帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 帶式輸送機(jī)部件的選用圖5-4 平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖5-5 緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式調(diào)心托輥用來(lái)調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運(yùn)行。調(diào)心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡(jiǎn)單的是采用槽形前傾托輥。如圖5-6所示借助兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約)而對(duì)跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。這種方法簡(jiǎn)單，但會(huì)使阻力增大約10。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。圖5-6 側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應(yīng)增大。帶式

2、輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。一般帶式輸送機(jī)的槽角為，如果槽角由增大到，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20，運(yùn)輸量可提高13，帶式輸送機(jī)的無(wú)載分支常采用平形托輥。帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對(duì)托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤(rùn)滑脂的選擇也有很大關(guān)系。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。（三）托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過(guò)托輥間距的2.5。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一

3、些，一般的間距為300600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取25003000mm，或取為上托輥間距的兩倍。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過(guò)渡托輥，以減小頭、尾過(guò)渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過(guò)渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過(guò)渡托輥之間的距離一般不大于8001000mm。帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運(yùn)行中心線偏離輸送機(jī)的的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔610組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。最簡(jiǎn)單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支

4、采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾。由于托輥有前傾角，則膠帶運(yùn)行速度和托輥周?chē)俣戎g相差一個(gè)角度，因而托輥相對(duì)膠帶就有一個(gè)相對(duì)速度;使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，但是，托輥受托輥架的限制不能運(yùn)動(dòng)，于是兩側(cè)托輥相對(duì)膠帶就產(chǎn)生一個(gè)向內(nèi)的橫向摩擦力。當(dāng)膠帶位于正中央時(shí)，膠帶兩側(cè)受力平衡。當(dāng)膠帶偏向一側(cè)時(shí)，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。這種托輥防跑偏簡(jiǎn)單可靠，但由于膠帶運(yùn)行時(shí)存在附加滑動(dòng)摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運(yùn)行。另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與

5、前傾托輥相同。當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時(shí)膠帶受到一個(gè)與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機(jī)中心線移動(dòng)，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。5.3.2 托輥的選型由于膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機(jī)，撒料，機(jī)架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。（1）帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因

6、是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財(cái)力的浪費(fèi)。（2）改變托輥組結(jié)構(gòu)來(lái)防止帶式輸送機(jī)膠帶跑偏膠帶跑偏是通過(guò)膠帶傳送給托輥。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。因此，解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問(wèn)題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見(jiàn)的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。1）前傾托輥組前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機(jī)運(yùn)行方向前傾一個(gè)角度，一般為1.52.O從安裝制造上講，不會(huì)造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線

7、速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個(gè)向心的糾偏力。由于輥?zhàn)拥那皟A增加，膠帶的運(yùn)行阻力也會(huì)增加，輸送機(jī)全程采用前傾托輥，耗能約增加1020，所以，長(zhǎng)距離的輸送機(jī)不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應(yīng)做成可將邊托輥置于前傾和對(duì)中兩種位置上，在調(diào)試運(yùn)行過(guò)程中。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機(jī)的耗能增加很少，不會(huì)超過(guò)3。一般情況下。給料穩(wěn)定的膠帶機(jī)采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問(wèn)題。2）調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。對(duì)于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動(dòng)調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組

8、。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對(duì)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時(shí)，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)跑偏沒(méi)有反應(yīng)，當(dāng)跑偏量逐漸增大，扭矩超過(guò)摩擦力矩時(shí)橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)拥木€速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。強(qiáng)制膠帶返回中心位置，而越過(guò)中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動(dòng)，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過(guò)幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩。膠帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。試驗(yàn)證明，每81O個(gè)托輥組增加一個(gè)調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問(wèn)題。3）鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的輥

9、子是相互鉸接的。側(cè)輥靠拆卸方便的掛具吊在機(jī)架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機(jī)上。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時(shí)物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥?zhàn)幽Σ亮Φ脑龃螅挥谂芷贿叺膫?cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受因此總的調(diào)心力顯著增大，對(duì)膠帶糾偏效果很好。鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的優(yōu)點(diǎn)：一是更換托輥時(shí)不停機(jī)。在輸送物料過(guò)程中可將托輥組與膠帶脫離隨時(shí)更換，對(duì)載荷的適應(yīng)性強(qiáng)。二是托輥組重量輕。由于它沒(méi)有橫梁所以比一般的托輥組重量輕許多。三是噪音低。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動(dòng)

10、和沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)。這種托輥在國(guó)外得到了廣泛的應(yīng)用，國(guó)內(nèi)也多次采用了這種結(jié)構(gòu)的托輥，但應(yīng)注意鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M不適用于井下輸送機(jī)。因?yàn)檩斔蜋C(jī)的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機(jī)對(duì)中運(yùn)動(dòng)，造成運(yùn)行的不穩(wěn)定。該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B800mm查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表242，取托輥為DT03C0311, 托輥直徑D為89mm。在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用DT03C0711緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為89mm。下托輥采用平行型托輥DT03C2112,托輥直徑為89mm托

11、輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬B800mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。表5-2 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號(hào)托輥長(zhǎng)度mm托輥軸外伸長(zhǎng)mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054 G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0

