第9章數(shù)模模數(shù)轉(zhuǎn)換電路

1、analog digital converter and digital analog converter9.1 d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器9.2 a/d轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。9 模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器3、正確、正確理解理解d/a、a/d轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)。轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)。1、掌握倒、掌握倒t形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器(dac)、集成、集成d/a轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器的工作原理及相關(guān)計(jì)算。換器的工作原理及相關(guān)計(jì)算。2、掌握并行比較、逐次比較、雙積分、掌握并行比較、逐次比較、雙積分a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器(adc)的工作原理及其特點(diǎn)。的工作原理及其特點(diǎn)。教學(xué)基本要求教學(xué)基本要求a/da/d 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 d

2、/ad/a 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 模擬模擬 控制器控制器 工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制對(duì)象工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制對(duì)象 模模 擬擬 傳感器傳感器 adc和和dac已成為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中不可缺少的接口電路。已成為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中不可缺少的接口電路。將溫度、壓力、流將溫度、壓力、流量、應(yīng)力等物理量量、應(yīng)力等物理量轉(zhuǎn)換為模擬電量。轉(zhuǎn)換為模擬電量。計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字處計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字處理（如計(jì)算、濾理（如計(jì)算、濾波）、保存等波）、保存等用模擬量作為用模擬量作為控制信號(hào)控制信號(hào)數(shù)字控制數(shù)字控制 計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)概述概述9.1 d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器一、倒一、倒t形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器二、權(quán)電流二、權(quán)電流d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器三、三、d/a轉(zhuǎn)

3、換器的技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)四、四、d/a轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為與之成正比模擬量將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為與之成正比模擬量 。n n位位數(shù)字量數(shù)字量dac9.1 d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器模擬量模擬量數(shù)數(shù) / / 模轉(zhuǎn)換器模轉(zhuǎn)換器: :a = k d o = k nb 數(shù)字量是用代碼按數(shù)位組合而成的，數(shù)字量是用代碼按數(shù)位組合而成的， 對(duì)于有權(quán)碼，每位代對(duì)于有權(quán)碼，每位代碼都有一定的權(quán)值，如能將每一位代碼按其權(quán)的大小轉(zhuǎn)換成碼都有一定的權(quán)值，如能將每一位代碼按其權(quán)的大小轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量，相應(yīng)的模擬量， 然后，將這些模擬量相加，即可得到與數(shù)字然后，將這些模擬量相加，即可得到與數(shù)字量成正比的模擬量，量

4、成正比的模擬量， 從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字量從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字量-模擬量的轉(zhuǎn)換。模擬量的轉(zhuǎn)換。 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)d/a轉(zhuǎn)換的基本思想轉(zhuǎn)換的基本思想 ndb424b323b222b121b020 124123022021120將二進(jìn)制數(shù)將二進(jìn)制數(shù)nd(11001)b轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)。轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)。d/a轉(zhuǎn)換的基本原理轉(zhuǎn)換的基本原理 d/a轉(zhuǎn)換器的組成轉(zhuǎn)換器的組成: 數(shù)數(shù)碼碼 寄寄存存器器 n n位位模模擬擬開開關(guān)關(guān) 解解碼碼 網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò) 求求和和 電電路路 基基準(zhǔn)準(zhǔn)電電壓壓 n n位位數(shù)數(shù)字字量量輸輸入入 模模擬擬量量 輸輸出出 dac的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可以并行輸入也可串行輸入的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可以并行輸入也可串行輸入用存放在數(shù)用存放在數(shù)

5、字寄存器中的字寄存器中的數(shù)字量的各位數(shù)字量的各位數(shù)碼數(shù)碼由輸入數(shù)字由輸入數(shù)字量控制量控制產(chǎn)生權(quán)電流產(chǎn)生權(quán)電流將權(quán)電流相將權(quán)電流相加產(chǎn)生與輸入加產(chǎn)生與輸入成正比的模擬成正比的模擬電壓電壓 i rf=r vo s0 vref + s1 s2 s3 + 基基準(zhǔn)準(zhǔn)電電壓壓 電電子子開開關(guān)關(guān) r r /2 r /4 r /8 求求和和電電路路 (lsb) d2 d3 (msbd0 d1 鎖鎖存存器器 數(shù)數(shù)字字量量輸輸入入 電電阻阻網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò) i0 i1 i2 i2 i3 a 模模擬擬量量輸輸出出 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)d/a轉(zhuǎn)換的原理電路轉(zhuǎn)換的原理電路)iiii (r0123o fvrdvi33ref8 rdvi224

