PLC授課教案正頁

1、plc授課教案（正頁）授課班級 授課日期授課章節(jié)及主題：任務(wù)一 5.1 plc基本邏輯指令教學(xué)目的與要求：知識要點：plc基本邏輯指令ld、ldi、out、and、ani、or、ori、orb、anb、mps、mrd、mpp、mc、mcr、set、rst、（out/rst）。技能要點：掌握基本邏輯指令的符號名稱、功能、電路表示及操作元件、正確的使用方法及使用注意事項，掌握運用plc基本邏輯指令進行簡單編程設(shè)計的基本方法與技能。職業(yè)態(tài)度：認(rèn)真教學(xué)重點：基本邏輯指令的符號名稱、功能、電路表示及操作元件、正確的使用方法及使用注意事項、plc基本邏輯指令簡單編程設(shè)計。教學(xué)難點：基本邏輯指令的功能理解、

2、電路表示、正確的使用方法及使用注意事項、plc基本邏輯指令簡單編程設(shè)計。教學(xué)方法：講解、舉例、分析、練習(xí)。教學(xué)資源準(zhǔn)備：電氣控制與plc教材、電子課件、作業(yè)及思考題：5-1、5-2、補充題。教學(xué)后記對專業(yè)培養(yǎng)方案、課程大綱修改意見對學(xué)期課程授課計劃修改意見本堂教教案修改意見需增加的教學(xué)資源，與學(xué)生反饋意見任課教師：教研組長：教科室主任：plc授課教案（副頁）第五單元 可編程序控制器指令系統(tǒng)5.1任務(wù)一：可編程基本邏輯指令使用學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握基本邏輯指令的符號名稱、功能、電路表示及操作元件、正確的使用方法及使用注意事項，掌握運用plc基本邏輯指令進行簡單編程設(shè)計的基本方法與技能。任務(wù)描述：plc基

3、本邏輯指令ld、ldi、out、and、ani、or、ori、orb、anb、mps、mrd、mpp、mc、mcr、set、rst、（out/rst）。典型應(yīng)用案例介紹一、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)plc授課教案（副頁）二、自動住返控制的實現(xiàn)(電路圖參第二章課件)plc授課教案（副頁）相關(guān)知識：5.1.1邏輯取及線圈驅(qū)動指令ld、ldi、out圖5-1-1 ld、ldi、out指令應(yīng)用示例說明：ld取指令，表示一個與輸入母線相連接的常開觸點指令。 ldi取反指令，表示一個與輸入母線相連接的常閉觸點指令。out線圈驅(qū)動指令也稱輸出指令。操作目標(biāo)元件不可以是輸入繼電器x。out指令的操作元件是定

4、時器t和計數(shù)器c時，必須設(shè)置常數(shù)k。5.1.2觸點串聯(lián)指令and、ani0 ld x0021 and x000 串聯(lián)觸點2 out y0033 ld y0034 ani x003 串聯(lián)觸點5 out m1016 and t 1 串聯(lián)觸點7 out y004 縱接輸出圖5-1-2 and、ani觸點串聯(lián)指令應(yīng)用示例如上圖所示，緊接out m101以后，通過 觸點t1可以驅(qū)動out y004，但是驅(qū)動順序相反（如左圖所示）時，則必須使用后述的mps指令。 說明： and（與指令）用于常開觸點的串聯(lián)；ani（與非指令）用于常閉觸點的串聯(lián)連接；可以多次重復(fù)使用。5.1.3觸點并聯(lián)指令or、ori說明：

5、or（或）用于常開觸點的并聯(lián)；plc授課教案（副頁）ori（或非）用于常閉觸點的并聯(lián)。圖5-1-3 or、ori觸點并聯(lián)指令應(yīng)用示例514串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令orb圖5-1-4 orb串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令應(yīng)用示例說明：2個以上串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用ld、ldi指令；后面集中使用orb指令時，電路塊并聯(lián)數(shù)小于8。圖5-1-5 anb并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令應(yīng)用示例plc授課教案（副頁）5.1.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令anb說明：2個以上并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，分支的開始用ld、ldi指令；后面集中使用anb指令時，電

