自動控制基礎(chǔ)知識

1、第一章 自動控制基礎(chǔ)知識一、選擇題1 不可作為氣動或電動控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)信號的有_B_。A0.0201MPa B0.0201Pa C. 010mA D420mA2 一個環(huán)節(jié)的輸出量變化取決于_A_。A輸入量的變化 B反饋量 C環(huán)節(jié)特性 DA+C3 在定值控制系統(tǒng)中為確保其精度，常采用_C_。 A開環(huán)控制系統(tǒng) B閉環(huán)正反饋控制系統(tǒng) C閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng) D手動控制系統(tǒng)4 反饋控制系統(tǒng)中，若測量單元發(fā)生故障而無信號輸出，這時被控量將_D_。 A保持不變 B達(dá)到最大值 C達(dá)到最小值 D.不能自動控制5 對于自動控制系統(tǒng)，最不利的擾動形式是_A_。 A階躍輸入 B速度輸入 C加速度輸入 D脈沖輸入6 在反

2、饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)單元根據(jù)_B_的大小和方向，輸出一個控制信號。 A給定位 B偏差 C測量值 D擾動量7 按偏差控制運行參數(shù)的控制系統(tǒng)是_B_系統(tǒng)。 A正反饋 B負(fù)反饋 C邏輯控制 D隨動控制8 一個控制系統(tǒng)比較理想的動態(tài)過程應(yīng)該是_A_。 A衰減振蕩 B等幅振蕩 C發(fā)散振蕩 D非周期過程9 在反饋控制系統(tǒng)中，為了達(dá)到消除靜態(tài)偏差的目的，必須選用_B_。 A正反饋 B. 負(fù)反饋 C在偏差大時用正反饋 D在偏差值小時用負(fù)反饋10 在反饋控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入是_B_。A被控參數(shù)的實際信號 B. 調(diào)節(jié)器的輸出信號C被控參數(shù)的偏差信號 D被控參數(shù)的給定信號11 反饋控制系統(tǒng)中，為使控制對象正常運

3、行而要加以控制的工況參數(shù)是_B_。A.給定值 B.被控量 C.擾動量 D.反饋量12 氣動控制系統(tǒng)中，儀表之間的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號是_A_ A0.020.1MPa B0.210MPa C002014MPa D0.214MPa13 在柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，其控制對象是_C_。 A淡水泵 B，柴油機(jī) C淡水冷卻器 D三通調(diào)節(jié)閥14 對定值控制系統(tǒng)來說，其主要擾動是_C_。A電源或氣源的波動 B給定值的變動C控制對象的負(fù)荷變化 D調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不合適15 在燃油粘度控制系統(tǒng)中，其控制對象是_A_。 A燃油加熱器 B蒸汽調(diào)節(jié)閥 C燃油泵 D柴油機(jī)16 閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖中，輸入量為偏差，輸出為控制信

4、號，則該環(huán)節(jié)是_A_。 A調(diào)節(jié)單元 B測量單元 C執(zhí)行機(jī)構(gòu) D控制對象17 船舶柴油機(jī)燃油粘度控制系統(tǒng)是_A_。 A定值控制系統(tǒng) B隨動控動系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng) D開環(huán)控制系統(tǒng)18 在以下系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是_A_。 A主機(jī)遙控?fù)Q向邏輯回路 B燃油粘度自動控制系統(tǒng) C主機(jī)冷卻水溫度自動控制系統(tǒng) D船舶自動舵控制系統(tǒng)19 在反饋控制系統(tǒng)中，被控量是指_D_。 A設(shè)定值 B調(diào)節(jié)器的輸出 C被控對象的輸入 D被控對象的輸出20一個環(huán)節(jié)的輸入量變化取決于_A_。 A上一環(huán)節(jié)的輸出 B反饋量 C.環(huán)節(jié)特性 DA+C21 在反饋控制系統(tǒng)中，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障而卡死在某一位置，這時被控量將_A_ A保

