基于PLC花樣噴泉控制設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)說明書課題名稱： 基于PLC花樣噴泉控制設(shè)計(jì) 學(xué)生學(xué)號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 11自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué)生成績： 指導(dǎo)教師： 王 哲 課題工作時(shí)間： 2014-5-26 至 2014-5-30 黃山學(xué)院教務(wù)處制一、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)基本要求：指導(dǎo)教師簽字： 教研室主任簽字：年 月 日 年 月 日二、進(jìn)度安排：三、應(yīng)收集資料及主要參考文獻(xiàn)：四、課程設(shè)計(jì)（學(xué)年論文）摘要（中文）：五、成績?cè)u(píng)定：指導(dǎo)教師評(píng)語： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日項(xiàng)目評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)調(diào)查論證工作量、工作態(tài)度實(shí)踐能力分析、解決問題能力質(zhì)量創(chuàng)新得分六、答辯記錄：答辯意見及答辯成績答辯小組教師（簽字）： 年 月 日總評(píng)成績：（教師評(píng)分75%

2、+答辯成績25%）目錄摘要11.引言22.課程設(shè)計(jì)的目的33.課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容34.課程設(shè)計(jì)要求3第一章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案介紹 4 1.1 控制方案選擇4 1.1.1 控制特點(diǎn)分析 4 1.1.2 方案比較 4 1.1.3 方案選擇 51.2 硬件的選型5 1.2.1 PLC 硬件的選型 5 1.2.2 選擇硬件 7 1.2.3 I/O 模塊的選型 7第二章 系統(tǒng)端口分配及程序設(shè)計(jì)7 2.1 系統(tǒng)I/O分配 7 2.2 系統(tǒng)外部接線圖 8 2.3 系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì) 9第三章 系統(tǒng)程序調(diào)試 9 3.1.控制流程 9 3.1.1 花樣選擇開關(guān)在位置 19 3.1.2 花樣選擇開關(guān)在位置 29 3.1.3

3、花樣選擇開關(guān)在位置 310 3.1.4 花樣選擇開關(guān)在位置 411心得體會(huì)12參考文獻(xiàn)12附錄13基于PLC花樣噴泉控制設(shè)計(jì)摘要： 隨著城市化進(jìn)程的加速，花式噴泉可以在人們周圍隨處可見。比如廣場，大廈，小區(qū)等?；ㄊ絿娙侨嗽煨夂?，在炎熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用；也為水體充氧，有利于水體增加自凈能力，起到防止水體黑臭的作用。花式噴泉運(yùn)行的靈活性是評(píng)價(jià)花式噴泉優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與花式噴泉的控制系統(tǒng)息息相關(guān)?；ㄊ絿娙梢愿鶕?jù)自己的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出各種各樣的花樣，加上燈光，能給人有種不錯(cuò)的視覺享受?？删幊炭刂破?，簡稱PLC。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。具有1.可靠

4、性高、抗干擾能力強(qiáng)2.設(shè)計(jì)、安裝容易3.維修工作量少4.功能強(qiáng)、通用性好5.開發(fā)周期短、成功率高6.體積小、重量輕、功耗底等特點(diǎn)。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電觸發(fā)器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠;價(jià)格上能與繼電接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維修、維護(hù)；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與之相當(dāng)?shù)膱?zhí)行機(jī)構(gòu)；能向中央執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此，進(jìn)行花式噴泉的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)噴泉行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值。關(guān)鍵詞：花樣噴泉、PLC、開關(guān)的

