自動控制原理B卷

1、.學(xué)生班級_學(xué)生學(xué)號：學(xué)生姓名：_裝訂線裝訂線裝訂線試卷須與答題紙一并交監(jiān)考教師裝訂線裝訂線裝訂線內(nèi)蒙古科技大學(xué)2007 /2008 學(xué)年第 一 學(xué)期自動控制原理（B卷）考試試題課程號：050529 考試方式：閉卷使用專業(yè)、年級： 任課教師：劉慧博、李愛蓮考試時(shí)間： 備 注：一、判斷對錯(cuò)（共12題，每題1分，共12分）1最小相位系統(tǒng)是指開環(huán)極點(diǎn)全都在s左半平面的系統(tǒng)。 （ ）2系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)就是微分方程的特征根。 （ ）3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)參數(shù)、系統(tǒng)的輸入有關(guān)。 （ ）4 傳遞函數(shù)是指輸出的拉氏變換和輸入的拉氏變換的比值。 （ ）5控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反

2、向聯(lián)系的控制方式稱為反饋控制方式。 （ ）6一階系統(tǒng)的慣性越小，其階躍響應(yīng)越慢。 （ ）7對于0根軌跡，實(shí)軸上某一區(qū)域，其右側(cè)開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。 （ ）8開環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)相角為-90，表示此系統(tǒng)為型系統(tǒng)。 （ ）9串聯(lián)超前校正可以使系統(tǒng)截止角頻率下降，獲得足夠的相角穩(wěn)定裕量。 （ ）10相角穩(wěn)定裕量是穿越頻率處的相角加180。 （ ）11振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線的諧振頻率略小于。 （ ）12離散系統(tǒng)的靜態(tài)誤差只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和輸入有關(guān)。 （ ）二、選擇題（共18題，每空4分，共72分）1階躍響應(yīng)曲線從終值的10%上升到終值的90%所需的時(shí)間是（ ）a延遲時(shí)

3、間 b上升時(shí)間 c調(diào)節(jié)時(shí)間 d峰值時(shí)間2過阻尼二階系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為：（ ）a具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根 b兩個(gè)相等的負(fù)實(shí)根c兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根 d一對純虛根3某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則此系統(tǒng)可能的結(jié)構(gòu)為：（ ） 圖14四個(gè)典型欠阻尼二階系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布如圖2所示，其中阻尼比最大系統(tǒng)的為: （ ）a 系統(tǒng)1 b系統(tǒng)2 c系統(tǒng)3 d系統(tǒng)45. 某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（ ）a b c d6 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為：，系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在左半平面分布的個(gè)數(shù)為：（ ）a 0個(gè) b 1個(gè) c 2個(gè) d 3個(gè)7某單位反饋系統(tǒng)在零初始條件下的階躍響應(yīng)為 ：,則系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為：（ ）a b c

4、 d8系統(tǒng)的開環(huán)傳函，輸入為單位斜坡信號時(shí)，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差為：（ ）a b 0 c 3 d 9系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，開環(huán)增益和根軌跡增益的關(guān)系為：（ ）a b c d 10系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，根軌跡和虛軸的交點(diǎn)及相應(yīng)的根軌跡增益為：（ ）a ， b ， c ， d ，11如果系統(tǒng)固有部分是一階慣性單元，為形成二階工程最佳模型，應(yīng)串聯(lián)的調(diào)節(jié)器為：（ ）a I b PI c PID d P12某系統(tǒng)的開環(huán)傳函，相角穩(wěn)定裕量，則為：（ ）a 1 b 2 c d 13.某采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，閉環(huán)系統(tǒng)采樣信號的變換為：（ ）a b c d 14某系統(tǒng)，希望通過串聯(lián)校正改善其性能指標(biāo)參數(shù)，希望，可能采用

5、的校正方式為：（ ）a 超前校正、滯后校正 b 滯后校正、滯后超前校正c超前校正、超前滯后校正 d滯后校正、超前滯后校正15某采樣系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為：，系統(tǒng)：（ ）a 穩(wěn)定 b 不穩(wěn)定 c 無法判斷 d 臨界穩(wěn)定16某一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，當(dāng)輸入信號時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為：（ ）a b c d 17單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為，系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)、阻尼系數(shù)和過渡過程時(shí)間（）分別為：（ ）a 2、0.5、17.6 b 0.5、0.5、14 c 0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、1418根軌跡和根軌跡繪制規(guī)則相同的是：（ ）a 漸近線的方向角 b 根軌跡與虛軸的交點(diǎn) c 根軌跡在實(shí)軸的分布 d 根軌跡的起始角和終止角三、計(jì)算題（共1題， 16分）1.（本題滿分 16 分）最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖6所示，確定該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；畫出開環(huán) Nyquist 曲線，并用Nyquist穩(wěn)定