第七章 刮板輸送機(jī)

1、第一章 刮板輸送機(jī)14:361page 86工作原理刮板輸送機(jī)是一以種撓性體為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)刮板輸送機(jī)是一以種撓性體為牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)輸送機(jī)械，械，是目前長(zhǎng)壁式采煤工作面惟一的運(yùn)輸設(shè)備。是目前長(zhǎng)壁式采煤工作面惟一的運(yùn)輸設(shè)備。牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)構(gòu)刮板鏈刮板鏈承載機(jī)構(gòu)承載機(jī)構(gòu)溜槽。溜槽。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈輪旋傳動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪帶動(dòng)刮板鏈轉(zhuǎn)，鏈輪帶動(dòng)刮板鏈在溜槽內(nèi)作循環(huán)移動(dòng)，在溜槽內(nèi)作循環(huán)移動(dòng)，將裝在溜槽中的煤運(yùn)將裝在溜槽中的煤運(yùn)到機(jī)頭處卸下。到機(jī)頭處卸下。14:362page 86優(yōu)缺點(diǎn)14:36page 863優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1 1、結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)。能承受煤炭、矸石

2、和其他物料的沖、撞、砸、結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)。能承受煤炭、矸石和其他物料的沖、撞、砸、壓等外力作用壓等外力作用2 2、能適應(yīng)工作面底板不平、彎曲推移的需要，可承受水平或、能適應(yīng)工作面底板不平、彎曲推移的需要，可承受水平或垂直方向的彎曲垂直方向的彎曲3 3、機(jī)身低矮，便于安裝、機(jī)身低矮，便于安裝4 4、能兼做采煤機(jī)運(yùn)行軌道、能兼做采煤機(jī)運(yùn)行軌道5 5、可反向運(yùn)行，便于處理底鏈?zhǔn)鹿?、可反向運(yùn)行，便于處理底鏈?zhǔn)鹿? 6、能做液壓支架前移的指點(diǎn)、能做液壓支架前移的指點(diǎn)刮板機(jī)的分類14:36page 864按機(jī)頭卸載方式：按機(jī)頭卸載方式：端卸式、側(cè)卸式、端卸式、側(cè)卸式、9090度轉(zhuǎn)彎刮板度轉(zhuǎn)彎刮板機(jī)機(jī)按溜槽布置方式

3、：按溜槽布置方式：重疊式和并列式重疊式和并列式按結(jié)構(gòu)：按結(jié)構(gòu)：敞底式和封底式敞底式和封底式按刮板鏈數(shù)目：按刮板鏈數(shù)目：?jiǎn)沃墟?、邊雙鏈、中雙鏈單中鏈、邊雙鏈、中雙鏈按電動(dòng)機(jī)功率：按電動(dòng)機(jī)功率：輕型（輕型（P40kW）、中型（）、中型（40kW90kW ）適用條件14:36page 865煤層傾角煤層傾角：向上運(yùn)輸向上運(yùn)輸25 ；向下運(yùn)輸向下運(yùn)輸20 ；如果兼做采煤機(jī)軌道，當(dāng)工作面傾角超過如果兼做采煤機(jī)軌道，當(dāng)工作面傾角超過1010時(shí)，為防止采煤機(jī)機(jī)身和煤的重力分力以及振動(dòng)沖時(shí)，為防止采煤機(jī)機(jī)身和煤的重力分力以及振動(dòng)沖擊引起的刮板機(jī)機(jī)身下滑，應(yīng)采取防滑措施。擊引起的刮板機(jī)機(jī)身下滑，應(yīng)采取防滑措施。

4、采煤工藝和采煤方法采煤工藝和采煤方法適用于長(zhǎng)壁工作面。輕型適用于炮采面，中型適用于長(zhǎng)壁工作面。輕型適用于炮采面，中型適用于普采工作面，重型適用于綜采工作面。此外，適用于普采工作面，重型適用于綜采工作面。此外，運(yùn)輸平巷和采取上下山也可使用。運(yùn)輸平巷和采取上下山也可使用。主要組成部分機(jī)頭部機(jī)頭部（包括機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、（包括機(jī)頭架、電動(dòng)機(jī)、液力偶合器、減速器、鏈輪組件等）鏈輪組件等）機(jī)尾部機(jī)尾部中間部分中間部分（包括中部溜槽、（包括中部溜槽、過渡溜槽、刮板鏈組件）過渡溜槽、刮板鏈組件）附屬裝置附屬裝置（緊鏈器、鏟煤機(jī)，（緊鏈器、鏟煤機(jī)，擋煤板、電纜槽）。擋煤板、電纜槽）。14:3

