數(shù)控銑削編程1

1、1 下面分兩大塊來介紹： 一、數(shù)控銑床程序的編制； 二、加工中心程序的編制。第七章第七章 數(shù)控銑削編程數(shù)控銑削編程2圖4-1 xk5032型數(shù)控銑床3xd40型立式數(shù)控銑床4567 1、數(shù)控銑床的編程特點(diǎn) （1）解決復(fù)雜和難加工工件的加工問題； （2）與普通機(jī)床相比，使用數(shù)控銑床加工某些零件，可以大大提高加工效率。 （2）數(shù)控銑床的數(shù)控裝置具有多種插補(bǔ)方式，一般都具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。有的還具有極坐標(biāo)插補(bǔ)，拋物線插補(bǔ)，螺旋線插補(bǔ)等多種插補(bǔ)功能。編程時(shí)要合理充分地選擇這些功能，以提高加工精度和效率。 （3）編程時(shí)要充分利用數(shù)控銑床齊全的功能，如刀具位置補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償和固定循環(huán)

2、、對稱加工等功能，以提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量和編程效率。 （4）對于非圓弧曲線、空間曲線和曲面的輪廓銑削加工，數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，一般要采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算和自動編程，可以減輕編程工作強(qiáng)度。一、數(shù)控銑床一、數(shù)控銑床8 2 2、數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)、數(shù)控銑床加工的特點(diǎn) （1）零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具、殼體類零件等。 （2）能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。（3）能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工零件。（4）加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。（5）生產(chǎn)自動化程序高。（6）生產(chǎn)效率高。（7）屬于

3、斷續(xù)切削方式，對刀具的要求較高，具有良好 的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干式切削下，要有紅硬性。9 3、數(shù)控銑床定義及應(yīng)用范圍 數(shù)控銑床是機(jī)床設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛的加工機(jī)床，它可以進(jìn)行平面銑削、平面型腔銑削、外形輪廓銑削、三維及三維以上復(fù)雜型面銑削，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。還可進(jìn)行鉆削、鏜削、螺紋切削等孔加工。加工中心、柔性制造單元等都是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來的。 4、數(shù)控銑床編程時(shí)應(yīng)注意的問題 (1)了解數(shù)控系統(tǒng)的功能及規(guī)格。不同的數(shù)控系統(tǒng)在編寫數(shù) 控加工程序時(shí)，在格式及指令上是不完全相同的。 (2)熟悉零件的加工工藝。 (3)合理選擇刀具、夾具及切削用量、切削液。 (4)編程盡

4、量使用子程序。 (5)程序零點(diǎn)的選擇要使數(shù)據(jù)計(jì)算的簡單。105、數(shù)控系統(tǒng)和銑削加工的主要功能（1）點(diǎn)位控制功能此功能可以實(shí)現(xiàn)對相互位置精度要求很高的孔系加工。（2）連續(xù)輪廓控制功能此功能可以實(shí)現(xiàn)直線、圓弧的插補(bǔ)功能及非圓曲線的加工。（3）刀具半徑補(bǔ)償功能此功能可以根據(jù)零件圖樣的標(biāo)注尺寸來編程，而不必考慮所用刀具的實(shí)際半徑尺寸，從而減少編程時(shí)的復(fù)雜數(shù)值計(jì)算。（4）刀具長度補(bǔ)償功能此功能可以自動補(bǔ)償?shù)毒叩拈L短，以適應(yīng)加工中對刀具長度尺寸調(diào)整的要求。（5）比例及鏡像加工功能比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標(biāo)值來執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個(gè)零件的形狀關(guān)于坐標(biāo)軸對稱，那么只要編出一個(gè)

5、或兩個(gè)象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實(shí)現(xiàn)。11（6）旋轉(zhuǎn)功能該功能可將編好的加工程序在加工平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)任意角度來執(zhí)行。（7）子程序調(diào)用功能有些零件需要在不同的位置上重復(fù)加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復(fù)調(diào)用，就可以完成對該零件的加工。（8）宏程序功能該功能可用一個(gè)總指令代表實(shí)現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序更具靈活性和方便性。 12二、數(shù)控銑床所用刀具及其工藝特點(diǎn) 刀具 數(shù)控銑床和加工中心上使用的刀具主要有銑削用刀具和孔加工用刀具兩大類。131、銑刀的種類和工藝特點(diǎn) 面銑刀 用于面積較大的平面銑削和比較平坦的立體輪廓的多

6、坐標(biāo)加工.面銑刀加工圓柱銑刀加工14 立銑刀立銑刀主要用于銑削面輪廓、槽面、臺階等。15加工溝槽的銑刀角度銑刀鍵槽銑刀立銑刀三面刃銑刀 鍵槽銑刀鍵槽銑刀主要用于銑槽面、鍵槽等。16鋸片銑刀 鋸片銑刀 鋸片銑刀主要用于大多數(shù)材料的切槽、切斷、內(nèi)外槽銑削、組合銑削、缺口試驗(yàn)槽加工、齒輪毛坯粗齒加工。17成型銑刀 成型銑刀 成型銑刀主要用為特定工件或者加工內(nèi)容專門設(shè)計(jì)制造的，如角度面、凹槽、特形孔或臺。182.孔加工刀具的類型 數(shù)控鉆頭 19數(shù)控絞刀直柄機(jī)用鉸刀錐柄機(jī)用鉸刀手用鉸刀可調(diào)節(jié)手用鉸刀套式機(jī)用鉸刀直柄莫氏圓錐鉸刀手用1：50硬質(zhì)合金錐柄機(jī)用鉸刀 數(shù)控絞刀鉸刀 可以加工圓柱形孔，錐度鉸刀可以

7、加工錐度孔。20鏜刀精鏜刀 鏜刀鏜刀適合于各類型孔的加工21絲錐 絲錐絲錐適用于高效率螺紋絲孔的加工。22擴(kuò)孔鉆 擴(kuò)(锪)孔鉆擴(kuò)孔鉆主要是在原有孔的基礎(chǔ)上擴(kuò)大孔的直徑，為下一步孔的加工奠定基礎(chǔ)。 锪孔鉆在加工沉頭孔上應(yīng)用比較廣泛。23復(fù)合刀具復(fù)合孔加工數(shù)控刀具集合了鉆頭、鉸刀、擴(kuò)（锪）孔刀及擠壓刀具的新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)。24 3.刀柄的種類和選用 刀柄的種類 （1）莫氏錐度刀柄 它適用于莫氏錐度刀桿的鉆頭、銑刀等。 莫式錐度刀柄 （2）側(cè)固式刀柄 它采用側(cè)向夾緊，適用于切削力大的加工，但一種尺寸的刀具需對應(yīng)配備一種刀柄，規(guī)格較多。 側(cè)固式刀柄25er卡簧 （3）er彈簧夾頭刀柄 它采用er型卡簧，

