四輪電動叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計畢業(yè)論文絕對】

1、四輪電動叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計1、緒論1.1 引言叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO備。自行式叉車出現(xiàn)于1917年。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國從20世紀50年代初開始制造叉車。特別是隨著中國經(jīng)濟的快速發(fā)展，大部分企業(yè)的物料搬運已經(jīng)脫離了原始的人工搬運，取而代之的是以叉車為主的機械化搬運。因此，在過去的幾年中，中國叉車市場的需求量每年都以兩位數(shù)的速度增長。電動叉車以電動機為動力，蓄電池為能源。承載能力1.04.8噸，作業(yè)通道寬度一般為3.55.0米。由于沒有污染

2、、噪音小，因此廣泛應用于對環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品等行業(yè)。由于每個電池一般在工作約8小時后需要充電，因此對于多班制的工況需要配備備用電池。1.2 叉車簡介叉車按動力方式可分為內(nèi)燃叉車、電動叉車、手動叉車；按特性及功能可分為平衡重式叉車、前移式叉車和側(cè)叉式叉車三種基本類型，這三種也是常用類型；按支撐方式可分為三支點叉車和四支點叉車兩種類型。本文研究的是1t三支點平衡重式電動叉車。平衡重式叉車是最為常見、數(shù)量最多且用途最廣泛的一種叉車。它的工作裝置是由可擺動的帶有貨叉的伸縮式門架和使之發(fā)生升降、擺動的液壓系統(tǒng)組成的。后者是由油泵、各種液壓閥、工作油缸以及聯(lián)系他們形成回路的油管等等組成。工作

3、裝置位于前軸之外，靠車的自重和平衡重來平衡貨叉上的載重，以保證它在滿載工作的時候不會翻倒。貨叉是基本的取物裝置。為適應不同的工作對象和提高效率，也可以裝其它的屬具（即取物裝置）。其中三支點電動叉車以其外形小巧，機動靈活，在國內(nèi)外均倍受青睞。因為以電作為作為整車動力源，該系列叉車具有無污染、噪音小、操作方便等特點；又因為以三支點為支承形式，故能實現(xiàn)度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小，適于窄通道或作業(yè)空間狹小場所的物料轉(zhuǎn)運，廣泛應用于各種場所。國外的發(fā)展狀況國克拉克公司1932年向市場提供第一臺叉車起，第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車開始應用于裝卸作業(yè)。在這4O多年當中有很多國家，在生產(chǎn)一般叉車的同時又相繼生產(chǎn)重型叉車(

4、一般指額定起重量2O噸以上)和小型叉車。如英NLncerBoss公司生產(chǎn)了世界上最大額定起重量為59噸的內(nèi)燃平衡式重叉車，并已投入正常使用。日本小松叉車公司最近投放市場的被稱為微型叉車的起重量為025噸的蓄電池叉車，自重僅550公斤。因此，大、小型叉車的品種、結(jié)構(gòu)和使用性能都在不斷地發(fā)展和提高，使用范圍也有了擴大。叉車的起升速度是提高裝卸效率的主要參數(shù)，國外中、小型內(nèi)燃叉車起升速度高達每分鐘40米，比60年代的增長一倍。1國內(nèi)的發(fā)展概況 中國叉車工業(yè)，自1958年大連叉車總廠生產(chǎn)了第一臺仿蘇叉車后，叉車的生產(chǎn)已經(jīng)歷50余載，曾經(jīng)生產(chǎn)過叉車的企業(yè)約100多家，目前生產(chǎn)的叉車起重量在之間，產(chǎn)品品種

5、達1000余種。近日，中國工程機械工業(yè)協(xié)會公布了截止到2006年年底中國主要工程機械產(chǎn)品的擁有量。這項歷經(jīng)半年的研究結(jié)果顯示:叉車擁有量為34萬臺.目前全行業(yè)生產(chǎn)叉車產(chǎn)品主要企業(yè)50余家(包括獨資、合資的企業(yè))。按照小行業(yè)分，屬于內(nèi)燃叉車的主要生產(chǎn)企業(yè)32家;屬于電動車輛的主要生產(chǎn)企業(yè)12家;屬于輕小型搬運車輛主要生產(chǎn)企業(yè)1392家2。八十年代，是我國叉車行業(yè)飛速發(fā)展的十年，其發(fā)展的狀態(tài)表現(xiàn)出以下幾個特點：一、起重量向大噸位發(fā)展八十年代初，國內(nèi)生產(chǎn)5噸以上叉車的廠家只有大連，寶雞、北京、湖南等因五個生產(chǎn)廠，三四個規(guī)格，最大起重量不超過25噸。二、采用系夕jJ設計的思想，增加與完善叉車的品種,

6、這種系列設計的先進設計思想，迅速被整個行業(yè)所接受。三、蓄電池叉車生產(chǎn)廠家增加較多。七十年代末，生產(chǎn)蓄電池叉車的廠家只有撫順、沈陽、上海等幾個生產(chǎn)廠，、但目前日發(fā)展到三十多個廠家，如內(nèi)蒙、四川、云南、海南也相繼建立的蓄電池叉車生產(chǎn)廠，這對改善我國薔電池叉車的工業(yè)布局，、起了極的作用3。前幾年，國內(nèi)每年包括進口叉車大約銷售在萬臺，2t- 4 t級的叉車占全部的80，其中3t叉車又占2t-4t級的60%以上。大噸位叉車、倉儲叉車(堆垛機、前移式叉車、插腿式叉車)是我國叉車的弱項。目前，大噸位叉車的80%依賴進口。長期以來，中國叉車市場內(nèi)燃叉車的比例一直保持著80%，而更加環(huán)保的全電動叉車卻只有20%