6、路塊并聯(lián)數(shù)小于8。5.1.6多重輸出指令mps、mrd、mpp 圖 5- 1-6 1層棧和anb、orb指令應(yīng)用示例注：mps、mpp必須成對使用。5.1.7主控及主控復(fù)位指令mc、mcr說明：在下述的編程示例中，輸入x000接通時，就執(zhí)行從mc到mcr的指令。輸入x000斷開時，成為如下形式?，F(xiàn)狀保持：累積定時器、計數(shù)器、用置位/復(fù)位指令驅(qū)動的軟元件。plc授課教案（副頁）變?yōu)閿嚅_的軟元件：非累積定時器、計數(shù)器、用out指令驅(qū)動的軟元件。執(zhí)行mc指令后，母線（ld，ldi）向mc觸點后移動，將其返回到原母線的、指令為mcr。通過更改軟元件號y，m，可多次使用主控指令（mc）。但是，如果使用同

7、一軟元件號，將同out指令一樣，會出現(xiàn)雙線圈輸出。 圖 5-1-9主控觸點應(yīng)用示例嵌套級說明：在mc指令內(nèi)采用mc指令時，嵌套n的編號按順序增大。（n0n1n2n3n4n5n6n7）。在將該指令返回時，采用mcr指令，則從大的嵌套開始消除。（n7n6n5n4n3n2n1n0）。例如，mcr n6，mcr n7不編程時，若對mcr n5編程，則嵌套級一下子回到5。嵌套級最大可編寫8級（n7）。5.1.8置位與復(fù)位指令set、rst說明：在程序示例中，x000一旦接通后，即使它再斷開，y000仍繼續(xù)動作。x001一旦接通時，即使它斷開，y000仍保持不被驅(qū)動。對于m、s也是一樣的。對于同一軟元件。

8、set、rst可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。plc授課教案（副頁）要使數(shù)據(jù)寄存器（d）、變址寄存器（v）、（z）的內(nèi)容清零時，也可使用rst指令。（用常數(shù)為k0的傳送指令也可得到同樣的結(jié)果）。此外，累積定時器t245 t246的當(dāng)前值的復(fù)位以及觸點復(fù)位也可使用rst指令。5.1.9計數(shù)器、定時器（out/rst）1 積算定時器c0對x011的oofon次數(shù)進行計數(shù)，當(dāng)它達到設(shè)定值k10時，輸出觸點c0動作，此后，x011即使從offon變化，計數(shù)器的當(dāng)前值不變，輸出觸點仍保持動作。為了將此清除，令x010為接通狀態(tài)，使輸出觸點復(fù)位。有必要在out c指令后面指定常數(shù)k或間接設(shè)定用

9、數(shù)據(jù)寄存器的編號。停電保持用計數(shù)器，即使在停電時，仍保持當(dāng)前值以及輸出觸點的動作狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)。2 高速計數(shù)器注：驅(qū)動高速計數(shù)器計數(shù)線圈的觸點，請采用在高速成計數(shù)招待過程中一直處于on狀態(tài)的觸點編程。如果在驅(qū)動計算線圈時，使用作業(yè)高速成計數(shù)器用輸入編號而被分配的輸入繼電器（x000-x005），則無法進行正確的計數(shù)。plc授課教案（正頁）授課班級 授課日期授課章節(jié)及主題：任務(wù)一 5.1 plc基本邏輯指令（續(xù)）教學(xué)目的與要求：知識要點：pls、plf、ldp/ldf/anp/anf/orp/orf、inv、nop、end指令、編程注意事項、編程實例。技能要點：掌握基本邏輯指令的符號名稱、功能、

10、電路表示及操作元件、正確的使用方法及使用注意事項，掌握編程注意事項，掌握運用plc基本邏輯指令進行編程設(shè)計的基本方法與技能。職業(yè)態(tài)度：認(rèn)真。教學(xué)重點：基本邏輯指令的符號名稱、功能、電路表示及操作元件、正確的使用方法及使用注意事項，編程注意事項，plc基本邏輯指令編程設(shè)計。教學(xué)難點：基本邏輯指令的功能理解、電路表示、正確的使用方法及使用注意事項，編程注意事項，plc基本邏輯指令編程設(shè)計。教學(xué)方法：對比、講解、舉例。教學(xué)資源準(zhǔn)備：電氣控制與plc教材、電子課件。作業(yè)及思考題：5-3、5-4、5-5教學(xué)后記對專業(yè)培養(yǎng)方案、課程大綱修改意見對學(xué)期課程授課計劃修改意見本堂教教案修改意見需增加的教學(xué)資源，

