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1、單片機(jī)原理及接口課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目: 搶答系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱: 電子信息工程 班 級(jí): 學(xué) 號(hào): 姓 名: 2014年 1月?lián)尨鹣到y(tǒng)設(shè)計(jì) * (信息工程學(xué)院) 摘要:本文介紹基于單片機(jī)的6人搶答器設(shè)計(jì),采用AT89C51單片機(jī),用中斷方式,獨(dú)立式鍵盤掃描,哪個(gè)按鍵先按下,對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管顯示該號(hào)碼,并且閃爍5次,蜂鳴器發(fā)出警報(bào),之后所有數(shù)碼管亮該號(hào)碼,經(jīng)過調(diào)試使得系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。該設(shè)計(jì)的不足之處就是按鍵不夠靈敏,優(yōu)點(diǎn)是硬件電路簡(jiǎn)單,功能齊全,操作方便。 關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);搶答器;中斷1 設(shè)計(jì)內(nèi)容1.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)本設(shè)計(jì)主要是在proteus+keil軟件仿真軟件設(shè)計(jì)的一種基于51系列單片機(jī)的一種六位
2、的搶答器。六路搶答器有六個(gè)搶答按鈕,分別為按鍵K1、K2、K3、K4、K5、K6,一個(gè)主持人控制的復(fù)位按鈕K0。在無人搶答時(shí),6只數(shù)碼管輪流循環(huán)顯示16?;疽螅褐谱饕粋€(gè)6人搶答器,以開關(guān)中的某個(gè)開關(guān)的按下(閉合)作為搶答按鍵。無人搶答時(shí),6只數(shù)碼管輪流循環(huán)顯示16(跑馬),誰先搶答,數(shù)碼管停止跑馬,6個(gè)數(shù)碼管同時(shí)亮誰的編號(hào),其后再有人按鍵,系統(tǒng)不予響應(yīng),直到復(fù)位鍵按下,開始下一輪搶答。擴(kuò)展部分:誰先按下,對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管亮5次搶答人的編號(hào),并發(fā)出聲音提示。1.2 設(shè)計(jì)環(huán)境Win7 Keil uVison4 Proteus7.8 普中科技單片機(jī)開發(fā)試驗(yàn)儀2.22 方案論證2.1 按鍵選擇方案1:
3、用獨(dú)立的外接按鍵 方案2:用矩陣鍵盤鍵盤是單片機(jī)系統(tǒng)中通用的輸入設(shè)備,用于向系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)或控制信息。常用的鍵盤有兩種,分別是獨(dú)立鍵盤和矩陣式鍵盤。矩陣式鍵盤相對(duì)其更加靈敏,并且可擴(kuò)展更多按鍵,適用于按鍵數(shù)量較多的場(chǎng)合。獨(dú)立式鍵盤接口電路,它的硬件電路和軟件編程都比較簡(jiǎn)單,但每個(gè)按鍵必須占一根I/O口線,在按鍵個(gè)數(shù)較多時(shí),I/O口線資源浪費(fèi)較大, 故只在按鍵數(shù)量不多時(shí)采用該電路。本設(shè)計(jì)所需要的搶答鍵只要6個(gè),也不算多,雖然矩陣式鍵盤有其較高的靈敏性,但從簡(jiǎn)單編程的角度出發(fā),最終還是選擇獨(dú)立式鍵盤。2.2 搶答器顯示模塊方案一:采用液晶屏顯示組別號(hào)碼,LCD具有低功耗,畫面效果好,分辨率高等特點(diǎn),
4、但由于只需顯示組別數(shù)字,信息亮較少,且由于液晶是以點(diǎn)陣的模式顯示各符號(hào),編程工作量大,成本高方案二:使用數(shù)碼管顯示,數(shù)碼管具有耐老化,防曬等特點(diǎn),對(duì)外界環(huán)境要求低,易于維護(hù),同時(shí)精確度高,操作簡(jiǎn)單,采用BCD編碼顯示數(shù)字,程序編譯容易,價(jià)格便宜等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于多數(shù)場(chǎng)合中。本設(shè)計(jì)只需顯示組別,顯示簡(jiǎn)單,通過論證,采用方案二。數(shù)碼管的顯示可分為兩種:動(dòng)態(tài)顯示和靜態(tài)顯示。靜態(tài)顯示的段選和位選均單獨(dú)連接,所以占用的I/O口較多,本設(shè)計(jì)由于用到較多的數(shù)碼管,采用靜態(tài)顯示方式,將所有LED的段選線并聯(lián)在一起,由一個(gè)八位IO口控制,而位選線分別由相應(yīng)的IO口線控制。要想每位顯示不同的字符,必須采用動(dòng)態(tài)掃描