8、夾緊力不大，適用于夾持直徑在16mm以下的銑刀。 （4）鉆夾頭式刀柄 它有整體式和分離式兩種，用于裝夾直徑在13mm以下的中心鉆、直柄麻花鉆等。 鉆夾頭式刀柄261、工件零點(diǎn)的選擇原則：總體原則：應(yīng)與設(shè)計(jì)坐標(biāo)系重合，方便測量，方便計(jì)算。應(yīng)與設(shè)計(jì)坐標(biāo)系重合，方便測量，方便計(jì)算。具體時(shí)可以考慮：具體時(shí)可以考慮：應(yīng)選在零件圖的尺寸基準(zhǔn)上；應(yīng)盡量選在精度較高的工件表面；對于對稱的零件，工件零點(diǎn)應(yīng)設(shè)在對稱中心上；z軸方向的零點(diǎn)，一般設(shè)在工件的上表面上。272、安全高度的確定、安全高度的確定 對于銑削（加工中心）加工零件時(shí)，開始段和結(jié)束段采用快速移動定位，節(jié)省空刀時(shí)間。起刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)必須離開零件表面一定的

9、安全高度，避免撞刀。 通常在安全高度之上完成刀具長度補(bǔ)償。安全高度不能設(shè)得太小，也不能設(shè)得太大。如安全高度定為50mm。 3、進(jìn)刀、進(jìn)刀/退刀方式的確定退刀方式的確定 加工外輪廓時(shí)，立銑刀從安全高度下降到切削高度，應(yīng)離開工件毛坯邊緣一定距離，不能直接下刀切削到工件，以免發(fā)生危險(xiǎn)。 對于型腔的粗銑加工，立銑刀應(yīng)從工藝孔進(jìn)刀，再橫向進(jìn)行型腔加工。 進(jìn)刀段、退刀段通常沿輪廓的切線方向。通常在此建立或取消刀具半徑補(bǔ)償，因此，可把此段設(shè)為直線或直線加圓弧。28 在銑削加工中，采用順銑還是逆銑方式是影響加工表面粗糙度的重要因素之一。銑削方式的選擇應(yīng)視零件圖樣的加工要求，工件材料的性質(zhì)、特點(diǎn)以及機(jī)床、刀具等

10、條件綜合考慮。通常，由于數(shù)控機(jī)床傳動采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其進(jìn)給傳動間隙很小，順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。在銑削加工零件輪廓時(shí)應(yīng)盡量采用順銑加工方式；同時(shí)，為了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，對于鋁鎂合金、鈦合金和耐熱合金等材料，盡量采用順銑加工；但如果零件毛坯為黑色金屬鍛件或鑄件，表皮硬而且余量一般較大，這時(shí)采用逆銑較為合理。 在切削部位刀齒的旋轉(zhuǎn)方向和零件的進(jìn)給方向相同時(shí)為順銑。 在切削部位刀齒的旋轉(zhuǎn)方向和零件的進(jìn)給方向相反時(shí)為逆銑。29四、切削用量的選擇四、切削用量的選擇1、從刀具耐用度出發(fā)，切削用量的選擇方法是：先選取背吃刀量或側(cè)吃刀量，其次確定進(jìn)給速度，最后確定切削速度。背吃刀量ap為平行

11、于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。側(cè)吃刀量ae為垂直于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。302 2切削用量的確定切削用量的確定 切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)、背吃刀量和進(jìn)給量。對于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。 粗加工時(shí)，考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度；半精加工和精加工時(shí)，通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。 具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書、切削用量手冊并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。 31主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)主要根據(jù)允許的切削速度c(m/min)選取。 d

12、v1000cn式中： vc：切削速度，由刀具的耐用度決定； d：工件或刀具直徑(mm)。 主軸轉(zhuǎn)速n要根據(jù)計(jì)算值在機(jī)床說明書中選取標(biāo)準(zhǔn)值，并填入程序單中。32五、數(shù)控機(jī)床常用夾具及裝夾方式五、數(shù)控機(jī)床常用夾具及裝夾方式在選用夾具時(shí)，通常需要考慮產(chǎn)品的生產(chǎn)批量、生產(chǎn)效率、質(zhì)量保證及經(jīng)濟(jì)性。常用數(shù)控常用數(shù)控銑削夾具銑削夾具 萬能組合夾具。適合于小批量生產(chǎn)萬能組合夾具。適合于小批量生產(chǎn)。氣動或液壓夾具。適用于生產(chǎn)批量較氣動或液壓夾具。適用于生產(chǎn)批量較大、不宜采用其他夾具的工件。大、不宜采用其他夾具的工件。專用銑削夾具。專用銑削夾具。多工位夾具。適用于中批量生產(chǎn)多工位夾具。適用于中批量生產(chǎn)。也經(jīng)常采用

13、平口虎鉗、分度頭和三爪也經(jīng)常采用平口虎鉗、分度頭和三爪自定心卡盤等通用夾具。自定心卡盤等通用夾具。331、通用夾具裝夾、通用夾具裝夾三爪卡盤機(jī)用虎鉗（1）夾具的剛度和夾緊力都要滿足大切削力的要求。 （2）夾具結(jié)構(gòu)不要妨礙刀具對工件各部位的多面加工。 （3）夾具的定位要可靠，定位元件應(yīng)具有較高的定位精度，定位部位應(yīng)便于清屑，無切屑積留。 （4）對剛度小的工件，應(yīng)保證最小的夾緊變形。 342、直接在數(shù)控銑床工作臺上安裝直接在數(shù)控銑床工作臺上安裝壓緊點(diǎn)的選擇353、利用角鐵和、利用角鐵和v形鐵裝夾工件形鐵裝夾工件角鐵裝夾工件 v鐵裝夾工件364、組合夾具裝夾工件、組合夾具裝夾工件37六、進(jìn)給路線六、

14、進(jìn)給路線1、銑削外輪廓的進(jìn)給路線、銑削外輪廓的進(jìn)給路線382、銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線、銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線393、銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線、銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線4、銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線、銑削曲面輪廓的進(jìn)給路線405、孔加工時(shí)進(jìn)給路線的確定、孔加工時(shí)進(jìn)給路線的確定（1）確定）確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線平面內(nèi)的進(jìn)給路線圓周均布孔的最短進(jìn)給路線設(shè)計(jì)示例圓周均布孔的最短進(jìn)給路線設(shè)計(jì)示例 41定位要準(zhǔn)確42（2）確定）確定z向的進(jìn)給路線向的進(jìn)給路線43 七、常用輔助功能（七、常用輔助功能（m功能）指令：功能）指令： m00：程序停止，執(zhí)行該指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給及冷卻液停止，而全部存在的模態(tài)信息保持不變，該指令