5、66page 86刮板機(jī)裝配動(dòng)畫刮板機(jī)斷面圖14:36page 867傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖14:36page 868溜槽及附件14:36page 869溜槽是機(jī)身主體，既是貨載和刮板鏈的支撐機(jī)構(gòu)，溜槽是機(jī)身主體，既是貨載和刮板鏈的支撐機(jī)構(gòu)，又作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道。要求具有足夠強(qiáng)度和剛又作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道。要求具有足夠強(qiáng)度和剛度，以及耐磨性能度，以及耐磨性能溜槽分類溜槽分類：中部槽、調(diào)節(jié)槽、連接槽（過渡槽）中部槽、調(diào)節(jié)槽、連接槽（過渡槽）按底部結(jié)構(gòu)按底部結(jié)構(gòu)：敞底式和封底式敞底式和封底式中部溜槽（液壓支架與溜槽的關(guān)系）14:36page 8610中部溜槽14:36page 8611刮板鏈的連接方式1

6、4:36page 8612調(diào)節(jié)槽與過渡槽14:36page 8613調(diào)節(jié)槽與中部槽端面一樣，長(zhǎng)度有調(diào)節(jié)槽與中部槽端面一樣，長(zhǎng)度有500mm和和1000mm兩種兩種過渡槽用于連接中部槽和機(jī)頭架、機(jī)尾架過渡槽用于連接中部槽和機(jī)頭架、機(jī)尾架鏟煤板14:36page 8614刮板鏈單中心鏈14:36page 8615刮板鏈由鏈條刮板鏈由鏈條和刮板組成和刮板組成中單鏈用大直中單鏈用大直徑圓環(huán)鏈，強(qiáng)徑圓環(huán)鏈，強(qiáng)度高受力均勻，度高受力均勻，斷鏈?zhǔn)鹿噬佟噫準(zhǔn)鹿噬?。圓環(huán)鏈尺寸大，圓環(huán)鏈尺寸大，導(dǎo)致機(jī)頭和機(jī)導(dǎo)致機(jī)頭和機(jī)尾高度較高，尾高度較高，拉煤能力不如拉煤能力不如邊雙鏈邊雙鏈刮板鏈中雙鏈?zhǔn)?4:36page

7、8616受力比邊雙受力比邊雙鏈均勻，預(yù)鏈均勻，預(yù)緊力適中，緊力適中，水平彎曲性水平彎曲性能較好。目能較好。目前大運(yùn)量長(zhǎng)前大運(yùn)量長(zhǎng)距離重型機(jī)距離重型機(jī)普遍采用單普遍采用單鏈和中雙鏈鏈和中雙鏈刮板鏈邊雙鏈?zhǔn)?4:36page 8617拉煤能力強(qiáng)，拉煤能力強(qiáng)，特別是對(duì)大特別是對(duì)大塊多的硬煤。塊多的硬煤。但兩鏈?zhǔn)芰Φ珒涉準(zhǔn)芰Σ痪?，尤其不均，尤其是中部槽彎是中部槽彎曲時(shí)更為嚴(yán)曲時(shí)更為嚴(yán)重重圓環(huán)鏈14:36page 8618圓環(huán)鏈節(jié)距伸長(zhǎng)量應(yīng)不大于原節(jié)距的圓環(huán)鏈節(jié)距伸長(zhǎng)量應(yīng)不大于原節(jié)距的 3。鏈環(huán)直徑磨損量。鏈環(huán)直徑磨損量不得不得 大于大于 3mm液力耦合器14:36page 8619以液體為工作介質(zhì)的一

8、種非剛性聯(lián)軸器，又稱液力聯(lián)以液體為工作介質(zhì)的一種非剛性聯(lián)軸器，又稱液力聯(lián)軸器。液力耦合器輸入軸與輸出軸間靠液體聯(lián)系，工軸器。液力耦合器輸入軸與輸出軸間靠液體聯(lián)系，工作構(gòu)件間不存在剛性聯(lián)接。作構(gòu)件間不存在剛性聯(lián)接。限矩型限矩型：主要用于對(duì)電機(jī)減速機(jī)的啟動(dòng)保護(hù)及運(yùn)行中：主要用于對(duì)電機(jī)減速機(jī)的啟動(dòng)保護(hù)及運(yùn)行中的的沖擊保護(hù)沖擊保護(hù)，位置補(bǔ)償位置補(bǔ)償及及能量緩沖能量緩沖調(diào)速型液力耦合器調(diào)速型液力耦合器：主要用于調(diào)：主要用于調(diào)整輸入輸出轉(zhuǎn)速比，其它的功能整輸入輸出轉(zhuǎn)速比，其它的功能和限矩型液力耦合器基本一樣和限矩型液力耦合器基本一樣液力耦合器作用14:36page 8620改善電機(jī)啟動(dòng)性能改善電機(jī)啟動(dòng)性能