6、ref r rd d2v2v1ref 1irdvi0ref0 iiiodv)dddd(v222223000112233 refrefv，, d/a轉(zhuǎn)換器的分類轉(zhuǎn)換器的分類:按解碼網(wǎng)絡(luò)按解碼網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分類結(jié)構(gòu)分類 t型電阻網(wǎng)絡(luò)型電阻網(wǎng)絡(luò)dac倒倒t形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)dac權(quán)電流權(quán)電流dac 權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)dac 按模擬電子開按模擬電子開關(guān)電路分類關(guān)電路分類 cmos開關(guān)型開關(guān)型dac雙極型開關(guān)型雙極型開關(guān)型dac 電流開關(guān)型電流開關(guān)型dac ecl電流開關(guān)型電流開關(guān)型dac d/a 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換器器一、一、 倒倒t形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 vo rf +vref 2r d0 d1

7、 d2 d3 s0 s1 s2 s3 i 2r 2r 2r (lsb) (msb) 8i 16i 4i 2i i 2r + r r r i/16 i/8 i/4 i/2 di=0, si則將電阻則將電阻2r接地接地di=1, si接運(yùn)算放大器反相端，電流接運(yùn)算放大器反相端，電流ii流入求和電路流入求和電路 電阻網(wǎng)絡(luò)電阻網(wǎng)絡(luò)模擬電子開關(guān)模擬電子開關(guān)求和運(yùn)算放大器求和運(yùn)算放大器輸輸出出模模擬擬電電壓壓輸入輸入4位二進(jìn)制數(shù)位二進(jìn)制數(shù)根據(jù)運(yùn)放線性運(yùn)用時(shí)虛地的概念可知，無(wú)論模擬開關(guān)根據(jù)運(yùn)放線性運(yùn)用時(shí)虛地的概念可知，無(wú)論模擬開關(guān)si處于處于何種位置，與何種位置，與si相連的相連的2r電阻將接電阻將接“地地

8、” 或虛地或虛地。 1、4位倒位倒t形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)電壓基準(zhǔn)電壓 電阻網(wǎng)絡(luò)電阻網(wǎng)絡(luò) 模擬電子開關(guān)模擬電子開關(guān) 求和運(yùn)算放大器求和運(yùn)算放大器d/a轉(zhuǎn)換器的倒轉(zhuǎn)換器的倒t形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)電源基準(zhǔn)電源vref提供的總電流為：提供的總電流為：i =？流過(guò)各開關(guān)支路的電流：流過(guò)各開關(guān)支路的電流：i3 =？i2 =？ i1 =？ i0 =？ 2r 2r 2r 2r 2r r r r vref i a b c d a b c d rviref i/4i/8i/16rrrri/2i/4i/8i/16i/2i3i2i1i0流入每個(gè)流入每個(gè)2r電阻的電流從高位到低位按電阻的電流從

9、高位到低位按2的整數(shù)倍遞減。的整數(shù)倍遞減。i3= vref / 2ri2= vref / 4ri1= vref / 8r i0= vref /16 r流入運(yùn)放的總電流：流入運(yùn)放的總電流： i i0 + i1 + i2 + i3)2d2d2d2d(rv13223140 ref輸出模擬電壓：輸出模擬電壓： 10i)2d(rr2vniifnrefo 30i4)2d(2vrrriiirefffo (lsb) d2 d3 (msb) i rf o d0 d1 s0 s1 s2 s3 2r 2r 2r 2r 2r 8i 16i 4i 2i r r r i +vref + 8i 16i 4i 2i 4 4