5、顯示方式。即在每一瞬間只使某一位顯示相應(yīng)字符。在此瞬間,位選控制IO口在該顯示位送入選通電平(共陰極送低電平、共陽(yáng)極送高電平)以保證該位顯示相應(yīng)字符,段選控制IO口輸出相應(yīng)字符段選碼。如此輪流,使每位顯示該位應(yīng)顯示字符,并保持延時(shí)一段時(shí)間,以造成視覺暫留效果。不斷循環(huán)送出相應(yīng)的段選碼、位選碼,就可以獲得視覺穩(wěn)定的顯示狀態(tài)。由人眼的視覺特性,每一位LED在一秒鐘內(nèi)點(diǎn)亮不少于30次,其效果和一直點(diǎn)亮相差不多。本設(shè)計(jì)采用共陰型數(shù)碼管,引腳圖2-2所示。 圖2-2 數(shù)碼管引腳2.3 蜂鳴器模塊蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器,采用直流電壓供電,廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、汽車電子設(shè)備、
6、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。由于蜂鳴器的工作電流一般比較大,以致于單片機(jī)的I/O 口是無法直接驅(qū)動(dòng)的,所以要利用放大電路來驅(qū)動(dòng),一般使用三極管來放大電流就可以了。如圖2-3所示。 圖2-3 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)模塊2.4 中斷1)、MCS51系列中不同型號(hào)單片機(jī)的中斷源數(shù)量是不同的(511個(gè)),最典型的8051單片機(jī)有5個(gè)中斷源(外部中斷0、1,內(nèi)部定時(shí)器中斷0、1,串口中斷),具有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)。與中斷系統(tǒng)有關(guān)的特殊功能寄存器有中斷允許寄存器IE、中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器IP、中斷控制寄存器TCON和SCON中有關(guān)位。MCS51單片機(jī)基本的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。 2)、中斷控制寄存器TCO
7、N的各位(可位尋址): IT0 0,外部中斷0程控為電平觸發(fā)方式,當(dāng)P3.2輸入低電平時(shí),置位IE0。IT0 1,外部中斷0程控為邊沿觸發(fā)方式,相繼的兩次采樣,一個(gè)周期中采樣到為高電平,接著的下個(gè)周期中采樣到為低電平,則置1 IE0。3) 、中斷允許寄存器IE MCS51的CPU對(duì)中斷源的開放或屏蔽,即每一個(gè)中斷源是否被允許中斷,是由內(nèi)部的中斷允許寄存器IE(IE為特殊功能寄存器,它的字節(jié)地址A8H,可位尋址)控制的,其格式如下:4) 、在 CPU接收到同樣優(yōu)先級(jí)的幾個(gè)中斷請(qǐng)求源時(shí),一個(gè)內(nèi)部的硬件查詢序列確定優(yōu)先服務(wù)于哪一個(gè)中斷申請(qǐng),這樣在同一個(gè)優(yōu)先級(jí)里,由查詢序列確定了優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu),其優(yōu)先級(jí)別
8、排列如下(最高到最低):外部中斷0定時(shí)器T0中斷外部中斷1定時(shí)器T1中斷串行口中斷5) 、中斷服務(wù)程序及例程 使用MCS51的中斷,要為使用到的中斷源編寫中斷服務(wù)程序。C51為中斷服務(wù)程序的編寫提供了方便的方法。C51的中斷服務(wù)程序是一種特殊的函數(shù),它的說明形式為:void 函數(shù)名(void) interrupt n using m 函數(shù)體語(yǔ)句 這里,interrupt和using是為編寫C51中斷服務(wù)程序而引入的關(guān)鍵字,interrupt表示該函數(shù)是一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù),interrupt后的整數(shù)n表示該中斷服務(wù)函數(shù)是對(duì)應(yīng)哪一個(gè)中斷源。 每個(gè)中斷源都有系統(tǒng)指定的中斷編號(hào):外部中斷0 中斷編號(hào)為0