12、315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來(lái)確定,見(jiàn)表5-3:表5-3 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無(wú)磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土0.0350.04近年來(lái),對(duì)于托輥?zhàn)枇M(jìn)行了許多理論與試驗(yàn)的研究.研究結(jié)果表明,托輥的運(yùn)行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力及擠壓阻力等.擠壓阻力又包括物料碰擊阻力,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動(dòng)阻力.托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,大小

13、取決于托輥的結(jié)構(gòu).而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān).實(shí)驗(yàn)表明,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低.5.3.3 托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖5-7 槽形托輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（1）承載分支的校核 查表2-74得，上托輥直徑為89mm，長(zhǎng)度為315mm，軸承型號(hào)為4G204，承載能力為4400N，大于所計(jì)算的，故滿足要求。（2）動(dòng)載計(jì)算承載分支托輥的動(dòng)載荷：式中：運(yùn)行系數(shù)，查表2-36，取1.2；沖擊系數(shù)，查表2-37，取1.04；工況系數(shù)，查表2-38

14、，取1.00。則：故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。5.4 制動(dòng)裝置5.4.1 制動(dòng)裝置的作用對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時(shí)，當(dāng)滿載停車(chē)時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車(chē)等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。制動(dòng)器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。5.4.2 制動(dòng)裝置的種類帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤(pán)形制動(dòng)器等。（1） 帶式逆止器帶式

15、逆止器適用于傾角向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車(chē)時(shí)，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動(dòng)。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。其缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長(zhǎng)，因此對(duì)功率較大的輸送機(jī)不宜采用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖5-8 帶式逆止器 1-輸送帶 2-傳動(dòng)滾筒 3-逆止帶（2） 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運(yùn)輸?shù)牡膸捷斔蜋C(jī)上，在輸送機(jī)正常工作時(shí)，滾柱在切口的最寬處，不會(huì)妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)輸送機(jī)停車(chē)時(shí)，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動(dòng)星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔

16、住，輸送帶被制動(dòng)。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DT型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過(guò)20.但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場(chǎng)合，功率范圍為。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖5-9 滾柱逆止器 1-星輪 2-外殼 3-滾柱 4-彈簧（3） 液壓推桿制動(dòng)器液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用，安裝在高速軸上，動(dòng)作迅速可靠，帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器。（4） 盤(pán)型制動(dòng)器盤(pán)型制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液壓油通過(guò)油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤(pán)，使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。每套制動(dòng)器有四個(gè)油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動(dòng)器多

17、用于大功率、長(zhǎng)距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可，安裝在高速軸上。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動(dòng)力矩可無(wú)極調(diào)節(jié)。5.4.3 制動(dòng)裝置的選型制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)：.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。.應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器。.制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對(duì)人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車(chē)時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動(dòng)一般稱為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車(chē)時(shí)需防止輸送

18、帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置（逆止裝置）。作用在傳動(dòng)滾筒所需的制動(dòng)力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。因?yàn)樵撦斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)為水平運(yùn)輸，所以不需要制動(dòng)裝置。5.5 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶、或的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一

19、檔，改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小12擋。本次設(shè)計(jì)采用4個(gè)直徑315mm的改向滾筒,改向180，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過(guò)凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大一般按織物芯帶伸長(zhǎng)率為%、鋼繩芯帶為0.2計(jì)算5.6拉緊裝置5.6.1 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值

20、，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。5.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求.布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。.布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，比值一般取1.31.7（可以通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定）。.保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T171191997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T4671996規(guī)定為1/50）。.補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工

21、況下彈性伸縮的變化。.為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。（6）在工況過(guò)渡過(guò)程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。 5.6.3 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn)(1) 為使輸送帶分離點(diǎn)張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動(dòng)。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運(yùn)動(dòng)，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動(dòng)速度也減小。（2）拉緊裝置的移動(dòng)速度隨著輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng)而減小。（3）對(duì)于固定拉緊裝置的輸送機(jī)，輸送帶分離點(diǎn)必須有很大

22、的預(yù)緊力，以防止啟動(dòng)時(shí)輸送帶打滑。（4）對(duì)于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長(zhǎng)啟動(dòng)過(guò)程，以便降低動(dòng)載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動(dòng)機(jī)功率）。5.6.4 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則帶式輸送機(jī)拉緊裝置的位置的合理布置，對(duì)輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)和制動(dòng)，以及拉緊裝置的設(shè)計(jì)、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：.為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。.長(zhǎng)運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在5以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動(dòng)滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。.距離較短的輸送機(jī)和坡度在6以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾

23、筒作拉緊滾筒。.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。5.6.5 拉緊裝置的種類及特點(diǎn) 螺旋式拉緊裝置 螺旋式拉緊裝置如圖所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架可在尾架的導(dǎo)軌上移動(dòng)。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過(guò)程中不能保持恒定。一般用于機(jī)長(zhǎng)小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長(zhǎng)的選取拉緊行程。圖5-10 螺旋式拉緊裝置1-螺桿 2-滾筒 3-機(jī)架 4-可移動(dòng)的滾筒軸承座根據(jù)系列，其拉緊行程分為500、800、1000三種，許用的最大拉緊力見(jiàn)表表5-4螺旋拉緊裝置的

