公交信號(hào)燈控制系統(tǒng)

1、4.XX公交信號(hào)燈控制系統(tǒng)（1）道路監(jiān)控系統(tǒng)通過BRT沿線設(shè)置道路交通監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)路段BRT車輛運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，系統(tǒng)將前端攝像機(jī)的監(jiān)控圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)焦芾碇行?，在中心的視頻顯示終端實(shí)時(shí)顯示，并根據(jù)需求對(duì)這些視頻圖像進(jìn)行存儲(chǔ)、備份與調(diào)用。交通監(jiān)控系統(tǒng)是最常用也是最實(shí)用的交通信息采集手段，可以實(shí)時(shí)反映道路的交通狀況，關(guān)鍵是反映BRT專用公交車道與社會(huì)車輛的交通運(yùn)行狀況，便于交通管理指揮人員及時(shí)掌握交通動(dòng)態(tài)，并采取有針對(duì)性的交通管理與控制措施，緩解交通擁擠。同時(shí)交通監(jiān)控系統(tǒng)所記錄的圖像具有很強(qiáng)的直觀性、實(shí)時(shí)性和可逆性，使得它在解決交通事故、預(yù)防和疏導(dǎo)交通擁堵、及時(shí)響應(yīng)交通突發(fā)事件以及在治安和偵

2、破刑事案件、為公安偵察破案提供線索等方面發(fā)揮重要的作用。另外，只需要在后端增加視頻信息采集設(shè)備，無(wú)需重新進(jìn)行大規(guī)模的路面施工，通過設(shè)備內(nèi)嵌的智能分析算法可對(duì)路面場(chǎng)景內(nèi)發(fā)生的各類交通狀況，進(jìn)行交通參數(shù)采集、分析，采用視頻的方式進(jìn)行信息采集不僅提高了道路監(jiān)控?cái)z像頭的綜合利用率，還可以節(jié)省大量的路面施工。（1）布局原則為減少豎桿對(duì)城市景觀的影響，本次設(shè)計(jì)路段交通監(jiān)控與違法駛?cè)胱ヅ暮吐房谇爸嘎窐?biāo)志合并設(shè)置，部分路段在路段單獨(dú)立桿；路口監(jiān)控設(shè)置于路口信號(hào)燈桿體上。（2）系統(tǒng)組成智能交通監(jiān)控系統(tǒng)由分布在城市道路路口、BRT車道上的路口視頻采集單元、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、交通信息分析器、中心數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等部分組成，

3、路口視頻采集單元通過租用運(yùn)營(yíng)商光纖完成數(shù)據(jù)傳輸，在中心將接收的視頻連接到視頻車輛檢測(cè)器上，對(duì)視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示：圖1 系統(tǒng)拓?fù)鋱D前端視頻采集單元 視頻監(jiān)控前端設(shè)備主要采用一體化攝像機(jī)。前端圖像采集系統(tǒng)主要包括一體化攝像機(jī)、防雷、機(jī)箱、立桿、基礎(chǔ)等。前端視頻采集單元安裝在BRT專用車道上方，在無(wú)人值守環(huán)境下24小時(shí)全天候自動(dòng)完成圖像的采集工作，通過傳輸設(shè)施連接將視頻信號(hào)及方向控制信號(hào)傳送到指揮中心，完成視頻圖像的采集控制功能。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要由交換機(jī)等通訊設(shè)施組成，負(fù)責(zé)將前端數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的視頻信號(hào)產(chǎn)送到管理中心，供管理中心的視覺分析設(shè)備進(jìn)行分析。交通信息分析器負(fù)

4、責(zé)對(duì)攝像機(jī)提供的動(dòng)態(tài)視頻進(jìn)行分析，采集車流量、平均速度、車道占有率等交通信息量。中心管理系統(tǒng)設(shè)在道路交通智能監(jiān)控管理部門的監(jiān)控機(jī)房，主要由連接在通訊鏈路上的智能視頻分析服務(wù)器、中心服務(wù)器、報(bào)警計(jì)算機(jī)、客戶端作業(yè)計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的彩色打印機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和管理軟件共同組成，負(fù)責(zé)對(duì)前段采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、繪制曲線圖，并提供對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)信息的統(tǒng)計(jì)、分類、檢索、查詢、提取等操作，產(chǎn)生并可打印相應(yīng)報(bào)表。（2）道路交通流量監(jiān)測(cè)在沿線主要交叉口布設(shè)地磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，自動(dòng)采集交叉口實(shí)時(shí)流量、時(shí)間占有率和速度數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)浇煌ㄖ笓]管理中心，為道路管理和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。（1）布設(shè)原則檢測(cè)器布設(shè)于路段或進(jìn)交通島的