9、;定時(shí)器T0中斷編號(hào)為1; 外部中斷1中斷編號(hào)為2;定時(shí)器T1中斷編號(hào)為3;串行口中斷中斷編號(hào)為4; using指定該中斷服務(wù)程序要使用的工作寄存器組號(hào),m為03。關(guān)鍵字interrupt和using只能用于中斷服務(wù)函數(shù)的說明而不能用于其它函數(shù)。程序中的任何函數(shù)都不能調(diào)用中斷服務(wù)函數(shù),中斷服務(wù)函數(shù)是由系統(tǒng)調(diào)用的。3 硬件設(shè)計(jì)電路包括以下六個(gè)部分:?jiǎn)纹瑱C(jī),晶振電路,搶答按鍵電路,6位數(shù)碼管顯示,復(fù)位開關(guān)電路及聲音提示電路。單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)復(fù)位開關(guān),但是只是內(nèi)部自帶的,而設(shè)計(jì)的要求就是自編程序?qū)崿F(xiàn)復(fù)位功能,所以還得附加一個(gè)復(fù)位開關(guān)電路。圖3-0 總設(shè)計(jì)框圖3.1 AT89C51控制電路AT89C5
10、1是最常用的單片機(jī)芯片,該芯片有40個(gè)引腳,其中P0P3為數(shù)據(jù)輸入/輸出接口,XTAL1和 XTAL2用于外接晶體;RESET用于復(fù)位信號(hào)輸入;ALE是地址鎖存允許控制位,其輸出頻率是時(shí)鐘振蕩頻率的16;,程序存儲(chǔ)器允許;,該引腳的接法決定著程序存儲(chǔ)器的00000FFFH 這4KB地址范圍是在單片機(jī)內(nèi)部還是外部。 圖3-1 時(shí)鐘電路MCS-51系列單片機(jī)有四組8位并行I/O口,記作P0、P1、P2和P3。每組I/O口內(nèi)部都有8位數(shù)據(jù)輸入緩沖器、8位數(shù)據(jù)輸出鎖存器及數(shù)據(jù)輸出驅(qū)動(dòng)等電路。當(dāng)系統(tǒng)沒有擴(kuò)展外部器件時(shí),I/O端口用作雙向輸入輸出口;當(dāng)系統(tǒng)作外部擴(kuò)展時(shí),使用P0、P2口作系統(tǒng)地址和數(shù)據(jù)總線
11、、P3口有第二功能,與MCS-51的內(nèi)部功能器件配合使用。本設(shè)計(jì)中各引腳接法如下:P0口外接LED顯示屏用于顯示;由于P0 口內(nèi)部無上拉電阻, 為保證按鍵斷開時(shí)I/O口線有確定的高電平, 所以在P0 口外部要接上拉限流電阻。P0口接的是段選;P1口的6個(gè)端口分別與6個(gè)BUTTON按鍵相連,所以在編程的時(shí)候要分別定義;P2口接位選;P3.2接復(fù)位鍵,另一端接地,所以是低電平有效;P3.7與揚(yáng)聲器相連;如圖3-1所示的單片機(jī)模塊里面左上部分的電路構(gòu)成晶振電路,于產(chǎn)生時(shí)鐘頻率;左半邊的中間電路是復(fù)位電路,采用了手動(dòng)復(fù)位與自動(dòng)上電復(fù)位結(jié)合的形式,復(fù)位可靠,電路簡(jiǎn)單;復(fù)位信號(hào)是系統(tǒng)內(nèi)部初始化所需的,當(dāng)系
12、統(tǒng)加電開始工作時(shí),或工作過程中出現(xiàn)故障無法正常工作時(shí),都需要復(fù)位信號(hào)使系統(tǒng)能重新開始工作。此設(shè)計(jì)采用片內(nèi)RAM空間,故電路里將ALE和引腳懸空處理,將 接地。 4 軟件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)基本思路:當(dāng)運(yùn)行開關(guān)一打開, 6只數(shù)碼管輪流循環(huán)顯示16,開始循環(huán)跑馬,接著就開始判斷是否有人搶答,所以就要設(shè)計(jì)跑馬的程序,并在跑馬里面就要添加鍵盤掃描語(yǔ)句。判斷是否有人搶答,為了不能重復(fù)搶答所以得添加一個(gè)標(biāo)志位flag禁止在他人搶答的基礎(chǔ)上再次搶答?;竟δ芫褪窃趽尨鸷?個(gè)數(shù)碼管同時(shí)顯示搶答者的號(hào)碼,將位選設(shè)為全部顯示即可。擴(kuò)展功能就是搶答后在相應(yīng)的位管顯示相應(yīng)的號(hào)碼及聲音提示,所以只要分別給為選和段選送相應(yīng)的位碼,
13、并連接一個(gè)揚(yáng)聲器在有人搶答的時(shí)候取反即可。 圖9 搶答程序流程圖4.1 亮滅變化聲音提示設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管亮5次搶答人的編號(hào),并發(fā)出聲音提示。在子函數(shù)void display()里面,beep就是揚(yáng)聲器,高電平就能發(fā)出聲音提示。先送位選,并用for語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)5次循環(huán),剛開始段選為0,即滅,在每一次for語(yǔ)句的循環(huán)里面都是實(shí)行一滅一亮,所以只要5次。程序如下14void display() P2=weinum; for(c=0;c5;c+) beep=0; P0=0x00; delay(500); beep=1; P0=duannum; delay(500); flag1=1; while(flag