9、：使電機(jī)輕載啟動(dòng)，啟動(dòng)電流小，使電機(jī)輕載啟動(dòng)，啟動(dòng)電流小，啟動(dòng)時(shí)間短?？沙浞掷秒姍C(jī)過載能力，在重載下平啟動(dòng)時(shí)間短。可充分利用電機(jī)過載能力，在重載下平穩(wěn)啟動(dòng)穩(wěn)啟動(dòng)過載保護(hù)作用過載保護(hù)作用：輸送機(jī)過載時(shí)，前輔室可以起到調(diào)節(jié)：輸送機(jī)過載時(shí)，前輔室可以起到調(diào)節(jié)工作腔內(nèi)液體數(shù)量的作用，從而起到過載保護(hù)作用。工作腔內(nèi)液體數(shù)量的作用，從而起到過載保護(hù)作用。當(dāng)工作機(jī)構(gòu)被卡時(shí)，導(dǎo)致液體溫度升高，易熔塞融化，當(dāng)工作機(jī)構(gòu)被卡時(shí)，導(dǎo)致液體溫度升高，易熔塞融化，液體噴出，從而保護(hù)電機(jī)和工作機(jī)構(gòu)。液體噴出，從而保護(hù)電機(jī)和工作機(jī)構(gòu)。均衡電機(jī)負(fù)載均衡電機(jī)負(fù)載：多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，液力耦合器充液量相：多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，液力耦合器充液量

10、相同，從而使電機(jī)負(fù)荷均衡。同，從而使電機(jī)負(fù)荷均衡。減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊振動(dòng)：非剛性連接，能夠吸收震：非剛性連接，能夠吸收震動(dòng)，減小沖擊，提高驅(qū)動(dòng)裝置壽命。動(dòng)，減小沖擊，提高驅(qū)動(dòng)裝置壽命。限矩型液力耦合器14:36page 8621液力耦合器簡(jiǎn)圖14:36page 8622泵輪與渦輪之間泵輪與渦輪之間有有3mm3mm到到4mm4mm的的間隙間隙液力耦合器工作原理14:36page 8623泵輪泵輪裝在輸入軸上裝在輸入軸上,渦輪渦輪裝裝在輸出軸上。在輸出軸上。動(dòng)力機(jī)（內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力機(jī)（內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)等）帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，等）帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，液體被離心式泵輪甩出。液體被離心

11、式泵輪甩出。高速液體進(jìn)入渦輪后，推高速液體進(jìn)入渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，將從泵輪獲動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，將從泵輪獲得的能量傳遞給輸出軸。得的能量傳遞給輸出軸。最后液體返回泵輪，形成最后液體返回泵輪，形成周而復(fù)始的流動(dòng)。周而復(fù)始的流動(dòng)。兩輪的滑差在兩輪的滑差在3%-5%左右左右液力耦合器液流示意圖14:36page 8624液力耦合器液力耦合器是是 依靠依靠液體液體環(huán)流環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流而產(chǎn)生環(huán)流運(yùn)動(dòng)的先決運(yùn)動(dòng)的先決條件是條件是泵輪泵輪轉(zhuǎn)速大于渦轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速輪轉(zhuǎn)速液力耦合器工作原理14:36page 8625當(dāng)負(fù)荷過載超過額定轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)荷過載超過額定轉(zhuǎn)矩的的兩倍兩倍左右時(shí)，在離心

12、力左右時(shí)，在離心力作用下，工作腔內(nèi)的工作作用下，工作腔內(nèi)的工作液逐漸減少，傳遞力矩降液逐漸減少，傳遞力矩降低，渦輪的低，渦輪的轉(zhuǎn)速迅速降低轉(zhuǎn)速迅速降低，大量工作液則儲(chǔ)存在輔助大量工作液則儲(chǔ)存在輔助室內(nèi)，室內(nèi)，電動(dòng)機(jī)處于輕載運(yùn)電動(dòng)機(jī)處于輕載運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致過載。過載。隨著負(fù)荷繼續(xù)增大，最后隨著負(fù)荷繼續(xù)增大，最后渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，起到過載渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，起到過載保護(hù)作用。一旦外負(fù)荷減保護(hù)作用。一旦外負(fù)荷減小，工作液逐漸在離心力小，工作液逐漸在離心力作用下又進(jìn)入工作腔，液作用下又進(jìn)入工作腔，液力耦合器便又自動(dòng)恢復(fù)正力耦合器便又自動(dòng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。常工作狀態(tài)。液力耦合器工作原

