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文檔簡介

1熱工自動化概述21-1 熱工自動化概況熱工自動化概況3456 7 8 9 10 11 12 131-2 常見的常見的熱工自動化熱工自動化系統(tǒng)系統(tǒng)1415161718192021221-3 熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的組成組成2324252627282930 3132331-4 1-4 常規(guī)常規(guī)PIDPID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器課件點(diǎn)播鏈接343536 pK1 )()(teKtup37 3839dtteTutui)(1)0()(404142 ( )( )( )(0)(0)ddde tdc tu tuTuTdtdt=+=+ 43( )( )11DDDdDddKKWsT sWsT sT s=+44 45 464748491-5 熱工控制系統(tǒng)的熱工控制系統(tǒng)的運(yùn)行評價(jià)運(yùn)行評價(jià)505152133111mmmmmyyyyy 153 001054550tMp超調(diào)量允許誤差10.90.50.1trtpts圖3-2表示性能指標(biāo)td,tr,tp,Mp和ts的單位階躍響應(yīng)曲線tdh(t)0.02或0.05)(h)(h)(h)(hdt56dt:rtpt57%100)()()(%hhthpst581-6 S1-6 SAMA圖圖 。 59FTLTPTTTZT60Kd/dtf(t)f(x

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