5、持不變 B達(dá)到最大值 C。達(dá)到最小值 D不能自動控制22 在采用氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)蒸汽加熱水柜水溫的反饋控制系統(tǒng)中，若調(diào)節(jié)器發(fā)生故 障而沒有輸出，這時被控量將_B_。 A.保持不變 B達(dá)到最大值 C達(dá)到最小值 D不能確定23 在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果按照某一函數(shù)規(guī)律變化，則稱為_B_。 A，定值控制 B. 程序控制 C隨動控制 D函數(shù)控制24 在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果是隨機(jī)變化的，則稱為_C_。 A.定值控制 B程序控制 C.隨動控制 D函數(shù)控制25 在反饋控制系統(tǒng)中，設(shè)定值如果是固定不變的，則稱為_A_。A. 定值控制 B程序控制 C. 隨動控制 D函數(shù)控制26 有一單容控制對象其放大

6、系數(shù)K大，當(dāng)該控制對象受到階躍擾動后_A_。 A被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大 B被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小 C被控量變化慢，飛升曲線平坦 D被控量變化快，飛升曲線陡27 有一單容控制對象其放大系數(shù)K小，當(dāng)該控制對象受到階躍擾動后_B_。 A被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大 B被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小 C. 被控量變化慢，飛升曲線平坦 D. 被控量變化快，飛升曲線陡28 在船舶柴油主機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，其高負(fù)荷區(qū)的慢加速過程屬于_B_。 A定值控制 B程序控制 C隨動控制 D函數(shù)控制29 在船舶柴油主機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，其3070轉(zhuǎn)速區(qū)的快加速過程屬于_A_。 A定值控制 B. 程序控制 C隨動控制

7、D函數(shù)控制30 船舶柴油主機(jī)的滑油溫度控制系統(tǒng)屬于_A_。 A定值控制 B程序控制 C隨動控制 D函數(shù)控制31 船舶輔鍋爐的水位控制系統(tǒng)屬于_B_。 A. 定值控制 B程序控制 C隨動控制 D函數(shù)控制32 在氣動控制系統(tǒng)中，對于正常工作的調(diào)節(jié)器，其最大和最小輸出分別是_C_。 A002MPa，014MPa B02MPa，10MPa C002MPa，01MPa D0MPa，01MPa33 在反饋控制系統(tǒng)中，正、負(fù)反饋分別使閉環(huán)輸入效應(yīng)_C_。 A. 增強(qiáng)、減弱 B增強(qiáng)、增強(qiáng) C減弱、增強(qiáng) D減弱、減弱34 在反饋控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的輸入和輸出分別是_B_。 A被控量和控制量 B偏差和控制量 C設(shè)

8、定值和測量值 D偏差和被控量35 在反饋控制系統(tǒng)中，被控對象的輸入和輸出分別是_D_。 A. 被控量和控制量 B偏差和控制量 C設(shè)定值和測量值 D控制量和被控量36 在定值控制系統(tǒng)中，其控制作用是_C_。A給定值隨工況變化，被控量也跟著變化B給定值不變，被控量也始終不變C被控量能盡快地恢復(fù)到給定值附近D定值在一定范圍變動，被控量在較小范圍內(nèi)變化37 鍋爐水位自動控制系統(tǒng)是_A_。 A程序控制系統(tǒng) B隨動控制系統(tǒng) C開環(huán)控制系統(tǒng) D定值控制系統(tǒng)38 給定值是變化的，且變化規(guī)律不是先由人們規(guī)定好的控制系統(tǒng)是_B_。 A定值控制系統(tǒng) B，隨動控制系統(tǒng) C開環(huán)系統(tǒng) D程序控制系統(tǒng)39 發(fā)電機(jī)的原動機(jī)(