24、最大拉緊力帶寬（mm）500650800100012001400最大拉緊力（kN）91624385475 小車(chē)重錘式拉緊裝置 小車(chē)重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其拉緊滾筒固定在小車(chē)上，通過(guò)重錘的重力牽引小車(chē)，從而達(dá)到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車(chē)重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長(zhǎng)度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。圖5-11小車(chē)重錘式張緊裝置1-重錘 2-小車(chē) 3-滑輪組 4-絞車(chē) 直式拉緊裝置垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動(dòng)產(chǎn)生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動(dòng)補(bǔ)償

25、輸送帶的伸長(zhǎng)，適用于長(zhǎng)距離固定式帶式輸送機(jī)。其缺點(diǎn)是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無(wú)法使用。 繩絞筒式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。一般絞筒都是經(jīng)過(guò)蝸輪減速器來(lái)帶動(dòng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 其他部件的選用6其他部件的選用6.1 機(jī)架與中間架機(jī)架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。（1）機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示?？蓾M足帶寬5001400、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖6-1 機(jī) 架a.01機(jī)架：用于傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注角度。b02機(jī)架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。c03機(jī)架：用于傾角

26、的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動(dòng)滾筒，圍包角小于或等于。d04機(jī)架：用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架?？捎糜趩螡L筒傳動(dòng)，也可以用于雙滾筒傳動(dòng)（兩組機(jī)架配套使用)。圍包角大于或等于。e01，02機(jī)架適于帶寬5001400mm；03，04機(jī)架適于帶寬8001400mm。(2).本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍；CC-56棉帆布38層，NN-100300尼龍帶及EP-100300聚酯帶36層；鋼繩芯帶ST2000以下。(3) 滾筒直徑范圍：5001000mm。(4) 中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為30006000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無(wú)斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和

27、中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷(xiāo)架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷(xiāo)固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。圖6-2 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個(gè)滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因?yàn)槠н\(yùn)輸機(jī)的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng)輥?zhàn)有枰S修時(shí)，就可以快速取下，以便于維修和更換，對(duì)運(yùn)輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點(diǎn)。中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式。輸送機(jī)

28、的機(jī)架隨輸送機(jī)類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運(yùn)輸機(jī)是屬于DT型固定式，選用鋼架落地式機(jī)架。該種機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點(diǎn)。6.2 給料裝置6.2.1 對(duì)給料裝置的基本要求帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長(zhǎng)度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對(duì)給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對(duì)準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上

29、；在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時(shí)，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過(guò)性能，特別是當(dāng)輸送強(qiáng)黏性物料時(shí)保證不堵塞，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。運(yùn)輸夾雜大塊的物料時(shí)，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱角銳利的大塊物料時(shí)，輸送機(jī)的受料段最好布置成水平的。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝料時(shí)，物料在達(dá)到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，

30、為了防止撒料，必須設(shè)置高而長(zhǎng)的攔板。給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過(guò)的物料時(shí)應(yīng)不小于最大塊度的2.53倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取最大塊度的2倍。6.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開(kāi)給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。實(shí)際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長(zhǎng)段。當(dāng)輸送大塊堅(jiān)硬礦石時(shí)，攔板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運(yùn)行方向均勻的增大。這樣擠在攔板下面的塊料隨著輸送帶向前運(yùn)動(dòng)，容易從攔板下面被帶出，因此可避免輸送帶被劃傷。為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間，通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置

31、。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。布置中間裝料點(diǎn)的攔板時(shí)，必須考慮前面裝料點(diǎn)給到輸送帶上的物料能順利通過(guò)。當(dāng)各中間裝料點(diǎn)的距離較近時(shí)，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。為了防止粉礦從攔板下緣與運(yùn)動(dòng)輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時(shí)達(dá)。這時(shí)僅用金屬攔板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。攔板的長(zhǎng)度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。當(dāng)輸送流動(dòng)性好的物料時(shí)，最好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的。6.2.3 裝料點(diǎn)的緩沖帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時(shí)，輸送帶受很大的沖擊力作用。

32、在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報(bào)廢。理論分析證明，輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān)。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。在裝料點(diǎn)采用緩沖懸掛托輥組，能大大減輕輸送帶的動(dòng)載荷，減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點(diǎn)建議供設(shè)計(jì)、運(yùn)輸大塊物料的輸送帶輸送機(jī)裝料點(diǎn)時(shí)參考：.輸送帶所受的動(dòng)載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動(dòng)載荷減小。借助緩沖裝置使托輥組與輸送機(jī)機(jī)架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動(dòng)載荷的一種有效方法。將懸掛托輥組

33、各托輥之間做成彈性連接，可進(jìn)一步減輕輸送帶的動(dòng)載荷。.當(dāng)采用動(dòng)托輥組時(shí)，借增多托輥數(shù)量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算質(zhì)量，以及降低給料高度，同樣能減輕輸送帶的動(dòng)載荷。.給緩沖托輥加襯，是減輕輸送帶動(dòng)載荷的及其有效的方法。同時(shí)托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應(yīng)具有足夠大的厚度（3cm5cm）。.在不顯著增大托輥組重量的條件下，應(yīng)盡量增大托輥的直徑，運(yùn)輸大塊堅(jiān)硬物料的輸送帶應(yīng)比普通輸送帶具有更厚的上、下覆蓋膠。.裝料點(diǎn)的托輥組間距應(yīng)在0.4m0.6m范圍內(nèi)。給料漏斗的安裝位置必須保證物料塊落到兩組托輥之間，而不是落在某一托輥上。6.3 卸料裝置帶式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可

