第6章_間歇運動機構(gòu)課件

1、 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)6-2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)6-3 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)6-4 凸輪間歇運動機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu)作業(yè)作業(yè) 當主動件連續(xù)運動時，從動件周期性地出現(xiàn)停歇狀態(tài)的機構(gòu)。6-1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)1、棘輪機構(gòu)的工作原理、棘輪機構(gòu)的工作原理2、棘爪工作條件、棘爪工作條件3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法1、棘輪機構(gòu)的工作原理、棘輪機構(gòu)的工作原理-1棘輪、棘爪、機架棘輪、棘爪、機架單動式外接棘輪機構(gòu)單動式外接棘輪機構(gòu)6-2 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 一、棘輪機構(gòu)的工作原理一、棘輪機構(gòu)的工作原理O擺桿棘爪棘輪制動棘

2、爪棘輪機構(gòu)1、棘輪機構(gòu)的工作原理、棘輪機構(gòu)的工作原理-2雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)雙爪棘輪機構(gòu)1、棘輪機構(gòu)的工作原理、棘輪機構(gòu)的工作原理-3可變式棘輪機構(gòu)可變式棘輪機構(gòu)BO1BO21、棘輪機構(gòu)的工作原理、棘輪機構(gòu)的工作原理-4摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)超越式棘輪機構(gòu)超越式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)ttFfNRk 噪音??；噪音??； 棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)整；棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)整； 運動正確性差。運動正確性差。特點：特點：23134O1o3可實現(xiàn)超越運動可實現(xiàn)超越運動2、棘爪工作條件、棘爪工作條件 為使棘爪受力最小，應(yīng)使棘輪齒為使棘爪受力最小，應(yīng)使棘輪齒頂

3、頂A和棘爪的轉(zhuǎn)動中心和棘爪的轉(zhuǎn)動中心O2的連線垂直的連線垂直于棘輪半徑于棘輪半徑O1A 。 輪齒對棘爪的作用力有：正壓力輪齒對棘爪的作用力有：正壓力Fn和摩擦力和摩擦力Ff。為保證棘輪正常工作，。為保證棘輪正常工作，必須保證：必須保證：cossinLFLFfnnffFFtgf tgtg式中 為摩擦角因為：所以：3、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的、棘輪、棘爪的幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法畫法 當選定齒數(shù)當選定齒數(shù)z和模數(shù)和模數(shù)m之后，棘輪之后，棘輪和棘爪的幾何尺寸如下：和棘爪的幾何尺寸如下：頂圓直徑：頂圓直徑：D=mz齒齒 高：高：h=0.75m齒齒 頂頂 厚：厚：a=m齒槽夾角：齒槽夾角

4、：=60o或或50o棘爪長度：棘爪長度：L=2m尺寸確定后，再畫出齒形。尺寸確定后，再畫出齒形。6-2 槽輪機構(gòu)1、槽輪機構(gòu)的工作原理、槽輪機構(gòu)的工作原理2、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)具有徑向槽的槽輪具有徑向槽的槽輪2帶有圓銷的撥盤帶有圓銷的撥盤機架機架特點：構(gòu)造簡單，機械效特點：構(gòu)造簡單，機械效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，常用于率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，常用于電影放映機卷片機構(gòu)。電影放映機卷片機構(gòu)。外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu)O1EFS1 201P PO2S220212槽輪機構(gòu)2、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)-1槽數(shù)槽數(shù)z和撥盤圓銷數(shù)和撥盤圓銷數(shù)K設(shè)設(shè)z為均勻分布的徑向槽數(shù)目，為均勻分布的徑向槽數(shù)目，則當槽輪轉(zhuǎn)過則當槽輪轉(zhuǎn)過 弧弧度時，撥盤度時，撥盤1的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角 為：為：z/22212z22221運動特性系數(shù)運動特性系數(shù) ：槽輪：槽輪的運動時間的運動時間tm與撥盤的與撥盤的運動時間運動時間t的比值。的比值。zzzzttm2212122221上式對應(yīng)只有一個圓銷的槽輪機上式對應(yīng)只有一個圓銷的槽輪機構(gòu)，有：構(gòu)，有：z3 0.52、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)、槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)-2zzK2)2( 如有如有K個圓銷，則個圓銷，則因 6時，圓銷的數(shù)目可為時，圓銷的數(shù)目可為1或或2；6-3 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)6-4 凸輪間歇運動機