5、入口車道，居于車道中間，距離停車線30米處。每個(gè)車道埋設(shè)一枚；接收器應(yīng)靠近信號(hào)機(jī)，就近懸掛。方向面向交通島，與斜對(duì)角線一致。所選立桿應(yīng)是現(xiàn)場(chǎng)最接近信號(hào)機(jī)且方便施工的；節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理器與接收器之間使用超五類標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線連接；中繼器應(yīng)在檢測(cè)器可接收范圍內(nèi)選擇最接近圖示結(jié)構(gòu)的立桿懸掛，高度應(yīng)該介于5-9米。如果距離檢測(cè)器較遠(yuǎn)（如接近50米）宜將中繼器懸掛的高一些（如8-9米）。設(shè)備的布設(shè)位置如圖所示。（2）系統(tǒng)構(gòu)成地磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過埋入路面的磁性傳感器檢測(cè)車輛的存在和通過，通過低功率無(wú)線電技術(shù)將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至附近的接收器(AP)，接收器(AP)繼而將數(shù)據(jù)傳送至一個(gè)或多個(gè)本地或遠(yuǎn)程的交通管理系統(tǒng)。無(wú)線

6、檢測(cè)器(Sensor)：置于車道內(nèi)，檢測(cè)車輛存在和通過；接收器(AP)：接收傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后向上傳送；中繼器(RP)：用于支持安裝在接入點(diǎn)無(wú)線范圍之外的傳感器；平臺(tái)數(shù)據(jù)管理軟件：平臺(tái)數(shù)據(jù)管理軟件運(yùn)行于中心機(jī)房的數(shù)據(jù)服務(wù)器上。它將及時(shí)的將數(shù)據(jù)分享給第三方平臺(tái)服務(wù)器用作交通誘導(dǎo)控制等方面；同時(shí)對(duì)接收到交通數(shù)據(jù)作入庫(kù)存儲(chǔ)處理，用作數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)；同時(shí)可以設(shè)置下端設(shè)備的參數(shù)，監(jiān)測(cè)下端數(shù)據(jù)的狀態(tài)，如視現(xiàn)場(chǎng)需要將數(shù)據(jù)回傳的周期設(shè)置成30秒、1分鐘、2分鐘、5分鐘等。（3）系統(tǒng)功能及特點(diǎn)系統(tǒng)具有以下功能：車流量：?jiǎn)挝粫r(shí)間段內(nèi)車輛通過檢測(cè)器的數(shù)量；占有率：?jiǎn)挝粫r(shí)間段內(nèi)所有通過車輛的壓占時(shí)間與單

7、位時(shí)間的比率；速度：每條車道安裝1個(gè)檢測(cè)器可以輸出估計(jì)速度，每條車道安裝2個(gè)檢測(cè)器可以輸出精確速度。系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：不用布設(shè)管線；安裝施工快速簡(jiǎn)單，對(duì)路面的占用時(shí)間短，維護(hù)簡(jiǎn)單方便；安裝施工對(duì)道路表面影響小，不影響路基；檢測(cè)精度高，穩(wěn)定可靠；不受自然環(huán)境和氣候（雨、雪、霧、夜等）影響；接口豐富，兼容性強(qiáng)。擁有網(wǎng)絡(luò)接口、串行接口以及電平量輸出接口的多種輸出方式；配有功能強(qiáng)大的后端維護(hù)，管理軟件；檢測(cè)器靈敏度16級(jí)可調(diào)，可以滿足各種車輛檢測(cè)需求；BRT專用道違法駛?cè)胱ヅ?通過在BRT沿線的重要路段建設(shè)違法駛?cè)胱詣?dòng)抓拍系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)道路監(jiān)控區(qū)域內(nèi)通行的車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、抓拍、識(shí)別、報(bào)警、記錄保存車輛通

