第6章_間歇運動機構課件

1、 間歇運動機構間歇運動機構6-1 棘輪機構棘輪機構6-2 槽輪機構槽輪機構6-3 不完全齒輪機構不完全齒輪機構6-4 凸輪間歇運動機構凸輪間歇運動機構作業(yè)作業(yè) 當主動件連續(xù)運動時，從動件周期性地出現(xiàn)停歇狀態(tài)的機構。6-1 棘輪機構棘輪機構1、棘輪機構的工作原理、棘輪機構的工作原理2、棘爪工作條件、棘爪工作條件3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法1、棘輪機構的工作原理、棘輪機構的工作原理-1棘輪、棘爪、機架棘輪、棘爪、機架單動式外接棘輪機構單動式外接棘輪機構6-2 棘輪機構棘輪機構 一、棘輪機構的工作原理一、棘輪機構的工作原理O擺桿棘爪棘輪制動棘

2、爪棘輪機構1、棘輪機構的工作原理、棘輪機構的工作原理-2雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構雙動式棘輪機構雙爪棘輪機構1、棘輪機構的工作原理、棘輪機構的工作原理-3可變式棘輪機構可變式棘輪機構BO1BO21、棘輪機構的工作原理、棘輪機構的工作原理-4摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構超越式棘輪機構超越式棘輪機構摩擦式棘輪機構摩擦式棘輪機構ttFfNRk 噪音?。辉胍粜?； 棘輪的轉角可以無級調整；棘輪的轉角可以無級調整； 運動正確性差。運動正確性差。特點：特點：23134O1o3可實現(xiàn)超越運動可實現(xiàn)超越運動2、棘爪工作條件、棘爪工作條件 為使棘爪受力最小，應使棘輪齒為使棘爪受力最小，應使棘輪齒頂

3、頂A和棘爪的轉動中心和棘爪的轉動中心O2的連線垂直的連線垂直于棘輪半徑于棘輪半徑O1A 。 輪齒對棘爪的作用力有：正壓力輪齒對棘爪的作用力有：正壓力Fn和摩擦力和摩擦力Ff。為保證棘輪正常工作，。為保證棘輪正常工作，必須保證：必須保證：cossinLFLFfnnffFFtgf tgtg式中 為摩擦角因為：所以：3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法畫法 當選定齒數(shù)當選定齒數(shù)z和模數(shù)和模數(shù)m之后，棘輪之后，棘輪和棘爪的幾何尺寸如下：和棘爪的幾何尺寸如下：頂圓直徑：頂圓直徑：D=mz齒齒 高：高：h=0.75m齒齒 頂頂 厚：厚：a=m齒槽夾角：齒槽夾角

4、：=60o或或50o棘爪長度：棘爪長度：L=2m尺寸確定后，再畫出齒形。尺寸確定后，再畫出齒形。6-2 槽輪機構1、槽輪機構的工作原理、槽輪機構的工作原理2、槽輪機構的主要參數(shù)、槽輪機構的主要參數(shù)具有徑向槽的槽輪具有徑向槽的槽輪2帶有圓銷的撥盤帶有圓銷的撥盤機架機架特點：構造簡單，機械效特點：構造簡單，機械效率高，運轉平穩(wěn)，常用于率高，運轉平穩(wěn)，常用于電影放映機卷片機構。電影放映機卷片機構。外槽輪機構外槽輪機構O1EFS1 201P PO2S220212槽輪機構2、槽輪機構的主要參數(shù)、槽輪機構的主要參數(shù)-1槽數(shù)槽數(shù)z和撥盤圓銷數(shù)和撥盤圓銷數(shù)K設設z為均勻分布的徑向槽數(shù)目，為均勻分布的徑向槽數(shù)目，則當槽輪轉過則當槽輪轉過 弧弧度時，撥盤度時，撥盤1的轉角的轉角 為：為：z/22212z22221運動特性系數(shù)運動特性系數(shù) ：槽輪：槽輪的運動時間的運動時間tm與撥盤的與撥盤的運動時間運動時間t的比值。的比值。zzzzttm2212122221上式對應只有一個圓銷的槽輪機上式對應只有一個圓銷的槽輪機構，有：構，有：z3 0.52、槽輪機構的主要參數(shù)、槽輪機構的主要參數(shù)-2zzK2)2( 如有如有K個圓銷，則個圓銷，則因 6時，圓銷的數(shù)目可為時，圓銷的數(shù)目可為1或或2；6-3 不完全齒輪機構不完全齒輪機構6-4 凸輪間歇運動機