數(shù)控銑床宏程序

1、數(shù)控銑教程專題一行切和環(huán)切在數(shù)控加工中，行切和環(huán)切是典型的兩種走刀路線。行切在手工編程時(shí)多用于規(guī)則矩形平面、臺(tái)階面和矩形下陷加工，對非矩形區(qū)域的行切一般用自動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)。環(huán)切主要用于輪廓的半精、精加工及粗加工，用于粗加工時(shí)，其效率比行切低，但可方便的用刀補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)。1.1環(huán)切環(huán)切加工是利用已有精加工刀補(bǔ)程序，通過修改刀具半徑補(bǔ)償值的方式，控制刀具從內(nèi)向外或從外向內(nèi)，一層一層去除工件余量，直至完成零件加工。編寫環(huán)切加工程序，需解決三個(gè)問題： 環(huán)切刀具半徑補(bǔ)償值的計(jì)算； 環(huán)切刀補(bǔ)程序工步起點(diǎn)（下刀點(diǎn)）的確定； 如何在程序中修改刀具半徑補(bǔ)償值。1.1.1環(huán)切刀具半徑補(bǔ)償值的計(jì)算確定環(huán)切刀具半徑補(bǔ)償值可

2、按如下步驟進(jìn)行：1、確定刀具直徑、走刀步距和精加工余量；2、確定半精加工和精加工刀補(bǔ)值；3、確定環(huán)切第一刀的刀具中心相對零件輪廓的位置（第一刀刀補(bǔ)值）；4、根據(jù)步距確定中間各刀刀補(bǔ)值。示例：用環(huán)切方案加工圖1-1零件內(nèi)槽，環(huán)切路線為從內(nèi)向外。環(huán)切刀補(bǔ)值確定過程如下：1、根據(jù)內(nèi)槽圓角半徑r6，選取12鍵槽銑刀，精加工余量為0.5mm，走刀步距取10mm。2、由刀具半徑6，可知精加工和半精加工的刀補(bǔ)半徑分別為6和6.5mm；3、如圖所示，為保證第一刀的左右兩條軌跡按步距要求重疊，則兩軌跡間距離等于步距，則該刀刀補(bǔ)值=30-10/2=25mm。4、根據(jù)步距確定中間各刀刀補(bǔ)值，第二刀刀補(bǔ)值=25-10

3、=15mm第三刀刀補(bǔ)值=15-10=5，該值小于半精加工刀補(bǔ)值，說明此刀不需要。由上述過程，可知，環(huán)切共需4刀，刀補(bǔ)值分別為25、15、6.5、6mm。1.1.2環(huán)切刀補(bǔ)程序工步起點(diǎn)（下刀點(diǎn)）的確定對于封閉輪廓的刀補(bǔ)加工程序來說，一般選擇輪廓上凸出的角作為切削起點(diǎn)，對內(nèi)輪廓，如沒有這樣的點(diǎn)，也可以選取圓弧與直線的相切點(diǎn)，以避免在輪廓上留下接刀痕。在確定切削起點(diǎn)后，再在該點(diǎn)附近確定一個(gè)合適的點(diǎn)，來完成刀補(bǔ)的建立與撤消，這個(gè)專用于刀補(bǔ)建立與撤消的點(diǎn)就是刀補(bǔ)程序的工步起點(diǎn)，一般情況下也是刀補(bǔ)程序的下刀點(diǎn)。一般而言，當(dāng)選擇輪廓上凸出的角作為切削起點(diǎn)時(shí)，刀補(bǔ)程序的下刀點(diǎn)應(yīng)在該角的角平分線上（45方向），

4、當(dāng)選取圓弧與直線的相切點(diǎn)或某水平/垂直直線上的點(diǎn)作為切削起點(diǎn)時(shí)，刀補(bǔ)程序的下刀點(diǎn)與切削起點(diǎn)的連線應(yīng)與直線部分垂直。在一般的刀補(bǔ)程序中，為縮短空刀距離，下刀點(diǎn)與切削起點(diǎn)的距離比刀具半徑略大一點(diǎn)，下刀時(shí)刀具與工件不發(fā)生干涉即可。但在環(huán)切刀補(bǔ)程序中，下刀點(diǎn)與切削起點(diǎn)的距離應(yīng)大于在上一步驟中確定的最大刀具半徑補(bǔ)償值，以避免產(chǎn)生刀具干涉報(bào)警。如對圖1-1零件，取r30圓弧圓心為編程零點(diǎn)，取r30圓弧右側(cè)端點(diǎn)作為切削起點(diǎn)，如刀補(bǔ)程序僅用于精加工，下刀點(diǎn)取在（22，0）即可，該點(diǎn)至切削起點(diǎn)距離=8mm。但在環(huán)切時(shí)，由于前兩刀的刀具半徑補(bǔ)償值大于8mm，建立刀補(bǔ)時(shí)，刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向是向左，而程序中指定的運(yùn)動(dòng)方