15、用于加工過程中測量刀具和尺寸、工件調(diào)頭、手動變速等固定手工操作，待操作完成后重新按“啟動”鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。 m01：選擇停止；功能與m00相似。不同的是必須在面板上的“選擇停止”按鈕被按下后，m01才有效，否則機(jī)床仍然繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序段。 m02、m30：程序結(jié)束指令，執(zhí)行時(shí)機(jī)床主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，并使系統(tǒng)復(fù)位加工結(jié)束。兩者不同之處是m30還兼有使程序重新開始的作用。 m03：主軸正轉(zhuǎn)；m04：主軸反轉(zhuǎn)；m05：主軸停轉(zhuǎn)； m06：換刀； m07：切削液打開（霧狀）；m08：切削液開（液狀）；m09切削液關(guān)； m98：子程序調(diào)用； m99：子程序調(diào)用結(jié)束。441坐標(biāo)平面選擇指令

16、：坐標(biāo)平面選擇指令：g17、g18、g19 格式： g17/g18/g19 說明： （1）g17、g18、g19指令分別表示選xy、zx、yz平面為當(dāng)前工作平面。如圖所示。 （2）由于xy平面最常用，故g17可省略，對于兩坐標(biāo)控制的機(jī)床，如車床總是在xz平面內(nèi)運(yùn)動，故無需使用平面指令。坐標(biāo)平面選擇八、常用八、常用g功能指令及編程方法功能指令及編程方法45 2、g90/g91 g90表示絕對坐標(biāo)值，而g91表示相對坐標(biāo)值。 注意： （1）絕對坐標(biāo)方式編程時(shí)終點(diǎn)的坐標(biāo)值在絕對坐標(biāo)系中確定，增量坐標(biāo)方式編程時(shí)終點(diǎn)的坐標(biāo)值在增量坐標(biāo)系中確定。 （2）在某些機(jī)床的增量坐標(biāo)尺寸不用g91指定，而是在運(yùn)動軌

17、跡的起點(diǎn)建立平行于x、y、z的增量坐標(biāo)系u、v、w。 例1、請解釋g90x20y15和g91x20y15的區(qū)別。46 3 3快速點(diǎn)定位指令：快速點(diǎn)定位指令：g00g00 格式：g00 x_y_z_； 說明： （1）g00一般用作為空行程運(yùn)動； （2）x、y、z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對或增量坐標(biāo)； 注意： （1）g00指令中不需要指定速度，即f指令無效。 （2）在g00狀態(tài)下，不同數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的運(yùn)動情況可能不同。 （3）編程前應(yīng)了解機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的g00指令各坐標(biāo)軸運(yùn)動的規(guī)律和刀具運(yùn)動軌跡，避免刀具與工件或夾具碰撞。47 4 4直線插補(bǔ)指令：直線插補(bǔ)指令：g01g01 格式：g01 x_y_z_f_ 說明

18、： （1）x、y、z為目標(biāo)點(diǎn)的絕對或增量坐標(biāo)； （2）f為沿插補(bǔ)方向的進(jìn)給速度。 注意： （1）g01指令既可雙坐標(biāo)聯(lián)動插補(bǔ)運(yùn)動，又可三坐標(biāo)聯(lián)動插補(bǔ)運(yùn)動，取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能。 （2）g01程序段中必須含有進(jìn)給速度f指令，否則機(jī)床不動作。 （3）g01和f指令均為模態(tài)指令，即續(xù)效指令。 舉例：見教材p28。例21。48有些數(shù)控系統(tǒng)允許用半徑參數(shù)r來代替圓心坐標(biāo)參數(shù)i、j、k編程。因?yàn)樵谕话霃降那闆r下。從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性。因此在用半徑值編程時(shí)，r帶有“”號。具體取法是：若圓弧對應(yīng)的圓心角180o，則r取正值。若l80o360o，則只取負(fù)值。順逆圓弧方向的判斷：順逆圓弧方向的判

19、斷：在圓弧插補(bǔ)中，沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標(biāo)軸由正方向向負(fù)方向看，刀具相對于工件的轉(zhuǎn)動方向是順時(shí)針方向?yàn)間02，是逆時(shí)針方向?yàn)間03。如上圖所示。注意：注意：整圓切削時(shí)不能用r進(jìn)行編程，但是非整圓切削可以用i、j、k進(jìn)行編程。g19g18g17g03g02-z-y-z-x-y-x-r-k-j-k-i-j-i或5圓弧插補(bǔ)指令：圓弧插補(bǔ)指令：g02、g03格式：f-；說明：g02表示順時(shí)針圓弧(順圓)插補(bǔ)，g03表示逆時(shí)針圓弧(逆圓)插補(bǔ)。i、j、k表示圓心相對于圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值，有正負(fù)之分，且不受g90控制。圓弧順、逆的判斷496.刀具半徑補(bǔ)償指令：刀具半徑補(bǔ)償指令：g41、g42、

20、g40（1）格式：分為兩種情況與g00，g01指令配合使用時(shí)的編程格式為：與g02、g03指令配合使用時(shí)的編程格式為：取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)木幊谈袷剑篻42g41g01g00-d-y-xg42g41g01g00-d-y-xg03g02-r-y-xg40g01g00-y-xg40取消刀補(bǔ)，使刀具中心與編程軌跡重合。g40必須與g41、g42指令配合使用；xy為插補(bǔ)終點(diǎn)坐標(biāo)值；r為圓弧插補(bǔ)時(shí)圓弧的半徑；d為刀具半徑補(bǔ)償值寄存器的地址號，刀具半徑補(bǔ)償值在加工之前用mdi方式輸入相應(yīng)的寄存器，加工時(shí)由d指令調(diào)用。（2）說明： g41刀具左偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊；如右圖所示。g