34、在中間卸料，前者不需專門(mén)的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車(chē)。卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板或V形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可用來(lái)卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，但對(duì)輸送帶的磨損比較厲害，還會(huì)增加帶條運(yùn)行阻力，因此對(duì)較長(zhǎng)的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時(shí)不宜采用。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對(duì)于帶條縱向軸線的傾角。卸料小車(chē)裝設(shè)在長(zhǎng)皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車(chē)車(chē)架、兩個(gè)滾筒和兩個(gè)跨在皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。卸料小車(chē)可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長(zhǎng)度方向移動(dòng)，因此，卸料小車(chē)適用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個(gè)卸載點(diǎn)上卸料，物料從卸載小車(chē)的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽

35、由皮帶機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)卸下。為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚(yáng)，在卸料滾筒或卸料小車(chē)處要加設(shè)罩蓋。為使罩蓋內(nèi)表面不受物流過(guò)大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶表面的分離點(diǎn)。圖6-3 卸料小車(chē)1-車(chē)架 2、3-導(dǎo)向滾筒 4-導(dǎo)料漏斗6.4清掃裝置輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過(guò)卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過(guò)下托輥或改向滾筒時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場(chǎng)地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對(duì)于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正

36、常工作具有重要意義。下面介紹幾種國(guó)外新型刮板清掃裝置6.4.1 篦子式刮板清掃裝置圖6-4所示的篦子式刮板清掃裝置，在國(guó)外得到了廣泛應(yīng)用。它主要由金屬刮板、彈性桿和轉(zhuǎn)桿組成。其原理是：多個(gè)金屬刮板沿輸送帶寬度方向按棋盤(pán)形式布置每個(gè)刮板分別通過(guò)彈性桿與轉(zhuǎn)桿相連。轉(zhuǎn)桿上可裝扭轉(zhuǎn)彈簧或者重錘，以使刮板對(duì)輸送帶有一定的正壓力。這種清掃裝置比普通的刮板清掃裝置效果好。圖6-4 篦子式刮板清掃裝置1-輸送帶；2-金屬刮板；3-彈性桿；4-卸載滾筒；5-轉(zhuǎn)桿只有刮板與輸送帶有較低的相對(duì)速度時(shí)，才能達(dá)到最好的清掃效果。對(duì)于篦子式刮板清掃裝置來(lái)說(shuō)，其相對(duì)速度就等于輸送帶運(yùn)行速度，也就是說(shuō)篦子式刮板清掃裝置的相對(duì)

37、速度比較高。為了降低相對(duì)速度，原蘇聯(lián)曾設(shè)計(jì)了一種輸送機(jī)式刮板清掃裝置。6.4.2 輸送機(jī)式刮板清掃裝置圖6-5所示為輸送機(jī)式刮板清掃裝置，主要由2個(gè)鏈輪和一條閉合的刮板鏈組成。其原理是：采用鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)，把主動(dòng)滾筒的動(dòng)力傳給主動(dòng)鏈輪。刮板鏈由鏈條和刮板組成，刮板用l016 mm厚的橡膠板制作，用螺栓與鏈條固定。刮板鏈的運(yùn)行方向與下分支輸送帶的運(yùn)行方向一致，且刮板鏈的運(yùn)行速度較低，這樣就使刮板鏈與輸送帶有一個(gè)較低的相對(duì)速度。圖6-6 輸送機(jī)式刮板清掃裝置1-輸送帶；2-主動(dòng)鏈輪；3-刮板；4-鏈條；5-主動(dòng)滾筒這種清掃裝置，用于3 ms以上的高帶速下，清掃強(qiáng)粘性物料效果較好，其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、

38、笨重。6.4.3 刷式清掃裝置（1）轉(zhuǎn)刷式清掃裝置德國(guó)和美國(guó)使用一種如圖3所示的轉(zhuǎn)刷式清掃裝置。該裝置的主要部件為轉(zhuǎn)刷，它由滾子和線束組成。線束一般由尼龍線制成，它可沿滾子軸向排列，也可以呈螺旋線形排列。線束按螺旋線形排列時(shí)，可減輕清掃物對(duì)轉(zhuǎn)刷的污染，并有利于清掃物的排出。轉(zhuǎn)刷可由主動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，也可單獨(dú)設(shè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。圖6-7 轉(zhuǎn)刷式清掃裝置1-輸送帶；2-線束；3-滾子轉(zhuǎn)刷式清掃裝置應(yīng)用最多的滾子直徑為300500 mm，轉(zhuǎn)速為200700 rmin。輸送帶的寬度為轉(zhuǎn)刷長(zhǎng)度的80 左右。轉(zhuǎn)刷是由許多線束組成的，線束直徑為17 mm，高50100 mm。轉(zhuǎn)刷的切線速度一般比帶速大2倍，并且順著輸送