5、向是向右，撤消刀補(bǔ)時(shí)與此類似，此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生刀具干涉報(bào)警。因此合理的下刀點(diǎn)應(yīng)在編程零點(diǎn)（0,0）。1.1.3在程序中修改刀具半徑補(bǔ)償值在程序中修改刀具半徑補(bǔ)償值可采用如下方法l 1、在刀補(bǔ)表中設(shè)好環(huán)切每一刀的刀具半徑補(bǔ)償值，然后在刀補(bǔ)程序中修改刀具補(bǔ)償號(hào)。示例1.1直接在g41/g42程序段修改刀具補(bǔ)償號(hào)主程序%1000g54 g90 g0 g17 g40; z50 m03 s1000; x0 y0; z5 m08;g1 z-10 f60;g41 x30 d1 f100;m98 p0010;g41 x30 d2 f100;m98 p0010;g41 x30 d3 f100;m98 p00

6、10;g41 x30 d4 f100;m98 p0010;m05 m09;g0 z50;m30;子程序%0010g90 g1 y60; x-30; y0;g3 x30 r30;g0 g40 x0;m99;補(bǔ)償號(hào)刀具補(bǔ)償半徑12521536.546示例1.2用宏變量表示刀具補(bǔ)償號(hào)，利用循環(huán)修改刀具補(bǔ)償號(hào)%100g54 g90 g0 g17 g40;z50 m03 s1000;x0 y0;z5 m08;g1 z-10 f60;#1=1; 刀補(bǔ)號(hào)變量while #1 le 4 do1;g41 x30 d#1 f100; y60;x-30;y0;g3 x30 r30;g0 g40 x0;#1=#1+1

7、;end1;z50;m30;l 2、使用g10修改刀具補(bǔ)償半徑示例1.3，使用g10和子程序完成環(huán)切主程序%100g54 g90 g0 g17 g40; z50 m03 s1000; x0 y0; z5 m08;g1 z-10 f60;g10 l10 p1 r25;m98 p0010;g10 l10 p1 r15;m98 p0010;g10 l10 p1 r6.5;m98 p0010;g10 l10 p1 r6;m98 p0010;m05 m09;g0 z50; m30;子程序%0010g90 g41 x30 d1 f100; y60;x-30;y0;g3 x30 r30;g0 g40 x0;

8、m99;示例1.4使用g10和循環(huán)完成環(huán)切%1000g54 g90 g0 g17 g40;z50 m03 s1000; x0 y0;z5 m08;g1 z-10 f60;#10=25 ;粗加工起始刀補(bǔ)值#11=10;步距#12=6 ;精加工刀補(bǔ)值#1=2;粗、精加工控制while #1 ge 1 do1; while #10 ge #12 do2;g10 l10 p1 r#10;g41 x30 d1 f100; y60;x-30;y0;g3 x30 r30;g0 g40 x0;#10=#10-#11;end2;#10=#12+0.5;半精加工刀補(bǔ)值#11=0.5;#1=#1-1;end1;z5

9、0;m30;l 3、直接用宏變量對刀補(bǔ)值賦值示例1.5直接用宏變量對刀補(bǔ)值賦值，利用循環(huán)完成環(huán)切。%1000g54 g90 g0 g17 g40;z50 m03 s1000;x0 y0;z5 m08;g1 z-10 f60;#10=25 ;粗加工起始刀補(bǔ)值#11=9.25;步距#12=6 ;精加工刀補(bǔ)值#1=2;粗、精加工控制while #1 ge 1 do1; while #10 ge #12 do2; g41 x30 d#10 f100; y60; x-30; y0; g3 x30 r30; g0 g40 x0; #10=#10-#11; end2;#10=#12;半精加工刀補(bǔ)值#1=#1