7、，與歐洲市場的70%，甚至是全球市場的50%，都有很大的差距。而且國內(nèi)的內(nèi)燃叉車有以國產(chǎn)品牌為主，技術(shù)含量低，價格低。在歐洲，自2007年開始，叉車就開始強制執(zhí)行歐洲第三階段排放標準，但是在中國，第二階段排放要到2010年10月執(zhí)行，第三階段標準的執(zhí)行更是遙遙無期。因此，盡管人們的節(jié)能減排意識在加強，但市場首先要經(jīng)歷從內(nèi)燃叉車到電動叉車主導，再到新能源叉車的一個更迭過程。4 考慮到中國目前的市場狀況，與西方發(fā)達國家相比，還有較大差距。中國整體產(chǎn)業(yè)鏈升級，提高附加值和盈利，金融危機的影響消除，以及有關(guān)新能源叉車的國家相關(guān)政策的出臺，都還需時間，新能源叉車的前景光明，但可謂任重道遠。5未來叉車的發(fā)

8、展趨勢目前能源和環(huán)保問題是當今世界發(fā)展的兩大難題，近幾年，隨著國際石油價格的大幅攀升以及京都議定書的生效，使新能源發(fā)展愈加成為國際能源領(lǐng)域的熱點，各國都已經(jīng)將其提升到國家發(fā)展的戰(zhàn)略高度。 隨著科學技術(shù)的進步，市場經(jīng)濟的發(fā)展，物流設備在經(jīng)濟發(fā)展中的地位和作用也越來越明顯，叉車普及率也越來越高，叉車制造業(yè)之間的競爭也逾顯激烈。企業(yè)只有不斷的進行技術(shù)創(chuàng)新及探索，才有可能在激烈的市場競爭中立于不敗之地，也只有不斷地尋求未來叉車的發(fā)展趨勢、適時地將產(chǎn)品推向市場，接受市場的考險，并不斷的進行改進，才能使企業(yè)不斷的發(fā)展壯大6總之，未來叉車的發(fā)展趨勢具有以下特點：1更加注重人類功效學，以提高操縱舒適性最新。未

9、來叉車的發(fā)展趨勢體現(xiàn)在：1更加注重人類功效學。以提高操縱舒適性研究表明：駕駛室內(nèi)壁的精巧布置有利于提高生產(chǎn)率。如果所有的控制都能按人機工程學進行布置，司機操縱就更加舒適，更能集中精力工作。在2O00年漢諾威物流展覽會上，國際上各大公司競相展示其未來型概念叉車。這些叉車雖然還只是樣機模型，還未用于商業(yè)生產(chǎn)，但卻為未來叉車的設計指明了方向。2綠色環(huán)保成為叉車工業(yè)追求的目標叉車分內(nèi)燃叉車和電動叉車。內(nèi)燃叉車以發(fā)動機為動力，其功率強勁、適用范圍廣；缺點是排放和噪聲污染較大，對人類健康危害較大。隨著人類環(huán)保意識的增強，環(huán)保法規(guī)的出臺，排放少、噪聲小的叉車必然受到歡迎。電瓶叉車以其零排放、噪聲小必將成為首

10、選；天然氣、液化石油氣等燃料叉車也將會得到更進一步的發(fā)展。3更強調(diào)叉車的安全性隨著國際化進程的進一步加快，工業(yè)企業(yè)除了不斷改進產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品的舒適性等性能外，對產(chǎn)品的安全性也越來越重視。產(chǎn)品的安全性已經(jīng)成為企業(yè)邁向國際市場的一道門檻7。最近幾年電動車輛由于低噪聲、無污染，產(chǎn)銷量呈逐年上升趨勢，從產(chǎn)品的品種到產(chǎn)品的形式、制造工程設整個叉車行業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化。叉車的特點及用途叉車是一種以貨叉為主要取物工具，依靠液壓起升機構(gòu)實現(xiàn)對貨物托取和升降，由輪胎行走機構(gòu)實現(xiàn)貨物水平搬運的裝卸車輛。它主要用來對各種件物進行裝卸、堆垛、拆垛和短距離搬運。叉車類型和規(guī)格多種多樣，取物工具（屬具）種類繁多，

11、作業(yè)機動靈活，因此應用十分廣泛。各國大量生產(chǎn)，是時間上保有量最大的裝卸機械之一。它也是港口常用的裝卸搬運車輛。叉車由于結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、輪胎式無軌行走、機動性好，因此廣泛應用于港口的倉庫、貨場、貨倉內(nèi)進行堆碼、拆垛作業(yè)，大大提高了倉庫容積的利用率、貨場面積利用率和艙容填充率。小型叉車還可到鐵路車廂內(nèi)進行裝車、卸車，到集裝箱內(nèi)進行裝箱拆箱。叉車還對載貨汽車、掛車、半掛車等進行裝車或卸車作業(yè)，還可在碼頭前沿和庫場之間進行短距離的貨物轉(zhuǎn)運作業(yè)。專用的叉車還可以隊船舶進行滾上滾下裝卸作業(yè)。叉車按用途分為通用叉車和專用叉車。通用叉車是大批量生產(chǎn)的、在各個部分和場所普遍使用的叉車；專用叉車是專門用

12、來裝卸某種貨物的叉車或?qū)Ｓ糜谔厥鈭龊系牟孳?。港口的專用叉車有集裝箱叉車、集裝箱內(nèi)作業(yè)叉車和滾上滾下叉車。（宋體五號）。叉車的工作性能叉車的工作性能包括：（1）裝卸性能：它反映叉車的起重能力和裝卸效率，是決定叉車作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。常以額定輕重量、載荷中心距、最大起升高度、自由起升高度、起升和下降速度、門架前后傾角等技術(shù)參數(shù)來表征。（2）牽引性能：他反應叉車行駛驅(qū)動能力，常用滿載和空載最大行駛速度，滿載和空載最大爬坡度、掛鉤牽引力等參數(shù)來表征。它對叉車的作業(yè)生產(chǎn)率有較大影響，尤其在貨場搬運距離較大的條件下影響更大。（3）制動性能：它反映叉車在行駛中迅速減速和停車的能力，決定了叉車作業(yè)的安全性，