5、控制1、引言噴泉是由人工構(gòu)筑的整形或天然泉池中，以噴射優(yōu)美的水姿，供人們觀賞的水景。噴泉是園林中重要的組成部分。現(xiàn)代園林中，除了植物景觀外，噴泉也是重要的景觀，它既是一種水景藝術(shù)，體現(xiàn)了動(dòng)、靜結(jié)合，形成明朗活潑的氣氛，給人以美的享受；同時(shí)，噴泉還可以增加空氣中的負(fù)離子含量，起到凈化空氣、增加空氣濕度、降低環(huán)境溫度等作用，因此深受人們的喜愛。噴泉噴頭是完成噴泉藝術(shù)造型的主要工作部件，它的作用是把具有一定壓力的水，經(jīng)過造型的噴頭，形成絢麗的水花，噴射在水面的上空。各種不同的噴頭組合配置，更能創(chuàng)造出千姿百態(tài)的水景景觀，令人興奮、激動(dòng)，產(chǎn)生奇妙的藝術(shù)效果。噴泉噴頭的種類很多，按照結(jié)構(gòu)形式不同，可分為直

6、射、旋轉(zhuǎn)、水膜、吸力、霧化等多種類型；按照所噴水流的花形可分為蒲公英、喇叭花、牽?；ā⒛⒐?、冰塔、開屏以及噴霧噴頭等多種類型。隨著光、電、聲及自動(dòng)控制裝置在噴泉上的應(yīng)用，音樂噴泉、間歇噴泉、激光噴泉等形成的出現(xiàn)，更加豐富了噴泉的內(nèi)容，更加豐富了人們?cè)谝曈X、聽覺上的雙重感受。我國歷史上著名的噴泉如北京圓明園大水法噴泉群、現(xiàn)代的如北京天安門兩側(cè)的噴泉以及國慶節(jié)天安門廣場上的臨時(shí)噴泉群都非常雄偉壯觀，博得中外游人的好評(píng)、喝彩。1.1 噴泉的歷史早在我國漢代的上林苑中，就有銅龍吐水，這就是一種人工的噴泉，可見噴泉應(yīng)用于園林已有二千余年的歷史了。古代在噴泉的制作上主要利用自然整體結(jié)構(gòu)，加之人工修改而成。

7、1.2 噴泉的類型 （1）普通裝飾性噴泉 由各種花形圖案組成固定的噴泉。（2）與雕塑結(jié)合的噴泉 噴泉與雕塑等共同組成景觀。（3）水雕塑 由人工、機(jī)械塑造出各種大型水柱的姿態(tài)，形成景觀。（4）自控噴泉 利用電子技術(shù)，按照設(shè)計(jì)程序控制水、光、音、色等，形成奇異、變幻的景觀。（5）其他類型 除了以上類型以外，還有高噴泉、旱噴泉、疊泉、音樂噴泉、跑泉、跳泉、浮動(dòng)噴泉、小品泉、意動(dòng)泉、音樂跑泉等，還可以通過噴霧形成獨(dú)特的水景。1.3 噴泉的供水形式 直流式供水、水泵循環(huán)供水、潛水泵循環(huán)供水1.4 噴泉原理噴泉的原理是個(gè)動(dòng)量守恒，從大半徑管道到小半徑管道，產(chǎn)生一個(gè)速度的變化，沖向背離地面的方向。 大半徑的

8、速度由泵帶動(dòng)，小半徑中的速度是原來速度，與動(dòng)量轉(zhuǎn)化速度。需要選擇一個(gè)微元計(jì)算動(dòng)量守恒，這樣能求出一個(gè)速度，這個(gè)速度是出口速度，然后就是一個(gè)上拋運(yùn)動(dòng)了，這個(gè)是理想的情況，沒有摩擦，沒有風(fēng)。2、課程設(shè)計(jì)的目的PLC課程設(shè)計(jì)是與專業(yè)課可編程控制器相配套的一門重要的實(shí)踐課程，是理論與實(shí)踐相結(jié)合的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，其目的是培養(yǎng)學(xué)生對(duì)可編程控制器的應(yīng)用能力，同時(shí)通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生了解和掌握PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程、方法及實(shí)現(xiàn)，為以后設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)PLC應(yīng)用系統(tǒng)打下良好基礎(chǔ)。3、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容課程設(shè)計(jì)以“課程設(shè)計(jì)任務(wù)書”的形式下達(dá)給學(xué)生，課題由任課教師決定或?qū)W生自主選題。教師在編程課程設(shè)計(jì)任務(wù)書時(shí)，要充分理解本課