11、與學(xué)生反饋意見任課教師：教研組長：教科室主任：plc授課教案（副頁）5.1任務(wù)一：可編程基本邏輯指令使用（續(xù)）學(xué)習(xí)目標(biāo)：pls、plf、ldp/ldf/anp/anf/orp/orf、inv、nop、end指令、編程注意事項、編程實例。任務(wù)描述：掌握基本邏輯指令的符號名稱、功能、電路表示及操作元件、正確的使用方法及使用注意事項，掌握編程注意事項，掌握運用plc基本邏輯指令進行編程設(shè)計的基本方法與技能。典型應(yīng)用案例介紹：plc授課教案（副頁）相關(guān)知識：5.1.10脈沖輸出指令pls、plf圖5-1-13 pls、plf脈沖輸出指令應(yīng)用示例說明：使用pls指令時，僅在驅(qū)動輸入為on后的一個掃描周期

12、內(nèi)，軟元件y，m動作。使用plf指令時，公在驅(qū)動輸入為off后的一個掃描周期內(nèi)，軟元件y，m動作。特殊繼電器不能用作plsplf的操作元件。 例如，在驅(qū)動輸入保持為on時，讓可編程控制器由runstoprun時，pls m0動作，但是pls m600（電池后備）不動作。后面的一個run時，這是因為在stop時，m600仍保持著動作狀態(tài)。5.1.11脈沖式觸點指令（ldp/ldf/anp/anf/orp/orf）說明：ldp、andp、orp指令是進行上長沿檢出的觸點指令，公在指定位軟元件的上升沿時（offon變化時）接通一個掃描周期。ldf、andf、orf指令是進行下降沿檢了的觸點指令，僅在

13、指定位軟元件的下降沿時（onoff變化時）接通一個掃描周期。5.1.12邏輯運算結(jié)果取反（inv）說明：inv指令是把指令所在位置當(dāng)前邏輯運算結(jié)果取反，取反后的結(jié)果仍可繼續(xù)運算inv指令無需操作元件。plc授課教案（副頁）5.1.13 空操作指令nop說明：在將程序全部清除時，全部指令成為nop。若在程序中加入nop指令，則在修改或追加程序時，可以減少步號的變化，但是程序需要余量。此外，若將已寫入的指令換成nop指令，則回路會發(fā)生變化，請勿必注意。5.1.14 程序結(jié)束指令end注：執(zhí)行end指令時，也刷新監(jiān)視定時器（檢查掃描周期是否過長的定時器）。5.1.15 編程注意事項1程序應(yīng)按自上而下

14、，從左至右的方式編制。2適應(yīng)的編程順序可減少程序步數(shù)，如圖5-1-19所示。3重新安排不能編程的電路，如圖5-1-20所示。（a）串聯(lián)多的電路應(yīng)盡量放在上部（b）并聯(lián)電路多的電路應(yīng)盡量靠近母線圖5-1-19 橋式電路 （a）將電路改成右圖的形式才能編程（b）不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈圖5-1-20plc授課教案（副頁）5.1.16編程實例1延時斷定時器圖5-1-21中 y1在x1斷開后4秒關(guān)斷。在輸入觸點斷開后，輸出觸點延時開斷的定時器被認(rèn)為是一個延時斷定時器。2振蕩電路圖5-1-22中當(dāng)x3 on后，y3 on ，t3、t4開始延時1.5s后,y3變?yōu)閛ff,再經(jīng)1.5