10、-1;end1;z50;m30;說明：在g41 x30 d#10中，#10表示刀具補(bǔ)償號(hào)，而在g41 x30 d#10中，#10表示刀具半徑補(bǔ)償值，此用法在fanuc說明書中沒有，但實(shí)際使用的結(jié)果確實(shí)如此，如所用系統(tǒng)不支持此用法，就只用示例1.4用法。1.1.4環(huán)切宏程序當(dāng)使用刀具半徑補(bǔ)償來完成環(huán)切時(shí)，不管我們采用何種方式修改刀具半徑補(bǔ)償值，由于受刀補(bǔ)建、撤的限制，它們都存在走刀路線不夠簡潔，空刀距離較長的問題。對于象圖1-1所示的輪廓，其刀具中心軌跡很好計(jì)算，此時(shí)如用宏程序直接計(jì)算中心軌跡路線，則可簡化走刀路線，縮短空刀距離。示例1.6 完全使用宏程序的環(huán)切加工如圖1-2所示，用#1、#2表

11、示輪廓左右和上邊界尺寸，編程零點(diǎn)在r30圓心，加工起始點(diǎn)放在輪廓右上角（可削除接刀痕）%1000g54 g90 g0 g17 g40; z50 m03 s100;#4=30 ;左右邊界#5=60 ;上邊界#10=25 ;粗加工刀具中心相對輪廓偏移量（相當(dāng)于刀補(bǔ)程序中的刀補(bǔ)值）#11=9.25 ;步距#12=6 ;精加工刀具中心相對輪廓偏移量（刀具真實(shí)半徑）g0 x#4-#10-2 y#5-#10-2; z5;g1 z-10 f60;#20=2 ;while #20 ge 2 do1; while #10 ge #12 do2; #1=#4-#10;左右實(shí)際邊界 #2=#5-#10;上邊實(shí)際邊界

12、 g1 x#1-2 y#2-2 f200; g3 x#1 y#2 r2;圓弧切入到切削起點(diǎn) g1 x-#1; y0; g3 x#1 r#1; g1 y#2; g3 x#1-2 y#2-2 r2 #10=#10-#11 end2#10=#12#20=#20-1end1g0 z50m301.2 行切一般來說，行切主要用于粗加工，在手工編程時(shí)多用于規(guī)則矩形平面、臺(tái)階面和矩形下陷加工，對非矩形區(qū)域的行切一般用自動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)。1.2.1 矩形區(qū)域的行切計(jì)算l 1、矩形平面的行切區(qū)域計(jì)算如圖所示，矩形平面一般采用圖示直刀路線加工，在主切削方向，刀具中心需切削至零件輪廓邊，在進(jìn)刀方向，在起始和終止位置，刀具邊

13、沿需伸出工件一距離，以避免欠切。假定工件尺寸如圖所示，采用60面銑刀加工，步距50mm，上、下邊界刀具各伸出10mm。則行切區(qū)域尺寸為800560(600+10*2-60)。l 2、矩形下陷的行切區(qū)域計(jì)算對矩形下陷而言，由于行切只用于去除中間部分余量，下陷的輪廓是采用環(huán)切獲得的，因此其行切區(qū)域?yàn)榘刖庸ば纬傻木匦螀^(qū)域，計(jì)算方法與矩形平面類似。假定下陷尺寸100*80，由圓角r6選12銑刀，精加工余量0.5mm，步距10mm，則半精加工形成的矩形為(100-12*2- 0.5*2)*(80-12*2-0.5*2)=75*55。如行切上、下邊界刀具各伸出1mm，則實(shí)際切削區(qū)域尺寸=75*(55+2

14、-12)=75*45。1.2.2行切的子程序?qū)崿F(xiàn)對于行切走刀路線而言，每來回切削一次，其切削動(dòng)作形成一種重復(fù)，如果將來回切削一次做成增量子程序，則利用子程序的重復(fù)可完成行切加工。l 1、切削次數(shù)與子程序重復(fù)次數(shù)計(jì)算 進(jìn)刀次數(shù)n=總進(jìn)刀距離/步距=47/10=4.5，實(shí)際需切削6刀，進(jìn)刀5次。 子程序重復(fù)次數(shù)m=n/2=5/2=2，剩余一刀進(jìn)行補(bǔ)刀。 步距的調(diào)整：步距=總進(jìn)刀距離/切削次數(shù)。說明： 當(dāng)實(shí)際切削次數(shù)約為偶數(shù)刀時(shí)，應(yīng)對步距進(jìn)行調(diào)整，以方便程序編寫； 當(dāng)實(shí)際切削次數(shù)約為奇數(shù)刀時(shí)，可加1成偶數(shù)刀，再對步距進(jìn)行調(diào)整，或直接將剩下的一刀放在行切后的補(bǔ)刀中，此時(shí)不需調(diào)整步距。 由于行切最后一刀