9、程完成后最終要到達(dá)的專業(yè)技能，要充分考慮學(xué)院現(xiàn)有的實(shí)踐實(shí)訓(xùn)硬件條件，切不可脫離實(shí)際，課程設(shè)計(jì)的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生PLC基本應(yīng)用的能力， 因此課程設(shè)計(jì)的課題的設(shè)置要圍繞提高學(xué)生動(dòng)手能力進(jìn)行，課題不求復(fù)雜求全面，并盡可能多地涉及實(shí)際。課程設(shè)計(jì)必須完成以下技術(shù)資料：1. 完成PLC電氣控制原理圖設(shè)計(jì)（原理圖）；2. 完成PLC梯形圖編程；3. 完成PLC及相關(guān)電器選擇（明細(xì)表）；4. 完成設(shè)計(jì)報(bào)告。4、課程設(shè)計(jì)要求 4.1 工作過程說明：某廣場的花式噴泉示意圖如下圖所示。在上圖中，4號(hào)為中間噴頭，3號(hào)為內(nèi)環(huán)狀噴頭，2號(hào)為外環(huán)形狀噴頭，1號(hào)為外環(huán)形狀噴頭。4.2 控制要求說明：一、按下啟動(dòng)按鈕，噴泉控

10、制裝置開始工作；按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。二、噴泉的工作方式由花樣選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)決定。三、當(dāng)單步/連續(xù)開關(guān)在單步位置時(shí)，噴泉只能按照花樣選擇開關(guān)設(shè)定的方式，運(yùn)行一個(gè)循環(huán)。四、花樣選擇開關(guān)用于選擇噴泉的噴水花樣，現(xiàn)考慮四種噴水花樣。1） 花樣選擇開關(guān)在位置1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴頭噴水，延時(shí)2s后，3號(hào)噴頭噴水，再延時(shí)2s后，2號(hào)噴頭噴水，又延時(shí)2s后，1號(hào)噴頭噴水。18s后，如果為單步工作方式，則停止下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。2 ）花樣選擇開關(guān)在位置2時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴頭噴水，延時(shí)2s后，2號(hào)噴頭噴水，再延時(shí)2s后，3號(hào)噴頭噴水，又延時(shí)2s后，4

11、號(hào)噴頭噴水。30s后，如果為單步工作方式，則停止下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。3）花樣選擇開關(guān)在位置3時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)噴頭同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)噴頭噴水，1、3號(hào)停止噴水。如此交替運(yùn)行15s后，4組噴頭全噴水，30s后，如果為單步工作方式，則停止下來。如果為連續(xù)工作方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。4）花樣選擇開關(guān)在位置4時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，按照1234的順序，依次間隔2s噴水，然后一起噴水。30s后，按照1234順序，分別延時(shí)2s，依次停止噴水。再經(jīng)1s延時(shí)，按照4321的順序，依次間隔2s噴水，然后一起噴水。 30s后停止。如果為單步工作方式，則停止下來。如果為連續(xù)工作

12、方式，則繼續(xù)循環(huán)下去。第一章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案介紹1.1、控制方案選擇1.1.1 控制特點(diǎn)分析本設(shè)計(jì)的花式噴泉的特點(diǎn)要求復(fù)雜，其特點(diǎn)有：（1）具有選擇性有順序地噴水，而且有定時(shí)噴水的特點(diǎn)；（2）有多種花樣模式的噴泉效果，即當(dāng)選擇不同的花樣模式位置時(shí)，其噴頭的電磁閥開關(guān)按照所在位置開閉；（3）有不同的周期工作方式，即單周期工作方式和連續(xù)周期工作方式。1.1.2 方案比較根據(jù)本設(shè)計(jì)的花樣噴泉控制特點(diǎn)，下面給出幾種控制裝置的控制比較。（1）采用控制繼電器來控制。繼電器是指當(dāng)輸入量或激勵(lì)量，滿足某些規(guī)定的條件是能在一個(gè)或多個(gè)電器輸出電路中產(chǎn)生躍變的一種器件 。今天繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，他