8、行的信息和車流量數(shù)據(jù)并進(jìn)行集中有效的管理，節(jié)約了警力，并在一定程度上保證了道路的交通安全。交通違法檢測(cè)系統(tǒng)通過自動(dòng)采集車輛信息并完成車輛測(cè)速、車牌字符和顏色的自動(dòng)識(shí)別，將違法信息上傳至交通指揮中心服務(wù)器，然后在車行前方路口通過島頭可變信息發(fā)布設(shè)施將違法車輛的車牌信息向社會(huì)發(fā)布，提醒社會(huì)車輛不要進(jìn)入BRT專用車道。（1）布局原則主要設(shè)置在路口附近及重點(diǎn)路段。（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)違法駛?cè)胱ヅ南到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖公交專用道違法駛?cè)胱ヅ南到y(tǒng)由前端子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)以及后端管理子系統(tǒng)三大部分組成，實(shí)現(xiàn)對(duì)公交專用車道出現(xiàn)的其他車輛違法占用、行駛的交通違法行為的自動(dòng)抓拍、記錄、傳輸和處理。前端子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成前端數(shù)據(jù)的采

9、集、分析、處理、存儲(chǔ)與上傳，主要由一體化抓拍單元、補(bǔ)光單元、終端服務(wù)器等相關(guān)組件構(gòu)成。交通違法信息全部采用IP方式傳輸。網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)、圖片、視頻的傳輸與交換。建設(shè)視頻專網(wǎng)，其中前端局域網(wǎng)主要由點(diǎn)到點(diǎn)裸光纖、光纖收發(fā)器組成；中心網(wǎng)絡(luò)主要由接入層交換機(jī)以及核心交換機(jī)組成。后端管理子系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)轄區(qū)內(nèi)相關(guān)數(shù)據(jù)的匯聚、處理、存儲(chǔ)、應(yīng)用、管理與共享，由中心管理平臺(tái)和存儲(chǔ)系統(tǒng)組成。中心管理平臺(tái)由平臺(tái)軟件模塊搭載的服務(wù)器組成，包括：管理服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、Web服務(wù)器、圖片服務(wù)器、錄像管理服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器等。外場(chǎng)布局違法駛?cè)胱ヅ南到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖為了盡可能記錄車輛由其他車道駛?cè)牍粚Ｓ玫啦⒗^續(xù)行

10、駛的完整行為，建議用于抓拍公交占用行為的攝像機(jī)位于公交車道、周圍臨近車道正上方，并通過補(bǔ)光燈提高夜間抓拍率、捕獲率。（4）車載抓拍系統(tǒng)由于道路上違法抓拍設(shè)置在重點(diǎn)位置，為了彌補(bǔ)盲區(qū)的違法駛?cè)胄袨?，本?xiàng)目擬在BRT公交車上設(shè)置車載抓拍系統(tǒng)。系統(tǒng)由前端車載子系統(tǒng)(車載占道抓拍機(jī))、3G/4G網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)、中心接收處理系統(tǒng)、中心審核處罰系統(tǒng)等組成。前端車載子系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛識(shí)別、抓拍、車牌識(shí)別、圖片數(shù)據(jù)上傳;3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;中心接收處理系統(tǒng)進(jìn)行圖片處理，字符疊加，存儲(chǔ)入庫(kù)、數(shù)據(jù)查詢等;中心審核處罰系統(tǒng)進(jìn)行處罰審核、打印、發(fā)布、網(wǎng)絡(luò)查詢等。（3）BRT車輛信號(hào)優(yōu)先系統(tǒng)1) 系統(tǒng)概述本項(xiàng)目擬采用基于R

11、FID技術(shù)的信號(hào)優(yōu)先控制方案，該方案是基于遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)電控制技術(shù)于一體的智能化交通控制信號(hào)系統(tǒng)。系統(tǒng)以公交優(yōu)先為原則，保障BRT車輛準(zhǔn)點(diǎn)，高效，實(shí)現(xiàn)公交進(jìn)一步提速。本系統(tǒng)主要由有源RFID讀寫器、天線、射頻卡（RF標(biāo)簽）、公交優(yōu)先控制器及相關(guān)交通設(shè)施組成。該系統(tǒng)是一個(gè)完整的交通控制系統(tǒng)的一部分，當(dāng)車輛行駛至距離交通信號(hào)燈大約100米范圍內(nèi)，利用RFID技術(shù)進(jìn)行車輛身份識(shí)別并判斷有權(quán)申請(qǐng)紅綠燈變化的車輛，然后中央控制系統(tǒng)按計(jì)劃安排綠燈為其放行。2) RFID射頻識(shí)別技術(shù)分析RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)