9、柴油機(jī))的速度控制系統(tǒng)是_A_。 A定值控制系統(tǒng) B隨動控制系統(tǒng) C程序控制系統(tǒng) D開環(huán)控制系統(tǒng)40采用時序控制的系統(tǒng)有_C_控制系統(tǒng)。 A冷卻水溫度 B，主機(jī)轉(zhuǎn)速 C分油機(jī)排渣 D船舶操舵41 有一定值控制系統(tǒng)，受到擾動后，其被控量的變化規(guī)律是非周期過程，這說明_B_ A控制對象慣性太大 B調(diào)節(jié)器控制作用太弱 C調(diào)節(jié)器控制太強(qiáng) D擾動太猛烈42 在改變給定值的控制系統(tǒng)中，改變給定值后，其動態(tài)過程超調(diào)量偏大，應(yīng)采取的措 施是_A_。 A增大調(diào)節(jié)器的比例帶 B減少調(diào)節(jié)器的比例帶 C減少給定值的變化量 D減少控制對象的放大系數(shù)K43 反饋控制系統(tǒng)衰減率從0變到1，則系統(tǒng)的振蕩情況為_C_。 A發(fā)散

10、一振蕩一非周期 B慣性一衰減振蕩一發(fā)散 C等幅振蕩一衰減振蕩一非周期 D發(fā)散一衰減振蕩一慣性44 定值控制系統(tǒng)在動態(tài)過程中，若使其衰減率自1逐漸減小，說明控制過程_B_。A自發(fā)散向無波動變化 B自無波動向發(fā)散變化C自等幅振蕩向無波動變化 D自等幅振蕩向發(fā)散變化45 當(dāng)衰減率為_C_時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性最好。 A0 B05 C. 075 D146 下列_C_不屬于反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)過程品質(zhì)指標(biāo)。 A衰減率 B靜差 C最終穩(wěn)態(tài)值 D超調(diào)量47 用來描述自動控制系統(tǒng)準(zhǔn)確性的兩項指標(biāo)是_C_。A衰減率和靜差 B超調(diào)量和靜差 C最大動態(tài)偏差和靜差 D超調(diào)量和過渡過程時間48 在氣動PI調(diào)節(jié)器中，為獲得積分作

11、用，應(yīng)采用_C_。 A彈性氣宣的反饋 B節(jié)流分壓器的正反饋 C節(jié)流盲宣的正反饋 D節(jié)流盲室的負(fù)反饋49 在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)_B_。 A穩(wěn)定性好 B穩(wěn)定性差 C靜態(tài)偏差大 D.動態(tài)精度高50 衡量自動控制系統(tǒng)快速性的指標(biāo)是_C_。 A衰減率 B最大動態(tài)偏差 C過渡過程時間 D超調(diào)量51 反饋控制系統(tǒng)處于臨界狀態(tài)的衰減率為_D_。 A1 B4 C2 D052 在定值控制系統(tǒng)中，符合動態(tài)過程品質(zhì)要求的衰減率應(yīng)是_C_。 A=0 B=0507 C.=O7509 D=153 在定值控制系統(tǒng)中，若動態(tài)過程第一個波峰值為A第二個波峰值為B，最終穩(wěn)態(tài) 值為，則衰減率等于_B_。

12、 A(A)A B(A-B)A C(B一)B D(A-B)一A54 在PID溫度控制系統(tǒng)中，若系統(tǒng)衰減率偏小，錯誤的認(rèn)識是_D_。A積分時間整定值太小 B微分時間整定值太大C比例帶整定值太小 D比例帶整定值太大55 由比例調(diào)節(jié)器組成的定值控制系統(tǒng)受到擾動后，其控制過程衰減率隨比例帶增大 而_A_ A增大 B減小 C無影響 D波動變化56 一般認(rèn)為，能使輸出信號波動_C_次即趨于穩(wěn)定的比例帶，可近似地看作衰減率為075時的比例帶。 A1 B2 C3 D457 控制系統(tǒng)的衰減率等于08時的過渡過程是_C_。 A等幅振蕩過程 B非周期過程 C衰減振蕩過程 D發(fā)散振蕩過程58 反饋控制系統(tǒng)在使用和管理過

