自動(dòng)變速器行星齒輪機(jī)構(gòu)上

1、第三節(jié) 齒輪變速器（機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)）第三節(jié) 齒輪變速器o作用：具備普通手動(dòng)變速器所有的作用。 （1）改變傳動(dòng)比； （2）實(shí)現(xiàn)到車行駛； （3）中斷動(dòng)力傳遞。o結(jié)構(gòu)組成：變速齒輪機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)。o典型的齒輪變速機(jī)構(gòu)的形式：平行軸式（或稱定軸式、普通齒輪式）和行星齒輪式（包括有辛普森式、拉維娜式、串聯(lián)式等）。o換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式：離合器、制動(dòng)器和單向離合器。o工作原理：基本結(jié)構(gòu)和工作原理都可通過(guò)最簡(jiǎn)單的單排行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)明。第三節(jié) 齒輪變速器o單排行星齒輪機(jī)構(gòu)分析o行星排組合o行星排表達(dá)方式o換檔執(zhí)行元件o傳力路線單排行星齒輪機(jī)構(gòu)分析o組成： 是由一個(gè)太陽(yáng)輪、一個(gè)齒圈、一個(gè)行星架和支承在行星架

2、上的幾個(gè)行星齒輪組成的，稱為一個(gè)行星排。 三元件：太陽(yáng)輪、齒圈、行星架。一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)分析o結(jié)構(gòu)形式： 按照太陽(yáng)輪和齒圈之間的行星齒輪組數(shù)不同，可分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種。（單星式、雙星式、單級(jí)式、雙級(jí)式） 雙行星齒輪機(jī)構(gòu)在太陽(yáng)輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪，其中外面一組行星齒輪和齒圈嚙合，里面一組行星齒輪和太陽(yáng)輪嚙合。它與單行星行星排在其他條件相同的情況下相比，齒圈可以得到反向傳動(dòng)。一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)分析o工作原理（變速原理）：（1）齒圈固定，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星齒輪架 zci1=- 1 (減速同向) z1（2）齒圈固定，行星齒輪架帶太陽(yáng)輪（3）太陽(yáng)輪固定，齒圈帶動(dòng)行星齒輪

3、架（4）太陽(yáng)輪固定，行星齒輪架帶動(dòng)齒圈（5）行星齒輪架固定，太陽(yáng)輪帶動(dòng)齒圈（6）行星齒輪架固定，齒圈帶動(dòng)太陽(yáng)輪（7）沒(méi)有固定，二元件相連后帶動(dòng)另一個(gè)（8）沒(méi)有固定，一個(gè)為主動(dòng)，一個(gè)為從動(dòng) 對(duì)于相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就是站在行星架上觀察時(shí)，各輪傳動(dòng)如定軸輪系，存在一定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，如下式所示： 由上式可得行星排轉(zhuǎn)速特性方程式。單行星排運(yùn)動(dòng)分析（變速原理）單行星排運(yùn)動(dòng)分析（變速原理） 方程式反映了行星排是兩自由度機(jī)構(gòu)。它與一個(gè)自由度的定軸齒輪傳動(dòng)不同，定軸齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間有固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，而行星排三元件中任二元件之間無(wú)固定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，他們之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系是隨行星架轉(zhuǎn)速的變化而變化，要使行星排的任二元件間有確

4、定的轉(zhuǎn)速關(guān)系，必須再增加一個(gè)關(guān)系式（如對(duì)行星架進(jìn)行制動(dòng)，使等于零，或者使行星架有一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速）。對(duì)于單行星，上式取負(fù)值，得對(duì)于單行星，上式取負(fù)值，得對(duì)于雙行星，上式取正值，得對(duì)于雙行星，上式取正值，得單行星排運(yùn)動(dòng)分析（變速原理）單行星排運(yùn)動(dòng)分析（變速原理）一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)分析o傳動(dòng)方案：有8種。一、單排行星齒輪機(jī)構(gòu)分析o檔位設(shè)置： 行星齒輪架作從動(dòng)件-1檔或2檔 兩元件連接后帶另一元件-3檔 行星齒輪架作主動(dòng)件-o/d檔 行星齒輪架固定-倒檔。二、行星排的組合o現(xiàn)代轎車自動(dòng)變速器所采用的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)和串聯(lián)式行星機(jī)構(gòu)。o復(fù)合式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是兩排或多排行星齒輪機(jī)構(gòu)

5、連在一起，用以滿足汽車行駛及各種工況下所需要的多種傳動(dòng)比。常見的類型有兩種：一種是辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)，它有兩排行星齒輪，公用一個(gè)太陽(yáng)輪。另一種是拉維納時(shí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，它有兩個(gè)太陽(yáng)輪，兩排行星輪共用一個(gè)齒圈。o串聯(lián)式行星齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是前排行星機(jī)構(gòu)的行星架與后排行星機(jī)構(gòu)的齒圈為同一構(gòu)件，則前排行星機(jī)構(gòu)的齒圈與后排行星機(jī)構(gòu)的行星架為同一構(gòu)件。三、行星排的表達(dá)方式o行星齒輪機(jī)構(gòu)齒圈行星架太陽(yáng)輪zf5hp19fla零件圖零件圖 三、行星排的表達(dá)方式o采埃孚(zf)全新8擋自動(dòng)變速器8hp 三、行星排的表達(dá)方式o下圖是奧迪a4的自動(dòng)變速器。綠色圓圈中的部分就是多片離合器式的行星齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)。 三、行星