15、s后y3又變?yōu)閛n,如此循環(huán)。圖5-1-21圖5-1-223脈沖輸出電路圖5-1-23中x7第一次閉合，y7立即接通，x0再次閉合時，y1斷開。實際上，使用pls指令就可以很容易地獲得像m6這樣的脈沖輸出。（圖5-1-234plc編程設(shè)計（1）概述：基本思路（2）編程設(shè)計實例實例1 送料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計 圖5-1-24plc授課教案（副頁）控制要求：x4處裝料，20s后裝料結(jié)束，開始右行，碰到x3后停下卸料，25s后左行，碰到x4后又停下裝料，這樣不停地循環(huán)工作。按鈕x0和x1分別用來起動小車右行和左行。本例目的： 設(shè)計用電動機正反轉(zhuǎn)控制的互鎖和自鎖電路為基礎(chǔ)構(gòu)成各輸出電路的簡單程

16、序。為使小車自動停止，將x3和x4的常閉觸點分別與y0和y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動起動，將控制裝、卸料延時的定時器t0和t1的常開觸點，分別與手動起動右行和左行的x0、x1的常開觸點并聯(lián)，并用兩個限位開關(guān)對應(yīng)的x4和x3的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時器。 畫出梯形圖：圖5-1-25實例2 搶答顯示系統(tǒng)控制要求本例的目的選定輸入輸出設(shè)備輸入裝置輸入端子號按鈕pb11x000按鈕pb12x001按鈕pb2x003按鈕pb31x004按鈕pb32x005按鈕pb4x002選擇開關(guān)swx007輸出裝置輸入端子號燈l1y000燈l2y003燈l3y005電磁開關(guān)soly007可編程控制

17、器外部接線圖plc授課教案（副頁）注意以下幾點：a、 電源ac100-240v接線；b、 輸入設(shè)備與輸入端子間接線；c、 輸出設(shè)備與輸出端子間接線；d、 輸入、輸出接線最好不要同槽。畫出控制邏輯圖(梯形圖)0 13202529由于y000使用它自身的保持觸點，在x000或x001閉合后y000保持on狀態(tài)（自保狀態(tài)）。但是，如果y003或y005先于它變?yōu)閛n狀態(tài)，則y000不能變?yōu)閛n。這就是互鎖或自鎖電路的基本特點。y003和y005以同樣方式動作，自鎖繼電器在常閉觸點x002斷開后，將清零x007閉合后，10s定時器t0啟動如y000、y003或y005在定時器動作前閉合，則y007將變

18、為on常開觸點x007斷開后，自鎖繼電器將清零y003y005x002x007x002x002x005t0x000x001y000 x003y003x004y005*y000y007x007y005y000y000y000兒童指示燈y003y005y007學(xué)生指示燈y003教授指示燈幸運彩球t0k100end圖5-1-25plc授課教案（正頁）授課班級 授課日期授課章節(jié)及主題：任務(wù)二 5.2 plc步進順控與功能邏輯指令使用教學(xué)目的與要求：知識要點：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、編程方法(1. 步進順控的程序例-5分支、匯合的組合)。技能要點：掌握狀態(tài)的功能、簡單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、初始狀態(tài)編程方法，掌握選擇性分

19、支與匯合、并行性分支與匯合、分支/匯合的組合等基本內(nèi)容，重點掌握分支與匯合順序控制設(shè)計編程方法。職業(yè)態(tài)度：認(rèn)真。教學(xué)重點：狀態(tài)的功能、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、初始狀態(tài)編程方法，選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合、分支/匯合的組合，分支與匯合順序控制設(shè)計編程方法。教學(xué)難點：狀態(tài)的功能理解、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、初始狀態(tài)編程方法，選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合、分支/匯合的組合，分支與匯合順序控制設(shè)計編程方法。教學(xué)方法：分析、講解、舉例、練習(xí)。教學(xué)資源準(zhǔn)備：電氣控制與plc教材、電子課件。作業(yè)及思考題：5-6、5-7、5-9、補充題教學(xué)后記對專業(yè)培養(yǎng)方案、課程大綱修改意見對學(xué)期課程授課計劃修改意見本堂教教案修改意見

