第二章嵌入式處理器(一)(2課時(shí))

1、第二章 嵌入式處理器（一）單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)王浩 副教授嵌入式系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)嵌入式微處理器相關(guān)的基本概念嵌入式微處理器的分類(lèi)及其特點(diǎn)3嵌入式系統(tǒng)的定義嵌入式系統(tǒng)的定義以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 三大要素： 嵌入性、專(zhuān)用性、計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 4嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：三大要素三大要素以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?！扒度胄浴?物理環(huán)境（體積） 電氣環(huán)境（可靠性、功耗） 成本（價(jià)廉）5嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：嵌入式系

2、統(tǒng)的特點(diǎn)：三大要素三大要素以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?！皩?zhuān)用性” 非通用* 應(yīng)用為中心 適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)要求 軟硬件裁剪 6嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：三大要素三大要素以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?！坝?jì)算機(jī)系統(tǒng)” 必須實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)功能 具備計(jì)算機(jī)的基本組成7嵌入式系統(tǒng)的定義嵌入式系統(tǒng)的定義以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 三大

3、要素： 嵌入性、專(zhuān)用性、計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 兩大特征： 實(shí)時(shí)性、專(zhuān)用的開(kāi)發(fā)環(huán)境8“高實(shí)時(shí)性” 如果系統(tǒng)的響應(yīng)能力能夠滿(mǎn)足對(duì)象所規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間要求，那么這個(gè)系統(tǒng)便是實(shí)時(shí)的系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：兩大特征兩大特征概念區(qū)分：實(shí)時(shí)性 和 及時(shí)性不同應(yīng)用系統(tǒng)，不同的實(shí)時(shí)要求9“高實(shí)時(shí)性” 如果系統(tǒng)的響應(yīng)能力能夠滿(mǎn)足對(duì)象所規(guī)定的響應(yīng)時(shí)間要求，那么這個(gè)系統(tǒng)便是實(shí)時(shí)的系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：兩大特征兩大特征概念區(qū)分：實(shí)時(shí)性 和 及時(shí)性不同應(yīng)用系統(tǒng)，不同的實(shí)時(shí)性要求10“嵌入式系統(tǒng)需要專(zhuān)用開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境”由于其本身不具備自主開(kāi)發(fā)能力，必須有一套開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境才能進(jìn)行開(kāi)發(fā)。專(zhuān)用的開(kāi)

4、發(fā)工具：調(diào)試需要各種邏輯分析儀、混合信號(hào)示波器等。專(zhuān)用的開(kāi)發(fā)環(huán)境：交叉編譯或稱(chēng)之為“宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)”方式。嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)：兩大特征兩大特征11 “宿主機(jī)宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)目標(biāo)機(jī)”方式方式 嵌入式系統(tǒng)采用“宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)”方式交叉編譯。USB/RS232/以太網(wǎng)宿主機(jī)：通用計(jì)算機(jī)（PC），開(kāi)發(fā)環(huán)境。目標(biāo)機(jī)：嵌入式系統(tǒng)，運(yùn)行環(huán)境。通用計(jì)算機(jī)程序開(kāi)發(fā)和編譯在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上完成直接編譯。內(nèi)存小存儲(chǔ)空間有限計(jì)算能力有限12嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) “宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)”的交叉編譯方式是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的唯一選擇。 也是它的典型特征。嵌入式系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)嵌入式微處理器相關(guān)的基本概念嵌入式

5、微處理器的分類(lèi)及其特點(diǎn)2.1 精簡(jiǎn)指令集RISC和復(fù)雜指令集CISC2.2 馮諾依曼和哈佛體系結(jié)構(gòu)2.3 流水線(xiàn)技術(shù)2.4 超標(biāo)量技術(shù)1、CISC：復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī) Complex Instruction Set Computer 具有大量的指令和尋址方式。 指令長(zhǎng)度可變。多數(shù)程序只需少量指令，程序員的編程工作相對(duì)容易，代碼短。2.1 RISC和CISC 指令集：類(lèi)似隊(duì)列條令 早期計(jì)算機(jī)自由發(fā)展，廠(chǎng)家各自體系 為求兼容，復(fù)雜指令舉例/列概念2、RISC：精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī) Reduced Instruction Set Computer，IBM 1975只包含最有用的指令，20%。 指令長(zhǎng)度固定

