轉轂試驗臺培訓

1、 轉轂試驗臺培訓劉泉清2021年10月24日目目 錄錄一一、轉轂試驗臺結構、功能、轉轂試驗臺結構、功能二、轉轂試驗臺的測試過程二、轉轂試驗臺的測試過程 三、變頻器的知識介紹三、變頻器的知識介紹 四、四、SLOT-PLCSLOT-PLC程序的下載程序的下載 （一）、結構；（二）、組成部分；（三）、控制系統(tǒng)；一、轉轂試驗臺結構、功能 試驗臺主要由4 對轉轂組成，它們用來承受車輪。每個轉轂對應一個矢量調節(jié)的三相交流電動機相連接。電機通過變頻器控制，受到電機驅動（“驅動”）或發(fā)電驅動（“制動”）?！膀寗印迸c“制動”電機通過直流中間電路進行能源交流，多余能源反饋回網路。數據流程通過數據線系統(tǒng)來實現。 （

2、一）、結構機械結構機械系統(tǒng)元件 主要由：底座，轉轂組，廢氣抽吸系統(tǒng)，側導系統(tǒng)（超聲波傳感器和滾輪），車輛上下輔助裝置（升降機），軸距調整裝置，控制系統(tǒng)等主要部分組成。 以下分別介紹主要組成部件。（二）、組成部分轉轂組結構轉鼓系統(tǒng)由4 個轉鼓組成。每兩個轉鼓形成一個轉鼓組。所有的轉鼓在原理上都有相同的結構。兩個左轉鼓與兩個右轉鼓是鏡面對稱的。 轉鼓采用鋼焊接結構。并帶有火噴射處理的表面。進行了動靜態(tài)平衡。（平衡精度不低于 Q 6.3 ）轉鼓裝在流動軸承上。該軸承則由帶有迷宮密封的軸承箱來支承。三相交流電機作為驅動電機來使用。電機裝在一個可調節(jié)的電動臂桿上。通過該臂桿即可調節(jié)皮帶張緊力，也可調節(jié)電

3、機和第一個轉鼓間的皮帶的正確運行。_電機和第一個轉鼓間的皮帶連接。_兩個轉鼓間的皮帶連接。廢氣抽吸系統(tǒng)側導系統(tǒng)/車輛識別 側導系統(tǒng) / 車輛識別側導系統(tǒng)用來監(jiān)視車輛在試驗臺上的正確位置。側導系統(tǒng)的側向滾輪用來保護輪胎側面。側導系統(tǒng)的傳感器同時用來作為車輛的識別。車輛識別發(fā)信號給自動化系統(tǒng)，告訴在試驗臺上是否有車輛。 結構測導系統(tǒng) / 車輛識別是通過超聲波傳感器進行的。工作人員通過可視元件控制車輛位置。傳感器位于轉鼓組的轉鼓間的左前與右前的側邊（模擬傳感器）和左后與右后的側邊（數字傳感器）。車輛上下輔助裝置/升降機軸距調整裝置 通過螺桿轉動來調節(jié)，而螺桿傳動是通過頻率調節(jié)的三相交流制動電機來驅動

4、的。信息 在驅動電機不能工作時，輪距可通過轉動手輪來調節(jié)。在轉手輪時，必須先操作離合器桿。 實際的位置可通過絕對值傳感器來確定?？尚旭偟慕缦尥ㄟ^終端開關進行監(jiān)測。一個安裝在下座的長度尺可用來對調節(jié)輪距檢測進行視測。 用來檢測轉轂是否轉動。如果沒有檢測到轂轉動，則會報“Watchdog Timeout”等故障提示零速傳感器零速繼電器（三）、控制系統(tǒng)一總變頻器系統(tǒng)結構二總變頻器系統(tǒng)結構一總總線結構二總總線結構主要測試的步驟有：1：喇叭測試；2：速度表校驗；3：阻滯力測試；4：加速性能測試；5：制動力測試；6：ABS測試；二、轉轂試驗臺的測試過程二、轉轂試驗臺的測試過程喇叭測試喇叭測試，需要配置一個