15、總是進(jìn)刀動(dòng)作，故行切后一般需補(bǔ)刀。l 2、示例1.7對圖1-4零件，編程零點(diǎn)設(shè)在工件中央，下刀點(diǎn)選在左下角點(diǎn)，加工程序如下：子程序%0020g91 g1 x75 f150; y10; x-75; y10.;g90 m99;主程序%1000g54 g90 g0 g17 g40; z50 m03 s800;g0 x-43.5 y-33.5;定位到下刀點(diǎn) z5;g1 z-10 f100;m98 p0010; 環(huán)切加工,該程序省略g1 x-37.5 y-22.5;行切起點(diǎn)m98 p0020 l2;行切加工g1 x37.5; 補(bǔ)刀 y22.5 x-37.5g0 z50;m30;1.2.3 行切宏程序?qū)崿F(xiàn)

16、對圖1-4零件，編程零點(diǎn)設(shè)在工件中央，下刀點(diǎn)選在左下角點(diǎn)，加工宏程序如下：示例1.8(本程序未考慮分層下刀問題)l 主程序%1000g54 g90 g0 g17 g40 z50 m03 s800g65 p9010 a100 b80 c0 d6 q0.5 k10 x0 y0 z-10 f150g0 z50m30l 宏程序調(diào)用參數(shù)說明：a(#1)b(#2)-矩形下陷的長與寬c(#3)- -粗精加工標(biāo)志，c=0，完成粗精加工，c=1，只完成精加工。d(#7)-刀具半徑q(#17)-精加工余量k(#6)-步距x(#24)y(#25)-下陷中心坐標(biāo)z(#26)-下陷深度f(#9)-走刀速度l 宏程序%9

17、010#4=#1/2-#7; 精加工矩形半長#5=#2/2-#7; 精加工矩形半寬#8=1； 環(huán)切次數(shù)if #3 eq 1 goto 100;#4=#4-#17; 半精加工矩形半長#5=#5-#17; 半精加工矩形半寬#8=2；n100 g90 g0 x#24-#4 y#25-#5; z5;g1 z#26 f#9;while #8 ge 1 do1;g1 x#24-#4 y#25-#5; x#24+#4; y#25+#5; x#24-#4; y#25-#5;#4=#4+#17;#5=#5+#17;#8=#8-1;end1;if #3 eq 1 goto 200;只走精加工，程序結(jié)束#4=#1/

18、2-2*#7+#17; 行切左右極限x#5=#/2-3*#7-2*#17+4; 行切上下極限y#8=-#5； 進(jìn)刀起始位置g1 x#24-#4 y#25+#8;while #8 lt #5 do1;準(zhǔn)備進(jìn)刀的位置不到上極限時(shí)加工g1 y#25+#8; 進(jìn)刀 x#24+#4; 切削#8=#8+#6; 準(zhǔn)備下一次進(jìn)刀位置#4=-#4; 準(zhǔn)備下一刀終點(diǎn)xend1;g1 y#25+#5; 進(jìn)刀至上極限，準(zhǔn)備補(bǔ)刀 x#24+#4; 補(bǔ)刀g0 z5;n200 m99;專題二相同輪廓的重復(fù)加工在實(shí)際加工中，相同輪廓的重復(fù)加工主要有兩種情況： 1、同一零件上相同輪廓在不同位置出現(xiàn)多次； 2、在連續(xù)板料上加工多

19、個(gè)零件。實(shí)現(xiàn)相同輪廓重復(fù)加工的方法 1、用增量方式定制輪廓加工子程序，在主程序中用絕對方式對輪廓進(jìn)行定位，再調(diào)用子程序完成加工。 2、用絕對方式定制輪廓加工子程序，并解決坐標(biāo)系平移的問題來完成加工。 3、用宏程序來完成加工。2.1 用增量方式完成相同輪廓的重復(fù)加工示例2-1，加工圖2-1所示工件，取零件中心為編程零點(diǎn)，選用12鍵槽銑刀加工。子程序用中心軌跡編程。l 子程序%0010g91 g0 x24;g1 z-27 f60;g3 i-24 f200;g0 z12;g1 x10;g3 i-34;g0 z15;g90 m99l 主程序%1000g54 g90 g0 g17 g40 m03; z5