39、帶運(yùn)行方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)刷對(duì)帶面的壓力一般為l030 kPa，如果壓力太大，就會(huì)影響清掃效果。（2）輸送機(jī)式刷式清掃裝置圖6-8為輸送機(jī)式刷式清掃裝置，它在美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)和日本都曾獲得了專利權(quán)。這種清掃裝置主要由刷子、牽引機(jī)構(gòu)和滾筒組成。它的最大特點(diǎn)是工作機(jī)構(gòu)沿橫向布置，刷子與輸送帶接觸長(zhǎng)度加大，清掃效果好。圖6-8 輸送機(jī)式刷式清掃裝置1-輸送帶；2-刷子；3-牽引機(jī)構(gòu)；4-滾筒6.4.4 振動(dòng)式清掃裝置圖6-9是3種振動(dòng)式清掃裝置，它主要適用于寒冷地區(qū)物料冰凍在輸送帶上的情況。圖6-9 振動(dòng)式清掃裝置1-托輥；12-凸塊；3-輸送帶；4-鋼條；5-彈性支座；6-振動(dòng)器圖6-9a是最簡(jiǎn)單的一種振

40、動(dòng)式清掃裝置，它安裝在輸送帶空載分支下面帶有球形凸塊的托輥上。托輥上有3列球形凸塊，相互錯(cuò)開(kāi)120。布置。輸送帶通過(guò)托輥時(shí)受凸塊的沖擊而引起振動(dòng)，由此產(chǎn)生清掃效果。圖6-9b是另一種由若干交錯(cuò)安裝的托輥組成的振動(dòng)式清掃裝置。托輥表面焊了許多鋼條，輸送帶通過(guò)托輥時(shí)，鋼條對(duì)輸送帶引起的振動(dòng)和輸送帶在幾個(gè)托輥之間的反向彎曲共同作用達(dá)到清掃目的。圖6-9c是第三種振動(dòng)式清掃裝置，其輸送帶在托輥下面通過(guò)，能方便地清掃花紋輸送帶及帶裙邊的輸送帶。托輥經(jīng)彈性支座用彈簧吊掛在機(jī)架上。彈性支座上安裝有專用振動(dòng)器。為了增強(qiáng)振動(dòng)效果，振動(dòng)器的振動(dòng)頻率最好與輸送帶的自振頻率相等，從而使被清掃段的輸送帶發(fā)生共振。6.4

41、.5 水力和風(fēng)力清掃裝置圖6-10 水力和風(fēng)力清掃裝置1-溢流孔； 2-閘板閥； 3-改向滾筒； 4-導(dǎo)向托輥；5-輸送帶； 6一彈性板；7一切向風(fēng)嘴；8一抽風(fēng)機(jī)（1）水力清掃裝置圖6-10a為德國(guó)研制的水力清掃裝置，安裝在卸載滾筒附近。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但需附設(shè)供水和排礦泥設(shè)備。它有一敞開(kāi)的漏斗式水箱，上有溢流孑L和閘板閥，溢流孑L是保持水箱內(nèi)水位的，閘板閥是排放水和礦泥的。兩個(gè)導(dǎo)向托輥使空載輸送帶浸入水中，改向滾筒能使粘在輸送帶表面的微粒物預(yù)先松動(dòng)。（2）風(fēng)力清掃裝置圖6-10b是原蘇聯(lián)某設(shè)計(jì)院研制的風(fēng)力清掃裝置，它由兩根并聯(lián)的導(dǎo)氣管組成。導(dǎo)氣管上開(kāi)有許多切向風(fēng)嘴。切向風(fēng)嘴由兩片彈性板組成，它布

42、置在輸送帶下面。當(dāng)有氣流噴出風(fēng)嘴時(shí)，由于空氣動(dòng)力效應(yīng)而使彈性板產(chǎn)生高頻振動(dòng)，輸送帶上的粘結(jié)物隨氣流由抽風(fēng)機(jī)抽起。風(fēng)力清掃對(duì)清掃干的塵狀物料以及細(xì)塊濕煤效果較好，但被清掃段需密封并設(shè)有抽塵裝置。6.4.6 聯(lián)合清掃裝置當(dāng)輸送水分較大、粘性較強(qiáng)的物料時(shí)，采用某一種清掃裝置單獨(dú)清掃往往不能把輸送帶清掃干凈。在這種情況下，應(yīng)采用聯(lián)合清掃裝置。德國(guó)研制成一種可順序地使用幾種清掃裝置的聯(lián)合清掃裝置，如圖7所示。它首先用壓力水噴頭對(duì)輸送帶進(jìn)行清洗，然后利用導(dǎo)向托輥將輸送帶壓入水中，利用輸送帶的彎曲將塊狀粘結(jié)物落入水中。之后用轉(zhuǎn)刷和刮板對(duì)輸送帶進(jìn)行清掃，最后用熱風(fēng)噴嘴將輸送帶烘干。采用這種方式，能使輸送帶完全