12、據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。將FRID技術(shù)應(yīng)用于快速公交車輛檢測(cè)/識(shí)別將大大提高對(duì)車輛的管理和運(yùn)營(yíng)效率。射頻識(shí)別（RFID）利用無(wú)線射頻信號(hào)，通過讀寫器（Reder）、天線和安裝在載體（車輛）上的RFID卡，構(gòu)成RFID系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)載體的非接觸的識(shí)別和數(shù)據(jù)信息交換，如圖。RFID系統(tǒng)可以工作在固定的單一頻率上，也可工作在跳頻擴(kuò)譜抗干擾能力。閱讀器通過發(fā)射天線發(fā)送一定頻率的射頻信號(hào)，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域時(shí)將車輛ID信息通過標(biāo)簽內(nèi)置天線發(fā)送出去；系統(tǒng)接收天線接收到從標(biāo)簽發(fā)送來(lái)的載波信號(hào)，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器，閱讀器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼，然后送到后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行處理

13、；后臺(tái)主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該標(biāo)簽的合法性，針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。3) 系統(tǒng)目標(biāo)1）減少公交車輛的停車延誤，縮短公交車輛的行程時(shí)間，體現(xiàn)公交車輛的優(yōu)先性；2）有效保證公交車輛到達(dá)線路站點(diǎn)的準(zhǔn)點(diǎn)率；3）根據(jù)車輛早點(diǎn)或晚點(diǎn)的運(yùn)營(yíng)情況，判斷車輛是否需要申請(qǐng)公交優(yōu)先，具有較好的靈活性；4）公交優(yōu)先智能信號(hào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)具有實(shí)時(shí)性，車輛駛?cè)胧致房谔帲房谠O(shè)備必須準(zhǔn)確可靠的檢測(cè)車輛，并與車載設(shè)備進(jìn)行信息交互，將路口設(shè)備與車載設(shè)備有效的集成在一起，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸；5）避免設(shè)備安裝對(duì)路面的破壞，降低路面實(shí)施難度，提高設(shè)備的可維護(hù)性；6）公交優(yōu)先智能信號(hào)系統(tǒng)的

14、設(shè)備安全可靠，適合于車載和室外的工作環(huán)境，保證全天候工作；7）公交優(yōu)先智能信號(hào)系統(tǒng)還需滿足車輛監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)，可在滿足公交優(yōu)先功能的同時(shí)，滿足車輛運(yùn)營(yíng)的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控調(diào)度；8）公交優(yōu)先智能信號(hào)系統(tǒng)具有全部智能信號(hào)系統(tǒng)的功能，在公交優(yōu)先的基礎(chǔ)上，還能實(shí)現(xiàn)線協(xié)調(diào)和面協(xié)調(diào)控制等等多種控制方式；能夠提高道路通行能力，減少出行的旅行時(shí)間。設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單、可靠，便于后續(xù)的維護(hù)與升級(jí)。4) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則1）不影響主干道協(xié)調(diào)的控制效果；2）盡量減少對(duì)沖突方向車輛和行人的干擾；3）盡量減少明顯改變當(dāng)前方案的相位相序。5) 系統(tǒng)功能1）采用RFID技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離車輛信息的識(shí)別、采集和控制。2）簡(jiǎn)單、靈活地實(shí)現(xiàn)公交

15、優(yōu)先算法設(shè)置。3）通過獨(dú)特的優(yōu)先控制算法，實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先通行與整體運(yùn)行效率最高。4）實(shí)現(xiàn)與交叉口信號(hào)控制系統(tǒng)的上端控制軟件的整體融合設(shè)計(jì)；實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先通行與整體運(yùn)行效率最高。5）能對(duì)各個(gè)進(jìn)口公交車輛的射頻信號(hào)進(jìn)行編解碼控制，并能下發(fā)到信號(hào)機(jī)實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先通行，確保研發(fā)系統(tǒng)與交叉口信號(hào)機(jī)的適應(yīng)性。6）軟件能設(shè)置一定的優(yōu)先規(guī)則（預(yù)案設(shè)置），實(shí)現(xiàn)公交車輛優(yōu)先通行信號(hào)的切換。7）自動(dòng)判斷檢測(cè)公交車輛的運(yùn)行的路線方向，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)公交優(yōu)先通行信號(hào)的切換與控制。實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先控制功能，信號(hào)機(jī)要能夠接受BRT車輛到達(dá)的信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)的請(qǐng)求進(jìn)行信號(hào)燈配時(shí)的改變：（1）當(dāng)BRT車輛接近路口遇綠燈時(shí)，則適當(dāng)延長(zhǎng)當(dāng)前