20、需增加的教學(xué)資源，與學(xué)生反饋意見任課教師：教研組長：教科室主任：plc授課教案（副頁）任務(wù)二 5.2 plc步進順控與功能邏輯指令使用學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握狀態(tài)的功能、簡單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、初始狀態(tài)編程方法，掌握選擇性分支與匯合、并行性分支與匯合、分支/匯合的組合等基本內(nèi)容，重點掌握分支與匯合順序控制設(shè)計編程方法。任務(wù)描述：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、編程方法(1.步進順控的程序例-5分支、匯合的組合)。典型應(yīng)用案例介紹：三相異步電機星三角啟動控制的實現(xiàn)：plc授課教案（副頁）plc授課教案（副頁）相關(guān)知識：5.2.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1步進指令（stl/ret） stl（步進觸點指令） ret（步進返回指令） stl和r

21、et指令只有與狀態(tài)器s配合才能具有步進功能。2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（sfc圖） 圖中每一步包含：驅(qū)動內(nèi)容、轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)換目標(biāo)。 圖5-2-1步進指令的使用說明：plc授課教案（副頁）stl觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，stl觸點接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步；與stl觸點相連的觸點用ld或ldi指令，執(zhí)行完ret后返回左母線；stl觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動y、m、s、t等元件的線圈；plc只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路，所以使用stl指令時允許雙線圈輸出；stl觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用mc和mcr指令，但可以用cj指令；在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用stl指令。5.2.2 編程方法1步進順控的程序例圖5

22、-2-3 步進順控的程序例2初始狀態(tài)編程例圖5-2-4 初始狀態(tài)編程例3選擇性分支、匯合編程例（1）選擇性分支舉例（2）選擇匯合舉例plc授課教案（副頁）圖5-2-5圖5-2-6（3）選擇性分支與匯合舉例說明：從多個流程中選擇一個流程執(zhí)行被稱為選擇性分支。以左圖為例，必須是x000接通，則動作狀態(tài)就向s21轉(zhuǎn)移，s20動作時，若x000接通，則動作向s21轉(zhuǎn)移，s20變?yōu)椴粍幼鳌Ｒ虼?，即使以后x010、x020動作、s31、s41也不會動作。匯合狀態(tài)s50，可被s22、s32、s42中任意一個驅(qū)動。 4并行分支與匯合編程 （1）并行分支舉例與對一般狀態(tài)編程一樣，先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)移處理

23、。轉(zhuǎn)移處理要從左到右依次進行。（2）并行匯合舉例匯合前先對各狀態(tài)的輸出處理分別編程，然后從左到右進行匯合處理。（3）并行分支/匯合例plc授課教案（副頁） 5分支、匯合的組合 plc授課教案（副頁） plc授課教案（副頁）plc授課教案（正頁）授課班級 授課日期授課章節(jié)及主題：任務(wù)二 5.2 plc步進順控與功能邏輯指令使用（續(xù)1）教學(xué)目的與要求：知識要點：編程方法(6跳轉(zhuǎn)處理、復(fù)位處理)、狀態(tài)的詳細動作、操作方式。技能要點：掌握狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)與復(fù)位處理、狀態(tài)的詳細動作、操作方式等基本內(nèi)容，重點掌握順序控制設(shè)計編程方法。職業(yè)態(tài)度：認(rèn)真。教學(xué)重點：狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)與復(fù)位處理、狀態(tài)詳細動作、操作方式，順序控

24、制設(shè)計編程方法。教學(xué)難點：狀態(tài)的詳細動作、操作方式的理解，順序控制設(shè)計編程方法的掌握。教學(xué)方法：對比、講解、舉例。教學(xué)資源準(zhǔn)備：電氣控制與plc教材、電子課件。作業(yè)及思考題：5-8、5-10、5-11、5-12教學(xué)后記對專業(yè)培養(yǎng)方案、課程大綱修改意見對學(xué)期課程授課計劃修改意見本堂教教案修改意見需增加的教學(xué)資源，與學(xué)生反饋意見任課教師：教研組長：教科室主任：plc授課教案（副頁）任務(wù)二 5.2 plc步進順控與功能邏輯指令使用（續(xù)1）學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)與復(fù)位處理、狀態(tài)的詳細動作、操作方式等基本內(nèi)容，重點掌握順序控制設(shè)計編程方法。任務(wù)描述：編程方法(6跳轉(zhuǎn)處理、復(fù)位處理)、狀態(tài)的詳細動作、操