43、清掃干凈，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且清掃環(huán)節(jié)多。因此，這種清掃裝置一般用于較重要的大運(yùn)量、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)上。圖6-11 聯(lián)合清掃裝置1-壓力水噴頭；2-導(dǎo)向托輥；3-轉(zhuǎn)刷；4-刮板；5-熱風(fēng)噴嘴6.4.7 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置此裝置是防止輸送帶空載分支臟面與下托輥接觸的根本措施。它的原理實(shí)質(zhì)在于，輸送帶空載分支在離開(kāi)機(jī)頭滾筒后旋轉(zhuǎn)180。，即輸送帶翻個(gè)面，讓臟面朝上；當(dāng)輸送帶進(jìn)入機(jī)尾滾筒前再把它翻過(guò)來(lái)恢復(fù)原狀。它一般用于長(zhǎng)距離輸送機(jī)。這種裝置的目的并不是為了清掃，而是為了避免粘結(jié)物粘到下托輥上和撒落到輸送機(jī)沿線上，減輕輸送帶和托輥的磨損，使運(yùn)行阻力減小，降低驅(qū)動(dòng)功率，為無(wú)人照管輸送機(jī)提供有利條件。目前，國(guó)外

44、采用的輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置有以下4種。（1）自由翻轉(zhuǎn)裝置在翻轉(zhuǎn)段兩端各安裝一對(duì)水平托輥，輸送帶從托輥的夾縫中通過(guò)。（2）強(qiáng)制翻轉(zhuǎn)裝置除上述兩對(duì)托輥外，在翻轉(zhuǎn)段的中間再安裝一對(duì)垂直托輥，使輸送帶從中間托輥夾縫中通過(guò)時(shí)保持垂直，如圖5-8a所示。（3）定向翻轉(zhuǎn)裝置輸送帶通過(guò)若干組按一定方式布置的弧形托輥組時(shí)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，如圖5-8b所示。（4）弧形翻轉(zhuǎn)裝置輸送帶在翻轉(zhuǎn)段與組裝成弧形的托輥組接觸，被卷成圓弧狀或圓管狀，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，如圖5-9所示。圖6-12 強(qiáng)制和定向翻轉(zhuǎn)裝置l一水平托輥；2一垂直托輥；3一弧形托輥組圖6-13 弧形翻轉(zhuǎn)裝置圖6-13a是德國(guó)研制的輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置，它在翻轉(zhuǎn)段中部裝一個(gè)專用支架

45、，支架上布置一組專供輸送帶翻轉(zhuǎn)用的托輥。圖6-13b是德國(guó)、波蘭和澳大利亞等國(guó)采用的輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)帶寬為1 6002250 mm的輸送帶。圖6-13c是法國(guó)獲得專利的一種翻轉(zhuǎn)裝置，它有3組托輥，分別支承輸送帶的臟面和凈面。圖6-13d是保加利亞采用的翻轉(zhuǎn)1 600 mm的輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置，其托輥組中的托輥均為鼓形。圖6-13e是原蘇聯(lián)采用的翻轉(zhuǎn)裝置，其翻轉(zhuǎn)托輥組使用4個(gè)中間細(xì)兩頭粗的托輥，4個(gè)托輥使得輸送帶在其中形成圓管狀，從而達(dá)到翻轉(zhuǎn)的目的。圖5-9f是捷克采用的翻轉(zhuǎn)裝置，它把翻轉(zhuǎn)托輥組中的4個(gè)托輥制成環(huán)形托輥，每個(gè)環(huán)形托輥的外表面為拋物線形狀。環(huán)形托輥也可用一般的標(biāo)準(zhǔn)托輥代替，但選用標(biāo)

46、準(zhǔn)托輥的數(shù)量務(wù)必使托輥形成的橫截面近似圓形。國(guó)外目前使用的長(zhǎng)距離輸送機(jī)大多采用輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置。帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中粘附在輸送帶上的小煤粒隨后又傳給下托輥和改向滾筒,粘結(jié)積聚使其外形發(fā)生改變,加劇輸送帶磨損。從輸送帶上撒落下來(lái)的煤掉到回空分支上的張緊滾筒上,甚至在傳動(dòng)滾筒上也有少量粘結(jié)。這些現(xiàn)象引起輸送帶偏斜和張力不均,導(dǎo)致輸送帶跑偏和損壞。同時(shí)輸送帶沿托輥滑動(dòng)的情況變壞,運(yùn)動(dòng)阻力增大,驅(qū)動(dòng)裝置耗電量相應(yīng)增加。另外,由于輸送帶上粘結(jié)的煤沿輸送機(jī)全長(zhǎng),特別是在改向滾筒和張緊滾筒附近不斷撒落,嚴(yán)重污染環(huán)境,因此輸送帶和滾筒的清掃裝置能夠很好地起作用。6.4.8 清掃裝置的種類及應(yīng)用情況分析（1）重