13、們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。用繼電器控制的花式噴泉現(xiàn)在顯然不能滿足高要求，一旦有一個(gè)繼電器損壞，那將難以排除其故障。（2）采用微控制器單片機(jī)控制隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，把計(jì)算機(jī)的運(yùn)算器和控制器，存儲(chǔ)器和多種接口集成在一

14、塊芯片上，稱為微處理器，也叫微控制器，在我國習(xí)慣上又叫單片機(jī)。單片機(jī)具有集成度高、體積小、功耗低、系列齊全、功能擴(kuò)展容易、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。不可否認(rèn),單片機(jī)開發(fā)的器件成本比較低,但是他的開發(fā)成本比較高，而且單片機(jī)的編程麻煩，工作量大，可讀性差，用于花式噴泉這種實(shí)時(shí)控制不太占優(yōu)勢。要滿足花式噴泉這么大而且復(fù)雜的工程用一般的單片機(jī)控制顯然有點(diǎn)麻煩，且可靠性過低。（3）采用可編程序控制器PLC控制經(jīng)過長期的工程實(shí)踐，PLC是最為廣泛應(yīng)用。在石油、化工、機(jī)械、鋼鐵、交通、電力、輕工、采礦、水利、環(huán)保等各領(lǐng)域。PLC控制器是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品。不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有

15、一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)，而且編程方法簡單易學(xué)。PLC可根據(jù)按鈕、各種開關(guān)操作現(xiàn)場輸入信號(hào)或檢測信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的功能。PLC具有定時(shí)控制功能，可為用戶提供上千個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，實(shí)現(xiàn)具體控制。對(duì)于花式噴泉的PLC控制，其可靠性要高很多，而且能把復(fù)雜的噴泉系統(tǒng)利用軟件編程出來，編程出來的程序就簡單易懂多了，也更容易查出故障，維修方便。1.1.3 方案選擇根據(jù)比較，最終選擇PLC控制器來控制花式噴泉。這樣更經(jīng)濟(jì)、耐用和適合時(shí)代的大潮流。1.2、硬件的選型1.2.1 PLC硬件的選型可編程控制器是是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專業(yè)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它利用可編

16、程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，來控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)的過程。(1) PLC的基本工作方式PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式 每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。 輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。 一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。 元件印象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。 掃描周期的長短由三條決定。CPU執(zhí)行指令的速度；指令本身占有的時(shí)間；指令條數(shù)。 由于采用集中采樣，集中輸出的方

17、式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。 （2）PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。PLC的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務(wù)。（3）PLC工作過程PLC通電后，需要對(duì)硬件和軟件作一些初始化的工作。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)各種輸入信號(hào)，初始化后反復(fù)不停的分階段處理各種不同的任務(wù)見圖2-5，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作模式稱為掃描工作模式。圖6-1 掃描過程（4）PLC的功能邏輯控制定時(shí)控制計(jì)數(shù)控制步進(jìn)順序控制PID控制數(shù)據(jù)控制PLC具有數(shù)據(jù)處理能力通信和聯(lián)網(wǎng)其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求.如：定位控制模塊，CRT模塊。

18、1.2.2 選擇硬件S7-200不同的CPU模塊的性能有較大的差別，在選擇CPU模塊時(shí)，應(yīng)考慮開關(guān)量、模擬量模塊的擴(kuò)展能力，程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量，通信接口的個(gè)數(shù)，本機(jī)I/O點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)等，當(dāng)然還要考慮性能價(jià)格比，在滿足要求的前提下盡量降低硬件成本。噴泉的控制系統(tǒng)，不僅噴水花樣繁多，而且對(duì)電磁閥的動(dòng)作時(shí)序要求相當(dāng)高。傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制，根本無法滿足這一要求。為了保證系統(tǒng)的實(shí)用性，可靠性，故本次設(shè)計(jì)選用 西門子S7-200CPU266主機(jī)增加到40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。最大擴(kuò)至24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬I/O點(diǎn)。1.2.3 I/O模塊的選型選擇I/O模塊前，應(yīng)確定哪些信號(hào)需要輸入給PLC，