10、位倒位倒t t形電阻形電阻網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)dac的輸出模擬電壓：的輸出模擬電壓： ofi r 3ifrefi40(2 )2irvdr n 位倒位倒t t形電阻網(wǎng)絡(luò)形電阻網(wǎng)絡(luò)dac有：有： n 1ireffoin0(2 )2ivrdr reffn,2vrkr令：令：n 1ibi0(2 )ind則則 o = k nb 在電路中輸入的每一個(gè)在電路中輸入的每一個(gè)二進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)nb，均能得到與之成正比的，均能得到與之成正比的模擬電壓輸出。模擬電壓輸出。 關(guān)于關(guān)于d/a轉(zhuǎn)換器精度的討論轉(zhuǎn)換器精度的討論(1)基準(zhǔn)電壓穩(wěn)定性好；基準(zhǔn)電壓穩(wěn)定性好；(2) 倒倒t形電阻網(wǎng)絡(luò)中形電阻網(wǎng)絡(luò)中r和和2r電阻比值的精度要高；電

11、阻比值的精度要高；(3)為實(shí)現(xiàn)電流從高位到低位按為實(shí)現(xiàn)電流從高位到低位按2的整數(shù)倍遞減，模擬開關(guān)的整數(shù)倍遞減，模擬開關(guān)的導(dǎo)通電阻也相應(yīng)地按的導(dǎo)通電阻也相應(yīng)地按2的整數(shù)倍遞增。的整數(shù)倍遞增。為進(jìn)一步提高為進(jìn)一步提高d/a轉(zhuǎn)換器的精度，可采用權(quán)電流型轉(zhuǎn)換器的精度，可采用權(quán)電流型d/a轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。 n 1ireffoin0(2 )2ivrdr 為提高為提高d/a轉(zhuǎn)換器的精度，對(duì)電路參數(shù)的要求：轉(zhuǎn)換器的精度，對(duì)電路參數(shù)的要求： (3) 每個(gè)模擬開關(guān)的開關(guān)電壓降要相等每個(gè)模擬開關(guān)的開關(guān)電壓降要相等di =1時(shí)，開關(guān)時(shí)，開關(guān)s si i接運(yùn)放的反相端接運(yùn)放的反相端; ; di= 0時(shí)，開關(guān)時(shí)，開關(guān)s

12、si i接地接地。 二、權(quán)電流二、權(quán)電流d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 (lsb) d2 d3 (msb) i rf o d0 d1 s0 s1 s2 s3 8i 16i 4i 2i vref + 1. 4位權(quán)電流位權(quán)電流d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器在恒流源電路中，各支路權(quán)電流的大小均不受開關(guān)導(dǎo)通電阻和壓在恒流源電路中，各支路權(quán)電流的大小均不受開關(guān)導(dǎo)通電阻和壓降的影響，這樣降低了對(duì)開關(guān)電路的要求，提高了轉(zhuǎn)換精度。降的影響，這樣降低了對(duì)開關(guān)電路的要求，提高了轉(zhuǎn)換精度。)d16id8id4id2i(rri0123 ffo )2d2d2d2d(r2i001122334 f 30ii42dr2iif (lsb) d2 d3

13、 (msb) i rf o d0 d1 s0 s1 s2 s3 8i 16i 4i 2i vref + 三、三、d/a轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辨率：其定義為分辨率：其定義為d/a轉(zhuǎn)換器模擬輸出電壓可能被分離的等轉(zhuǎn)換器模擬輸出電壓可能被分離的等級(jí)數(shù)。級(jí)數(shù)。n位位dac最多有最多有2n個(gè)模擬輸出電壓。位數(shù)越多個(gè)模擬輸出電壓。位數(shù)越多d/a轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器的分辨率越高。器的分辨率越高。 分辨率也可以用能分辨的最小輸出電壓與最大輸出電壓之比分辨率也可以用能分辨的最小輸出電壓與最大輸出電壓之比給出。給出。n位位d/a轉(zhuǎn)換器的分辨率可表示為轉(zhuǎn)換器的分辨率可表示為121n1、分辨率、分辨率2、轉(zhuǎn)