21、42刀具右偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的右邊；如右圖所示。輪廓線g41g42g4050（3）刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程：如右圖示。刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?；刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)行；刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜∠?。?）注意事項(xiàng)：使用g41、g42、g40指令本身不產(chǎn)生運(yùn)動，必須與g00或g01指令之前才有效；刀補(bǔ)指令為模態(tài)指令；加工之前必須建立刀具半徑補(bǔ)償，加工之后才能取消刀具半徑補(bǔ)償；一般在下刀過程中不建立刀具半徑補(bǔ)償，在抬刀過程中不取消刀具半徑補(bǔ)償；在同一零件上加工內(nèi)外輪廓的刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)該分別建立和取消。4050yxacb刀具中心運(yùn)動輪廓o刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑦^程 517刀具長度補(bǔ)償指令：刀具長度補(bǔ)償

22、指令：g43、g44、g49（1）含義：刀具長度補(bǔ)償指令一般用于刀具軸向(z方向)的補(bǔ)償，它可使刀具在z方向上的實(shí)際位移大于或小于程序給定值，即 實(shí)際位移量=程序給定值補(bǔ)償值上式中，二值相加稱為正補(bǔ)償，用g43指令來表示；二值相減稱為負(fù)補(bǔ)償，用g44指令來表示。（2）格式： z-h-；g01g00g44g43（3）說明：z值是程序中給定的坐標(biāo)值；h值是刀具長度補(bǔ)償值寄存器的地址號，該寄存器中存放著補(bǔ)償值。假定寄存器h內(nèi)的補(bǔ)償值為正，則g43、g44指令執(zhí)行的結(jié)果，g43：刀具長度正補(bǔ)償(即離開工件補(bǔ)償)；執(zhí)行g(shù)43時(shí)，z實(shí)際值=z指令值+(h-)；如上圖（a）表示。g44：刀具長度負(fù)補(bǔ)償(即趨

23、向工件補(bǔ)償)；執(zhí)行g(shù)44時(shí)，z實(shí)際值=z指令值-(h-)；如上圖（b）表示。刀具長度補(bǔ)償指令g43、g44的注銷用取消刀補(bǔ)指令g49或h00。g43、g44、g49均為模態(tài)指令。刀具長度補(bǔ)償 52 （4）舉例： 如果刀具長度偏置寄存器h01中存放的刀具長度值為10，則： 數(shù)控銑床執(zhí)行程序段：g90g0g43z-15h01后，刀具實(shí)際運(yùn)動到z(-15+10)=z(-5)的位置，如下圖（a）所示。 數(shù)控銑床執(zhí)行程序段：g90g0g44z-15h01后，刀具實(shí)際運(yùn)動到z(-15-10)=z(-25)的位置，如下圖（b）所示。 (b)(a)25.0z-15.0z-15.05.0刀具長度補(bǔ)償 53 8、

24、工件坐標(biāo)系建立指令：、工件坐標(biāo)系建立指令：g92和和g54g59 （1）g92設(shè)定工件坐標(biāo)系 格式：g92x_y_z_ 說明： x_y_z_：為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置（為絕對坐標(biāo)尺寸），即為整個(gè)程序的起刀點(diǎn)； 該指令必須作為單獨(dú)的一個(gè)程序段來使用，執(zhí)行時(shí)機(jī)床上的移動部件不做任何移動； 執(zhí)行該指令之前，必須使機(jī)床刀具刀位點(diǎn)處于程序加工起始點(diǎn)位置； 機(jī)床重新開機(jī)時(shí)g92建立的工件坐標(biāo)系將消失。54 （2）g54g59設(shè)定工件坐標(biāo)系 格式：g54/g55/g56/g57/g58/g59 說明： 使用g54g59設(shè)定工件坐標(biāo)系時(shí)，其后沒有任何尺寸字； 使用時(shí)，必須測量出工件零點(diǎn)相對于機(jī)床坐標(biāo)系

25、原點(diǎn)的位置偏移量，并將各個(gè)軸方向上的偏移量通過mdi方式輸入到數(shù)控系統(tǒng)的零點(diǎn)偏置寄存器中。 在使用了g54g59指令之后，控制刀具的第一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)應(yīng)采用絕對值的方式指定數(shù)據(jù)，不能采用增量值的方式指定數(shù)據(jù)。55 （3）使用g92與g54g59設(shè)定工件坐標(biāo)系的異同點(diǎn)： 編程格式不同：g92指令需后續(xù)坐標(biāo)值指定當(dāng)前工件坐標(biāo)值，必須單獨(dú)一個(gè)程序段指定；而g54g59指令可單獨(dú)使用。 對刀過程不同：使用g92指令之前，必須保證機(jī)床處于加工起點(diǎn)該點(diǎn)稱為對刀點(diǎn)，而g54g59必須先用mdi方式輸入該坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。 執(zhí)行結(jié)果不同：執(zhí)行g(shù)92指令時(shí)機(jī)床移動部件不產(chǎn)生運(yùn)動，而執(zhí)行g(shù)54g59指令時(shí)會產(chǎn)生運(yùn)動。

26、注意注意：要掌握在實(shí)際操作中如何建立工件坐標(biāo)系的步驟。：要掌握在實(shí)際操作中如何建立工件坐標(biāo)系的步驟。56例1、加工下圖所示的零件。毛坯上下表面已經(jīng)過精加工，其直徑為80mm，長為100mm的棒料，試編寫加工凸臺的加工程序。設(shè)刀具直徑為12立銑刀。 57參考程序如下：o4001g54;t01;s1200m03;g90g00x60.y30.z100.;g00z3.;g43g01z-5.f50h01;g42g01x15.d01;x-15.;g03x-30.y15.r15.;g01y-15.;g03x-15.y-30.r15.;g01x15.;g03x30.y-15.r15.;g01y15.;g03x

27、15.y30.r15.;g01x-15.;g40g00x-60.; g49z100.;x0.y0.;m05;m30;%方法一：使用方法一：使用g54g59建立工件坐標(biāo)系。建立工件坐標(biāo)系。58對刀的原因?qū)Φ兜脑颍海?）確定工件坐標(biāo)系、刀具刀心位置與機(jī)床坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系。（2）確定幾把刀具的刀位點(diǎn)，在同一個(gè)零件上對刀點(diǎn)的位置。對刀步驟對刀步驟：（1）機(jī)床返回參考點(diǎn)機(jī)床返回參考點(diǎn)；（2）x、y軸工件原點(diǎn)的對刀軸工件原點(diǎn)的對刀，其原理見右圖所示。對x：分別記錄兩個(gè)位置x1和x2的機(jī)床坐標(biāo)值；再計(jì)算兩者的中點(diǎn)坐標(biāo)x0(x1x2)/2；即為x軸原點(diǎn)的位置。 類似方法，計(jì)算y軸原點(diǎn)所在的坐標(biāo)值y0；注