13、程中首先應(yīng)注意的問題是_C_。 A準(zhǔn)確性 B快速性 C穩(wěn)定性 D動態(tài)特性59 采用比例調(diào)節(jié)器的定值控制系統(tǒng)，當(dāng)比例帶減小時，對控制過程和結(jié)果的影響是_A_ A衰減率減小 B靜態(tài)偏差增大 C最大動態(tài)偏差增大 D振蕩次數(shù)減少60 控制系統(tǒng)受到階躍擾動時，其輸出的動態(tài)特征為下列_C_情況最好。 A穩(wěn)定振蕩 B等幅振蕩 C衰減振蕩 D，臨界振蕩61 評價不同控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程的好壞，通常是在相同的_B_信號作用下，比較它們的被調(diào)量變化過程。 A正弦輸入 B階躍輸入 C速度輸入 D加速輸入62 在主機(jī)冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)中，當(dāng)主機(jī)負(fù)荷突然變化時，系統(tǒng)的控制過程是_B_。 A動態(tài)穩(wěn)定過程新動態(tài) B穩(wěn)態(tài)過渡

14、過程新穩(wěn)態(tài)C狀態(tài)動態(tài)過程新狀態(tài) D擾動克服擾動新擾動63 在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減率為1，則該動態(tài)過程是_A_。 A非周期過程 B衰減振蕩過程 C等幅振蕩過程 D發(fā)散振蕩過程64 在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減率=075，則該系統(tǒng)的動態(tài)過程是_B_ A非周期過程 B衰減振蕩過程 C等幅振蕩過程 D發(fā)散振蕩過程65 反饋控制系統(tǒng)在_D_條件下，才能在實際運行中應(yīng)用。 A0 B. =1 C=0 D0166 最大動態(tài)偏差小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng)_B_。 A控制對象放大系數(shù)小 B系統(tǒng)穩(wěn)定性好 C調(diào)節(jié)器控制作用強(qiáng) D動態(tài)精度低67 在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減比為2：1，則動態(tài)過程是

15、_B_。 A非周期過程 B衰減振蕩過程 C等幅振蕩過程 D發(fā)散振蕩過程68 在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減比為1：1，則動態(tài)過程為_C_。 A非周期過程 B衰減振蕩過程 C等幅振蕩過程 D發(fā)散振蕩過程69 在定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的衰減比為1：2，則動態(tài)過程為_D_。 A非周期過程 B衰減振蕩過程 C等幅振蕩過程 D發(fā)散振蕩過程70 在運行參數(shù)的啟動控制系統(tǒng)中，優(yōu)先考慮的是_A_。 A穩(wěn)定性 B最大動態(tài)偏差 C過渡過程時間 D靜態(tài)偏差71 在反饋控制系統(tǒng)中，能克服外部擾動的控制系統(tǒng)是屬于_A_。 A定值控制系統(tǒng) B程序控制系統(tǒng) C隨動控制系統(tǒng) D開環(huán)控制系統(tǒng)72 在反饋控制系統(tǒng)中，若調(diào)

16、節(jié)器控制作用太強(qiáng)，則該系統(tǒng)的動態(tài)過程為_C_ A穩(wěn)定性好 B波動次數(shù)少 C過渡過程時間短 D最大動態(tài)偏差小73 給定值是時間函數(shù)的自動控制系統(tǒng)屬于_D_。A定值系統(tǒng) B函數(shù)系統(tǒng) C隨動系統(tǒng) D程序系統(tǒng)74 在自動化儀表中，為實現(xiàn)某種作用規(guī)律，常采用較復(fù)雜的_D_。A正反饋回路 B負(fù)反饋回路 C正、負(fù)反饋回路 DA或B75 在主機(jī)駕駛臺遙控裝置中，柴油機(jī)增減負(fù)荷的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)是_C_。A定值控制系統(tǒng) B隨動控制系統(tǒng) C程序控制系統(tǒng) D開環(huán)控制系統(tǒng)76 在改變給定值的反饋控制系統(tǒng)中，評價動態(tài)過程品質(zhì)的指標(biāo)是_A_。 A超調(diào)量 B衰減率 C過渡過程 D振動幅值77 在改變給定值的反饋控制系統(tǒng)中，不是

