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文檔簡(jiǎn)介
1、基于單片機(jī)的自動(dòng)存包系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要近年來(lái), 隨著生活水平的提高, 人們對(duì)于社會(huì)消費(fèi)品的質(zhì)量和數(shù)量的要求也在逐漸增 加。為了更好的為廣大顧客服務(wù),在一些商場(chǎng)、影院、超市等公共場(chǎng)合通常設(shè)置有自動(dòng)存 包柜,本次便是針對(duì)這一現(xiàn)象進(jìn)行設(shè)計(jì) 。本文詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)自動(dòng)存包控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀, 發(fā)展中所面臨的問(wèn)題。 并詳細(xì)介 紹了本系統(tǒng)采用的AT89S52單片機(jī)做控制器,可以同時(shí)管理四個(gè)存包柜。柜門鎖是由繼電 器控制,當(dāng)顧客需要存包的時(shí)候,可以自行到存包柜前按“開(kāi)門”鍵,需要顧客向光學(xué)指 紋識(shí)別系統(tǒng)輸入個(gè)指紋,然后通過(guò)繼電器進(jìn)行開(kāi)門(用亮燈表示) ,顧客即可存包,并需 將柜門關(guān)上。當(dāng)顧客需要取包時(shí),要將只要將之
2、前輸入的指紋放置于指紋識(shí)別器前方,指 紋識(shí)別器采集到指紋信息輸出相應(yīng)的高低電平信號(hào)傳給單片機(jī),系統(tǒng)比較密碼一致后,發(fā) 出開(kāi)箱信號(hào)至繼電器將柜門打開(kāi),顧客即可將包取出。它具有功能實(shí)用、操作簡(jiǎn)便、安全可靠、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞 :自動(dòng)存包柜 , 單片機(jī) , 指紋識(shí)別器Based on single chip microcomputer automatic package designAbstractIn recent years, with the improvement of living standards, people for social consumer goo ds qualit
3、y and quantity requirements are to increase gradually. In order to better service for the g eneral customers, in some stores, movie theaters, supermarkets public Settings are to be put auto matically usually bag ark, it is functional practical, simple operation, safe and reliable, anti-jamm ing stro
4、ng sexual characteristics.Domestic deposit automatic control system are introduced in detail in this paper the development of the status quo, problems faced in the development of. And introduces in detail the system adopts single chip microcomputer controller, can simultaneously manage multiple pack
5、 ark. Cupboard door lock controlled by relay, when customers need to save package, will be allowed to save package before the ark according to the open button, need customer to the system input fingerprint, and then through the relay to open the door (with lighting), customers can save package, and
6、the cupboard door must be closed. When customers need to pick up package, as long as before the input fingerprint should be placed on the fingerprint recognizer, fingerprint recognizer collecting to the fingerprint information and output the corresponding Crtl+F5 ,進(jìn)行調(diào)試,也就是將程序下載到仿真器里,然后可以進(jìn)行運(yùn)行程序。運(yùn)行程序有
7、全速運(yùn)行,單步跟蹤運(yùn)行,單步運(yùn)行,執(zhí)行返回。在這里選用單步運(yùn)行命 令運(yùn)行程序,每執(zhí)行一次此命令,是以語(yǔ)句為基本執(zhí)行單元,但指令用黃色箭頭標(biāo)出,每 執(zhí)行一步箭頭都會(huì)移動(dòng),執(zhí)行過(guò)的指令呈現(xiàn)綠色。在右下角內(nèi)存視窗輸入的D:0X0050可以看到50H59H單元被寫入的數(shù)據(jù),同時(shí)左側(cè)。 Project Windows 窗口內(nèi)可以看到相關(guān)寄存器的變化。選擇調(diào)試下拉菜單可以點(diǎn) StartStep Debug Session Crtl+F5 則停止調(diào)試。5.3 系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試1. 開(kāi)啟箱柜,插上電源,提示空余的箱柜為 4 個(gè)圖5.5 開(kāi)啟系統(tǒng)2.按下存包鍵,提示要求輸入指紋圖5.6 請(qǐng)輸入指紋3.輸入一次指紋后