28、意：仿真系統(tǒng)上必須使用基準(zhǔn)工具中的對刀棒或?qū)み吰?。?）z軸工件原點(diǎn)的對刀軸工件原點(diǎn)的對刀。得到z軸原點(diǎn)的位置z0.。z0=z1-z0注意：仿真系統(tǒng)上必須使用所使用的刀具進(jìn)行對刀。即工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置為（x0,y0,z0）。（4）尋找程序加工的起刀點(diǎn)尋找程序加工的起刀點(diǎn) 工件刀具注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)：（1）機(jī)床使用前必須回參考點(diǎn)一次；（2）簡單的計(jì)算必須準(zhǔn)確；（3）手輪的使用。59參考程序如下：o4001g92x0.y0.z100.;t01;s1200m03;g90g00x60.y30.;g00z3.;g43g01z-5.f50h01;g42g01x15.d01;x-15.;g03x-3

29、0.y15.r15.;g01y-15.;g03x-15.y-30.r15.;g01x15.;g03x30.y-15.r15.;g01y15.;g03x15.y30.r15.;g01x-15.;g40g00x-60.;g49z100.;x0.y0.;m05;m30;%方法二：使用g92建立工件坐標(biāo)系。60九、固定循環(huán)功能九、固定循環(huán)功能 1、固定循環(huán)指令簡介、固定循環(huán)指令簡介(1) 孔加工循環(huán)的組成動作 如圖所示。孔加工循環(huán)一般由以下六個(gè)動作組成： ab 刀具快進(jìn)至孔位坐標(biāo)(x、y)，即循環(huán)初始點(diǎn)b。 br 刀具z向快進(jìn)至加工表面附近的及點(diǎn)平面。 re 加工動作(如：鉆、攻螺紋、鏜等)。 e點(diǎn)

30、孔底動作(如：進(jìn)給暫停、刀具偏移、主軸準(zhǔn)停、主軸反轉(zhuǎn)等)。 er 返回到r點(diǎn)平面。 rb 返回到初始點(diǎn)b?？准庸ぱh(huán)的組成動作 （2）與孔循環(huán)相關(guān)的平面）與孔循環(huán)相關(guān)的平面初始平面：是指初始點(diǎn)所在的與z軸垂直的平面，是為安全下刀而規(guī)定的一個(gè)平面。r點(diǎn)平面：又稱r參考平面。是指刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般取為25mm。孔底平面：加工盲孔時(shí)孔底平面是指孔底的z軸高度；加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，以保證全部孔深度加工到尺寸。注意：孔加工循環(huán)與平面選擇指令（g17、g18或g19）無關(guān)。即孔加工都是在xy平面上定位并在z軸方向上

31、鉆孔。61p用來指定刀具在孔底的暫停時(shí)間，以秒為單位，不使用小數(shù)點(diǎn)。f指定孔加工切削進(jìn)給時(shí)的進(jìn)給速度。單位為mmmin，這個(gè)指令是模態(tài)這個(gè)指令是模態(tài)的，即使取消了固定循環(huán)在其后的加工中仍然有效。的，即使取消了固定循環(huán)在其后的加工中仍然有效。k是孔加工重復(fù)的次數(shù)，k指定的參數(shù)僅在被指令的程序段中才有效，忽略這個(gè)參數(shù)時(shí)就認(rèn)為是k1。（3）孔加工循環(huán)指令格式：）孔加工循環(huán)指令格式：（不同的孔加工指令其編程格式不同，要依照說明書規(guī)定。）孔加工循環(huán)指令的一般格式如下： (g90或g91)(g98或g99) g x_y_z_r_q_p_f_k_；說明： g98指令使刀具返回初始點(diǎn)b點(diǎn)，g99指令使刀具返回

32、r點(diǎn)平面，如圖所示。g為各種孔加工循環(huán)方式指令，見表3-3。x、y為孔位坐標(biāo)，可為絕對、增量坐標(biāo)方式。z為孔底坐標(biāo)，增量坐標(biāo)方式時(shí)為孔底相對r點(diǎn)平面的增量值。r為安全平面的z坐標(biāo)，增量坐標(biāo)方式時(shí)為r點(diǎn)平面相對b點(diǎn)的增量值。q在g73或g83方式中，用來指定每次的加工深度，在g76或g87方式中規(guī)定孔底刀具偏移量(增量值)。g98和g99功能指令 62表33 固定循環(huán)功能g g代代碼碼孔加工動作孔加工動作( (z z方向方向) )在孔底的動作在孔底的動作刀具返回方式刀具返回方式(+z(+z方向方向) )用用 途途g73g73間歇進(jìn)給間歇進(jìn)給-快速快速鉆深孔步進(jìn)循環(huán)鉆深孔步進(jìn)循環(huán)g74g74切削進(jìn)

33、給切削進(jìn)給暫停，主軸正轉(zhuǎn)暫停，主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給切削進(jìn)給攻左旋螺紋攻左旋螺紋g76g76切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸定向停止，刀具位移主軸定向停止，刀具位移快速快速精鏜孔精鏜孔g80g80-取消固定循環(huán)取消固定循環(huán)g81g81切削進(jìn)給切削進(jìn)給-快速快速鉆通孔鉆通孔g82g82切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停暫?？焖倏焖巽@盲孔、锪孔鉆盲孔、锪孔g83g83間隙進(jìn)給間隙進(jìn)給-快速快速鉆深孔循環(huán)鉆深孔循環(huán)g84g84切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停，主軸反轉(zhuǎn)暫停，主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給切削進(jìn)給攻右旋螺紋攻右旋螺紋g85g85切削進(jìn)給切削進(jìn)給-切削進(jìn)給切削進(jìn)給鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)g86g86切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸停止主軸停止快速快速鏜孔循環(huán)鏜孔循

34、環(huán)g87g87切削進(jìn)給切削進(jìn)給主軸停止主軸停止快速返回快速返回反鏜孔循環(huán)反鏜孔循環(huán)g88g88切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停，主軸停止暫停，主軸停止手動操作手動操作鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán)g89g89切削進(jìn)給切削進(jìn)給暫停暫停切削進(jìn)給切削進(jìn)給精鏜孔循環(huán)精鏜孔循環(huán)632、幾種加工方式的圖示說明：、幾種加工方式的圖示說明：（1）g81：鉆削固定循環(huán)：如圖所示格式：說明說明：主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動鉆孔，到達(dá)空底位置后，快速退回（無孔底動作）。注意注意：如果z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。g81 x_ y_ z_ r_ f_g99g98g81指令循環(huán)動作 64例例3、加工如圖所示零件，要求用g81加工所有的孔，

