計算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計報告格式

1、第 二 部 分課程設(shè)計報告 目 錄1課題簡介1.1 課程設(shè)計內(nèi)容1.2課程設(shè)計要求2方案設(shè)計 2.1 設(shè)計步驟 2.2 控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理3硬件電路設(shè)計 3.1 被控對象設(shè)計 3.2 硬件電路連接圖 4控制算法設(shè)計 5軟件編程設(shè)計 5.1 流程圖 5.2 程序設(shè)計 6實驗結(jié)果與分析 7心得體會 1 課題簡介 （宋體4號加粗）1.1 課程設(shè)計內(nèi)容設(shè)計以89C51單片機(jī)、ADC、DAC等電路和運放電路組成的被控對象構(gòu)成的單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。1. 硬件電路設(shè)計：89C51最小系統(tǒng)加上模入電路ADC0809和模出電路TLC7528；由運放構(gòu)成的被控對象。2. 控制算法：最少拍控制。3. 軟件

2、設(shè)計：主程序、定時中斷程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、濾波程序、D/A輸出程序、最少拍控制程序等。 1.2課程設(shè)計要求1. 模入電路能接受雙極性電壓輸入（-5V+5V），模出電路能輸出雙極性電壓（-5V+5V）。2. 被控對象3. 設(shè)計無紋波最少拍控制器。被控對象有積分環(huán)節(jié)的按斜坡輸入信號設(shè)計控制器，否則按階躍輸入信號設(shè)計控制器。4. 定時中斷間隔可在10-50ms中選取，采樣周期取采樣中斷間隔的整數(shù)倍，可取1000-2000ms，由實驗結(jié)果確定。5. 濾波方法可選擇平均值法，中值法等。2 方案設(shè)計2.1 設(shè)計步驟先進(jìn)行硬件設(shè)計，根據(jù)Gz改造被控對象 進(jìn)行最少拍控制算法計算讀范例程序，畫出流程圖，進(jìn)行修

3、改調(diào)試實驗結(jié)果2.2控制系統(tǒng)總框圖及系統(tǒng)工作原理最少拍控制算法D（z）REC誤差E=R-C經(jīng)運放運算得到，并由模數(shù)轉(zhuǎn)換器采集。最少拍控制算法由軟件程序和單片機(jī)實現(xiàn)。輸出U經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換器和零階保持器轉(zhuǎn)換成模擬信號送至被控對象。被控對象由兩只運放及阻容元件構(gòu)成。 3 硬件電路設(shè)計3.1 被控對象由兩只運放及阻容元件構(gòu)成R1=100k,C1=2f,R2=200k,R3=200k,C2=4f3.2硬件電路原理圖 4 控制算法設(shè)計4.1 被控對象含有一個積分環(huán)節(jié),采用單位速度輸入信號,q=2D=0,q=2,v=1,w=1,j=1m=w+d=1n=v-j+q=24.2 5 * 軟件編程設(shè)計5.1 流程圖5.2 程序6 實驗結(jié)果與分析6.1 示波器圖形6.2 *7 小結(jié)與體會參 考 文 獻(xiàn)（列出你所利用的參考文獻(xiàn)。格式參見下。）1 于海生主編，微型計算機(jī)控制技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社，19992 張艷兵等編著，計算機(jī)控制技術(shù)，北京：國防工業(yè)出版社，20083 張毅剛主編，單片機(jī)原理及應(yīng)用，北京：高等教育出版社，20044 陳濤編著，單片機(jī)應(yīng)用及C51程序設(shè)計，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20085 樓然苗,