8、提醒再次輸入,確認(rèn)指紋信號(hào)圖5.7再次輸入4.兩次輸入正確后會(huì)打開(kāi)一個(gè)箱柜,并提示隨手關(guān)門圖5.8 箱柜開(kāi)啟5.關(guān)門后顯示剩余箱柜圖5.9剩余箱柜數(shù)6. 取包時(shí)按下取包鍵提示輸入指紋7. 指紋輸入正確后打開(kāi)箱柜,并提示隨手關(guān)門圖5.10請(qǐng)隨手關(guān)門8.關(guān)門后顯示剩余的空箱數(shù),然后重復(fù)上述的步驟總結(jié) 在大學(xué)的學(xué)習(xí)過(guò)程中,畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié),是我們步入社會(huì)參與實(shí)際項(xiàng)目的 規(guī)劃建設(shè)的一次極好的演示 . 畢業(yè)設(shè)計(jì)是四年學(xué)習(xí)的總結(jié)和提高,和做科研開(kāi)發(fā)工作一樣, 要有嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度。畢業(yè)設(shè)計(jì)有一定的學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值,能反映出作者所具有 的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和分析解決問(wèn)題的能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)
9、畢業(yè)生走向未來(lái)工作 重要的一步。從最初的選題,開(kāi)題到分析制作直到完成設(shè)計(jì)。其間,查找資料,老師指導(dǎo), 與同學(xué)交流,反復(fù)修改方案,每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。在畢業(yè)設(shè)計(jì) 期間,盡可能多的閱讀文獻(xiàn)資料是很重要的,一方面是為畢業(yè)設(shè)計(jì)做技術(shù)準(zhǔn)備,另一方面 是學(xué)習(xí)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的方法。一次優(yōu)秀的設(shè)計(jì)對(duì)啟發(fā)我們的思維,掌握設(shè)計(jì)的規(guī)范、流程、 具體操作都很有幫助。我設(shè)計(jì)的是自動(dòng)存包系統(tǒng),我的設(shè)計(jì)方案是采用AT89S52單片機(jī)做控制器,可以同時(shí) 管理四個(gè)存包柜。柜門鎖是由繼電器控制,當(dāng)顧客需要存包的時(shí)候,可以自行到存包柜前 按“開(kāi)門”鍵,需要顧客向光學(xué)指紋識(shí)別系統(tǒng)輸入個(gè)指紋,然后通過(guò)繼電器進(jìn)行開(kāi)門(
10、用 亮燈表示),顧客即可存包,并需將柜門關(guān)上。當(dāng)顧客需要取包時(shí),要將只要將之前輸入 的指紋放置于指紋識(shí)別器前方,指紋識(shí)別器采集到指紋信息輸出相應(yīng)的高低電平信號(hào)傳給 單片機(jī),系統(tǒng)比較密碼一致后, 發(fā)出開(kāi)箱信號(hào)至繼電器將柜門打開(kāi), 顧客即可將包取出。我覺(jué)得我設(shè)計(jì)的這個(gè)課題,優(yōu)點(diǎn)在于比現(xiàn)在市面上的存包系統(tǒng)更加的實(shí)用,更加的方 便,而我覺(jué)得能夠改進(jìn)的地方是指紋識(shí)別系統(tǒng)的辨識(shí)度,精確度。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí) 的能力,對(duì)材料的不了解,對(duì)具體設(shè)計(jì)涉及到的規(guī)范要求的不熟悉等等,需要在做的過(guò)程 中需要去不斷的翻閱相關(guān)的資料和書籍,這降低了自己的速度和設(shè)計(jì)的進(jìn)
11、程,但這個(gè)過(guò)程 對(duì)我來(lái)說(shuō)是對(duì)自己知識(shí)的不足處的一個(gè)很好的補(bǔ)充和對(duì)已學(xué)過(guò)知識(shí)的一個(gè)鞏固。這個(gè)過(guò)程 雖然是有一定的難度但還是通過(guò)自己的慢慢的摸索和老師的指導(dǎo)下從熟悉到上手,經(jīng)過(guò)這 次努力對(duì)自己的信心很好的提高。通過(guò)這樣的一個(gè)自己從開(kāi)始到結(jié)束全程自己參與的設(shè)計(jì) 來(lái)說(shuō)對(duì)知識(shí)的了解和掌握是純理論的學(xué)習(xí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的效果。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年 所學(xué)的一次大檢閱,使我明白自己知識(shí)還很淺薄,雖然馬上要畢業(yè)了,但是自己的求學(xué)之 路還很長(zhǎng),以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí),努力使自己 成為一個(gè)可以參與工作能獨(dú)立完成設(shè) 計(jì)的人。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我做的基于單片機(jī)的自動(dòng)存包系統(tǒng)。首先查找了很多的資料,對(duì)于各類 的文獻(xiàn)進(jìn)行收集,然后