14、換精度：、轉(zhuǎn)換精度：o 轉(zhuǎn)換精度是指對(duì)給定的數(shù)字量，轉(zhuǎn)換精度是指對(duì)給定的數(shù)字量，d/a轉(zhuǎn)換器實(shí)際值與轉(zhuǎn)換器實(shí)際值與理論值之間的最大偏差。理論值之間的最大偏差。o 產(chǎn)生原因：由于產(chǎn)生原因：由于d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器中各元件參數(shù)值存在誤中各元件參數(shù)值存在誤差，如基準(zhǔn)電壓不夠穩(wěn)定或運(yùn)算放大器的零漂等各差，如基準(zhǔn)電壓不夠穩(wěn)定或運(yùn)算放大器的零漂等各種因素的影響。種因素的影響。o 幾種轉(zhuǎn)換誤差：有如比例系數(shù)誤差、失調(diào)誤差和非線幾種轉(zhuǎn)換誤差：有如比例系數(shù)誤差、失調(diào)誤差和非線性誤差等性誤差等四、應(yīng)用四、應(yīng)用- 脈沖波產(chǎn)生電路脈沖波產(chǎn)生電路 vo q0 q1 q2 q3 cp d0 d1 d2 d3 10v & c

15、r cep cet pe 1 74ls163 + a rf iout1 iout2 d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 d8 d9 vref ad7520 19.5 39.1 58.5 78 97.5 117 136.5 156 175.5 vo /mv d 140 100 60 20 0000 t cp 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 0000 74163具同步清零功能具同步清零功能74163和與非門構(gòu)成十進(jìn)制計(jì)數(shù)器：和與非門構(gòu)成十進(jìn)制計(jì)數(shù)器：000010019.2 a/d 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器一、一、 a/d轉(zhuǎn)換的一般工作過(guò)程轉(zhuǎn)

16、換的一般工作過(guò)程二、并行比較型二、并行比較型a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器三、三、逐次比較型逐次比較型a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器四、雙積分式四、雙積分式a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器五、五、a/d轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)概述概述adcdnd0輸出數(shù)字量輸出數(shù)字量i 輸入模擬電壓輸入模擬電壓能將模擬電壓成正比地轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。能將模擬電壓成正比地轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。1. a/d功能功能:9.2 a/d 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器2. a/d轉(zhuǎn)換器分類轉(zhuǎn)換器分類 并聯(lián)比較型并聯(lián)比較型 特點(diǎn)特點(diǎn): 轉(zhuǎn)換速度快轉(zhuǎn)換速度快,轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間 10ns 1 s, 但電路復(fù)雜。但電路復(fù)雜。 逐次逼近型逐次逼近型 特點(diǎn)特點(diǎn): 轉(zhuǎn)換速度

17、適中轉(zhuǎn)換速度適中,轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間 為幾為幾 s 100 s, 轉(zhuǎn)換精度高，在轉(zhuǎn)換精度高，在轉(zhuǎn)換速度和硬件復(fù)雜度之間達(dá)到一個(gè)很好的平衡轉(zhuǎn)換速度和硬件復(fù)雜度之間達(dá)到一個(gè)很好的平衡。 雙積分型雙積分型 特點(diǎn)特點(diǎn): 轉(zhuǎn)換速度慢轉(zhuǎn)換速度慢,轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間 幾百幾百 s 幾幾ms,但抗干擾能力最強(qiáng)。但抗干擾能力最強(qiáng)。取取樣樣時(shí)間上離散的信號(hào)時(shí)間上離散的信號(hào)保持、量化保持、量化量值上也離散的信號(hào)量值上也離散的信號(hào)編碼編碼模擬信號(hào)模擬信號(hào)時(shí)間上和量值上都連續(xù)時(shí)間上和量值上都連續(xù)數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)時(shí)間上和量值上都離散時(shí)間上和量值上都離散一、一、a/d轉(zhuǎn)換的一般工作過(guò)程轉(zhuǎn)換的一般工作過(guò)程 a/d轉(zhuǎn)換器一般要包括