6、排的表達(dá)方式o捷豹jx波箱三、行星排的表達(dá)方式o4hp20三、行星排的表達(dá)方式o09g變速器結(jié)構(gòu)三、行星排的表達(dá)方式o09g變速器結(jié)構(gòu)三、行星排的表達(dá)方式三、行星排的表達(dá)方式三、行星排的表達(dá)方式onissan tiida（頤達(dá)）變速箱（4檔箱）三、行星排的表達(dá)方式ozf6hp系列 三、行星排的表達(dá)方式三、行星排的表達(dá)方式o01m（四檔箱）三、行星排的表達(dá)方式三、行星排的表達(dá)方式三、行星排的表達(dá)方式四、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)o組成：離合器、制動(dòng)器、單向離合器。o作用： 通過(guò)對(duì)行星排基本元件進(jìn)行連接、固定或鎖止，從而使行星齒輪機(jī)構(gòu)獲得不同的傳動(dòng)比，而實(shí)現(xiàn)檔位切換。 連接是指將輸入軸與單排的某個(gè)元件連接，或?qū)?/p>

7、前后兩個(gè)單排的元件連接，以傳遞動(dòng)力。 固定是將單排行星齒輪的元件與外殼連接，使元件固定而不能旋轉(zhuǎn)。 鎖止是將單排中的兩個(gè)元件連接在一起，從而獲得直接傳動(dòng)。1、離合器的結(jié)構(gòu)與原理o形式：多片濕式離合器。o作用：連接變速器輸入軸與單排的某個(gè)基本元件，或者連接前后兩個(gè)單排的元件，或者連接單排的某兩個(gè)基本元件。（連接、鎖止）o組成：離合器鼓（外鼓）、離合器轂（內(nèi)鼓）、離合器片（包括一組鋼片、一組摩擦片或者主動(dòng)片、從動(dòng)片）、離合器活塞、回位彈簧、彈簧座、油缸、活塞、擋圈/卡環(huán)、密封圈。o回位彈簧的形式：中央螺旋彈簧、周布彈簧、膜片彈簧、波形彈簧等。o組成o工作原理離心平衡式離合器o工作原理： 就是取消了

8、離合器上的單向球閥，在油缸工作腔前邊增加了一個(gè)靜態(tài)液壓補(bǔ)償腔。 因?yàn)樽饔糜陔x合器液壓缸和液壓補(bǔ)償腔內(nèi)的atf的離心力相互抵消，也就消除了離合器鼓的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的離心力的影響。中央彈簧式中央彈簧式膜片彈簧式膜片彈簧式回位彈簧形式回位彈簧形式1-離合器及行星排2-活塞3-內(nèi)外o形密封圈4-彈簧5-彈簧座6-卡環(huán)7-鋼片8-摩擦片9、10-卡環(huán)11-擋圈12-單向離合器13-單向離合外座圈14-墊片15-推力軸承16-行星架及行星齒輪17-制動(dòng)器傳動(dòng)轂18-卡環(huán)19-墊片離合器離合器的磨擦片與鋼片 離合器自由間隙一般為0.52.0mm。 離合器自由間隙標(biāo)準(zhǔn)的大小取決于離合器摩擦片的片數(shù)和工作條件。 通常

9、離合器片數(shù)越多或該離合器的交替工作越頻繁，其自由間隙就越大。離合器和制動(dòng)器采用多片濕式磨擦片擴(kuò)大力距傳遞范圍。離合器自由間隙離合器自由間隙2、制動(dòng)器o形式：片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器。o作用：固定單排的某一個(gè)元件。o組成：片式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、液壓缸、制動(dòng)器活塞、回位彈簧、制動(dòng)器片（鋼片、摩擦片）、制動(dòng)轂等組成。帶式制動(dòng)器則是由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、液壓缸、活塞、回位彈簧等。2、制動(dòng)器o組成2、制動(dòng)器o工作原理9-彈簧10-活塞11-內(nèi)外o形密封圈12-殼體13-滾針軸承14-推力軸承15-密封環(huán)1-卡環(huán)2-鋼片3-摩擦片4-彈簧壓盤5-齒圈6-推力軸承7-卡環(huán)8-彈簧座片式制動(dòng)器片式制動(dòng)器制動(dòng)器帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與工作原理帶式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與工作原理 制動(dòng)器間隙由調(diào)制動(dòng)器間隙由調(diào)整螺釘調(diào)整。整螺釘調(diào)整。帶式制動(dòng)器伺服機(jī)構(gòu)的形式有：伺服機(jī)構(gòu)的形式有： 直桿式、杠桿式、鉗形式等。直桿式、杠桿式、鉗形式等。3、單向離合器o作用：利用單向鎖止的原理實(shí)現(xiàn)對(duì)單排元件的固定或者是單排中兩個(gè)元件的鎖止或者前后兩個(gè)單排元件的連接。o形式：楔塊式和滾柱斜槽式。 組成：外圈、