47、錘清掃器重錘清掃器是利用杠桿原理,通過(guò)壓緊重錘使刮板壓緊輸送帶而起清掃作用。刮板的工作件是用輸送帶或工業(yè)橡膠板做的一個(gè)板條,通常和輸送帶一樣寬,常安裝在卸料滾筒的下部或卸料滾筒與增角滾筒之間的輸送帶下部。這種清掃器的優(yōu)點(diǎn)是制作簡(jiǎn)單、維修方便,維修成本較低。其缺點(diǎn)主要是工作件磨損不均勻,因而刮板不能沿輸送帶的整個(gè)寬度同樣貼緊,結(jié)果所粘附的煤大量地漏過(guò),使清掃質(zhì)量得不到保證。重錘架與刮板架之間轉(zhuǎn)動(dòng)部分的連接也比較容易損壞,造成重錘脫落,使清掃器失效。只有當(dāng)煤比較干,帶寬在1 000 mm 以下時(shí),效果才相對(duì)較好。也可將橡膠板制成一個(gè)刮板組,裝在同一根軸上或鋼板制成的刮板架上,刮板裝得與輸送帶運(yùn)動(dòng)方

48、向成一個(gè)角度,使作用區(qū)彼此重合。這樣清掃效果要比用與輸送帶一樣寬的橡膠板做工作件的好得多。（2）彈簧清掃器彈簧清掃器是利用彈簧壓緊刮煤板,把輸送帶上的煤刮下來(lái)的一種裝置。刮板的工作件與重錘清掃器的基本相同。其固定方式是刮板架兩端靠彈簧壓緊。可以安裝在卸料滾筒的下部或者卸料滾筒與增角滾筒之間的輸送帶下部。這種清掃器亦具有工作件磨損不均的缺點(diǎn)。進(jìn)一步的改進(jìn)是可將其分成各自靠彈簧壓緊的若干塊刮板,再組合固定在同一根軸上,這樣工作件能經(jīng)常同輸送帶接觸,就可基本消除由于刮板不均勻磨損造成的影響,減少漏煤現(xiàn)象,清掃質(zhì)量得到了較大的提高。（3）合金橡膠清掃器合金橡膠清掃器是從80年代開(kāi)始在帶式輸送機(jī)上使用的

49、較為理想的清掃器。主要由多個(gè)合金刮板、刮板架、橡膠彈性體、橫梁、可調(diào)節(jié)固定架等組成。其原理與彈簧清掃器相同,只是采用橡膠彈性體取代彈簧,使結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、緊湊。可調(diào)節(jié)固定架,可調(diào)整刮板與輸送帶的正常接觸,然后轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁軸把刮板與輸送帶的接觸壓力加到100150 N 后鎖緊螺栓,工作力要適當(dāng),過(guò)大摩擦阻力影響輸送帶和彈性體的使用壽命,過(guò)小清掃效果不好,同時(shí)要保證清掃板與輸送帶面接觸均勻,以達(dá)到最好的清掃效果。這種清掃器分H 型和P 型2 種,同時(shí)搭配使用,H 型清掃器安裝于卸料滾筒下部,P 型清掃器則安裝于卸料滾筒與增角滾筒之間的輸送帶下部。目前我廠輸煤系統(tǒng)中使用的多為這種清掃器。這種清掃器的缺點(diǎn)是

50、維護(hù)保養(yǎng)比較麻煩,必須定期檢查調(diào)整清掃板的接觸和受力是否達(dá)到要求,同時(shí)清掃下來(lái)的粘附物也必須及時(shí)清除,否則會(huì)引起刮板架變形,影響彈性體的吸振作用。另外由于它是由數(shù)個(gè)單一的清掃器組裝于橫梁架上,各個(gè)清掃器之間有一定的間隙,易漏掃和粘附雜物。針對(duì)這一缺點(diǎn)有的廠家進(jìn)行了改進(jìn),在原來(lái)的基礎(chǔ)上將合金清掃板做成整體式,避免了跑漏現(xiàn)象,清掃效果有了一定的提高。（4）轉(zhuǎn)刷式清掃器轉(zhuǎn)刷式清掃器是一種機(jī)械式清掃器,它由驅(qū)動(dòng)裝置(如電動(dòng)機(jī)、皮帶輪) 、尼龍轉(zhuǎn)刷和固定框架組成。一般安裝在卸料滾筒下部,轉(zhuǎn)刷應(yīng)與輸送帶表面壓緊,其壓緊行程通過(guò)調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié),轉(zhuǎn)刷旋轉(zhuǎn)方向與下輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向相反,可以把輸送帶上粘附的積煤清掃得

51、比較干凈。這種清掃裝置通常用于以花紋帶作輸送帶的輸送機(jī),對(duì)花紋帶的清掃效果比一般的清掃器要好得多。這種清掃器由于增加了傳動(dòng)裝置,增大了成本和能耗,對(duì)轉(zhuǎn)刷的維護(hù)也有一定的要求,轉(zhuǎn)刷較易磨損。在輸送濕煤和含有粘土質(zhì)的煤時(shí)轉(zhuǎn)刷易被膩塞,影響清掃效果。但對(duì)于比較干的煤效果不錯(cuò),同時(shí)也是花紋帶較理想的清掃器。（5）空段清掃器煤在輸送帶工作面上運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中,難免會(huì)發(fā)生跑偏撒料現(xiàn)象,當(dāng)煤落在回程段非工作面上,會(huì)卷入改向滾筒,粘結(jié)在改向滾筒表面,引起輸送帶張力不均,損壞輸送帶,因此必須在回程段改向滾筒進(jìn)口處安裝清掃器。清掃器可采用橡膠條或輸送帶做的刮板清掃器,可制作成“人”字形或“/ ”形,調(diào)整好與輸送帶非工