6、，4字節(jié)。 復(fù)雜指令由簡(jiǎn)單指令組合而成，代碼長(zhǎng)。 CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變得更為簡(jiǎn)單。采用Load/Store結(jié)構(gòu)，尋址方式簡(jiǎn)單，大量基于寄存器操作。2.1 RISC和CISC 希望提高效率 60年代，發(fā)現(xiàn)20/80現(xiàn)象 精簡(jiǎn)指令、規(guī)范結(jié)構(gòu) 指令少，組合：向后轉(zhuǎn) = 兩個(gè)向右轉(zhuǎn)舉例2.1 RISC和CISCC語(yǔ)言： a*=bCISC指令： MUL ADDRA，ADDRBRISC指令： MOV A， ADDRA； MOV B，ADDRB； MUL A， B； STR ADDRA， A注釋?zhuān)?a在內(nèi)存ADDRA中，b在內(nèi)存ADDRB中內(nèi)存寄存器運(yùn)算基于寄存器Load過(guò)程Store過(guò)程復(fù)雜指令由簡(jiǎn)單指令

7、組合而成，代碼長(zhǎng)。提問(wèn)：a*=b是什么意思？采用Load/Store結(jié)構(gòu)，大量基于寄存器操作上述每個(gè)RISC指令都占用等同CPU時(shí)間有利于降低芯片核復(fù)雜度，提高集成度有利于降低處理器成本有利于提高處理效率，實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)加強(qiáng)了并行能力單芯多核2.1 RISC和CISCRISC的好處復(fù)雜度低、并行、CISC不可能：多核指令系統(tǒng)：在RISC 機(jī)器上實(shí)現(xiàn)特殊功能時(shí)，效率可能較低。但可以利用流水技術(shù)和超標(biāo)量技術(shù)加以改進(jìn)和彌補(bǔ)。而CISC 計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng)比較豐富，處理特殊任務(wù)效率較高。2.1 RISC和CISCRISC和CISC的區(qū)別復(fù)雜度低、并行、CISC不可能：多核存儲(chǔ)器操作：RISC 對(duì)存儲(chǔ)器操作有

8、限制，使控制簡(jiǎn)單化；而CISC 機(jī)器的存儲(chǔ)器操作指令多，操作直接。程序：RISC 匯編語(yǔ)言程序一般需要較大的內(nèi)存空間，實(shí)現(xiàn)特殊功能時(shí)程序復(fù)雜，不易設(shè)計(jì)；而CISC 匯編語(yǔ)言程序編程相對(duì)簡(jiǎn)單，科學(xué)計(jì)算及復(fù)雜操作的程序社設(shè)計(jì)相對(duì)容易，效率較高。2.1 RISC和CISCRISC和CISC的區(qū)別復(fù)雜度低、并行、CISC不可能：多核中斷：RISC 機(jī)器在一條指令執(zhí)行的適當(dāng)?shù)胤娇梢皂憫?yīng)中斷；而CISC 機(jī)器是在一條指令執(zhí)行結(jié)束后響應(yīng)中斷。CPU：RISC CPU 包含有較少的單元電路，因而面積小、功耗低；而CISC CPU 包含有豐富的電路單元，因而功能強(qiáng)、面積大、功耗大。設(shè)計(jì)周期：RISC 微處理器結(jié)