13、在有關(guān)技術(shù)標準中規(guī)定：平衡重式叉車以空載最大行駛速度行車緊急制動時，其最大制動距離不大于6m。有時，還規(guī)定緊急制動時的減速度和停車最大坡度。（4）穩(wěn)定性：它指叉車在各種工況下抵抗傾翻的能力，是保證叉車作業(yè)安全的必要條件。國家標準規(guī)定：叉車必須進行有關(guān)的縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性試驗，試驗全部合格后方能使用。（5）機動性：它反映叉車在狹窄通道和場地靈活轉(zhuǎn)彎和作業(yè)的能力，關(guān)系到叉車對作業(yè)場所的適應性及倉庫、場地面積的利用率。與機動性能有關(guān)的技術(shù)參數(shù)有最小轉(zhuǎn)彎半徑、直角通道最小寬度、堆垛通道最小寬度等。（6）通過性：他反映叉車克服道路障礙、通過各種路面和門戶的能力。代表叉車通過性的技術(shù)參數(shù)有：最小離地間

14、隙、外形寬度及高度。轉(zhuǎn)向車輪的相對位移量及最大輪壓也影響到通過性。（7）操作輕便性和舒適性：指叉車各操作件及駕駛座的布置符合人機工程學的要求，各操作手柄、踏板的操縱力和操縱行程要在體能范圍內(nèi)，使駕駛員不致過度疲勞，要具有良好的作業(yè)視野及舒適的乘坐環(huán)境等。叉車和其他機械一樣，對可靠性、安全性、經(jīng)濟性必須給予充分重視，設計和選用叉車必須全面綜合考慮，使叉車總體性能優(yōu)良，經(jīng)濟效益高。叉車的主要技術(shù)參數(shù)設計、選用叉車時往往依據(jù)它的技術(shù)參數(shù)，技術(shù)參數(shù)能從數(shù)量上反映出叉車的各項重要性能。平衡重式叉車主要有下列技術(shù)參數(shù)：（1）額定起重量：指叉車門架處于垂直位置、載荷質(zhì)心位于規(guī)定的載荷中心距時，允許貨叉舉起載

15、荷的最大質(zhì)量。目前我國有關(guān)標準已制定了叉車的額定起重量系列。額定起重量是叉車最重要參數(shù)，它對叉車的治療、外形尺寸、輪壓和輪胎選擇等有決定性的影響。（2）載荷中心距：指叉車載荷質(zhì)心到貨叉垂直段前壁的規(guī)定水平距離。我國有關(guān)標準規(guī)定了平衡重式叉車的載荷中心距系列值，它們與額定起重量系列相匹配。3 額定起重量與載荷中心距的關(guān)系 表1額定起重量mQ(t)mQ11mQ55mQ1212mQ1820mQ42載荷中心距D(mm)4005006009001200額定起重量與載荷中心距的乘積綜合反映了叉車的起重能力，對叉車的穩(wěn)定性的影響最大。為了保證縱向穩(wěn)定性，當載荷質(zhì)心位于載荷中心距以內(nèi)，其額定起重量不變，當載荷

16、質(zhì)心位于載荷中心距以外時，其起重量小于額定起重量，隨著質(zhì)心距離的增大，起重量按曲線減小。此曲線稱為叉車的特性曲線，應將它支承標牌，置于醒目處。此外，當叉車使用其他屬具時，由于屬具有一定質(zhì)量，因此實際起重量要小于額定起重量。（3）最大起升高度：指叉車位于水平堅實路面上、門架處于垂直位置、貨叉承有額定起重量的載荷時，自貨叉水平段上表面至地面的最大垂直距離。標準也規(guī)定了最大起升高度系列。（4）自由起升高度：指叉車在不改變叉車外形高度條件下火車可能起升的最大垂直距離。具有自由起升高度的叉車有利于通過低矮的門，或者有可能在凈空高度較小的車廂、船艙、集裝箱內(nèi)作業(yè)。（5）滿載和空載起升速度：指叉車在停車狀態(tài)

17、、油泵最大供油時，起升額定起重量所達到的平均起升速度和空載起升時的平均起升速度。貨叉、滑架和貨物的下降一般是依靠其重力，為了避免滿載條件下降速度過快，在起升油缸進油口處裝有單向節(jié)流閥，以控制下降速度。對港口用叉車，起升和下降速度以0.5m/s左右為宜。（6）滿載和空載最大型式速度：指變速器處于最高檔位、貨叉上載有額定起重量的叉車和空載叉車在平直堅硬道路上行駛所能達到的最高穩(wěn)定行駛速度。對內(nèi)燃叉車vmax=1825km/h,對電動叉車vmax=1015km/h。（7）滿載和空載最大爬坡度：叉車在載有額定起重量狀態(tài)下和空載狀態(tài)下行駛，以最小穩(wěn)定速度所能爬越的最大坡度，常以百分數(shù)表示。（8）尺寸參數(shù)

18、，包括軸距，前輪距，后輪距，外形長度、寬度、高度，最大起升時的外形高度，前懸距（前橋軸線至貨叉垂直段前壁的水平距離），后懸距（后橋軸線至尾部的最大水平距離），最小離地間隙，最小轉(zhuǎn)彎半徑等。（9）質(zhì)量參數(shù)，包括自重、前后軸壓等。自重是指叉車無載狀態(tài)下的使用質(zhì)量，起重包括液壓油、潤滑劑、燃料和冷卻水的質(zhì)量。 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述1.3.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用及對其要求車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的是用來對轉(zhuǎn)向車輪或鉸接車架的方位(正中位置或左、右偏轉(zhuǎn)位置)和偏轉(zhuǎn)角度實行操縱控制的全套機構(gòu)，它保證駕駛員對車輛行駛方向的控制。駕駛員可以根據(jù)作業(yè)的需要、行駛的條件和環(huán)境，或者保持車輛平穩(wěn)地直線行駛，或者靈活地改變行駛方向和曲線