5、音級計。聲音的測試范圍是：90-115 分貝。速度表校驗 將汽車加速到40km/h進行測試。駕駛員看到汽車儀表盤上的速度指示到40km/h時，給控制電腦一個確認信號，計算機此時記錄下滾筒的真實速度，這個速度如果在范圍：32.8km/h40km/h.說明檢測合格。阻滯力測試 1： 汽車在試驗臺上加速到一個設定的速度，車輛置于空檔，電機停機，滾筒由高速直至靜止，計算機通過此過程的速度變化來計算出汽車的阻滯力。 2：滾筒在空載時與帶負載時達到同一個速度的時間肯定是不一樣的，然后計算出汽車的阻滯力。加速性能測試 從“0”加速到預設的指定速度時，計算機自動測量出加速時間，然后根據這些條件來評價發(fā)動機的功

6、率和性能。制動力測試有兩種測試方法：1：高速動態(tài)減速度法：將慣性滾筒加速到高速，通過檢測制動過程中車輪對慣性滾筒進行制動的減速度，測量出車輛的制動力；2：定速反力法（靜態(tài)法）：電機帶動慣性滾筒以恒定的低速轉動，通過力矩平衡的原理測量制動過程中電機的扭矩，從而測量出車輪的最大制動力。ABS測試1：ABS的動態(tài)檢查：是在滾筒車輪高速轉動的情況下進行的，計算機通過ECU發(fā)布命令，命令各車輪對應的泵和閥做相應的開啟和關閉（如：入液閥關閉，出液閥開啟），使得該車輪制動壓力下降上升交替進行；計算機通過檢查該車輪滾筒的制動力下降率和恢復率，從而檢查出ABS各泵和閥是否功能正常，是否有連線錯誤。2：聯線交叉測

7、試，傳感器存在測試，輪速傳感器間隙測試： 這些測試是在各車輪被電機帶動滾筒旋轉的條件下進行的，計算機通過ECU自動讀取對應轉動車輪的轉速值，看該值是否穩(wěn)定，是否與滾筒真實轉速一致，進而判斷ABS系統(tǒng)車輪轉速傳感器是否正常工作，是否有連線錯誤，間隙是否正常。3：EDS測試 通過ECU命令驅動軸左右輪的制動力上升下降，同時檢查各車輪對應滾筒的制動力的上升和下降，進行EDS系統(tǒng)的檢測。4：TCS功能測試 根據不同TCS類型可通過將從動輪減速模擬加速打滑情況測試TCS系統(tǒng)的功能以及通過ECU發(fā)送TCS制動命令方式檢測TCS。CT變頻器知識介紹三、變頻器三、變頻器總線運行總線下載程序下載四、四、SLOT

8、-PLCSLOT-PLC程序下載程序下載下載下載PLC程序文件：程序文件： 1：將編程電纜（紅色的RS232電纜）一端接入電腦COM1口，另一端接入SLOT-PLC卡的PLC程序編程端口； 2：將SLOT-PLC卡背面的撥位開關撥到link 和stop，然后再按下reset按鈕。 3：等待SLOT-PLC卡上的LED數碼顯示“3”的時候，將軟件“PLC TOOLS”打開，在軟件開始出現的界面中選擇“FIRMWARE ”COM1出現窗口，窗口的右邊出現C:符號，說明已經連接上了。 4：在左邊的窗口中打開F:Projbin目錄，找到S7-416.bin and plc43.ini,將這兩個文件下載到右邊窗口中的C:Programs目錄下。 5：按下Reset 按鈕，快速將撥位開關撥回，待數字“1”出現在SLOT-PLC卡上時，說明里面的程序已經有了。下載總線程序：下載總線程序： 1：將編程電纜（紅色的RS2