13、理14:36page 8626當(dāng)液力耦合器長(zhǎng)時(shí)間過載當(dāng)液力耦合器長(zhǎng)時(shí)間過載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于泵輪與渦輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于泵輪與渦輪之間的之間的轉(zhuǎn)速相差較大轉(zhuǎn)速相差較大，作，作腔內(nèi)的工作液因腔內(nèi)的工作液因摩擦加劇摩擦加劇而使而使工作液溫度不斷升高工作液溫度不斷升高。當(dāng)工作液為水時(shí)，水的蒸當(dāng)工作液為水時(shí)，水的蒸汽壓力不斷加大，當(dāng)溫度汽壓力不斷加大，當(dāng)溫度升高到允許極限或壓力加升高到允許極限或壓力加大到允許極限時(shí)（大到允許極限時(shí)（120-140C)，易熔塞易熔塞內(nèi)易熔合內(nèi)易熔合金被熔化或易爆塞內(nèi)的易金被熔化或易爆塞內(nèi)的易爆片爆破，工作液即由此爆片爆破，工作液即由此孔噴出，使渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，孔噴出，使渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，

14、從而保護(hù)了整個(gè)傳動(dòng)裝置。從而保護(hù)了整個(gè)傳動(dòng)裝置。刮板鏈張力14:36page 8627最小張力點(diǎn)的位置及最小張力值的確定最小張力點(diǎn)的位置及最小張力值的確定首先必須確定出刮板鏈上最小張力點(diǎn)的位置及數(shù)值的大首先必須確定出刮板鏈上最小張力點(diǎn)的位置及數(shù)值的大小，才能進(jìn)行下一步的牽引力、電動(dòng)機(jī)功率及刮板鏈強(qiáng)度的小，才能進(jìn)行下一步的牽引力、電動(dòng)機(jī)功率及刮板鏈強(qiáng)度的計(jì)算。計(jì)算。在計(jì)算刮板鏈的張力時(shí)，采用逐點(diǎn)張力法進(jìn)行計(jì)算。所在計(jì)算刮板鏈的張力時(shí)，采用逐點(diǎn)張力法進(jìn)行計(jì)算。所謂逐點(diǎn)張力法，是計(jì)算牽引構(gòu)件在運(yùn)行時(shí)各點(diǎn)張力的方法。謂逐點(diǎn)張力法，是計(jì)算牽引構(gòu)件在運(yùn)行時(shí)各點(diǎn)張力的方法。逐點(diǎn)張力法逐點(diǎn)張力法的規(guī)則是：牽引

15、構(gòu)件某一點(diǎn)上的張力，等于沿其運(yùn)行方的規(guī)則是：牽引構(gòu)件某一點(diǎn)上的張力，等于沿其運(yùn)行方向后一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力之和。向后一點(diǎn)的張力與這兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力之和。用公式表達(dá)為用公式表達(dá)為 式中式中 分別為牽引構(gòu)件上前后兩點(diǎn)的張力；分別為牽引構(gòu)件上前后兩點(diǎn)的張力； 前后兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力。前后兩點(diǎn)間的運(yùn)行阻力。1(1)iiiiSSW1,iiS S(1)iiW14:36page 8628最小張力點(diǎn)的位置與傳動(dòng)裝置的布置方式、輸送機(jī)傾斜鋪設(shè)最小張力點(diǎn)的位置與傳動(dòng)裝置的布置方式、輸送機(jī)傾斜鋪設(shè)時(shí)的運(yùn)輸方向有關(guān)。時(shí)的運(yùn)輸方向有關(guān)。工作面刮板輸送機(jī)一般都是傾斜向下運(yùn)輸，如圖所示。工作面刮板輸送機(jī)一般都是傾斜向下運(yùn)輸，如圖所示。傳動(dòng)裝置的布置圖傳動(dòng)裝置的布置圖單端驅(qū)動(dòng)的刮板輸送機(jī)水平運(yùn)輸時(shí)，最小張力點(diǎn)一定在主動(dòng)鏈輪的分離點(diǎn)，圖（水平運(yùn)輸時(shí)，最小張力點(diǎn)一定在主動(dòng)鏈輪的分離點(diǎn)，圖（a) a)中中1 1點(diǎn)的張力點(diǎn)的張力 。1minSS14:3629page 86單端驅(qū)動(dòng)的刮板輸送機(jī)一端驅(qū)動(dòng)，傾斜向下運(yùn)輸時(shí)一端驅(qū)動(dòng)，傾斜向下運(yùn)輸時(shí)(b) (b) ， 。根據(jù)。根據(jù)“逐點(diǎn)計(jì)算逐點(diǎn)計(jì)算法法”有有 ， ，