19、行駛。 叉車良好的轉(zhuǎn)向操縱性能是保證叉車安全作業(yè)、減輕駕駛員疲勞、提高工作效率的重要因素。為此，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出如下要求： 1操縱輕便靈活 操縱轉(zhuǎn)向盤的力應小，轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角也不能太大，由中間位置朝一個方向的最大轉(zhuǎn)角小能超過轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向操縱消耗的能量較大時應采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。路面對轉(zhuǎn)向輪的沖擊應較少地傳到轉(zhuǎn)向盤上來，使駕駛員不致于過分緊張和疲勞。 2工作穩(wěn)定可靠 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件承受路面對轉(zhuǎn)向輪的變化沖擊載荷，應保證機構(gòu)和零件有足夠的強度及壽命。系統(tǒng)中的間隙或轉(zhuǎn)向盤的自由行程應較小，以保證車輛直線行駛的穩(wěn)定性(避免蛇行現(xiàn)象)和轉(zhuǎn)向操縱的靈敏性。對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，應考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，避免系統(tǒng)的振動；還應考

20、慮因發(fā)動機或油泵等發(fā)生故障而動力轉(zhuǎn)向失效時，由人力應急轉(zhuǎn)向的措施。 3保證轉(zhuǎn)向輪正確的運動規(guī)律為了提高車輛的機動性，應使轉(zhuǎn)向輪有較大的偏轉(zhuǎn)角，同時應使左右車輪的偏轉(zhuǎn)角基本符合的關(guān)系，以保證轉(zhuǎn)向車輪在路面上作滾動運動，避免滑動，減小曲線行駛阻力和減少輪胎磨損。 車輛的轉(zhuǎn)向操縱性能不完全取決于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它還與行走支承系統(tǒng)有關(guān)。例如在轉(zhuǎn)向橋上采取主銷內(nèi)傾等構(gòu)造措施，可使轉(zhuǎn)向輪受到自動回正力矩作用，有利于提高直線行駛的穩(wěn)定性；另外，輪胎的徑向和側(cè)向剛性對車輛的轉(zhuǎn)向操縱性也有影響。但是，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對車輛轉(zhuǎn)向操縱性和機動性是最主要的決定因素。1.3.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型和組成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按照轉(zhuǎn)向所用能源分為機械轉(zhuǎn)

21、向系統(tǒng)（又稱人力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全依靠駕駛員的體能來操縱轉(zhuǎn)向，克服轉(zhuǎn)向阻力矩。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，用來克服轉(zhuǎn)向阻力矩所消耗的能量由原動機提供，駕駛員對系統(tǒng)操縱，以控制轉(zhuǎn)向。2、總體的設計 （1）CPD1.25叉車的技術(shù)參數(shù)和工作條件 技術(shù)參數(shù) 表2-1額定起重量kg1250載荷中心距mm500最大起升高度mm3000自由起升高度mm100300門架傾角（前后）6/12起升速度（滿載）Km/h300400最大行駛速度（滿載）Km/h12-14最大爬坡度（滿載）%12-18最小轉(zhuǎn)彎半徑mm1800(2)工作條件：1.叉車型式：前叉車平衡重式2.叉車支撐方式：四支點3.叉車

22、動力：蓄電池組4.工作場所：倉庫、車間5.路面條件：硬路面1.總體設計的目的：根據(jù)給定的設計參數(shù)及工作條件，確定整機形式，各部分構(gòu)造形式，尺寸范圍，進行總體布置;對各項技術(shù)性能進行計算或估計，為各部分的技術(shù)設計提供依據(jù)或限制，是各部分組合成合理的叉車整體。2.總體設計的方法：參照現(xiàn)有類似產(chǎn)品，邊分析，邊判定，邊估算，邊布置，反復進行，漸趨合理完善。它必須在各部分設計之前開始進行，但只有當各部分設計都完成時才能真正完成。3.總體設計步驟：設計過程是交錯反復的，很難確定一個一成不變的設計步驟，但可以按下列基本步驟進行：（1）分析給定的技術(shù)參數(shù)及工作條件，進行調(diào)查研究，搜集資料。（2）確定各構(gòu)件的構(gòu)

23、造型式，主要尺寸及布置位置。a.確定起重門架、滑架、貨叉的型式，確定起重部分的主要尺寸，如門架高度和布置位置、貨叉垂直前壁至前軸的距離等，保證給定的起升高度，離地間隙及起重部分不與車輪部分相碰。b.確定起升油缸型式及鏈條連接方式，以保證成分的自由起升高度。c.確定傾斜油缸的數(shù)目、布置方式及油缸長度，保證給定的前后傾角。d.確定液壓系統(tǒng)的組成及各部件型式繪出液壓系統(tǒng)原理圖及布置圖。e.確定軸距、輪距和前后車輪的支撐方式，繪出液壓系統(tǒng)原理圖及布置圖。f.選定驅(qū)動方式：或后輪驅(qū)動，或前輪集中驅(qū)動，或前輪分別驅(qū)動。g.確定驅(qū)動傳動系統(tǒng)的構(gòu)造型式及布置位置。h.確定制動器型式及布置位置，確定只制動操縱裝

24、置的型式。i.確定轉(zhuǎn)向器型式及轉(zhuǎn)向器至轉(zhuǎn)向輪的傳動方式。j.選定車架型式，各部件（包括配、蓄電池組）等的布置和車架的連接方式等。（3）各部分重量和重心的估算，整車自重及重心的確定。2.2.1重心估算根據(jù)力學，可以用下式求得叉車的自重及重心: 其中:G叉車總重； Mx-所有橫坐標上的力矩之和； X。-叉車總體的重心橫坐標； My 所有縱坐標上的力矩之和； Y。-叉車總體的重心縱坐標； 各部件選好型式且初步確定布置后，要確定各部件重量及重心位置，這主要參照現(xiàn)有結(jié)構(gòu)并輔以一些計算來進行。采用一個直角坐標系來標記各部分的重心位置，一般以前輪著地點在叉車縱向?qū)ΨQ平面上的投影點作為坐標原點O，X軸和Y軸方