52、作面的接觸后將兩端固定在機(jī)架上。最好是用彈簧來(lái)自動(dòng)調(diào)整與輸送帶的接觸。（6）清掃用托輥帶式輸送機(jī)頭部回程段,都安裝有23 組螺旋形膠面托輥,在輸送帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中將粘結(jié)的煤清掃干凈。但是只有在煤比較干的情況下才能收到良好的效果,當(dāng)煤較濕時(shí)容易膩塞,失去螺旋的清掃作用。不過(guò)由于其前面往往已經(jīng)安裝有刮板清掃器,刮板清掃器掃除了大部分積煤,托輥也起到了輔助作用。（7）水力清掃器水力清掃器對(duì)輸送帶沒(méi)有磨損,并能把輸送帶清掃得很干凈。它們主要由兩部分組成:一是噴嘴,用來(lái)向輸送帶面噴射水流,其形狀常做成圓柱形或扁形。做圓柱形時(shí)其噴嘴內(nèi)徑為5 mm ,做成扁形時(shí)其噴嘴為2 mm 4 mm ,供水壓力一般為

53、0.20.3MPa ,另一部分是刮板式清掃器,可以采用重式清掃器,目的是清除附著在輸送帶上的水,保持地面清潔,如果用氣力清掃器效果也不錯(cuò)。這種清掃器一般用于室內(nèi)布的輸送機(jī),對(duì)傾斜式輸送機(jī)更為適用。沖掃的煤泥在沖洗槽內(nèi)匯集,然后排入沉淀池。為提高效率,在卸料滾筒處還是應(yīng)安裝刮板清掃器。另外,在北方冬季要做好防凍措施。常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如圖6-14所示：圖6-14 彈簧清掃器1-刮板 2-彈簧彈簧清掃器一般裝在頭部滾筒的頭部滾筒的下方，使輸送帶進(jìn)入無(wú)載分支前，先將大部分黏附物清掃掉。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)保證彈簧的工作行程為20mm。橡膠合金清掃器是一種新型清

54、掃裝置，其結(jié)構(gòu)如下圖5-11圖6-15 H型清掃器1-清掃板 2-金屬連板 2-緩沖器 4-調(diào)整桿5-調(diào)整螺栓 6-支架 7-軸桿它由清掃板1，金屬連板2，橡膠緩沖器3，調(diào)整桿4，調(diào)節(jié)螺栓5，支架6及軸桿7組成。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓7時(shí)，使調(diào)整桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過(guò)軸桿帶動(dòng)清掃板轉(zhuǎn)動(dòng)并緊貼在輸送帶上產(chǎn)生一定的壓力。這種清掃器的優(yōu)點(diǎn)是： （1）刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對(duì)輸送帶的磨損，提高了輸送帶的使用壽命。（2）清掃板上鑲有耐磨硬質(zhì)合金，壽命長(zhǎng)。（3）清掃器是由數(shù)塊清掃板組成，如若輸送帶表面局部黏附的黏結(jié)物沒(méi)被清掃掉時(shí)，清掃板跳動(dòng)不影響其他清掃板工作。橡膠清掃器有H型和P型兩種，可以分別安裝在輸送機(jī)的

55、不同位置上構(gòu)成復(fù)式清掃裝置，所以清掃效果好。對(duì)于長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)，近年來(lái)出現(xiàn)了輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法。輸送帶無(wú)載分支在離開(kāi)頭部滾筒后旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)入尾部滾筒之前再往回旋轉(zhuǎn)，恢復(fù)原狀。采取輸送帶翻轉(zhuǎn)清掃法能避免弄臟托輥和沿輸送機(jī)線路撤落黏結(jié)物，減輕輸送帶和托輥的磨損，使下托輥的使用壽命大約增加一倍左右，減少輸送帶運(yùn)行阻力，傳動(dòng)功率也相應(yīng)減少。此外，在靠近機(jī)尾換向滾筒處也安裝清掃裝置，一般為犁形清掃器，使刮板緊貼輸送帶的內(nèi)表面（即回空股輸送帶的上表面）。清掃裝置對(duì)雙滾筒尤為重要。因?yàn)檩斔蛶аb煤的上表面要與傳動(dòng)滾筒接觸，若清掃不凈，會(huì)使輸送帶受到損壞或由于煤粉雜質(zhì)粘結(jié)滾筒表面，使輸送帶過(guò)快磨損，對(duì)于鋼芯繩帶則會(huì)使鋼繩芯斷絲。在多電機(jī)傳動(dòng)的輸送帶上，若清掃不凈造成兩個(gè)傳動(dòng)滾筒直徑的差異，從而可能造成電機(jī)功率分配不均，甚至發(fā)生事故。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的輸送機(jī)功率不是太大，距離也不是很遠(yuǎn)，故采用H型清掃裝置，其結(jié)構(gòu)如上圖6-15.6.5 頭部漏斗頭部漏斗用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置。也可起防