12、用了一個(gè)星期對(duì)總的資料進(jìn)行整理和刪選,選擇對(duì)自己設(shè)計(jì)有用的 資料匯編成冊(cè)作為后期設(shè)計(jì)的輔助資料參考和借鑒。接下來(lái)的幾個(gè)星期指導(dǎo)老師給了我們 具體的要求與任務(wù),并指導(dǎo)我們具體的設(shè)計(jì)工作流程。通過(guò)對(duì)前期詳細(xì)的分析使自己蠻快 的有了自己設(shè)計(jì)的思路,規(guī)劃設(shè)計(jì)出了自己的方案,然后和老師的交流進(jìn)行改進(jìn)自己的設(shè) 計(jì)方案和設(shè)計(jì)的不足。通過(guò)幾輪的修改以及老師的交流使自己慢慢的完善自己的設(shè)計(jì)方 案。接下去的幾周是對(duì)原理圖的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)上還是比較輕松,掌握起來(lái)比較自如。然后就 是購(gòu)買所需的零件,對(duì)照總圖進(jìn)行焊接,應(yīng)進(jìn)行調(diào)試。最后一周是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)的總結(jié)。通 過(guò)這規(guī)劃也讓自己明白了以前做的設(shè)計(jì)過(guò)于理想化,在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)現(xiàn)
13、狀和現(xiàn)實(shí)的根據(jù)太 少,很多都是按照自己的理想去做,而實(shí)際的設(shè)計(jì)更多的是從現(xiàn)狀和現(xiàn)實(shí)出發(fā) 使規(guī)劃更 合理、更實(shí)用、更有發(fā)展。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間, 指導(dǎo)教師認(rèn)真嚴(yán)格的要求我們, 我們因?yàn)槭仟?dú)立的完成一個(gè)設(shè)計(jì), 需要老師的指導(dǎo),我們認(rèn)真的聽(tīng)取老師的意見(jiàn),同時(shí)也發(fā)表自己對(duì)方案的見(jiàn)解,每一個(gè)星 期我與指導(dǎo)老師都會(huì)見(jiàn)一次面,這樣我們可以很好的交換意見(jiàn),更好的完善方案。我們嚴(yán) 格按照學(xué)校的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行,對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量進(jìn)行討論并確定,指導(dǎo)來(lái)時(shí)非常并 注重對(duì)我解決實(shí)際工作問(wèn)題的能力、 獨(dú)立查閱文獻(xiàn)能力、 計(jì)算機(jī)及軟件應(yīng)用能力等的培養(yǎng)。 指導(dǎo)王老師平時(shí)加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)的輔導(dǎo),我們還可隨時(shí)找老師進(jìn)行答疑,老師為方
14、便我們聯(lián) 系,把電話號(hào)碼和 Email 地址留給了我們,如果有什么事就可以及時(shí)得到解決,這樣問(wèn)題 不致堆積、也不會(huì)因此拖了進(jìn)度。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,如果沒(méi)有老師的細(xì)心指導(dǎo),而是自己 一個(gè)人獨(dú)自做設(shè)計(jì), 也不與任何人交流, 這是完全不行的, 設(shè)計(jì)其實(shí)也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作, 如果不能與他人進(jìn)行良好的溝通與交流,做出的設(shè)計(jì)也只是只有自己一個(gè)人會(huì)欣賞,而別 人卻不一定會(huì)認(rèn)可你的設(shè)計(jì),所以在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,我懂得了一個(gè)道理,團(tuán)結(jié)得力 量,只有更好得與他人,進(jìn)行溝通與交流,吸取別人的建議,工作才會(huì)更加的順利。我們?nèi)繉W(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)都是十分重視的,也不會(huì)因?yàn)橛幸夜ぷ鞫涎舆M(jìn)度的,老 師對(duì)我能認(rèn)真對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)
15、的態(tài)度也較滿意。設(shè)計(jì)期間,我們自覺(jué)獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì),有問(wèn)題 時(shí)學(xué)生之間會(huì)進(jìn)行討論、爭(zhēng)論,師生之間也常進(jìn)行研討,通過(guò)這種方式,我們覺(jué)得收獲很 大。我們經(jīng)常能夠主動(dòng)走進(jìn)圖書館查閱有關(guān)資料,與其他同學(xué)進(jìn)行資料的討論。我通過(guò)畢 業(yè)設(shè)計(jì),普遍感到自己應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)及專業(yè)知識(shí)解決問(wèn)題的能力有了很大的提高,以前所 學(xué)的許多課程覺(jué)得很零散,也不知道有什么用及怎么用,現(xiàn)在也都找到了用武之地。今后 走上社會(huì),我主要還是靠在學(xué)校學(xué)到的只是技能來(lái)養(yǎng)活自己,并回報(bào)社會(huì),回報(bào)父母,所 以通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),我也了解到了自己的很多不足,在今后的工作與學(xué)習(xí)中,我會(huì)不 斷的提高與改進(jìn)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我收獲良多,獲得了許多珍貴的知識(shí)