25、向如圖所示，將各部分的重量及重心列成表格，如表2-2所示： 叉車各部件重量及重心 表2-2部件名稱重量（公斤）g重心坐標（毫米）對坐標原點的距（公斤.毫米）xiyiziMx=gixiMy=giyiMz=gizi貨架及滑架150-360350-5400052500門架200-2001000-40000200000起升油缸及鏈條鏈輪100-200850-2000085000油泵及電機547006003780032400油箱607703054620018300前輪及制動器1300250032500前輪驅(qū)動裝置2002602705200054000后輪及制動裝置8013704010960036800傾

26、斜油缸20110650264015600轉(zhuǎn)向器1011065030257150制動操縱裝置52756508752400換向閥517548016005000司機座103201000770010000蓄電池組815800580652800473280對重3651535540560400233600車架38083040029050015200堋架80450152036000121600整車（空車）G=2664XO=624YO=571Z0=Mx=1665140My=1532130Mz其中對重是特定的，也可以參照其他產(chǎn)品先選定一個數(shù)值?？捎蒙鲜角蟮貌孳嚨淖灾丶爸匦模簣D2-1 叉車重心示意圖以上是求叉車自

27、重重心，假設門架處于垂直位置。門架是可以前后傾斜的，不同的門架位置，叉車自重中心稍有差別，但往往忽略不計的。在精確計算中最好能分別計算門架垂直位置和門架最大后傾位置時的重心。2.2.2穩(wěn)定性估算（1）縱向靜穩(wěn)定性估算 計算條件：滿載。門架垂直，最大起升高度 h+c為貨物重心高度，h為最大起升高度，c為載荷中心距，b為前橋中心至貨叉垂直段前壁的水平距離。整車的重心高度：整車的重心水平距離：，滿足標準要求。（2）縱向動穩(wěn)定性估算 計算條件：滿載運行，貨叉起升300毫米，門架最大后傾。 門架后傾后貨物的重心位置，與門架的聯(lián)接點及傾角有關(guān)，其坐標（-a 1，h1）可求出，然后求得整車合成重心的坐標（a

28、，h）。經(jīng)過算得（-a 1，h1）為（-678，868）標準要求計算得：，滿足要求。（3）橫向靜穩(wěn)定性估算計算條件：滿載，最大起升高度，門架最大后傾先用作圖或計算求出貨物重心（-a2，h2）作圖求得重心為（-190，3512）整車重心高度整車重心水平距離標準要求即，滿足橫向穩(wěn)定性（4）橫向動穩(wěn)定性估算計算條件：無載，貨叉起升300毫米，門架最大后傾。這是整車重心即自重重心（x0，y0），重心至傾覆軸線的垂直距離為e2=467.5mm。標準要求即，滿足條件。式中：V-叉車無載最大運行速度（公里/小時）（12-14km/h）以上四式中穩(wěn)定性計算都通過，保證了叉車的穩(wěn)定性。2.2.3輪胎選擇按照前后

29、輪受壓條件和叉車行駛速度，選擇實心輪胎：前輪：型號：18x7-8/4.33R，斷面寬度B=155mm，外直徑D=446mm，自重m=20.4kg。后輪：型號：16x6-8/4.33R，斷面寬度B=142mm，外直徑D=410mm，自重m=15.0kg。性能：具有耐撕裂、耐疲勞、長距離重載下運行、減震、緩沖效果好、駕駛舒適等特點。適用于各種性能和在各種環(huán)境下運行的工業(yè)車輛。2.2.4牽引力估算 （1）估算運行功率按滿載在平坦的硬路面上以最大的速度運行的工況計算。式中：G叉車自重 Q額定起重量； U滿載最大運行速度 f滾動阻力系數(shù)，可按一般混凝土路面。去f=0.02； 運行傳動系統(tǒng)的傳動效率，對齒

30、輪傳動系統(tǒng)，可取=0.85；（2）選擇運行電動機：主傳動比式中：輪胎工作半徑（米） n電機額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） U滿載最大運行速度為（公里/小時）i=（3）爬坡能力估算叉車的爬坡能力與電機的過載能力有關(guān)?？砂聪率接嬎汶妱訖C的最大轉(zhuǎn)矩：式中：電動機額定轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩過載系數(shù)，對于質(zhì)量好的竄激牽引電機?？扇?由電機轉(zhuǎn)矩可算出叉車最大牽引力=560N。（4）最大爬坡度滿載時空載時以上計算均滿足要求，電機及傳動系的選擇合理的。2.2.5制動性能估算（1）按制動巨力確定制動力式中制動力（作用在輪胎接地平面上）（公斤） G叉車自重（公斤） Q額定起升重量（公斤） V滿載最大運行速度（千米/小時） 標準規(guī)定的制動

31、距離，按日本標準JISD60011976規(guī)定：滿載車速10公里/小時，制動距離不大于2.5米，以提高主動要求，可參照日本標準計算。（2）按停坡核算制動力 叉車技術(shù)條件規(guī)定，無載停車狀態(tài)，要求制動坡度20%；滿載停車狀態(tài)，要求制動坡度15%，即 ， ，帶入得。以1074.9為選擇依據(jù)。（3）制動器裝為車輪制動器，每個制動器的制動力矩為2.2.6機動性參數(shù)確定（1）最小轉(zhuǎn)彎半徑：；（2）直角通道理論寬度K=1720mm；（3）貨垛間的寬度3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設計3.1轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)設計3.1.1方案確定轉(zhuǎn)向梯形的型式很多，由于它需要在車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的條件下，保證兩個轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角都能滿足ctg-ctg=M/L的