20、0 s2000; x-150 y-50; z5;m98 p0010;g0 x-150 y50;m98 p0010;g0 x0 y50;m98 p0010;g0 x0 y-50;m98 p0010;g0 x-150 y-50;m98 p0010;g0 x-150 y50;m98 p0010; g0 z100;m30;2.2用坐標(biāo)系平移完成相同輪廓的重復(fù)加工坐標(biāo)系平移有兩種方式 g54+g52，用于重復(fù)次數(shù)不多，且輪廓分布無規(guī)律情況。 g54+g92，用于輪廓分布有規(guī)律且重復(fù)次數(shù)很多的情況。示例2-2用局部坐標(biāo)系g52完成相同輪廓的重復(fù)加工，g54零點(diǎn)設(shè)在零件中心，局部坐標(biāo)系零點(diǎn)在需加工孔的孔心。

21、主程序%1000g54 g90g0 g17 g40; z50 m03 m07 s1000;g52 x-150 y-50;m98 p0020;g52 x-150 y50;m98 p0020;g52 x0 y50;m98 p0020;g52 x0 y-50;m98 p0020;g52 x150 y-50;m98 p0020;g52 x150 y50;m98 p0020;g52 x0 y0;恢復(fù)g54g0 z100;m30;子程序%0020g90 g0 x24; z5;g1 z-22 f100;g3 i-24;g0 z-10;g1 x34;g3 i-34;g0 z5;m99;示例2-3，用g54+g

22、92完成相同輪廓的重復(fù)加工，g54零點(diǎn)設(shè)設(shè)在零件中心，子坐標(biāo)系零點(diǎn)在需加工孔的孔心。%1000g54 g90g0 g17 g40; z50 m03 m07 s1000; x-150 y-50; m98 p0030 l3;g54 g0 x-150 y50;m98 p0030 l3;g54 g0 z100;m30;%0030g92 x0 y0g90 g0 x24; z5;g1 z-22 f100;g3 i-24;g0 z-10;g1 x34;g3 i-34;g0 z5; x150m99;2.3 用宏程序完成相同輪廓的重復(fù)加工示例2-4，用g65調(diào)用完成加工，宏程序用絕對編程。%1000 g54 g

23、90 g0 g17 g40 m03; z50 s2000; z5;g65 p9010 x-150 y-50;g65 p9010 x-150 y50;g65 p9010 x0 y50;g65 p9010 x0 y-50;g65 p9010 x150 y-50;g65 p9010 x150 y50;g0 z100;m30;宏程序%9010g90 g0 x#24+24 y#25 z5g1 z-20 f60g3 i-24 f200g0 z-10g1 x#24+34g3 i-34g0 z5m99示例2-5，用g66調(diào)用完成加工，宏程序用絕對編程。%1000g54 g90 g0 g17 g40; z50

24、m03 m07 s1000; x-150 y-50;g66 p9011;g0 x-150 y50; x0 y50; x0 y-50; x150 y-50; x150 y50;g67;g0 z100;m30;%9011#1=#5001; 取當(dāng)前孔心坐標(biāo)#2=#5002;g90 g0 x#1+24 y#2; z5;g1 z-22 f100;g3 i-24;g0 z-10;g1 x#1+34;g3 i-34;g0 z5;m99;示例2-6，使用循環(huán)，用一個(gè)程序完成加工%1000g54 g90 g0 g17 g40; z50 m03 m07 s1000;#1=2; 行數(shù)#2=3; 列數(shù)#3=150;

25、列距#4=100; 行距#5=-150；左下角孔中心坐標(biāo)(起始孔)#6=-50；#10=1； 列變量while #10 le #2 do1;#11=1； 行變量#20=#5+#10-1*#3;待加工孔的孔心坐標(biāo)x while #11 le #1 do2; #21=#6+#11-1*#4;孔心坐標(biāo)y g0 x#20+24 y#21; z2; g1 z-22 f100; g3 i-24; g0 z-10; g1 x#20+34; g3 i-34; g0 z5; #11=#11+1; end2;#10=#10+1;end1;g0 z100;m30;專題三簡單平面曲線輪廓加工對簡單平面曲線輪廓進(jìn)行加工