19、哪些負(fù)載由PLC 驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)PLC 輸出量和輸入量的點(diǎn)數(shù)和性質(zhì)，可以確定I/O模塊的型號(hào)和數(shù)量每一塊的點(diǎn)數(shù)可分為4、8、16、32、和64點(diǎn)。依照本設(shè)計(jì)，選用6ES72162AD230XB8CPU226, DC PS, 24DE DC/16DA DC-CN2331.84型滿足本設(shè)計(jì)需要。第二章 系統(tǒng)端口分配及程序設(shè)計(jì)2.1、系統(tǒng)I/O分配根據(jù)控制要求給出系統(tǒng)I/O分配表。表2.1 I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電器符號(hào)（面板端子）功能說明1I0.0SD啟動(dòng)2I0.1K1花樣1開關(guān)3I0.2K2花樣2開關(guān)4I0.3K3花樣3開關(guān)5I0.4K4花樣4開關(guān)6I0.5K5單步/連續(xù)

20、7I0.6K6停止8Q0.11噴泉花樣19Q0.22噴泉花樣210Q0.33噴泉花樣311Q0.44噴泉花樣412主機(jī)輸入1M接電源+24V電源正端13主機(jī)1L、2L、面板GND接電源GND電源地端2.2、系統(tǒng)外部接線圖 圖2-2 系統(tǒng)外部接線圖2.3、系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)控制要求和I/O分配，編寫梯形圖如圖。見附錄第三章 系統(tǒng)程序調(diào)試3.1、控制流程3.1.1 花樣選擇開關(guān)在位置1選擇開關(guān)在位置1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕I0.0，首先是4號(hào)噴頭先噴水，即輸出點(diǎn)QO.4得電發(fā)亮， 觀察仿真界面可知道每隔2s就會(huì)有一個(gè)輸出點(diǎn)亮，也就是各噴頭按順序噴水，如此到最后四個(gè)噴頭都噴水根據(jù)對(duì)已編寫的梯形圖程序進(jìn)

21、行仿真，并觀察了仿真的各個(gè)步驟與系統(tǒng)要求相符合，調(diào)試成功。圖3-1 開關(guān)置1時(shí)流程圖 3.1.2 花樣選擇開關(guān)在位置2按下啟動(dòng)按鈕I0.0，首先是1號(hào)噴頭先噴水，即輸出點(diǎn)QO.1得電發(fā)亮，觀察仿真界面可知道每隔2s就會(huì)有一個(gè)輸出點(diǎn)亮，也就是各噴頭按順序噴水，如此到最后四個(gè)噴頭都噴水。 圖3-2 開關(guān)置2時(shí)流程圖 3.1.3花樣選擇開關(guān)在位置3按下啟動(dòng)按鈕I0.0，首先是1號(hào)、3號(hào)噴頭先噴水，即輸出點(diǎn)QO.1和Q0.3得電發(fā)亮，觀察仿真界面可知道3s后輸出點(diǎn)Q0.2、QO.4發(fā)亮，也就是2號(hào)、4號(hào)噴頭噴水，同時(shí)原來亮的Q0.1、Q0.3又熄滅，過15s后，1、2、3、4號(hào)噴頭全部噴水。圖3-3開關(guān)置3時(shí)流程圖3.1.4花樣選擇開關(guān)在位置4按下啟動(dòng)按鈕I0.0，首先是1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)分別是Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4得電噴頭按順序分別延時(shí)2s得電，30s后又重復(fù)1-2-3-4的順序，同樣分別延時(shí)2s，依次噴完后再過1s改成按照4-3-2-1的順序依次得電發(fā)亮，最后Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4同時(shí)得電發(fā)亮30s之后全部熄滅。圖3-4 開關(guān)置4時(shí)流程圖心得體會(huì)通過這次設(shè)計(jì)，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)