32、關(guān)系，因此在車輛直行時梯形結(jié)構(gòu)的桿件對于車輛縱向中心面必須是對稱的。叉車為了減小轉(zhuǎn)彎半徑，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角常達到80以上，只有采用對稱的六連桿機構(gòu)才能近似滿足式（1-1）的要求。六連桿機構(gòu)的型式較多，統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向雙梯形結(jié)構(gòu)。在液壓動力轉(zhuǎn)向的車輛中，在兩個轉(zhuǎn)向車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)）之間采用雙曲柄滑塊式六連桿機構(gòu)聯(lián)系起來，可視做將扇形板半徑擴大為無窮大的一種八字形轉(zhuǎn)向雙梯形結(jié)構(gòu)，見圖（3-1）。在這種機構(gòu)中，將轉(zhuǎn)向油缸體固定在轉(zhuǎn)向橋梁上，油缸活塞桿雙向伸出，且作為六連桿機構(gòu)的主動桿件（滑塊）。這種機構(gòu)車輛能夠獲得比較理想的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角外，因轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)與轉(zhuǎn)向橋安裝在一起，構(gòu)成一個獨立的部件，給車輛

33、總體布置和安裝調(diào)試帶來方便；且油缸兩腔的面積相等，使得左右轉(zhuǎn)向的效果完全相同。但這種機構(gòu)中活塞桿受有側(cè)向力，因此活塞桿剛性要好，密封件4要耐勞，以免滲漏。橫置油缸式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是近幾年叉車上廣泛采用的新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在設計完桿系參數(shù)后，需對機構(gòu)的運動進行校核。因為桿系個桿長度不同，他們的繞固定鉸轉(zhuǎn)動是有限的。所以在確定各桿的長度后，需檢驗極限位置的轉(zhuǎn)角是否能滿足車輪最大、最小偏轉(zhuǎn)角的要求。圖3-1 曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向雙梯形結(jié)構(gòu)曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)，除主銷中心距M外，還有4個獨立變量，即曲柄長度m，曲柄初始角，連桿長度l，滑塊（即活塞）中心線至轉(zhuǎn)向橋中心線的距離e。設計時，對于m=(0.1-0.15)M

34、,l=(0.8-1.4)m,e=(0.04-0.08)M,=70-90.另外，叉車在干燥路面上作曲線運動而無側(cè)滑時，還需要滿足動力學條件： （3-1） 式中，和分別為滑動，滾動摩擦系數(shù)。對于水泥混凝土路面。3.1.2梯形結(jié)構(gòu)計算 圖3-2 轉(zhuǎn)向示意簡圖 在總體設計中，已經(jīng)確定L=1300mm，后輪距=895mm，輪胎寬=142mm，最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin=1800mm。 另外需要確定主銷中心線到車輪內(nèi)側(cè)的距離和偏轉(zhuǎn)最大角度時車輪外側(cè)到車身最外側(cè)的距離。為了計算方便，盡量選擇整數(shù)。當叉車具有最小轉(zhuǎn)彎半徑時，內(nèi)外轉(zhuǎn)角達到最大值。 初選數(shù)據(jù)： 此數(shù)據(jù)滿足總體設計的要求。接下來選擇轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)：圖3

35、-3 直線行駛時梯形圖假設車輪做純滾動，有：=f（，m，n，）式中：經(jīng)過計算和選擇，最后確定數(shù)據(jù)如下：在圖3-3中，=75，m=n=100mm，e=40mm。3.1.3梯形結(jié)構(gòu)校核 當叉車轉(zhuǎn)角最大時轉(zhuǎn)向節(jié)的偏移位置必須沒有到達死角位置，否則叉車將無法繼續(xù)偏轉(zhuǎn)。需要驗算：計算得：滿足要求。最后還要對梯形機構(gòu)進行幾何驗證，如表3-1：轉(zhuǎn)向過程內(nèi)外偏轉(zhuǎn)角及其校核 表3-1行程內(nèi)轉(zhuǎn)角外轉(zhuǎn)角理論外轉(zhuǎn)角誤差值誤差%10203015405060708090從上表得到數(shù)據(jù)，可以得到結(jié)論如下：1） （極限偏轉(zhuǎn)角），滿足公式（3-1）力學條件。2） 最大轉(zhuǎn)角偏差,沒有超出允許的3-5；最大相對偏差4.2%5%。如

36、此小的偏差實際上可以通過輪胎的彈性加以補償和消除，不會產(chǎn)生側(cè)滑。3.2轉(zhuǎn)向液壓缸計算1.行程計算：叉車偏轉(zhuǎn)角度最大時，梯形結(jié)構(gòu)如圖3-4， 圖3-4 最大偏轉(zhuǎn)角時梯形結(jié)構(gòu)示意圖行程計算步驟如下：2.最大推力計算： 在車輪偏轉(zhuǎn)過程中，路面作用于車輪的滾動阻力及滑動阻力對主銷軸線形成一個阻力矩，稱為轉(zhuǎn)向阻力矩。在這個過程中，駕駛員需要轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，需要駕駛員做功，或者主要由動力（液壓）做功。行駛中改變方向的轉(zhuǎn)向阻力往往只有原地調(diào)整方向時轉(zhuǎn)向阻力的1/2-1/3，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以原地轉(zhuǎn)向阻力矩作為計算依據(jù)。 雙輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向方式中，兩個車輪分別繞各自的主銷軸線偏轉(zhuǎn)，兩個車輪又通過轉(zhuǎn)向梯形聯(lián)系起來。每個轉(zhuǎn)向輪的

37、運動是滾動加滑動的復合運動，如圖3-5所示。圖3-5 轉(zhuǎn)向阻力矩計算圖及-e/B曲線圖輪胎摩擦面中心點O至主銷軸線的距離為e，e愈大，滾動的成分愈大。輪胎寬度愈大則滑動摩擦的成分愈大。每個轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向阻力矩采用下式近似計算： （3-2）式中：Z1每個轉(zhuǎn)向輪的垂直力，N； 綜合摩擦系數(shù)；摩擦面當量半徑，m； h綜合作用半徑，m。 綜合摩擦系數(shù)是綜合考慮滾動摩擦和滑動摩擦的一個系數(shù)，由試驗確定。它取決于路面條件及胎內(nèi)氣壓，且是比值額e/B的函數(shù)。圖3-5表示輪胎在干燥的混凝土路面上（=0.7）轉(zhuǎn)向時測出的與e/B的關(guān)系曲線。 將本叉車的數(shù)據(jù)帶入以下公式計算得：圖3-6 油缸推力計算示意圖當偏轉(zhuǎn)角最