26、，是采用小直線段逼近曲線來完成的。具體算法為：采用某種規(guī)律在曲線上取點(diǎn)，然后用小直線段將這些點(diǎn)連接起來完成加工。示例3-1，橢圓加工，假定橢圓長(x向)、短軸(y向)半長分別為a和b，則橢圓的極坐標(biāo)方程為，利用此方程可方便地完成在橢圓上取點(diǎn)工作。編程條件：編程零點(diǎn)在橢圓中心，a=50，b=30，橢圓輪廓為外輪廓，下刀點(diǎn)在橢圓右極限點(diǎn)，刀具直徑18，加工深度10mm。程序如下： %1000g54 g90 g0 g17 g40; z50 m30 s1000; x60 y-15; z5 m07;g1 z-12 f800;g42 x50 d1 f100; y0;#1=0.5; 變量初始值0.5度whi

27、le #1 le 360 do1;#2=50*cos#1;#3=30*sin#1;g1 x#2 y#3;#1=#1+0.5;end1;g1 y15;g0 g40 x60; z100;m30;專題四簡單立體曲面加工4.1球面加工l 球面加工使用的刀具 粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀，也可以使用球頭銑刀。 精加工應(yīng)使用球頭銑刀。l 球面加工的走刀路線 一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來完成走刀。 在進(jìn)刀控制上有從上向下進(jìn)刀和從下向上進(jìn)刀兩種，一般應(yīng)使用從下向上進(jìn)刀來完成加工，此時(shí)主要利用銑刀側(cè)刃切削，表面質(zhì)量較好，端刃磨損較小，同時(shí)切削力將刀具向欠切方向推，有利于控制加工尺寸。l 進(jìn)刀控制

28、算法進(jìn)刀點(diǎn)的計(jì)算： 先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的z向進(jìn)刀量，再根據(jù)給定加工深度z，計(jì)算加工圓的半徑，即：r=sqrtr2-z2。此算法走刀次數(shù)較多。 先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進(jìn)刀點(diǎn)相對球心的角度增量，再根據(jù)角度計(jì)算進(jìn)刀點(diǎn)的r和z值，即z=r*sin，r=r*cos。進(jìn)刀軌跡的處理 對立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的，當(dāng)?shù)都庋貓A弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，其刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個(gè)刀具半徑。 對球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個(gè)刀具半徑。4.1.1外球面加工示例4-1，加工圖4-3所示外球面。為對刀方便，宏程序編

29、程零點(diǎn)在球面最高點(diǎn)處，采用從下向上進(jìn)刀方式。立銑刀加工宏程序號(hào)為%9013，球刀加工宏程序號(hào)%9014。l 宏程序調(diào)用參數(shù)說明x(#24)/y(#25)-球心坐標(biāo)z(#26)-球高d(#7)-刀具半徑q(#17)-角度增量，度i(#4)-球徑f(#9)-走刀速度l 主程序%1000g91 g28 z0m06 t01g54 g90 g0 g17 g40g43 z50 h1m03 s3000g65 p9013 x0 y0 z-30 d6 i40.5 q3 f800g49 z100 m05g28 z105m06 t02g43 z50 h2 m03 s4000g65 p9014 x0 y0 z-30

30、d6 i40 q0.5 f1000g49 z100 m05g28 z105m30l 宏程序%9013#1=#4+#26; 進(jìn)刀點(diǎn)相對球心z坐標(biāo)#2=sqrt#4*#4-#1*#1；切削圓半徑#3=atan#1/#2; 角度初值#2=#2+#7;g90 g0 x#24+#2+#7+2 y#25; z5;g1 z#26 f300;while #3 lt 90 do1; 當(dāng)進(jìn)刀點(diǎn)相對水平方向夾角小于90度時(shí)加工g1 z#1 f#9; x#24+#2;g2 i-#2;#3=#3+#17;#1=#4*sin#3-1;z= - (r - rsin)#2=#4*cos#3+#7 ;r=rcos+r刀end1

31、;g0 z5;m99;%9014#1=#4+#26; 中間變量#2=sqrt#4*#4-#1*#1；中間變量#3=atan#1/#2; 角度初值#4=#4+#7; 處理球徑#1=#4*sin#3-1; z= - (r - rsin)#2=#4*cos#3; r=rcosg90 g0 x#24+#2+2 y#25; z5;g1 z#26 f300;while #3 lt 90 do1;當(dāng)角小于90度時(shí)加工g1 z#1 f#9; x#24+#2;g2 i-#2;#3=#3+#17;#1=#4*sin#3-1; z= - (r - rsin)#2=#4*cos#3 ; r=rcosend1;g0 z