17、評價動態(tài)過程品質(zhì)的指標(biāo)是_B_。 A超調(diào)量 B. 衰減率 C過渡過程時間 D振蕩次數(shù)78 在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，色帶指示儀是_A_。 A顯示單元 B測量單元 C調(diào)節(jié)單元 D執(zhí)行機(jī)構(gòu)79 最大動態(tài)偏差小的控制系統(tǒng)，說明控制系統(tǒng)_B_。 A過渡過程時間長 B穩(wěn)定性好 C動態(tài)精度高 D動態(tài)精度低80 鍋爐水位遙測系統(tǒng)是一個_A_。 A程控系統(tǒng) B隨動系統(tǒng) C閉環(huán)系統(tǒng) D開環(huán)系統(tǒng)81 在定值控制系統(tǒng)中，動態(tài)過程指標(biāo)首先考慮_A_。 Aemax BTs CTr D振蕩次數(shù) 82 在反饋控制系統(tǒng)中，過渡過程時間是指受擾動后，被控量重新穩(wěn)定所需的時間，通常規(guī)定被控量的波動值為_B_時，過渡過程時間結(jié)束。

18、 A1 B2或5 C12 D1583 有一單容控制對象，時間常數(shù)T大，當(dāng)它受到階躍擾動后_C_。 A被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大 B被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小 C被控量變化慢，飛升曲線平坦 D被控量變化快，飛升曲線陡84 有一控制對象受到擾動后，被控量變化快，且達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大，其_C_。AT大，K小 BT小， K小 CT小，K大 DT大，K大85 比例作用規(guī)律中，若PB調(diào)為125，此時比例帶的物理意義是_D_。 A被控量變化全程的62.5，調(diào)節(jié)閥開度變化125 B被控量變化全程的100，調(diào)節(jié)閥開度變化62.5 C被控量變化全程的100，調(diào)節(jié)閥開度變化80 D被控量變化全程的125，調(diào)節(jié)閥開

19、度變化l0085 一個單容水柜原處于平衡狀態(tài)，現(xiàn)將出口閥關(guān)小，則其自平衡率將_B_。 A逐漸增大 B逐漸減小 C與出口閥開度無關(guān) D不變化86 單容水柜水位處于平衡狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)口閥階躍變化時，在階躍擾動瞬間，水位上升速度與_A_無關(guān)。 A BF CR DK 87 采用PID調(diào)節(jié)器的定位控制系統(tǒng)，當(dāng)被控對象T較大時，應(yīng)使_C_ A. Ti，Td BTi, Td CTi, Td DTi, Td88 在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，如時間常數(shù)T大于1，則其相當(dāng)于_B_ A比例環(huán)節(jié) B一階慣性環(huán)節(jié) C微分環(huán)節(jié) D積分環(huán)節(jié)89 在控制對象的慣性較大，并存在遲延的情況下，控制系統(tǒng)應(yīng)采用_D_規(guī)律的調(diào)節(jié)器，其比例帶

20、和積分時間分別取_和_ API, 較大值，較小值 BPID，較小值，較大值 CPI, 較小值，較大值 DPID，較大值，較小值90 一個單容水柜，當(dāng)出口閥關(guān)小時受到基本階躍擾動后，其飛升曲線與原狀態(tài)受到同一擾動相比_B_。 A初始時被控參數(shù)變化量相同，變化速度不同 B達(dá)到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量小，后者變化量大 C達(dá)到穩(wěn)態(tài)時原態(tài)變化量比后者變化量大 D原態(tài)達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需時間比后者長91 有一單容水柜，在初始平衡狀態(tài)下，把給水閥突然開大 ，其時間常數(shù)T_B_。A被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的50所需要的時間 B被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的63.2所需要的時間 C被控量變化到新穩(wěn)態(tài)值的86所需要的時間 D被控量變化到新穩(wěn)