38、大時，達到最大值。查機械手冊第20篇，按照液壓缸標準推薦值選擇液壓缸的各項參數(shù)。油缸類型為雙作用雙活塞桿等形成、等速液壓缸。其中：油缸內(nèi)徑d=50mm，外徑D=60mm，行程s=100mm。缸筒長度L=100*2+40+20=260mm。材料均為45鋼。圖3-7 轉(zhuǎn)向油缸圖制造加工要求：1. m，都需要進行研磨。2. 熱處理：調(diào)質(zhì)，硬度HB241-285。3. 鋼筒直線度公差在500mm長度上不大于0.03mm。4. 鋼筒端面T對內(nèi)徑的垂直度在100mm上不大于0.04mm。 油缸單側(cè)容積：最大壓力：由于結(jié)構(gòu)的影響，曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向橋在轉(zhuǎn)向的過程中，油缸活塞桿還受到一定徑向力，這是在該轉(zhuǎn)向橋的設

39、計中不可忽視的一個問題。由于受到徑向力，會導致活塞桿彎曲，而且使得轉(zhuǎn)向油缸的密封件容易磨損，影響油缸的壽命。在轉(zhuǎn)向過程中，活塞桿所受的徑向力是隨著轉(zhuǎn)向角度的變化而變化的，減小活塞桿受到的徑向力，必須讓轉(zhuǎn)向過程中，不同轉(zhuǎn)角時，活塞桿所受的徑向力都減小。3.3轉(zhuǎn)向裝置計算3.3.1方向盤 （3-3）式中：R方向盤半徑； 傳動效率；原地轉(zhuǎn)向阻力矩；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動比； （3-4）式中：方向盤轉(zhuǎn)角； 轉(zhuǎn)向輪偏角； 轉(zhuǎn)向器傳動比； 桿件傳動比，一般計算的：方向盤車輛轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)向輪從一側(cè)的最大偏轉(zhuǎn)角到另一側(cè)最大偏角，方向盤的回轉(zhuǎn)圈數(shù)用下列計算： （3-5）式中：內(nèi)輪最大偏轉(zhuǎn)角； 外輪最大偏轉(zhuǎn)角； 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動

40、比；方向盤單側(cè)回轉(zhuǎn)圈數(shù)（n/2）應不超過2.5圈。綜合考慮，最終定n=2為了保證轉(zhuǎn)向操縱輕便性，方向盤的操縱力和方向盤的最大轉(zhuǎn)角不能過大，操縱力肯定很小，但方向盤之最大轉(zhuǎn)角也要在一定的范圍內(nèi)。接下來要確定方向盤在車身的空間位置，參考人機工程學在汽車部分的人機工程學推薦數(shù)據(jù)；水平方向上橫向中心線和座椅的中心線重合；水平方向上縱向中心線與車座前端距離120mm；垂直方向上與車座底部距離400mm。方向桿與垂直方向呈20度角。3.3.2全液壓轉(zhuǎn)向器 全向液壓轉(zhuǎn)向器是液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的主要元件，它對提高轉(zhuǎn)向體系統(tǒng)的可靠性、操作性能、工作效率及減輕駕駛員的操作強度等方面都有直接影響。 BZZ型全液壓轉(zhuǎn)向器

41、具有操作靈活省力，工作可靠故障少，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝布置方便，以及在發(fā)動機熄火時能實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向等優(yōu)點。 根據(jù)液壓轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造，方向盤的回轉(zhuǎn)圈數(shù)和擺線馬達轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)相等，液壓轉(zhuǎn)向器需排量為： （3-6）式中：V轉(zhuǎn)向油缸的有效容積，ml； n方向盤從一側(cè)轉(zhuǎn)至另一側(cè)的最大圈數(shù)，n=3r； 從擺線馬達到轉(zhuǎn)向油缸的總?cè)莘e效率，=0.8；選取BZZ5-100型號全液壓轉(zhuǎn)向器，公稱排量100mL/r。BZZ5型負荷傳感液壓轉(zhuǎn)向器具有上述優(yōu)點外，還具備下述特點：1.無論負荷壓力大小，方向盤轉(zhuǎn)速快慢，均能按轉(zhuǎn)向油路需求，優(yōu)先分配相應流量保證轉(zhuǎn)向可靠、靈敏、輕便。2.油泵輸出的流量，除轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供給所需的流量外，剩

42、余部分可供給輔助油路使用，從而消除轉(zhuǎn)向油路供油過多而千萬的功率損失，提高了系統(tǒng)效率。圖3-8 BZZ型全液壓轉(zhuǎn)向器尺寸當叉車直線行駛時，方向盤處于中間位置，油泵來油經(jīng)轉(zhuǎn)向器低壓油管流回油箱，通往轉(zhuǎn)向油缸口關(guān)閉。按叉車左右轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)動方向盤時，閥芯順時針轉(zhuǎn)動，油泵來的壓力油經(jīng)分流閥進入轉(zhuǎn)向器擺線泵（此時為擺線馬達）驅(qū)動轉(zhuǎn)子。然后油液流出，經(jīng)高壓油管流入轉(zhuǎn)向油缸右腔，其左腔的油經(jīng)高壓油管在經(jīng)轉(zhuǎn)向器，最終通過低壓管流入油箱。左轉(zhuǎn)彎時，動力油經(jīng)分流閥進入擺線馬達，然后經(jīng)高壓管進入轉(zhuǎn)向油缸左腔，而其右腔的油經(jīng)高壓油管再經(jīng)轉(zhuǎn)向器，最終通過抵押管流回油箱。液壓轉(zhuǎn)向器安裝在方向桿下端，油管尋找車身內(nèi)部間隙通過，不