35、其數(shù)控加工程序如下：o0003g92x0y0z30; 建立工件坐標(biāo)系t01m06; 選用t01號刀具（10鉆頭）g90g00z30m08;刀具到達(dá)安全高度，冷卻液開g00x10y10; 刀具快速定位到1孔s1000m03; 設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速g99g81z-15r5f70; 鉆1孔x50; 鉆2孔y30; 鉆3孔x10.; 鉆4孔g80; 取消鉆孔循環(huán)g00 z30.; 刀具到達(dá)安全高度g00 x0 y0; 刀具回原點(diǎn)m05; 主軸停m30; 程序結(jié)束 %g81指令加工舉例 65（2）g82：鉆削固定循環(huán)指令：如圖所示。格式：g99g98說明：與g81的主要區(qū)別是：在孔底增加了進(jìn)給暫停動作。 g82

36、 x_ y_ z_ r_ p_ f_g82鉆削固定循環(huán) 66 （3）g73：鉆深孔步進(jìn)循環(huán)：如圖所示為深孔鉆削。格式：g99g98說明： 采用間斷進(jìn)給，有利于排屑。 每次切深為q，退刀量為d(系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定)，末次進(jìn)刀量q，為剩余量。 g73 x_ y_ z_ r_ q_ f_g73高速深孔鉆削固定循環(huán) 67（4）g83：深孔鉆削固定循環(huán)：如圖所示。格式：g99g98說明： 與g73的主要區(qū)別是：該指令在每次進(jìn)刀q距離后返回r點(diǎn)平面，有利于排屑。 每次進(jìn)給時(shí)，應(yīng)在距已加工面d（mm）處將快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為切削進(jìn)給，由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。 g83 x_ y_ z_ r_ q_ f_g82深孔鉆削固定循環(huán) 6

37、8（5）g74：左旋攻螺紋循環(huán)： 如圖所示。格式：g99g98說明：g74攻反螺紋（左旋）時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，然后退回。注意： 攻螺紋時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用； r應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方； 如果z的位移量為零，該指令不執(zhí)行。 g74 x_ y_ z_ r_ p_ f_k_g74左旋攻螺紋循環(huán) 69注意：螺紋的旋向分為：左旋：沿軸線方向看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋；右旋：沿軸線方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋。螺紋旋向的判別：如圖所示。將外螺紋軸線鉛垂放置，螺紋可見部分自左向右升起為右旋螺紋，自右向左升起為左旋螺紋。螺紋旋向判別70g99g98（6）g84：攻螺紋（右旋）循環(huán)：

38、如圖所示。格式：說明：g84攻螺紋時(shí)從r點(diǎn)到z點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)，在孔底暫停后，主軸反轉(zhuǎn)，然后退回。注意： 攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用； r 應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方； 如果z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。g84 x_ y_ z_ r_ p_ f_g84攻螺紋循環(huán)71（7）g76：精鏜循環(huán)：如圖所示。格式：g99g98說明：精鏜至孔底后，有三個(gè)孔底動作：進(jìn)給暫停(p)、主軸定位停止、刀具偏移q距離()，然后退刀，這樣可使刀頭不劃傷精鏜表面。注意：如果z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。g76 x_ y_ z_ r_ p_ q_ f_ k_g76精鏜循環(huán)舉例：使用g76指令編制如圖3-65所示精

39、鏜加工程序：設(shè)刀具起點(diǎn)距工件上表面42mm，距孔底50mm，在距工件上表面2mm處(r 點(diǎn))由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)。程序：o0076g92 x0 y0 z50g91g00 z-2 g99 m03 s600g76 x100 r-40 p2 q-6 z-10 f200g00 x0 y0 z50m05m3072（8）g85：鏜削固定循環(huán)：如圖所示。為一般孔鏜削加工循環(huán)指令。格式：g99g98 說明：主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動鏜孔，到達(dá)空底位置后，立即以進(jìn)給速度退出（沒有孔底動作）。g85 x_ y_ z_ r_ f_g85鏜削固定循環(huán) （9）g86：退刀型鏜削固定循環(huán)：為一般孔鏜削加工循環(huán)指令。格式

40、：g99g98 說明：與g85的區(qū)別是：g86在到達(dá)孔底位置后，主軸停止轉(zhuǎn)動，暫停一段時(shí)間后退出。g86 x_ y_ z_ r_ p_ f_73（10）g87：背鏜孔固定循環(huán)：如圖所示。格式：g99g98說明：如圖所示，刀具運(yùn)動到起始點(diǎn)b(x，y)后，主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移q值，然后快速運(yùn)動到孔底位置，接著沿刀尖正方向偏移回e點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，刀具向上進(jìn)給運(yùn)動，到r點(diǎn)，再主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移q值，快退，接著沿刀尖正方向偏移到b點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，本加工循環(huán)結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。g87 x_ y_ z_ r_ q_ f_g87背鏜孔固定循環(huán) （11）g80：取消固定循環(huán)：該指令能

41、取消固定循環(huán)，同時(shí)r 點(diǎn)和z 點(diǎn)也被取消。743、使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 在固定循環(huán)指令前，應(yīng)使用m03或m04指令使主軸回轉(zhuǎn)； 在固定循環(huán)程序段中，x、y、z、r數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行孔加工； 在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(g74、g84、g76)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到r點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動作前時(shí)，主軸還沒有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動作之間插入g04指令，以獲得時(shí)間； 使用g80、g00、g01、g02、g03可以取消固定循環(huán)，當(dāng)用g00g03指令注銷固定循環(huán)時(shí)，若g00g03指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一

42、程序段，按后出現(xiàn)的指令運(yùn)行； 在固定循環(huán)程序段中，如果指定了m，則在最初定位時(shí)送出m信號，等待m信號完成才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。 孔加工固定循環(huán)中，刀具長度補(bǔ)償指令在刀具至r點(diǎn)時(shí)生效。75 例2、使采用重復(fù)固定循環(huán)方式加工如圖所示各孔。工件厚度為10mmoxy重復(fù)固定循環(huán)加工參考程序：o0425;g80g54;t01;m03s100;g90g00x0.y0.z100.;z20.m08;g99g81z-13.r3.f50;x40.;y40.;x-40.;g80g00x-80.y-40.;g91g81x20.z-16.r0.f50k7;g90g80g00z100.m09;x0.y0.;m05;m30