25、作方式。典型應(yīng)用案例介紹：plc授課教案（副頁）相關(guān)知識：5.2.2編程方法6跳轉(zhuǎn)處理、復(fù)位處理圖5-2-15 跳轉(zhuǎn)處理、重復(fù)處理應(yīng)用示例注：除分支及合流以外，狀態(tài)還可以向較遠的狀態(tài)轉(zhuǎn)移（非連續(xù)的狀態(tài)）。（1）分支數(shù)的限制對所有的初始狀態(tài)（s0s9），每一狀態(tài)下的分支電路總和不能大于16個，并且在每一分支點分支數(shù)不能大于8個。注：直接從匯合線或匯合前狀態(tài)向其它遠處狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)處理或復(fù)位處理是不允許的，此時，必須設(shè)定虛擬狀態(tài)以執(zhí)行上述狀態(tài)轉(zhuǎn)移（遠距離跳轉(zhuǎn)或復(fù)位）。（2）分離程序流具有多個初始狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的程序，要按各初始狀態(tài)分開編程。plc授課教案（副頁）5.2.3 狀態(tài)的詳細動作1stl指令

26、動作當(dāng)stl觸點接通（on），與此連接的電路就運行。當(dāng)stl觸點斷開（off），與此連接的電路停止運行，在其負載復(fù)位后一個掃描周期這部分線路和指令就被跳過，不再執(zhí)行。如果不同的狀態(tài)驅(qū)動同一個輸出，如圖5-2-18中的輸出y2，s21或s22任一個接通，y2動作；s21和s22都有斷開則y2不動作。若用這種stl電路，可使用雙線圈，但在stl電路中，與其他電路中共用一個線圈（即所謂雙線圈），必須多加注意。狀態(tài)元件是絕對不能重復(fù)使用的。 圖5-2-18狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個掃描周期中兩狀態(tài)同時為on的情況也可能出現(xiàn)，因此，如圖5-2-19中不能同時為on的一對輸出之間（同一電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)）必須

27、加上聯(lián)鎖，防止同時為on。圖5-2-19相鄰的狀態(tài)不能重復(fù)使用同一個定時器，因為指令會互相影響，使定時器無法復(fù)位。對于分隔的兩個狀態(tài)（圖5-2-20中的s40和s42）可以使用同一定時器（t1）。 圖5-2-20 用同一信號順次作為轉(zhuǎn)移條件的場合，要用脈沖，如圖5-2-21所示，當(dāng)m0為通時，s50剛動作，m1立即斷開，避免狀態(tài)馬上直接轉(zhuǎn)移到s51。到下一個m0脈沖到來時才能轉(zhuǎn)移到s51。圖5-2-212對狀態(tài)的各種指令的處理輸出的驅(qū)動方法：plc授課教案（副頁）如左圖所示，從狀態(tài)內(nèi)的母線，一 旦寫入ld或ldi指令后，對不需要觸點的指令就不能再編程。需要按下圖所示的方法改變這樣的回路。 圖5

28、-2-22 或圖5-2-23 mps/mrd/mpp指令的位置： 在狀態(tài)內(nèi)，不能從stl內(nèi)母線中直 接使用mps/mrd/mpp指令。請按左圖所示，在ld或ldi指令以后編制程序。圖5-2-24 狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法： out指令與set指令對于stl 指令后的狀態(tài)（s）具有同樣的功能， 都將自動復(fù)位轉(zhuǎn)移。此外，還有自保持功能，但是，使用out指令時，在sfc圖中用于 向分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。 圖5-2-25stl指令公對狀態(tài)元件s有效；對狀態(tài)無s，還可以用ld/ldi，and/ani/or/ori，out，set/rst等觸點和線圈指令。程序中沒用過stl指令時，狀態(tài)s可作為通用輔助繼電器。對于stl指