21、態(tài)值的95所需要的時間92 有一單容控制對象，其時間常數(shù)T大，當(dāng)該對象受到階躍擾動后_C_。 A被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大 B被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小 C被控量變化慢，飛升曲線平坦 D被控量變化快，飛升曲線陡93 有一單容控制對象，其時間常數(shù)小，當(dāng)該控制對象受到階躍擾動后_D_。 A被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值文化量大 B被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量小 C被控量變化慢，飛升曲線平坦 D被控量變化快，飛升曲線陡94 有一單容控制對象，其時間常數(shù)大，這說明該控制對象_C_。 A對擾動敏感 B對擾動不敏感 C慣性大 D慣性小95 有一單容控制對象其時間常數(shù)T小，這說明該控制對象_D_。 A對擾動敏感 B對擾動不

22、敏感 C慣性大 D慣性小96 有一單容控制對象其放大系數(shù)K大，說明該控制對象_A_。 A對擾動敏感 B對擾動不敢感 C慣性大 D慣性小97 有一單容控制對象其放大系數(shù)K小，這說明該控制對象_B_。 A對擾動敏感 B對擾動不敏感 C慣性大 D慣性小98 比例環(huán)節(jié)與實際微分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到_A_。 A比例微分作用 B比例積分作用 C實際微分作用 D比例積分微分作用99 有一反饋環(huán)節(jié)，前向通道是放大倍數(shù)為足夠大的比例環(huán)節(jié)，其負(fù)反饋通道是實際 微分環(huán)節(jié)，則可得到_A_。 A慣性作用 B.比例微分作用 C積分作用 D比例積分作用100 比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)并聯(lián)，可得到_B_。 A積分作用 B比例積分作用

23、C比例微分作用 D實際微分作用101 有一前向通道為放大倍數(shù)足夠大的比例環(huán)節(jié)，而負(fù)反饋通道是一個慣性環(huán)節(jié)，則 可得到_C_。A積分環(huán)節(jié) B比例積分環(huán)節(jié) C微分環(huán)節(jié) D比例微分環(huán)節(jié) 102 在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，在額定負(fù)荷情況下，調(diào)節(jié)器的輸出應(yīng)使調(diào)節(jié)閥的開 度為_D_。 A全開 B全關(guān) C全開的一半 D不定103 有一臺調(diào)節(jié)器，當(dāng)輸入一個線性偏差信號時，它立即按線性規(guī)律輸出，這是一臺_A_ A比例調(diào)節(jié)器 B積分調(diào)節(jié)器 C.比例積分調(diào)節(jié)器 D微分器104 有一環(huán)節(jié)給它輸入一個階躍信號后首先有一個較大的階躍輸出，然后隨時間逐漸消失，最后消失到零，這是_B_。 A理想微分環(huán)節(jié) B.實際微分環(huán)節(jié) C

24、積分環(huán)節(jié) D慣性環(huán)節(jié)105 有一臺調(diào)節(jié)器施加階躍輸入信號后，先有一個較大的階躍輸出，然后輸出逐漸減小，最后穩(wěn)定在某個值上，這是_D_。 A比例調(diào)節(jié)器 BPI調(diào)節(jié)器 CPID調(diào)節(jié)器 DPD調(diào)節(jié)器106 有一環(huán)節(jié)，施加階躍輸入信號后，按線性規(guī)律輸出，這是_B_。A比例環(huán)節(jié) B積分環(huán)節(jié) C實際微分環(huán)節(jié) D理想微分環(huán)節(jié)107 在比例調(diào)節(jié)器上有一個調(diào)整旋鈕，它可調(diào)整調(diào)節(jié)器的_C_。 A時間常數(shù) B調(diào)節(jié)作用規(guī)律 C比例帶PB D調(diào)量程108 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB=40，被控量變化全量程的10，調(diào)節(jié)器使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程的_C_。 A110 B15 C14 D12109 在用比例調(diào)

25、節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=60，調(diào)節(jié)器使調(diào)節(jié)閥開度變化全行程的一半，其被控量變化了全量程的_D_。 A100 B60 C50 D30110 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=120，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化 全行程的一半，則被控量變化了全量程的_C_。 A100 B120 C60 D30111 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB=80，其被控量變化了全量程的一半， 調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化了全行程的_C_。 A100 B80 C62.5 D55112 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶PB調(diào)整為10，則系統(tǒng)的動態(tài)過 程會_B_。 A超調(diào)量減小 B振蕩次數(shù)增多 C過渡過

