《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》(第四版)習(xí)題答案

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)習(xí)題2-2 調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是 1000100r/min，要求靜差率 s=2%，那么系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降是 多少？解：系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降nN =snmin(1 s)= 0.02 100 (1 0.02)= 2.04(rmin )2-5 某龍門刨床工作臺(tái)采用晶閘管整流器-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。已知直流電動(dòng)機(jī) PN = 60kW ，U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 電 路 總 電 阻 R = 0.18 ，Ce = 0.2V min r ，求：（1）當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落 nN 為多少？（2）開環(huán)系統(tǒng)

2、機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率 s N 多少？（3）額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落 nN 為多少，才能滿足 D = 20, s 5% 的要求。解：（1）當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落nN =I N R= 305 0.18= 274.5(r min )Ce 0.2（2）開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性連續(xù)段在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的靜差率nsN =NnN+ nN=274.5 0.215 = 21.5%1000 + 274.5（3）額定負(fù)載下滿足 D = 20, s 5% 要求的轉(zhuǎn)速降落nN =nN sD(1 s)= 1000 0.0520 (1 0.05) 2.63(r min )UN解：（1） Ce = I d R an

3、N= 220 12.5 1.5 = 0.1341V min/ r1500nop =RINCe= 12.5 (1.5 + 1.0 + 0.8)0.1341= 307.6r / min（2）n =nN s 1500 0.1 = 8.33r / minclD(1 s) 20 (1 0.1)（3）nop 307.6（4）閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為 K = 1 = 1 = 35.93nclK8.3335.93運(yùn)算放大器所需的放大倍數(shù) K p =Ks / Ce= 13.7735 0.01 / 0.1341解：R = 4.8Rs / R = 0.3125 和 1 和 1 時(shí)，設(shè) s = 1 ， t = st 0 ，則isd 3 Im sin(t ) 3 Im sin(