16、,學(xué)到了在許多書本上不可能收錄的東西。參考文獻(xiàn)1 李群芳,張士軍,黃建 . 單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù) . 北京:電子工業(yè)出版社, 2010.112 高峰 . 單片微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)用技術(shù) . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 20043 韋元華,舟子 . 條形碼技術(shù)與應(yīng)用 . 北京:中國(guó)紡織出版社, 2003.64 薛文達(dá),謝文和 . 傳感器應(yīng)用技術(shù) . 江蘇:東南大學(xué)出版社, 19985 張成海,張佚 . 現(xiàn)代自動(dòng)識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用 . 北京:清華大學(xué)出版社, 20026 張毅剛,姜守達(dá) . 新編 MCS-51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì) . 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2003.77 何立民, MCS 51
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18、彭為,黃科,雷道仲 .單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講 M. 電子工業(yè)出版社, 2006.14 張友德 .單片微型機(jī)原理、應(yīng)用于實(shí)驗(yàn) M.3 版.上海:復(fù)旦大學(xué)出版社, 2000.15 黃根春,陳小橋,張望先 .電子設(shè)計(jì)教程 M. 北京:電子工業(yè)出版社, 2007.17 INTEGRATED CIRCUITS DA TA HANDBOOK 80C51-based 8-bit microcontrollers PHILIPS,199218 Adel S.Sedra,Kenneth C.Smith:Microelectronics Circuits,3rd Edition,Holt Rinehart a
19、ndWinston,Inc.,199119 Yeager Brent.How to troubleshoot your electronic scaleJ. Powder and Bulk Engineering. 199520 Meehan Joanne,Muir Lindsey.SCM in Merseyside SMEs:Benefits and barriersJ. TQM Journal. 2008致謝值此論文完成之際,首先感謝我的指導(dǎo)老師王玉杰老師在論文完成過(guò)程中給予我的幫 助和鼓勵(lì)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我學(xué)到了許多知識(shí),其中認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn),實(shí)事求是,堅(jiān)持不懈是我在這 次設(shè)計(jì)中最大的收益。我
20、想這是一次意志的磨練,是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升,會(huì)對(duì)我未 來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。也為將來(lái)的人生之路做好了一個(gè)很好的鋪墊。當(dāng)我初涉設(shè)計(jì)時(shí),各種問(wèn)題層出不窮,后來(lái)就慢慢的進(jìn)入了狀態(tài),思路也逐漸的清晰 了,歷經(jīng)了幾個(gè)月的奮戰(zhàn),緊張而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于落下了帷幕?;叵脒@段日子的經(jīng) 歷和感受,我感慨萬(wàn)千,在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我擁有了無(wú)數(shù)難忘的回憶和收獲。最后再次對(duì)所有幫助過(guò)我的老師和同學(xué)表示感謝。附錄附錄 1#include Finger. Templet1 :根據(jù)原始圖像生成指紋特征 1 unsigned char code GENT1=13,0x01, 0,4,0x02, 1, 0x00
21、,0x08;回送 12 個(gè)Gen Templet2:根據(jù)原始圖像生成指紋特征 2unsigned char code GENT21413,0x01, 0,4,0x02, 2, 0x00,0x09; 回送 12 個(gè)Merge Templet 存于 ModelBuffer; 將 CharBufferA 與 CharBufferB 中的特征文件合并生成模板,結(jié)果。unsigned char code MERG12,0x01, 0,3,0x05, 0x00,0x09; 回送 12 個(gè)Search Finger紋庫(kù):以 CharBufferA 或 CharBufferB 中的特征文件搜索整個(gè)或部分指un
22、signed char code SEAT= 回送 16 個(gè)17,0x01, 0,8,0x04, 1, 0,0, 0,0x65, 0x00,0x73;Store Templet:將 ModelBuffer 中的文件儲(chǔ)存到 flash 指紋庫(kù)中unsigned char code STOR= 回送 12 個(gè)15,0x01, 0,6,DEL one templet0x06, 2, 0x00,0x00, 0x00,0x0F;unsigned char code DELE_One=16,0x01, 0,7, 0x0C, 0x00,0x00, 0,1, 0x00,0x15;DEL templet ;清空