29、令后的狀態(tài)s，out指令與set指令具有同樣的功能，即都有能使轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位，另外還具有停電保持功能。但是，out指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，只用于向分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，而不是向相鄰的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。另外，stl觸點后，不能緊接著使用mpds指令。中斷程序和子程序不能使用stl指令。stl指令內(nèi)雖然不禁止使用跳轉(zhuǎn)指令（cj00），但由于使用后會使用動作復(fù)雜化，建議不要使用。5.2.4 操作方式1操作方式的概念設(shè)備的操作方式大致分為手動方式和自動方式。plc授課教案（副頁）圖5-2-26 操作面板通常，此類控制可通過編制步進梯開圖指令（sfc流程）的程序來實現(xiàn)。在fx程控器的應(yīng)用命令中，有簡單地控制此類機械的固定

30、的方便命令。應(yīng)用指令fnc60（ist）是對于上述動作模式中的狀態(tài)或特殊輔助繼電器實施自動控制的一整套命令。圖5-2-27為了使用這個功能指令，必須指定如下具有連續(xù)編號的輸入點。如果無法指定連續(xù)編號，則要使用輔助繼電器（m），重新安排輸入編號，在設(shè)置fnc60（ist）時（m）作為首輸入元件號。x20：手動 x23：單周期運行 x26：自動啟動x21：回歸原點 x24：連續(xù)運行 x27：停止x22：單步運行 x25：回原點啟動為了使x20x24不會同時接通，可使用選擇開關(guān)。通過使用ist命令，不再需要各動作模式間的切換或重復(fù)控制程序。只要將重點放在編制狀態(tài)內(nèi)的機械動作的程序上，就可完成順序設(shè)計

31、。2初始狀態(tài)指令3工件移送機構(gòu)舉例 下圖所示為用機械手移送工件的機械系統(tǒng)，左上為作為原點，工件按下降、夾緊、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次運行。下降/上升、左移/右移中使用雙螺線管的電磁閥，夾緊使用的是單螺線管的電磁閥圖5-2-30為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。plc授課教案（副頁）plc授課教案（副頁）圖5-2-30 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖plc授課教案（正頁）授課班級 授課日期授課章節(jié)及主題：任務(wù)二 5.2 plc步進順控與功能邏輯指令使用（續(xù)2）。教學(xué)目的與要求：知識要點：功能指令的表示格式、執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)格式、plc常用功能指令介紹。技能要點：掌握功能指令的表現(xiàn)形式、功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)

32、據(jù)長度、功能指令的數(shù)據(jù)格式，握常用功能指令的分類、指令助記符、功能及其實際應(yīng)用。職業(yè)態(tài)度：認(rèn)真。教學(xué)重點：指令功能通則、常用功能指令的功能及其實際應(yīng)用。教學(xué)難點：功能指令的表現(xiàn)形式、常用功能指令的功能及其實際應(yīng)用。教學(xué)方法：分析、對比、講解、舉例。教學(xué)資源準(zhǔn)備：電氣控制與plc教材、電子課件。作業(yè)及思考題：補充題教學(xué)后記對專業(yè)培養(yǎng)方案、課程大綱修改意見對學(xué)期課程授課計劃修改意見本堂教教案修改意見需增加的教學(xué)資源，與學(xué)生反饋意見任課教師：教研組長：教科室主任：plc授課教案（副頁）任務(wù)二 5.2 plc步進順控與功能邏輯指令使用（續(xù)2）學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握功能指令的表現(xiàn)形式、功能指令的執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度、功能指令的數(shù)據(jù)格式，握常用功能指令的分類、指令助記符、功能及其實際應(yīng)用。任務(wù)描述：功能指令的表示格式、執(zhí)行方式與數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)格式、plc常用功能指令介紹典型應(yīng)用案例介紹：plc特殊功能模塊在高爐加溫系統(tǒng)中的應(yīng)用 plc授課教案（副頁）fx2n-2ad/fx2n-2da模塊實際應(yīng)用控制程序： plc授課教案（副頁）相關(guān)知識：5.3.1功能指令的表示格式1.大多數(shù)功能指令有1至4個操作數(shù)，有的功能指令沒有操作數(shù).2.s表示源操作數(shù)，d表示目標(biāo)操作數(shù)；如果可使用變址功能，用s和d表示。3.用n和m表示其它操作數(shù)，它們常用來表示