18、轉(zhuǎn)換器一般要包括取樣，取樣， 保持，量化及編碼保持，量化及編碼4個(gè)過(guò)程個(gè)過(guò)程。1. 取樣與保持取樣與保持 采樣是將隨時(shí)間連續(xù)變化的模采樣是將隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為在時(shí)間離散的模擬量擬量轉(zhuǎn)換為在時(shí)間離散的模擬量。 采樣信號(hào)采樣信號(hào)s(t)的頻率愈高，所采的頻率愈高，所采得信號(hào)經(jīng)低通濾波器后愈能真實(shí)得信號(hào)經(jīng)低通濾波器后愈能真實(shí)地復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。合理的采樣頻地復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。合理的采樣頻率由采樣定理確定率由采樣定理確定。 采樣定理：設(shè)采樣信號(hào)采樣定理：設(shè)采樣信號(hào)s(t)的頻的頻率為率為fs，輸入模擬信號(hào)，輸入模擬信號(hào) i(t)的最的最高頻率分量的頻率為高頻率分量的頻率為fimax，則則 fs 2f

19、imaxs(t)=1:開關(guān)閉合開關(guān)閉合s(t)=0:開關(guān)斷開開關(guān)斷開 o(t) i(t) tg s(t) 0 0 0 o (t) s(t) i (t) t t t ts i t o t t6 t5 t4 t3 t2 t1 t0 0 (b) 波形圖 采得模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)都需要一定時(shí)間，為了給后續(xù)的量采得模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)都需要一定時(shí)間，為了給后續(xù)的量化編碼過(guò)程提供一個(gè)穩(wěn)定的值，在取樣電路后要求將所采樣的?；幋a過(guò)程提供一個(gè)穩(wěn)定的值，在取樣電路后要求將所采樣的模擬信號(hào)保持一段時(shí)間。擬信號(hào)保持一段時(shí)間。采樣采樣保持保持取樣與保持取樣與保持電路及工作原理電路及工作原理 i a1 a2 s c

20、h 開關(guān)驅(qū)開關(guān)驅(qū) 動(dòng)電路動(dòng)電路 采樣采樣保持保持 控制電路控制電路 o 2. 量化與編碼量化與編碼數(shù)字信號(hào)在數(shù)值上是離散的。采樣數(shù)字信號(hào)在數(shù)值上是離散的。采樣保持電路的輸出電壓還需保持電路的輸出電壓還需按某種近似方式歸化到與之相應(yīng)的離散電平上，任何數(shù)字量只按某種近似方式歸化到與之相應(yīng)的離散電平上，任何數(shù)字量只能是某個(gè)最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。能是某個(gè)最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。量化后的數(shù)值最后還需通過(guò)編碼過(guò)程用一個(gè)代碼表示出來(lái)。量化后的數(shù)值最后還需通過(guò)編碼過(guò)程用一個(gè)代碼表示出來(lái)。經(jīng)編碼后得到的代碼就是經(jīng)編碼后得到的代碼就是a/d轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量。轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量。 量化量化3.編碼編碼在量化過(guò)程中由

21、于所采樣電壓不一定能被在量化過(guò)程中由于所采樣電壓不一定能被 整除，所以量化前整除，所以量化前后一定存在誤差，此誤差我們稱之為量化誤差，用后一定存在誤差，此誤差我們稱之為量化誤差，用 表示。表示。量化誤差屬原理誤差，它是無(wú)法消除的。量化誤差屬原理誤差，它是無(wú)法消除的。a/d轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越 多，各離散電平之間的差值越小，量化誤差越小。多，各離散電平之間的差值越小，量化誤差越小。 兩種近似量化方式：只舍不入量化方式和四舍五入的量化方兩種近似量化方式：只舍不入量化方式和四舍五入的量化方式。式。 4.量化誤差：量化前的電壓與量化后的電壓差量化誤差：量化前的電壓與量化后的電壓差5.量化方式量

22、化方式lsb1max v8701v86v85v84v83v82v811111101011000110100010000=0 v7=7/8 v6=6/8 v5=5/8 v4=4/8 v3=3/8 v2=2/8 v1=1/8 v輸入信號(hào)輸入信號(hào)編碼編碼量化后量化后電壓電壓a ) 只舍不入量化方式只舍不入量化方式:量化中把不足一個(gè)量化單位的部分舍棄；量化中把不足一個(gè)量化單位的部分舍棄；對(duì)于等于或大于一個(gè)量化單位部分按一個(gè)量化單位處理。對(duì)于等于或大于一個(gè)量化單位部分按一個(gè)量化單位處理。最大量化誤差為：最大量化誤差為：最小量化單位最小量化單位1/8v=1lsb= 1/8 v例：將例：將01v電壓轉(zhuǎn)換為電