43、;%76例3、加工如圖所示的內(nèi)外輪廓，用刀具程序。半徑補(bǔ)償指令編程，刀具直徑10。 65432acbdzxxy1（1）說明：外輪廓用左刀補(bǔ)，沿圓弧切線方向切入12，切出時(shí)也沿切線方向23。內(nèi)輪廓采用右刀補(bǔ)，45為切入段，64為切出段。外輪廓加工完畢取消左刀補(bǔ)，待刀具至4點(diǎn)，再建立右刀補(bǔ)。（2）參考程序如下：內(nèi)外輪廓加工實(shí)例o4004;g54;t01; s1500m03;g90g00x-50.y-50.z140.;x20.y-44.z2.;g01z-4.f100;g41g01x0y-40.d01;g02i0j40.;g40g01x-20.y-44.;g00z2.;x0y15.;g01z-4.;g

44、42x0y0d01;g02x-30.y0i-15.j0;g02x30.y0i30.j0;g02x0y0i-15.j0;g40g01x0y15.;g00z100.;m05;m30;%77 十、特殊功能指令 1、可編程鏡像:g51.1 、 g50.1 用編程的鏡像指令可實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)軸的對稱加工 指令格式： g51.1x_y_ 鏡像 g50.1x_y_ 取消鏡像78舉例：使用鏡像指令g51.1、g50.1編制下圖所示零件的加工程序。ab圖中：點(diǎn)坐標(biāo)： =10.0000， =27.6586b點(diǎn)坐標(biāo)： =15.8065， =31.227579參考程序主程序：%o0030g54g90g80g49g40m03s

45、600t01m08m98p0031g51.1x0m98p0031g50.1x0g51.1y0m98p0031g50.1y0g51.1x0y0m98p0031g50.1x0y0g00z50.x0y0m09m30% 子程序：%o0031g90g00x0y0z50.x18.y18.z2.g01z-8.f10g90g41g1x18.y10.f30d03x27.6586g03x31.2275y15.8065r4.x15.8065y31.2275r35.x10.y27.6586r4.g01y14.g03x14.y10.r4.g01x20.g40x18.y18.z2.m99 ab圖中：點(diǎn)坐標(biāo)： =10.00

46、00， =27.6586b點(diǎn)坐標(biāo)： =15.8065， =31.2275802 2、旋轉(zhuǎn)指令：g68、g69注意：當(dāng)_ 不編程時(shí) 則g68 程序段的刀具位置認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)中心。81舉例：使用旋轉(zhuǎn)指令g68、g69編制下圖所示零件的加工程序。ab圖中：點(diǎn)坐標(biāo)： =10.0000， =27.6586b點(diǎn)坐標(biāo)： =15.8065， =31.227582參考程序主程序： %o0030g54g90g80g49g40m03s600t01m08m98p0031g68x0y0r90.m98p0031g69g68x0y0r180.m98p0031g69g68x0y0r270.m98p0031g69g00z50.x0

47、y0m09m30% 子程序：%o0031g90g00x0y0z50.x18.y18.z2.g01z-8.f10g90g41g1x18.y10.f30d03x27.6586g03x31.2275y15.8065r4.x15.8065y31.2275r35.x10.y27.6586r4.g01y14.g03x14.y10.r4.g01x20.g40x18.y18.z2.m99 ab圖中：點(diǎn)坐標(biāo)： =10.0000， =27.6586b點(diǎn)坐標(biāo)： =15.8065， =31.227583 二、加工中心程序的編制 （一）加工中心的編程特點(diǎn) （1）合理安排各工步加工順序，有利于提高加工精度和生產(chǎn)率； （2

48、）根據(jù)加工批量決定采用換刀方法，如10件以上且刀具種類較多時(shí)，可用自動換刀，反之可用手工換刀； （3）自動換刀要留出足夠的空間； （4）把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中； （5）本次加工不用的刀具盡量不要掛在刀庫上； （6）盡量使用自動編程，以降低出錯(cuò)率； （7）盡量使用一把刀具加工所有能加工的工位。84 （二）編程指令概述 加工中心都具有自動換刀裝置，其編程方法與數(shù)控銑床基本相同。不同之處主要體現(xiàn)在刀具的交換上。 1刀具的選擇 刀具的選擇是把刀庫上的指定了刀號的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置，為下次換刀做好準(zhǔn)備。這一動作的實(shí)現(xiàn)是通過選刀指令（t功能指令）實(shí)現(xiàn)的。 在刀庫刀具排滿以后，主軸上無

49、刀，此時(shí)主軸上刀號是t00。換刀后，刀庫內(nèi)無刀的刀套上刀號為t00。例如，t02號刀換到主軸上。此時(shí)，刀庫上t02號的刀變成了t00，且該刀套上為空刀。若主軸上也裝了一把刀，也可以把t00作為主軸上這把刀的刀號，換刀后，刀庫內(nèi)將無空刀套。 2刀具的交換 刀具的交換是指刀庫上正位于換刀位置的刀具與主軸上的刀具進(jìn)行自動換刀。這一動作的實(shí)現(xiàn)是通過換刀指令m06實(shí)現(xiàn)的。853自動換刀程序的編制編程時(shí)可以使用兩種換刀方法：（1）n_ g28 z_ m06 t_執(zhí)行本程序段時(shí)，首先執(zhí)行g(shù)28指令，刀具沿z軸自動返回參考點(diǎn)，然后執(zhí)行主軸準(zhǔn)停及換刀的動作。為避免執(zhí)行t功能指令時(shí)占用加工時(shí)間，與m06寫在一個(gè)程

50、序段中的t指令是在換刀完成后再執(zhí)行，在執(zhí)行t功能指令的同時(shí)機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序，即執(zhí)行t功能的輔助時(shí)間與機(jī)加工時(shí)間重合。該程序段執(zhí)行后，所交換的刀具為前一次換刀指令執(zhí)行后轉(zhuǎn)至換刀位置的刀具，而本段指定的t_號刀在下一次刀具交換時(shí)使用。例如，在以下的程序中，n100 g01 x_ y_ z_ m06 t01n140 g28 z_ m06 t02n170 g28 z_ m06n140段換的是在n100段選出的t01號刀，即在n140段和n170段之間加工所用的是t01號刀。n170段換的是在n140段選出的t02號刀，即在n170段之后開始用t02號刀加工。當(dāng)執(zhí)行n100段與n140段的t功能時(shí)