43、與液壓系統(tǒng)的油路干涉。3.4轉(zhuǎn)向橋體設計3.轉(zhuǎn)向橋由轉(zhuǎn)向橋體、兩個轉(zhuǎn)向節(jié)和兩個主銷組成。轉(zhuǎn)向橋體通常是一根工字形截面的變截面梁，它可以是模鍛件、鑄鋼件或者鋼板焊接件。焊接的梁截面高，重量輕，工藝方便，可將轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)放在腹板處。本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用鋼板焊接件作為轉(zhuǎn)向橋體。轉(zhuǎn)向橋梁兩端與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接結(jié)構(gòu)，通常有拳形和叉形兩種型式，隨轉(zhuǎn)向橋梁的制造工藝而定，鋼板焊接的轉(zhuǎn)向橋梁兩端多用叉形。鉸接在轉(zhuǎn)向橋梁兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)，其構(gòu)造必須與梁端結(jié)構(gòu)相適配，梁端為叉形時轉(zhuǎn)向節(jié)端用拳形。主銷用來將轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向橋梁鉸接，它通常與拳形固定，叉形件上下兩耳的銷孔內(nèi)壓入青銅襯套，襯套上有潤滑油槽，作為主銷的滑動軸承，兩者可相對

44、偏轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向輪輪轂通過兩個圓錐滾動軸承支承在轉(zhuǎn)向節(jié)的軸頸上。車輪垂直反向力通過轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向橋梁間的推力軸承傳給轉(zhuǎn)向橋梁；路面給車輪的水平力及力矩，通過轉(zhuǎn)向節(jié)及主銷上下兩端的滑動軸承傳給轉(zhuǎn)向橋梁。通過查閱機械手冊和工程材料相關(guān)書籍，確定轉(zhuǎn)向橋體所使用的材料為Q390鋼，屈服點390MPa，抗拉強度490-650MPa。在正火狀態(tài)下使用，焊接性能良好，推薦使用溫度-20-520C。與總體設計人員協(xié)商后確定橋體的外形尺寸，使用Solidworks繪制三維模型如圖3-9圖3-9 轉(zhuǎn)向橋體三維模型由于采用全液壓轉(zhuǎn)向裝置和鑒于叉車行駛速度低等特點，將主銷內(nèi)傾角設置為0，從而使加工簡單，成本降低便于批量生產(chǎn)。

45、主銷的尺寸經(jīng)過多次篩選，最終確定直徑20mm。主銷和轉(zhuǎn)向橋體之間通過滾動軸承連接，可以相對轉(zhuǎn)動。主銷和轉(zhuǎn)向節(jié)直接用定位銷固定，不能相對轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向橋與轉(zhuǎn)向節(jié)之間加推力球軸承。轉(zhuǎn)向橋體兩端加端蓋密封。具體型式如圖3-10。圖3-10 轉(zhuǎn)向節(jié)連接處 圖3-11 轉(zhuǎn)向橋總成三維圖同時將其它部件安裝在轉(zhuǎn)向橋上，繪制3D圖和2D圖。3. 1.由于轉(zhuǎn)向輪上不裝制動器，因此可以忽略車輪切向力，至考慮垂直力和因側(cè)滑引起的橫向力。轉(zhuǎn)向橋可按一下兩種工況選取計算載荷。1）最大垂直力工況空車運行通過不平路面時引起的動載荷使垂直反力達到最大值。其值與道路不平度、輪胎彈性及行駛速度等有關(guān)，表達式為： (3-7)式中：動載

46、系數(shù)，可取=2.5；空載時轉(zhuǎn)向橋的靜負載。2） 最大側(cè)向力工況叉車空載時轉(zhuǎn)向行駛，在離心力作用下，車輪處于臨界側(cè)滑狀態(tài)，這時側(cè)向力達到最大值為： （3-8）式中：側(cè)滑附著系數(shù)；取=0.8-1.0； 一個車輪上的垂直反力。車輪輪胎在轉(zhuǎn)向是受到的磨損也應該在此驗證范圍之內(nèi)，但是由于輪胎設計廠家對可靠度的選擇一直很高，所以一般不會在輪胎處出現(xiàn)問題。2.叉車所受的最大等效應力遠小于橋體材料的屈服強度，較大應力集中在焊接處，Z向最大變形發(fā)生在軸套附近。輪轂處的滾動軸承按照GB/T297-1994標準選擇：軸承1：d=40mm，D=68mm，T=22mm，B=22mm，軸承2：d=25mm，D=52mm，

47、T=B=22mm。軸承強度校核:錐滾動軸承，單排無組合，靜態(tài)載荷DIN ISO 76/281 計算徑向載荷軸向載荷接觸角由此可得，所選擇的軸承符合要求。4、總結(jié)本次設計在指導老師和小組成員的共同努力下順利的完成了，本次設計主要完成四輪電動叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計。從開始到結(jié)束可謂是困難多多，但同時也有了很大的收獲，給我一次真實的設計演練，為以后的工作做好準備。本次的設計項目主要包括以下幾下方面的內(nèi)容：資料的收集、方案的選擇、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計、運行機構(gòu)各部件的選擇和圖紙的繪制在本次畢業(yè)設計之前，我已經(jīng)學過機械制圖、理論力學、材料力學、機械原理、機械系統(tǒng)設計等課程，基本上掌握一般機器零部件的設計方法；四輪

48、電動叉車，三點式叉車等的構(gòu)造型式、工作原理和機構(gòu)計算等也有了初步的了解。特別是叉車的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計讓我很感興趣，在其中遇到一些難題，但在老師的指導下我都基本能夠弄懂。本次畢業(yè)設計綜合運用機械制圖、計算機造型、力學知識、互換性原理、熱處理、機械加工工藝等基礎理論知識，對叉車的主要部分進行設計，達到了學習設計方法，熟悉零件的工藝性、機器裝配和安全技術(shù)方面的知識，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力的目的。同時，在設計的過程當中，也發(fā)現(xiàn)自己知識的空缺以及經(jīng)驗的嚴重不足，（如公差配合、表面粗糙度等）這些將在以后的工作中不斷學習、不斷進步。這需要一個更大的質(zhì)和量地再學習過程。本畢業(yè)設計收獲很多，比如學會了查找相關(guān)資料相關(guān)標準，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善