14、1) P2=weinum; P0=duannum; delay(10); 4.2 搶答按鍵電路及復(fù)位按鍵電路設(shè)計(jì)按鍵是一個(gè)機(jī)械開關(guān),鍵的按下和放開是利用機(jī)械觸點(diǎn)的閉合和斷開來實(shí)現(xiàn)的。由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用,一個(gè)按鍵開關(guān)在閉合及斷開瞬間均有一連串的抖動(dòng),抖動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短由按鍵的機(jī)械特性決定,一般為510ms。為了確保按鍵動(dòng)作只確認(rèn)一次,必須消除抖動(dòng)的影響。 在本設(shè)計(jì)中,定義了子函數(shù)scan()進(jìn)行鍵盤掃描,并對(duì)K1到K6的搶答按鍵都進(jìn)行了消抖和鎖存編程,那個(gè)鍵按下就賦值對(duì)應(yīng)的按鍵數(shù),避免受其他按鍵按下的影響,其實(shí)就相當(dāng)于鎖存起的功能,部分程序如下:if(K1=0) delay(10); if(K1
15、=0) while(K1); num=0; flag=0; 復(fù)位按鍵就只有K0,復(fù)位的目的就是將前面運(yùn)行的結(jié)果清零,并從頭開始跑馬,所以要進(jìn)行復(fù)位鍵是否按下的判斷,如果按下,就顯示搶答的號(hào)碼。在按鍵掃描的時(shí)候要進(jìn)行判斷,哪個(gè)鍵先按下,哪個(gè)優(yōu)先級(jí)就最高,避免顯示多人同時(shí)搶答。所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候就要設(shè)置一個(gè)搶答標(biāo)志位flag,一開始跑馬的時(shí)候flag=1表示可以開始搶答,而當(dāng)有搶答鍵按下的時(shí)候就flag=0關(guān)掉開始搶答標(biāo)志,使得按其他5個(gè)搶答鍵系統(tǒng)都不會(huì)響應(yīng)。外部中斷0控制復(fù)位,定義的num是為了防止其他按鍵的影響,掃描按鍵程序就相當(dāng)于一個(gè)鎖存器,誰按下就把對(duì)應(yīng)的數(shù)字鎖存起來,除非有復(fù)位鍵按下使系統(tǒng)
16、又可以重新開始搶答。5 功能調(diào)試及結(jié)果分析(1) 調(diào)試方法:利用Keil軟件和proteus軟件分別編寫程序和設(shè)計(jì)電路并運(yùn)行。(2)調(diào)試結(jié)果:通過仿真調(diào)試和改進(jìn)實(shí)現(xiàn)了跑馬,搶答,復(fù)位的功能,改變延時(shí)的參數(shù),使得數(shù)碼管顯示和跑馬有序,延遲的時(shí)間越小,其送位選的速度就越快。(3)結(jié)果分析:經(jīng)過調(diào)節(jié)及更改程序里面的延遲函數(shù)參數(shù),使得數(shù)碼管的顯示更加有序,并達(dá)到了設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。不過搶答器的按鍵有時(shí)候不是很靈敏,這主要是與程序里面的延時(shí)函數(shù)有關(guān),當(dāng)運(yùn)行延時(shí)程序時(shí),按鍵不能檢測(cè),所以應(yīng)盡量減小延時(shí)。 (4)調(diào)試現(xiàn)象基本要求:當(dāng)電源開始鍵按下的時(shí)候,搶答器就開始從16跑馬,當(dāng)K3按下的時(shí)候,6位數(shù)碼管全顯示3
17、。若有人再搶答系統(tǒng)也不會(huì)給予響應(yīng),直到復(fù)位鍵按下。 擴(kuò)展要求:當(dāng)K5按下的時(shí)候,第五位數(shù)碼管就開始閃爍,先滅后亮,最后停在5。若有人再搶答系統(tǒng)也不會(huì)給予響應(yīng),直到復(fù)位鍵按下,又開始下一輪的跑馬搶答。 圖5-0 proteus 電路連接6硬件仿真使用普中科技單片機(jī)試驗(yàn)儀2.2進(jìn)行仿真,P0(JP10)控制數(shù)碼管的段選(JP12),P2控制數(shù)碼管的位選(JP16),P1.0P1.5接留個(gè)獨(dú)立按鍵,P3.7控制蜂鳴器,實(shí)驗(yàn)電路圖如圖5-0,連接圖如圖6-0所示。 圖6-0 實(shí)驗(yàn)連接圖 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和軟件仿真一樣,見附錄的視頻。7 設(shè)計(jì)總結(jié)7.1該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)(1)使用簡(jiǎn)單的元器件,簡(jiǎn)易的程序就可以實(shí)現(xiàn)搶答