32、5;m99;4.1.2內(nèi)球面加工示例4-2，加工圖4-4所示內(nèi)球面。為對刀方便，宏程序編程零點(diǎn)在球面最高處中心，采用從下向上進(jìn)刀方式。其主程序與示例4-1類似，宏程序調(diào)用參數(shù)與示例4-1相同，本例不再給出。立銑刀加工宏程序號(hào)為%9015，球刀加工宏程序號(hào)%9016。%9015#6=#4+#26 球心在零點(diǎn)之上的高度#8=sqrt#4*#4 - #6*#6 中間變量#3=90-atan#6/#8 加工終止角#8=sqrt#4*#4 - #7*#7#5=atan#7/#8 加工起始角g90 g0 x#24 y#25; 加工起點(diǎn) z5;g1 z#6-#8 f50;#5=#5+#17;while #5

33、 le #3 do1;角度小于等于終止角時(shí)加工#1=#6 - #4*cos#5; z#2=#4*sin#5 - #7; xg1 z#1 f#9; x#24+#2;g3 i-#2;#5=#5+#17;end1;g0 z5;m99;%9016#6=#4+#26 球心在零點(diǎn)之上的高度#8=sqrt#4*#4 - #6*#6 中間變量#3=90-atan#6/#8 加工終止角g90 g0 x#24 y#25; 加工起點(diǎn) z5;g1 z#26 f50;#5=#17;#4=#4 - #7;while #5 le #3 do1; 角度小于等于終止角時(shí)加工#1=#6 - #4*cos#5; z#2=#4*si

34、n#5; xg1 z#1 f#9; x#24+#2;g3 i-#2;#5=#5+#17;end1;g0 z5;m99;4.2水平圓柱面的加工水平圓柱面加工可采用行切加工 沿圓柱面軸向走刀，沿圓周方向進(jìn)刀；走刀路線短，加工效率高，加工后圓柱面直線度好；用于模具加工，脫模力較大；程序可用宏程序或自動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)。 沿圓柱面圓周方向走刀，沿軸向進(jìn)刀；走刀路線通常比前一方式長，加工效率較低，但用于大直徑短圓柱則較好，加工后圓柱面輪廓度較好；用于模具加工，脫模力較小；程序可用子程序重復(fù)或宏程序?qū)崿F(xiàn)，用自動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)程序效率太低。4.2.1圓柱面的軸向走刀加工示例4-3，為簡化程序，以完整半圓柱加工為例(圖4-

35、4 a)。為對刀、編程方便，主程序、宏程序零點(diǎn)放在工件左側(cè)最高點(diǎn)，毛坯為方料，立銑刀加工宏程序號(hào)為%9017，球刀加工宏程序號(hào)%9018。l 宏程序調(diào)用參數(shù)說明x(#24)/y(#25)-圓柱軸線左端點(diǎn)坐標(biāo)a(#1)-圓柱長d(#7)-刀具半徑q(#17)-角度增量，度i(#4)-圓柱半徑f(#9)-走刀速度l 主程序%1000g91 g28 z0m06 t01g54 g90 g0 g17 g40g43 z50 h1m03 s3000g65 p9017 x-6 y0 a126 d6 i40.5 q3 f800g49 z100 m05g28 z105m06 t02g43 z50 h2 m03 s

36、4000g65 p9018 x0 y0 a120 d6 i40 q0.5 f1000g49 z100 m05g28 z105m30l 宏程序%9017g90 g0 x#24-2 y#25+#4+#7; z5;g1 z-#4 f200;#8=1; 立銑刀偏置方向#10=0; 角度初值#11=#24+#1/2;軸線中央x#12=#1/2;軸線兩端相對中央距離while #10 le 180 do1;#13=#4*sin#10-1; z#14=#4*cos#10; yg1 z#13 f#9 y#25+#14+#7*#8g1 x#11+#12#10=#10+#17if #10 le 90 goto 1

37、0#8=-1n10 #12=-#12end1g0 z5m99%9018#4=#4+#7g90 g0 x#24-2 y#25+#4; z5;g1 z-#4 f200;#10=0; 角度初值#11=#24+#1/2;軸線中央x#12=#1/2;軸線兩端相對中央距離while #10 le 180 do1;#13=#4*sin#10-1; z#14=#4*cos#10; yg1 z#13 f#9 y#25+#14g1 x#11+#12#10=#10+#17#12=-#12end1g0 z5m994.2.1圓柱面的周向走刀加工為簡化程序，以完整半圓柱加工為例(圖4-4 a)。為對刀、編程方便，主程序、