9、構(gòu)簡(jiǎn)單，布局緊湊，設(shè)計(jì)周期短，且易于采用最新技術(shù)；CISC 微處理器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)。2.1 RISC和CISCRISC和CISC的區(qū)別復(fù)雜度低、并行、CISC不可能：多核用戶(hù)使用：RISC 微處理器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，指令規(guī)整，性能容易把握，易學(xué)易用；CISC微處理器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能強(qiáng)大，實(shí)現(xiàn)特殊功能容易。應(yīng)用范圍：由于RISC 指令系統(tǒng)的確定與特定的應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)，故RISC 機(jī)器更適合于專(zhuān)用機(jī)；而CISC 機(jī)器則更適合于通用機(jī)。2.1 RISC和CISCRISC和CISC的區(qū)別復(fù)雜度低、并行、CISC不可能：多核2.2 馮諾依曼和哈佛體系結(jié)構(gòu)馮諾依曼體系思想1）采用二進(jìn)制形式表示數(shù)據(jù)和指令2）采用

10、存儲(chǔ)程序方式3）由運(yùn)算器、存儲(chǔ)器、控制器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備五大部件組成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)列概念 足以載入史冊(cè)，沿用至今2.2 馮諾依曼和哈佛體系結(jié)構(gòu)指令寄存器控制器數(shù)據(jù)通道輸入輸出CPU存儲(chǔ)器程序指令0指令1指令2指令3指令4數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2缺點(diǎn)：數(shù)據(jù)吞吐量影響馮諾依曼：數(shù)據(jù)程序共享提問(wèn)2.2 馮諾依曼和哈佛體系結(jié)構(gòu)指令寄存器控制器數(shù)據(jù)通道輸入輸出CPU程序存儲(chǔ)器指令0指令1指令2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2地址指令地址數(shù)據(jù)哈佛：兩套獨(dú)立集成在片內(nèi)缺點(diǎn)：硬件存儲(chǔ)器管腳 ARM7系列是馮諾依曼結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)是RISC。 ARM9系列是哈佛結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)是RISC。 TI的DSP系列是哈佛結(jié)構(gòu)，指

11、令系統(tǒng)是CISC。 MCS-51是哈佛結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)是CISC。 PIC單片機(jī)是哈佛結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)是RISC。辨析哈佛結(jié)構(gòu)和馮.諾依曼結(jié)構(gòu)主要是指存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，與指令系統(tǒng)沒(méi)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。提醒注意：后面考察 預(yù)先取若干條指令 每條指令分解為多步，并讓各步操作重疊（分成幾步稱(chēng)為幾級(jí)流水） 當(dāng)前指令尚未執(zhí)行完時(shí)，提前啟動(dòng)后續(xù)指令2.3 流水線(xiàn)技術(shù)譯碼取指執(zhí)行add譯碼取指執(zhí)行sub譯碼取指執(zhí)行cmp時(shí)間加Add減Sub比較Cmp舉例：汽車(chē)等工廠(chǎng)/列概念5+3-70? 預(yù)先取若干條指令 每條指令分解為多步，并讓各步操作重疊（分成幾步稱(chēng)為幾級(jí)流水） 當(dāng)前指令尚未執(zhí)行完時(shí)，提前啟動(dòng)后續(xù)指令2.3 流水線(xiàn)

12、技術(shù)譯碼取指執(zhí)行add譯碼取指執(zhí)行sub譯碼取指執(zhí)行cmp時(shí)間加Add減Sub比較Cmp舉例：汽車(chē)等工廠(chǎng)/列概念5+3-70? 前提前提：各個(gè)分解步驟的執(zhí)行時(shí)間固定 幾個(gè)指令可以并行執(zhí)行 提高了CPU的運(yùn)行效率 內(nèi)部信息流要求通暢流動(dòng) 本質(zhì)本質(zhì)：指令并行處理的技術(shù)2.3 流水線(xiàn)技術(shù)超標(biāo)量技術(shù)(Superscalar) ：超標(biāo)量CPU采用多條流水線(xiàn)結(jié)構(gòu) 一個(gè)時(shí)鐘周期執(zhí)行多條指令 執(zhí)行1取指指令譯碼2譯碼1執(zhí)行2執(zhí)行1取指譯碼2譯碼1執(zhí)行2流水線(xiàn)1流水線(xiàn)2數(shù)據(jù)回寫(xiě)2.4 超標(biāo)量技術(shù)列概念嵌入式系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)嵌入式微處理器相關(guān)的基本概念嵌入式微處理器的分類(lèi)及其特點(diǎn)32嵌入式微處理器嵌入式微處理器