18、,聲音提示及復(fù)位的功能。(2)使用子函數(shù)使得主程序更加明了簡(jiǎn)潔。由于程序里多次要進(jìn)行按鍵掃描,判斷是否有人搶答,而按鍵掃描又要消抖,又有6個(gè),語(yǔ)句比較長(zhǎng),所以調(diào)用子函數(shù)顯得很有必要。(3)只需要通過允許搶答標(biāo)志位的設(shè)定可以使搶答器實(shí)現(xiàn)有一人搶答后,系統(tǒng)不再響應(yīng)他人的搶答。7.2該系統(tǒng)的缺點(diǎn)(1)由于循環(huán)語(yǔ)句程序中的延時(shí)的使用,導(dǎo)致?lián)尨鸢存I顯示電路在搶答的時(shí)候,會(huì)有延時(shí)效應(yīng),導(dǎo)致?lián)尨疰I一按下,不能立馬顯示有人搶答。雖然盡量減小和減少延時(shí)可以使得搶答按鍵更加靈敏,但是在循環(huán)送數(shù)顯示的時(shí)候,還是要設(shè)定一個(gè)合適的值,使得閃爍顯示和跑馬能夠逐一顯示,不然設(shè)置小了,跑馬就會(huì)更快。(2)中斷只能在搶答結(jié)束,
19、按下復(fù)位鍵才復(fù)位,不是很實(shí)用,沒有做到隨時(shí)按下隨時(shí)復(fù)位。8設(shè)計(jì)心得 本設(shè)計(jì)在深入理解單片機(jī)原理的基礎(chǔ)理論上,主要設(shè)計(jì)了單片機(jī)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能的模塊,最終實(shí)現(xiàn)了搶答器的功能。在這次課程設(shè)計(jì)中,運(yùn)用了以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí),更加鞏固了知識(shí)和對(duì)理論有了更深的理解,在設(shè)計(jì)程序之前,要有一個(gè)較為清晰的思路和程序流程圖,不能妄想一次就做好整個(gè)程序,而要一個(gè)一個(gè)模塊的去實(shí)現(xiàn)功能,最后經(jīng)過反復(fù)的修改,整合成整個(gè)程序。在設(shè)計(jì)過程中,掌握了分析單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng),調(diào)試簡(jiǎn)單C51程序以及撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告的能力提高了發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力,做到將所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際生活中。程序編寫的過程其實(shí)就是不斷修正的過程,編出來
20、的東西有時(shí)候不一定能實(shí)現(xiàn)最終的功能,都要通過修改運(yùn)行才能看到最終結(jié)果。附錄程序:#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar duan=0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d; /數(shù)字16 uchar wei=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf; /位選sbit k1=P10; /定義按鍵K1K6sbit k2=P11;sbit k3=P12;sbit k4=P13;sbit k5=P14;sbit k6=P15;sbit beep=P37; /蜂鳴器位定義uint i,j,num,a,b,c,k;uchar flag=1,flag1=1; void delay(uint z) /延時(shí)函數(shù) uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-);void scan()/鍵盤掃描;送搶答號(hào),不允許再次搶答 if(k1=0) delay(30); if(k1=0) while(k1); num=0;flag=0; if(k2=0) delay(30); if(k2=0) wh
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