23、壓轉(zhuǎn)換為3位二進(jìn)制代碼位二進(jìn)制代碼b )四舍五入量化方式四舍五入量化方式:量化過(guò)程將不足半個(gè)量化單位部分舍棄，量化過(guò)程將不足半個(gè)量化單位部分舍棄，對(duì)于等于或大于半個(gè)量化單位部分按一個(gè)量化單位處理。對(duì)于等于或大于半個(gè)量化單位部分按一個(gè)量化單位處理。最大量化誤差為：最大量化誤差為：最小量化單位：最小量化單位：011111101011000110100010000=0 v7=14/15 v6=12/15 v5=10/15 v4=8/15 v3=6/15 v2=4/15v1=2/15 v輸入信號(hào)輸入信號(hào)編碼編碼模擬模擬電平電平v1513v1511v159v157v155v153v1512lsbmax

24、=1lsb= 2/15 v2lsbmax 1/15v例：將例：將01v電壓轉(zhuǎn)換為電壓轉(zhuǎn)換為3位二進(jìn)制代碼位二進(jìn)制代碼二、并行比較型二、并行比較型a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 r i vref vref 13 15 r cp vref 11 15 r r r vref 3 15 vref 1 15 r r r/2 + c1 + c2 + c3 + c4 + c5 + c6 + c7 c01 c02 c03 c04 c05 c06 c07 1d c1 q i1 1d c1 q i2 1d c1 q i3 1d c1 q i4 1d c1 q i5 1d c1 q i6 1d c1 q i7 d0 d1 d2

25、 優(yōu)優(yōu)先先編編碼碼器器 (lsb(m sb)0 電壓比較器電壓比較器輸入模擬輸入模擬電壓電壓精密電阻精密電阻網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)精密參考精密參考電壓電壓vref/153vref/157vref/159vref/1511vref/155vref/1513vref/15輸出數(shù)輸出數(shù)字量字量1、電路組成、電路組成 r i vr e f r c p r r r r r r /2 + c1 + c2 + c3 + c4 + c5 + c6 + c7 c0 1 c0 2 c0 3 c0 4 c0 5 c0 6 c0 7 1 d c 1 q i1 1 d c 1 q i2 1 d c 1 q i3 1d c 1 q i

26、4 1d c 1 q i5 1d c 1 q i6 1d c 1 q i7 d0 d1 d2 優(yōu)優(yōu)先先編編碼碼器器 (l s b )d0 (m s b)0 vi=8vref/151111000001 vi co1 co2 co3 co4 co5 co6 co7 d2 d1 d0 7vref/15 vi 9vref/15 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 9vref/15 vi 11vref/15 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 5vref/15 vi 7vref/15 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 3vref /15 vi 5vref/15 0 0 0 0 0 1 1

27、0 1 0 11vref/15 vi 13vr/15 0 1 1 1 1 1 1 1 1 013vref/15 vi vref/15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 vref/15 vi 3vref/15 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 vi vref/15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 根據(jù)各比較器的參考電壓值，可以確定輸入模擬電壓值根據(jù)各比較器的參考電壓值，可以確定輸入模擬電壓值與各比較器輸出狀態(tài)的關(guān)系。比較器的輸出狀態(tài)由與各比較器輸出狀態(tài)的關(guān)系。比較器的輸出狀態(tài)由d d觸發(fā)器存觸發(fā)器存儲(chǔ)，經(jīng)優(yōu)先編碼器編碼，得到數(shù)字量輸出。儲(chǔ)，經(jīng)優(yōu)先編碼器編碼，得到數(shù)字量輸出