16、的綠燈相位時(shí)間，保證BRT車輛通過路口。（2）當(dāng)BRT車輛接近路口遇紅燈時(shí)，則縮短信號(hào)周期，提前轉(zhuǎn)入BRT車輛行駛的對(duì)應(yīng)相位，從而減小公交車輛在交叉口的延誤時(shí)間。但不設(shè)專門的BRT相位。信號(hào)優(yōu)先的條件是：當(dāng)路口檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到BRT車輛時(shí)，向路口信號(hào)機(jī)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，同時(shí)路口檢測(cè)設(shè)備對(duì)檢測(cè)到的車輛進(jìn)行身份識(shí)別，BRT管理中心的運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)比照時(shí)刻表對(duì)該車是否準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá)某路口進(jìn)行判斷，并將該信息實(shí)時(shí)傳至交警支隊(duì)信號(hào)控制中心，系統(tǒng)對(duì)有延誤的車輛下達(dá)指令給路口信號(hào)機(jī)進(jìn)行配時(shí)調(diào)整，對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)的車輛則不下指令。6) 系統(tǒng)構(gòu)架該系統(tǒng)主要有車載子系統(tǒng)、路口控制系統(tǒng)、信號(hào)通訊系統(tǒng)和中心調(diào)度和聯(lián)合控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)所構(gòu)成。

17、車載子系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集車輛位置、速度、里程等數(shù)據(jù)，并根據(jù)自身的運(yùn)營(yíng)情況發(fā)送公交優(yōu)先的申請(qǐng)信息給路邊子系統(tǒng)，進(jìn)行信息交互，得到來(lái)自車輛的公交優(yōu)先申請(qǐng)信息。主要指車載標(biāo)簽。路口子系統(tǒng)此子系統(tǒng)采用RFID射頻識(shí)別技術(shù)，對(duì)到達(dá)（或經(jīng)過）BRT車輛運(yùn)行線路的路邊某一點(diǎn)的車輛進(jìn)行身份識(shí)別，身份識(shí)別以后，控制機(jī)就可以獲取該車輛檢測(cè)設(shè)備提取車輛到達(dá)的信息，憑借行車時(shí)刻表的比對(duì)決定能否給予信號(hào)控制機(jī)公交優(yōu)先信號(hào)，并且將BRT的有關(guān)信息反饋給BRT管理中心，有助于對(duì)該車進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。主要包括信號(hào)優(yōu)先控制器、RFID遠(yuǎn)距離讀寫器、RFID天線、信號(hào)機(jī)（該設(shè)備有其他設(shè)計(jì)單位完成，本次僅提相關(guān)參數(shù)要求）等。為了適應(yīng)路

18、口惡劣的運(yùn)行環(huán)境，保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，建議采用嵌入式設(shè)計(jì)。信號(hào)通訊子系統(tǒng)該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)路口信號(hào)機(jī)與交警支隊(duì)指揮中心的通信聯(lián)系，由于本項(xiàng)目信號(hào)燈設(shè)計(jì)不在本設(shè)計(jì)范圍，所以信號(hào)通訊子系統(tǒng)也由信號(hào)燈設(shè)計(jì)單位一并考慮。中心調(diào)度、聯(lián)合控制子系統(tǒng)中心調(diào)度、聯(lián)合控制系統(tǒng)的正常與否關(guān)系到整個(gè)公交優(yōu)先系統(tǒng)的運(yùn)行情況，路口控制子系統(tǒng)通過專用網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)保持著與中心的通訊，中心系統(tǒng)在人工參與或在緊急情況下能調(diào)用預(yù)警方案下載到各個(gè)路口控制子系統(tǒng)，以保證整個(gè)公交優(yōu)先系統(tǒng)的無(wú)故障運(yùn)行，在信號(hào)優(yōu)先控制系統(tǒng)中接入公交運(yùn)管中心的運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表，在系統(tǒng)中總結(jié)評(píng)估出以下幾種公交優(yōu)先控制、系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)方案：在各個(gè)RFID路口控制前端子系統(tǒng)存儲(chǔ)有各到站公交車輛的時(shí)刻表，以此表行車時(shí)刻與車輛離站時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，在到達(dá)路口信號(hào)燈控制前來(lái)決定是否給予公交優(yōu)先權(quán)限信號(hào)。為防止讀卡器在不同時(shí)刻檢測(cè)到相同車輛的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)應(yīng)在線控的基礎(chǔ)上加以判別車輛通行方向，從而得出是否為有效數(shù)據(jù)。系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行方面，應(yīng)采取