13、嵌入式系統(tǒng)的核心部件 嵌入式微處理器家族人才濟(jì)濟(jì)：品種總量已經(jīng)超過(guò)1000多種，流行體系結(jié)構(gòu)有30幾個(gè)系列，其中8051體系的占有多半，生產(chǎn)廠(chǎng)家20多個(gè) 8051、ARM、Power PC嵌入式微處理器家族不“嫌貧愛(ài)富”：應(yīng)用決定生命力一種控制著從移動(dòng)電話(huà)和微波爐到巨型噴氣式飛機(jī)和宇宙飛船的各種設(shè)備的隱藏著的芯片PC、工作站和服務(wù)器在吸引著人們的眼球，而嵌入式微處理器卻在推動(dòng)著地球的轉(zhuǎn)動(dòng)33嵌入式微處理器分類(lèi)嵌入式微處理器分類(lèi)四大類(lèi)：微處理器、微控制器、數(shù)字信號(hào)處理器和片上系統(tǒng)。34微處理器微處理器(MPU) (MPU) MPU嵌入式微處理器是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來(lái)的。只保留和嵌入式應(yīng)

14、用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。Intel創(chuàng)新模式 ：不是簡(jiǎn)單的刪除和照搬改變：包括體系結(jié)構(gòu)和指令集的改變。35微處理器微處理器(MPU) (MPU) 嵌入式微處理器目前主要有Power PC、68000、MIPS、ARM等體系結(jié)構(gòu)。其中基于A(yíng)RM技術(shù)的32位微處理器，市場(chǎng)的占有率目前已達(dá)到80%。在所有ARM處理器系列中，ARM7處理器系列應(yīng)用最廣，采用ARM7處理器作為內(nèi)核生產(chǎn)芯片的公司最多。36ARMv5TE 手機(jī)ARM7 機(jī)頂盒，智能手機(jī)ARM9 高端應(yīng)用ARM9E SOC37微控制器微控制器(MCU)(MCU)又稱(chēng)單片機(jī)

15、 以某一種微處理器內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線(xiàn)、總線(xiàn)邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、Watch Dog、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)特點(diǎn)：?jiǎn)纹Ⅲw積小、功耗低、成本下降、可靠性高。38微控制器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。目前MCU占嵌入式系統(tǒng)約70的市場(chǎng)份額。Philips公司功不可沒(méi)微控制器微控制器(MCU)(MCU)39微控制器微控制器(MCU)(MCU)8051P51XA 洗衣機(jī)C166/167 馬達(dá)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)68300 電話(huà)PowerPC:MC68HC0540數(shù)字信號(hào)處理器數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)

16、DSP芯片，也稱(chēng)數(shù)字信號(hào)處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。適用于大數(shù)據(jù)量運(yùn)算。為保證在高計(jì)算速度下的低耗電量和低成本，另一種微處理器應(yīng)運(yùn)而生：數(shù)字信號(hào)處理器41數(shù)字信號(hào)處理器數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 特點(diǎn)：（1）內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開(kāi)的哈佛結(jié)構(gòu)。（2）專(zhuān)用硬件乘法器。 （3）廣泛采用流水線(xiàn)操作。 （4）提供特殊的DSP指令（例如：倒序）。典型特征：每個(gè)周期能夠處理多條乘加操作。42DSP的理論算法在70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但是由于專(zhuān)門(mén)的DSP處理器還未出現(xiàn)，所以這種理論算法只能通過(guò)MPU等由分立元件實(shí)現(xiàn)。 1982年世界上誕生了首枚DSP芯片。在語(yǔ)音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應(yīng)用。DSP的歷