28、。 3、電路特點(diǎn)：、電路特點(diǎn)：在并行在并行a/d轉(zhuǎn)換器中，輸入電壓轉(zhuǎn)換器中，輸入電壓 i同時(shí)加到所有比較器的輸同時(shí)加到所有比較器的輸入端。如不考慮各器件的延遲，可認(rèn)為三位數(shù)字量是與入端。如不考慮各器件的延遲，可認(rèn)為三位數(shù)字量是與 i輸輸入時(shí)刻同時(shí)獲得的。所以它的轉(zhuǎn)換時(shí)間最短。入時(shí)刻同時(shí)獲得的。所以它的轉(zhuǎn)換時(shí)間最短。 缺點(diǎn)是電路復(fù)雜，如三位缺點(diǎn)是電路復(fù)雜，如三位adc需需7個(gè)比較器、個(gè)比較器、7個(gè)觸發(fā)器、個(gè)觸發(fā)器、8個(gè)電阻。位數(shù)越多，電路越復(fù)雜。個(gè)電阻。位數(shù)越多，電路越復(fù)雜。為了解決提高分辨率和增加元件數(shù)的矛盾，可以采取分級(jí)并為了解決提高分辨率和增加元件數(shù)的矛盾，可以采取分級(jí)并行轉(zhuǎn)換的方法。行轉(zhuǎn)

29、換的方法。 單片集成并行比較型單片集成并行比較型a/d轉(zhuǎn)換器的產(chǎn)品很多，如轉(zhuǎn)換器的產(chǎn)品很多，如ad公司的公司的ad9012 (ttl工藝工藝8位位)、ad9002 (ecl工藝，工藝，8位位)、ad9020 (ttl工藝，工藝，10位位)等。等。 所加砝碼所加砝碼重量重量 結(jié)果結(jié)果 三、三、逐次比較型逐次比較型a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器逐次逼近轉(zhuǎn)換過(guò)程與用天平稱物重非常相似逐次逼近轉(zhuǎn)換過(guò)程與用天平稱物重非常相似 。第一次第一次8 克克砝碼總重砝碼總重 待測(cè)重量待測(cè)重量wx ，8克砝碼保留克砝碼保留8 克克第二次第二次再加再加4克克砝碼總重仍砝碼總重仍 待測(cè)重量待測(cè)重量wx ， 2克砝碼撤除克砝碼撤除1

30、2 克克第四次第四次再加再加1克克砝碼總重砝碼總重 待測(cè)重量待測(cè)重量wx ， 1克砝碼保留克砝碼保留13 克克1. 轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理 所用砝碼重量：所用砝碼重量：8克、克、4克、克、2克和克和1克?？?。設(shè)待秤重量設(shè)待秤重量wx = 13克?？恕?. 轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理 i 啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)脈沖 cp 時(shí)鐘時(shí)鐘 電壓電壓 比較器比較器 控制邏控制邏輯電路輯電路 移位寄位器移位寄位器 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 模擬模擬 量輸入量輸入 數(shù)字?jǐn)?shù)字 量輸出量輸出 d/a 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 o vref d0 d1 dn-2 dn-1 1 0 0 0 1 0 0 0 5v i 5v 1 a=6.84vvref=10v第

31、一個(gè)第一個(gè)cp：1. 1. 轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理 第二個(gè)第二個(gè)cp： i 啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)脈沖 cp 時(shí)鐘時(shí)鐘 電壓電壓 比較器比較器 控制邏控制邏輯電路輯電路 移位寄位器移位寄位器 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 模擬模擬 量輸入量輸入 數(shù)字?jǐn)?shù)字 量輸出量輸出 d/a 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 o vref d0 d1 dn-2 dn-1 0 1 0 0 1 1 0 0 7.5v10 i 7.5v i=6.84vvref=10v1. 轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換原理 第三個(gè)第三個(gè)cp： i 啟動(dòng)脈沖啟動(dòng)脈沖 cp 時(shí)鐘時(shí)鐘 電壓電壓 比較器比較器 控制邏控制邏輯電路輯電路 移位寄位器移位寄位器 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器 模擬模擬 量輸入量輸

32、入 數(shù)字?jǐn)?shù)字 量輸出量輸出 d/a 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 o vref d0 d1 dn-2 dn-1 0 0 1 0 1 0 1 0 6.25v i 6.25v 101 a=6.84vvref=10v 7.50000 6.2500 6.8750 6.5625 6.71875 6.796875 6.835937 0.00 5.0000 10 s cp 啟啟 動(dòng)動(dòng) 脈脈 沖沖 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 o v 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換換 時(shí)時(shí) 間間 = 80 s t / s 10000000 a=6.84vvref=10v1 10 01 10 01 11 1