51、，不占用加工時(shí)間。86 （2）n_ g28 z_ t_ m06 采用這種編程方式時(shí)，在z軸返回參考點(diǎn)的同時(shí)，刀庫也開始轉(zhuǎn)位，然后進(jìn)行刀具交換，換到主軸上的刀具為t_。若刀具返回z軸參考點(diǎn)的時(shí)間小于t功能的執(zhí)行時(shí)間，則要等刀庫中相應(yīng)的刀具轉(zhuǎn)到換刀刀位以后才能執(zhí)行m06。因此，這種方法占用機(jī)動時(shí)間較長。例如以下的程序， n100 g01 x_y_z_ m03 s_ . n140 g28 z_ t02 m06 . 在執(zhí)行n140時(shí)，在主軸z返回參考點(diǎn)的同時(shí)，刀庫轉(zhuǎn)動，若主軸以回到z向參考點(diǎn)而刀庫還沒有轉(zhuǎn)出t02號刀，此時(shí)不執(zhí)行m06，直到刀庫轉(zhuǎn)出t02號刀后，才執(zhí)行m06，將t02號刀換到主軸上。8

52、7（三）加工中心編程實(shí)例例1、在加工中心上加工圖所示的零件，請編寫其加工程序。oyxyzo例1零件圖88%o1103;g40g49g80g90;g91g28z0.;m05m09;t1m06;s1200m03m08;g90g54g00z100.;x0.y0.;g43z10.h01;g99g81z-5.r2.f160;g80;g49g00z100.;g91g28z0.;m05m09;m01;t2m06;s600m03m08;g90g00z100.;x0.y0.;g43z10.h02;g99g83z-25.r2.q3.f80;g80;g49g00z100.;g91g28z0.;m05m09;m01;

53、t3m06;s600m03m08;g90g00z100.;x26.y0.;g43z10.h3;g01z-5.f80;g01g41x16.d03f200;g02i-16.;g01g40x26.;g01z-10.f80;g01g41x16.d03f200;g02i-16.;g01g40x26.;g00z100.;x-40.y-40.;z10.;g01z-5.f80;g01g41x-22.y-16.d04f200;y16.;g02x-16.y22.r6.;g01x16.;g02x22.y16.r6.;oyxyzo89oyxyzog01y-16.;g02x16.y-22.r6.;g01x-16.;g0

54、2x-22.y-16.r6.;g01g40x-40.y-40.;g01z-10.f80;g01g41x-22.y-16.d04f200;y16.;g02x-16.y22.r6.;g01x16.;g02x22.y16.r6.;g01y-16.;g02x16.y-22.r6.;g01x-16.;g02x-22.y-16.r6.;g01g40x-40.y-40.;g01z-15.f80;g01g41x-22.y-16.d03f200;y16.;g02x-16.y22.r6.;g01x16.;g02x22.y16.r6.;g01y-16.;g02x16.y-22.r6.;g01x-16.;g02x-2

55、2.y-16.r6.;g01g40x-40.y-40.;g01z-20.f80;g01g41x-22.y-16.d03f200;y16.;g02x-16.y22.r6.;g01x16.;g02x22.y16.r6.;g01y-16.;g02x16.y-22.r6.;g01x-16.;g02x-22.y-16.r6.;g01g40x-40.y-40.;g49g00z100.;m05;m09;m30;%90例2、加工中心 毛坯為100mm80mm27mm的方形坯料，材料45鋼，且底面和四個(gè)輪廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。91（1）加工部位分析分析加工頂面；加工32孔；加工

56、60沉孔及溝槽；加工4m87h螺孔；加工2 12孔；加工3 6孔92（2）工步設(shè)計(jì)1）粗銑頂面 t1端面銑刀1252）鉆32、 12孔中心孔 t2中心鉆23）鉆32、 12孔至11.5 t3麻花鉆11.54）擴(kuò)32孔至30 t4麻花鉆305）鉆36孔至尺寸 t5麻花鉆66）粗銑60沉孔及溝槽 t6立銑刀18，2刃7）鉆4m8底孔至6.8 t7麻花鉆6.88）鏜32孔至31.7 t8鏜刀31.79）精銑頂面 t1端面銑刀12510）鉸12孔至尺寸 t9鉸刀1211）精鏜32孔至尺寸 t10微調(diào)精鏜刀3212）精銑60沉孔及溝槽至尺寸t11立銑刀18， 4刃13） 12孔口倒角 倒角刀2014）

57、36、m8孔口倒角 麻花鉆11.515）攻4m8螺紋 t12絲錐m893（3）裝夾94（4）走刀路線與編程工步1：粗銑頂面 o1011;n3 g17 g90 g40 g80 g49 g21;g91 g28 z0.;n5 m06 t01;n8 g90 g54 g00 x120. y0.;n9 m03 s240;n10 g43 z100. h01;n11 z0.5;n12 g01 x-120. f300;n13 g00 z100. m05;n14 g91 g28 z0. m05;/ m00；95工步工步2 2：鉆：鉆3232、 1212孔中心孔孔中心孔 n16 m06 t02;n19 g90 g5

58、4 g00 x0. y0.;n20 m03 s1000;n21 g43 z100. h02;n22 g99 g81 z-5. r5. f100;n23 x-36. y26.;n24 g98 x36. y-26.;n25 g80 g91 g28 z0. m05;/ m00;（4）走刀路線與編程96工步3：鉆32、 12孔至11.5n27 m06 t03;n30 g90 g54 g00 x0. y0.;n31 m03 s550; n32 g43 z100. h03;n33 g99 g81 z-30. r5. f110;n34 x-36. y26.;n35 g98 x36. y-26.;n36 g8

59、0 g91 g28 z0. m05;/ m00;（4）走刀路線與編程97工步工步4 4：擴(kuò)：擴(kuò)3232孔至孔至3030n38 m06 t04;n41 g90 g54 g00 x0. y0.;n42 m03 s280;n43 g43 z100. h04;n44 g98 g81 z-35. r5.0 f85;n45 g80 g91 g28 z0. m05;/ m00;（4）走刀路線與編程98工步工步5 5：鉆：鉆3 366孔至尺寸孔至尺寸n47 m06 t05;n50 g90 g54 g00 x40. y0.;n51 m03 s1000;n52 g43 z100. h05;n53 g99 g81

60、z-15. r5. f220;n54 y15.;n55 g98 y30.;n56 g80 g91 g28 z0. m05;/ m00;（4）走刀路線與編程99工步工步6 6：粗銑：粗銑6060沉孔及溝槽沉孔及溝槽（4）走刀路線與編程100工步工步6 6：粗銑：粗銑6060沉孔及溝槽沉孔及溝槽n73 g01 x-16. y0.;n74 z-4.7 f1000;n75 x-61. f110;n76 x-56.5 y-41.586;n77 x-12.213 y-16.017;n78 x15. y-15. f1000;n79 g03 x30. y0. r15. f110;n80 g01 y51.;n8