17、史.現(xiàn)在使用第五代DSP。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 43數(shù)字信號(hào)處理器數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 德州儀器TI、摩托羅拉Motorola、模擬器件AD有代表性的產(chǎn)品是Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。TMS320系列處理器包括用于控制的C2000系列，移動(dòng)通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。DSP56000目前已經(jīng)發(fā)展成為DSP56000，DSP56100，DSP56200和DSP56300等幾個(gè)不同系列的處理器。44數(shù)字信號(hào)處理器數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 45片上系統(tǒng)SoC （System on Chip

18、 ）。將功能做在一個(gè)芯片上，像是ARM RISC、DSP或是其他的微處理器核心，加上通信的接口單元，像通用串行端口（USB）、TCP/IP通信單元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、藍(lán)牙模塊接口等等，這些單元以往都是依照各單元的功能做成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的處理芯片。嵌入式片上系統(tǒng)嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)46專(zhuān)用集成電路芯片F(xiàn)PGA存儲(chǔ)器FLASH嵌入式處理器采樣等模擬芯片通信芯片傳感器芯片原理樣機(jī)電路板電路板47專(zhuān)用集成電路核存儲(chǔ)區(qū)嵌入式處理器核采樣等模擬功能藍(lán)牙等通信模塊傳感器嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)芯片管腳48特點(diǎn)：軟硬件無(wú)縫結(jié)合，直接

19、在處理器片內(nèi)嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊。運(yùn)用VHDL等硬件描述語(yǔ)言不需要再像傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)一樣，繪制龐大復(fù)雜的電路板，一點(diǎn)點(diǎn)的連接焊制，只需要使用精確的語(yǔ)言，綜合時(shí)序設(shè)計(jì)直接在器件庫(kù)中調(diào)用各種通用處理器的標(biāo)準(zhǔn)，然后通過(guò)仿真之后就可以直接交付芯片廠(chǎng)商進(jìn)行生產(chǎn)。 嵌入式片上系統(tǒng)嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)49SOC包括通用和專(zhuān)用兩類(lèi)。專(zhuān)用較多，所以大部分都不為用戶(hù)所知，如 Philips的Smart XA。Siemens的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola聯(lián)合研制的Neuron芯片等。SOC芯片在聲音、圖像、影視、網(wǎng)絡(luò)

20、等應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。嵌入式片上系統(tǒng)嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)50特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：利用改變內(nèi)部工作電壓，降低芯片功耗。減少芯片對(duì)外管腳數(shù)，簡(jiǎn)化制造過(guò)程。減少外圍驅(qū)動(dòng)接口單元及電路板之間的信號(hào)傳遞，可以加快微處理器數(shù)據(jù)處理的速度。內(nèi)嵌的線(xiàn)路可以避免外部電路板在信號(hào)傳遞時(shí)所造成系統(tǒng)干擾。嵌入式片上系統(tǒng)嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)51嵌入式片上系統(tǒng)嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip)嵌入式系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)嵌入式微處理器相關(guān)的基本概念嵌入式微處理器的分類(lèi)典型的嵌入式微處理器5.1 MCS-51微控制器5.2 ARM微處理器5.3 MIPS微處理器5.4

21、X86微處理器5.5 TI DSP處理器提問(wèn)：指令集和體系后面的介紹中不停問(wèn)：指令集、體系、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍 簡(jiǎn)介 美國(guó)Intel公司生產(chǎn)的一系列單片機(jī)的總稱(chēng)， 8031，8051，8751，8052，8752等 Intel公司將MCS51的核心技術(shù)授權(quán)給了很多其它公司，Philips、AD、Dallas 89C51ATMEL公司經(jīng)典 特點(diǎn) 哈佛體系結(jié)構(gòu) 基于復(fù)雜指令集（CISC）的單片機(jī)內(nèi)核 接口豐富、編程簡(jiǎn)單 8位CPU，無(wú)法運(yùn)行操作系統(tǒng) 工作穩(wěn)定、環(huán)境要求低 用途 工業(yè)控制設(shè)備 低端應(yīng)用 ARM - Advanced RISC Machines 85年英國(guó)劍橋ARM原型，今日ARM公司 32位RISC微