33、1 11 111000000101000001011000010101000101011001010111010101111逐次比較型逐次比較型ad轉(zhuǎn)換的特點(diǎn)：轉(zhuǎn)換的特點(diǎn)：1、 逐次比較型逐次比較型a/d轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字量的位數(shù)越轉(zhuǎn)換器輸出數(shù)字量的位數(shù)越多轉(zhuǎn)換精度越高；多轉(zhuǎn)換精度越高；2、逐次比較型、逐次比較型a/d轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需時(shí)間與其位數(shù)時(shí)間與其位數(shù)n和時(shí)鐘脈沖頻率有關(guān)，位數(shù)愈和時(shí)鐘脈沖頻率有關(guān)，位數(shù)愈少，時(shí)鐘頻率越高，轉(zhuǎn)換所需時(shí)間越短少，時(shí)鐘頻率越高，轉(zhuǎn)換所需時(shí)間越短； 四、雙積分式四、雙積分式a/d轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器1、雙積分式雙積分式a/d轉(zhuǎn)換器的基本指導(dǎo)思想轉(zhuǎn)

34、換器的基本指導(dǎo)思想 對(duì)輸入模擬電壓和參考電壓分別進(jìn)行兩次積分，對(duì)輸入模擬電壓和參考電壓分別進(jìn)行兩次積分，將輸入電壓平均值變換成與之成正比的時(shí)間間隔，將輸入電壓平均值變換成與之成正比的時(shí)間間隔，然后利用時(shí)鐘脈沖和計(jì)數(shù)器測(cè)出此時(shí)間間隔，進(jìn)而然后利用時(shí)鐘脈沖和計(jì)數(shù)器測(cè)出此時(shí)間間隔，進(jìn)而得到相應(yīng)的數(shù)字量輸出。雙積分式得到相應(yīng)的數(shù)字量輸出。雙積分式a/d轉(zhuǎn)換器也稱轉(zhuǎn)換器也稱為電壓時(shí)間數(shù)字式積分器為電壓時(shí)間數(shù)字式積分器 。 + + + i s1 s2 r ffn s1 vref o c 1 ff1 qqn-1 qff1 ff1 1j c1 1k r 1j c1 1k r 1j c1 1k r 1j c1

35、1k r cp cr dn-1 d1 d0 & 數(shù)字量輸數(shù)字量輸c a b g g n 級(jí)計(jì)數(shù)器級(jí)計(jì)數(shù)器 定定時(shí)時(shí)信信號(hào)號(hào) (msb) (lsb) tc 1、電路組成、電路組成 + + + i s1 s2 r ffn s1 vref o c 1 ff1 qqn-1 qff1 ff1 1j c1 1k r 1j c1 1k r 1j c1 1k r 1j c1 1k r cp cr dn-1 d1 d0 & 數(shù)字量輸數(shù)字量輸c a b g g n 級(jí)計(jì)數(shù)器級(jí)計(jì)數(shù)器 定定時(shí)時(shí)信信號(hào)號(hào) (msb) (lsb) tc 0 00 00 00 00 0cr信號(hào)將計(jì)數(shù)器清零；開關(guān)信號(hào)將計(jì)數(shù)器清零；開關(guān)s2閉合，待積分電容放電完畢后，閉合，待積分電容放電完畢后，斷開斷開s2 使電容的初始電壓為使電容的初始電壓為0。2、工作原理、工作原理準(zhǔn)備階段：準(zhǔn)備階段： tdt0io1 經(jīng)過(guò)經(jīng)過(guò)2n個(gè)個(gè)cp11tvi (2) 第一次積分：第一次積分：t = t0時(shí)，開關(guān)時(shí)，開關(guān)s1與與a端相接，積分器開始對(duì)端相接，積分器開始對(duì) i積分。積分。經(jīng)經(jīng)2n個(gè)個(gè)cp后后,開關(guān)切換到開關(guān)切換到b， ，=vp。第一