38、宏程序零點(diǎn)放在工件左側(cè)最高點(diǎn)，毛坯為方料。 示例4-4，子程序加工方案，立銑刀加工程序號(hào)為%0020，球刀加工程序號(hào)%0021。l 主程序%1000g91 g28 z0m06 t01g54 g90 g0 g17 g40g43 z50 h1 m03 s3000x-8 y-46.5g1 z-40 f200x-5m98 p0020 l28g49 z100 m05g28 z105m06 t02g43 z50 h2 m03 s4000x0 y-46g1 z-46 f200m98 p0021 l50g49 z100 m05g28 z105m30l 子程序%0020g90 g19 g2 y-6.5 z0.5

39、 r40.5 f800g1 y6.5g2 y46.5 z-40 r40.5g91 g1 x1g90 g3 y6.5 r40.5g1 y-6.5g3 y-46.5 z-40 r40.5g91 g1 x1g90 m99%0021g90 g19 g2 y46 r46 f1000g91 g1 x0.5g90 g3 y-46 r46g91 g1 x0.5g90 m99示例4-5，宏程序加工方案，立銑刀加工宏程序號(hào)為%9020，球刀加工宏程序號(hào)%9021。主程序和宏程序調(diào)用參數(shù)與示例4-3基本相同，不再給出。%9020#10=#24; 進(jìn)刀起始位置x#11=#24+#1; 進(jìn)刀終止位置x#2=2; g2/

40、g3#3=1; 切削方向g90 g0 x#10-2 y#25-#3*#4+#7;z5;g1 z-#4 f200;while #10 le #11 do1g1 x#10 f#9 ; 進(jìn)刀g#2 y#25-#3*#7 z0 r#4; 走1/4圓弧g1 y#25+#3*#7; 走一個(gè)刀具直徑的直線g#2y#25+#3*#4+#7 z-#4r#4;走1/4圓弧#10=#10+#17; 計(jì)算下一刀位置#2=#2+#3; 確定下一刀g2/g3#3=-#3; 切削方向反向end1g0 z5m99%9020#10=#24; 進(jìn)刀起始位置x#11=#24+#1; 進(jìn)刀終止位置x#2=2; g2/g3#3=1;

41、切削方向#4=#4+#7g90 g0 x#10-2 y#25-#3*#4;z5;g1 z-#4 f200;while #10 le #11 do1g1 x#10 f#9 ; 進(jìn)刀g#2 y#25+#3*#4 z0 r#4; 走圓弧#10=#10+#17; 計(jì)算下一刀位置#2=#2+#3; 確定下一刀g2/g3#3=-#3; 切削方向反向end1g0 z5m99專題五孔系加工孔系加工可分為矩形陣列孔系和環(huán)形陣列孔系加工兩種情況。5.1 矩形陣列孔系加工就單孔加工而言，其加工有一次鉆進(jìn)和間歇鉆進(jìn)之分，為使用方便，定制的宏程序應(yīng)能完成此兩種加工。以圖5-1所示工件為例，板厚20，編程零點(diǎn)放在工件左下

42、角。示例5-1，矩形陣列孔系宏程序加工，陣列基準(zhǔn)為左下角第一個(gè)孔。l 主程序%1000g91 g28 z0;m06 t1;中心鉆g54 g90 g0 g17 g40g43 z50 h1 m03 m07 s1000g65 p9022 x19.5 y14 a9 b20 i9 j9 r2 z-3 q0 f60g0 g49 z150 m05 m09g91 g28 z0m06 t2;鉆頭g90 g43 z50 h2 m03 m07 s1200g65 p9022 x19.5 y14 a9 b20 i9 j9 r2 z-22 q2 f100g0 g49 z150 m05 m09g91 g28 z0m30l 宏程序調(diào)用參數(shù)說明x(#24)-陣列左下角孔位置y(#25)a(#1)-行數(shù)b(#2)-列數(shù)i(#4)-行間距j(#5)-列間距r(#7)-快速下刀高度z(#26)-鉆深q(#17)-每次鉆進(jìn)量，q=0，則一次鉆進(jìn)到指定深度。f(#9)-鉆進(jìn)速度l 宏程序%9022(單向進(jìn)刀)#10=1； 行變量#11=1； 列變量while #10 le #1 do1 #12=#25+#10-1*#4 ; y坐標(biāo) while #11 le #2 do2 #13=#24