機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)之平面連桿機(jī)構(gòu)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主要內(nèi)容Unit 4 平面連桿機(jī)構(gòu)1234二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化2、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實(shí)例正弦機(jī)構(gòu)的應(yīng)用正弦機(jī)構(gòu)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的演化1234213413421234（2)曲柄存在的條件(GRASHOF)123412341234例題1234BCDA曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的演化-改變機(jī)架（3）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的演化-改變參數(shù)4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化曲曲柄柄滑滑塊塊曲柄曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)（擺（擺動(dòng)）動(dòng)）導(dǎo)桿導(dǎo)桿曲曲柄柄搖搖塊塊定定塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)2134曲柄搖塊與定塊機(jī)構(gòu)實(shí)例5、曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)演化曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊

2、機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)例擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)與雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)實(shí)例行程速度變化系數(shù)K221121tCCtCC返往C點(diǎn)平均點(diǎn)平均速度：速度：118018000往返工作行程速度空回行程速度K極位夾角機(jī)構(gòu)急回特性的判斷2、壓力角與傳動(dòng)角力與效率最小傳動(dòng)角位置的判斷3、死點(diǎn)2）死點(diǎn)分析（1 1）曲柄為主動(dòng)件時(shí)，無(wú)死點(diǎn)位置；）曲柄為主動(dòng)件時(shí)，無(wú)死點(diǎn)位置；（2 2）搖桿為主動(dòng)件時(shí)，曲柄與連桿共線(xiàn)）搖桿為主動(dòng)件時(shí)，曲柄與連桿共線(xiàn)的兩個(gè)位置是死點(diǎn)位置（圖中虛線(xiàn)位置）的兩個(gè)位置是死點(diǎn)位置（圖中虛線(xiàn)位置）兩曲柄之一為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位兩曲柄之一為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位置置兩搖桿中任一桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)都有一兩搖

3、桿中任一桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)都有一個(gè)死點(diǎn)位置（如圖中虛線(xiàn)位置之一）個(gè)死點(diǎn)位置（如圖中虛線(xiàn)位置之一）雙曲雙曲柄機(jī)柄機(jī)構(gòu)構(gòu)曲柄曲柄搖桿搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)雙搖雙搖桿機(jī)桿機(jī)構(gòu)構(gòu)幾種基本四桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的分析幾種基本四桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的分析名稱(chēng)名稱(chēng)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置分分 析析死點(diǎn)分析（1 1）曲柄為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；）曲柄為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；（2 2）滑塊為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)）滑塊為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置（圖中虛線(xiàn)位置）位置（圖中虛線(xiàn)位置） 曲柄或?qū)U為為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)曲柄或?qū)U為為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位置；均無(wú)死點(diǎn)位置；（1 1）曲柄為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；）曲柄為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；（2 2）導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)）導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置（圖中虛線(xiàn)位置）位置（圖中虛線(xiàn)位置）偏置偏置曲柄曲柄滑塊滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)3）死點(diǎn)利用鉆床夾具鉆床夾具折疊式靠椅之死點(diǎn)位置折疊式靠椅之死點(diǎn)位置2、給定K時(shí)四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3、給定運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線(xiàn)圖譜放映機(jī)(1)連桿曲線(xiàn)圖譜放映機(jī)(2)連桿曲線(xiàn)圖譜機(jī)器人連桿曲線(xiàn)圖譜應(yīng)用實(shí)例4、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題車(chē)輛前