23、指紋庫(kù)unsigned char code DELE_All=12,0x01, 0,3,0x0D, 0x00,0x11;void UARTTimer_Init(void)ET0=1; 定時(shí)器 0 開(kāi)中斷 TL0=0x97; 17ms 的初值 TH0=0xBD;串口初始化SCON=0x50; UART方式 1:8 位 UART; REN=1:允許接收PCON=OxOO; SMOD=0波 特率不加倍TMOD=0x21; T1 方式 2,用于 UART波特率TH1=0xFD;TL1=0xFD; UART 波特率設(shè)置 :9600TR1=1;TR0=1; 開(kāi)定時(shí)器 0IT0=0; 中斷 0 低電平中斷I
24、T1=1; 中斷 1 低電平中斷EX0=1;開(kāi)中斷0EX1=1;開(kāi)中斷1EA=1;ES=1;*串口單字節(jié)發(fā)送函數(shù)*void UART_SendByte(unsigned char send)SBUF = send;while( TI = 0 );TI = 0;bit Command(unsigned char *p,unsigned char MaxTime) 命令解析,給模塊發(fā)送一個(gè)命 令unsigned char count=0,i=0;unsigned char package=0,checksum=0; bit result=0;Rec_Flag = 0;UART_SendByte(0
25、xEF);UART_Se ndByte(OxOI);數(shù)據(jù)包頭UART_SendByte(0xFF);UART_SendByte(OxFF);UART_SendByte(OxFF);UART_Se ndByte(OxFF);芯片地址for (i=O; ipO-6;i+) Sent command StringUART_SendByte(pi+1); 將數(shù)據(jù)發(fā)送出去result=TURE; 發(fā)送完成,結(jié)果為真 ( 真為 1) FifoNumber=O;0X00for (i=MAX_NUMBER+1; i!=0; i-) 清空所有 FIFO數(shù)組里面的內(nèi)容, FIFOi-1=OxOO;if (resu
26、lt)result=FALSE;clk0=0; 清零CL0計(jì)數(shù)do do 的內(nèi)容if(Rec_Flag = 1)Rec_Flag = 0;if(UART_BUFF0=0xEF)if(UART_BUFF1=0x01)count = R_Count;for(i=0;icount;i+)FIFOi=UART_BUFFi;for(i=6;icount-2;i+)checksum += FIFOi; 計(jì)算校驗(yàn)和 package=FIFO8; 計(jì)算包長(zhǎng)度 FIFO7*256+FIFO8; if(count = package+9 & checksum=FIFOcount-1) result=TURE;el
27、seresult=FALSE; 校驗(yàn)失敗 , 置結(jié)果標(biāo)志為 0break;do 的內(nèi)容 結(jié)束while (clk0=2) 如果不成功,再驗(yàn)證一次,如果兩次不成功,返回失敗 return(0);void Clear_All(void) 清空所有指紋信息,清空前首先驗(yàn)證和指紋模塊通訊是否正常if( VefPSW() = 1 ) 驗(yàn)證成功 Command(DELE_All,50); 清空指紋庫(kù)void Clear_One(unsigned char PageID)unsigned char m;if( VefPSW() = 1 ) 驗(yàn)證成功for(m=0; m11; m+)FIFOm = DELE_
28、Onem; 16,0x01, 0,7, 0x0C, 0x00,0x00, 0,0, 0x00,0x14;FIF06=PagelD;把指紋模板存放的 PAGE吐就是FLASHY位置FIFO10=FIFO10+PageID; 校驗(yàn)和Command(FIF0,50); 清空指紋庫(kù)unsigned char ImgProcess(unsigned char BUFID) 發(fā)獲取圖像并生成特征文件,存入BUFID中輸入?yún)?shù)為緩沖區(qū)號(hào)if(Command(GIMG,89) & (FifoNumber=12) & (FIFO9=0x00)if(BUFID=1)if(Command(GENT1,60) & (
29、FifoNumber=12) & (FIFO9=0x00)return 1;else if(BUFID=2)if(Command(GENT2,60) & (FifoNumber=12) & (FIFO9=0x00)return 1;elseJreturn 0;bit Searchfinger(void) 搜索指紋 ( 發(fā)送搜索命令、以及根據(jù)返回值確定是否存在 )if(Command(SEAT,60) & (FifoNumber=16) & (FIFO9=0x00) )SearchNumber=FIFO11; 搜索到的頁(yè)碼MatchScore=FIFO12*0x100+FIFO13 可以在此計(jì)算得分,從而進(jìn)行安全級(jí)別 設(shè)定,本程序忽略return 1;elsereturn 0;unsigned char search(void) 搜索用戶unsigned char SearchBuf=0,i=0;while (i20)if ( ImgProcess(1)=1 ) 首先讀入一次指紋 這里
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