26、程時間縮短 D靜態(tài)偏差增大113 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調(diào)大，則在相同的擾動情況下，系 統(tǒng)的動態(tài)過程_C_。 A反應(yīng)快，穩(wěn)定性好 B，反應(yīng)快，穩(wěn)定性差 C反應(yīng)慢，穩(wěn)定性好 D反應(yīng)慢，穩(wěn)定性差114 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶調(diào)小，則在相同擾動下，系統(tǒng)的動 態(tài)過程會_B_。A反應(yīng)快，穩(wěn)定性好 B反應(yīng)快，穩(wěn)定性差 C反應(yīng)慢，穩(wěn)定性 D反應(yīng)慢，穩(wěn)定性差115 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動后，被控量無波動地慢慢向給 定值恢復(fù)，這是因為_A_。 A調(diào)節(jié)器比例帶PB太大 B調(diào)節(jié)器比例帶大小C控制對象的時間常數(shù)太大 D控制對象的遲延太大116 在系統(tǒng)方框圖

27、中，環(huán)節(jié)的輸入量與輸出量的關(guān)系是_A_ A. 輸入量影響輸出量 B.互相影響 C. 輸出量影響輸入量 D. 互不影響 117 在運行參數(shù)的自動控制系統(tǒng)中，為能正常地控制運行參數(shù)，該系統(tǒng)必須是_A_ A. 負(fù)反饋控制系統(tǒng) B. 正反饋控制系統(tǒng) C. 開環(huán)控制系統(tǒng) D. 邏輯控制系統(tǒng) 118 柴油機(jī)燃油粘度控制系統(tǒng)中，控制對象為_C_A. 燃油泵 B. 蒸汽閥 C. 加熱器 D. 高壓油泵119 定值控制系統(tǒng)中，其動態(tài)過程的最佳衰減比應(yīng)為_B_A. 2：1 B. 4：1 C. 1：4 D. 1：2 120 表征系統(tǒng)控制對象慣性大小的是_D_ A. 純延遲 B. 容積延遲 C. 放大系數(shù) D. 時間

28、常數(shù) 121 靜態(tài)偏差e小的控制系統(tǒng)，說明該系統(tǒng)的_B_A. 穩(wěn)定性好 B. 靜態(tài)精度好 C. 快速性好 D. 動態(tài)性能好 122 雙容控制對象的時間延遲是_D_A. 純延遲 B. 容積延遲 C. 放大系數(shù) D. 純延遲和容積延遲之和 123 在下列調(diào)節(jié)作用規(guī)律中，最終靜態(tài)偏差e等于0的是_D_ A. 雙位式調(diào)節(jié)規(guī)律 B. P調(diào)節(jié)作用規(guī)律 C. PI調(diào)節(jié)作用規(guī)律 D. PD調(diào)節(jié)作用規(guī)律124 YT1226型壓力調(diào)節(jié)器是屬于_A_ A. 雙位式壓力調(diào)節(jié)器 B. 比例調(diào)節(jié)器 C. PI調(diào)節(jié)器 D. PD調(diào)節(jié)器 125 在PID三作用調(diào)節(jié)器中，首先起作用的是_B_ A. 積分和微分環(huán)節(jié) B. 比例和

29、微分環(huán)節(jié) C. 比例和積分環(huán)節(jié) D. 比例環(huán)節(jié)126 在浮子式鍋爐水位控制系統(tǒng)中，兩個永久磁鐵是_極性，當(dāng)水位在允許的上下限內(nèi)波動時調(diào)節(jié)板_:_C_ A. 同/動作 B. 異/動作 C. 同/不動作 D. 異/不動作127 當(dāng)輸入階躍信號時，調(diào)節(jié)器輸出立即出現(xiàn)峰值，以后逐漸消失，這是_D_作用： A. 理想微分 B. 比例 C. 積分 D. 實際微分 128 在用PI調(diào)節(jié)器組成的燃油粘度控制系統(tǒng)中，若把積分時間調(diào)短，其動態(tài)過程發(fā)生的變化是：_C_ 粘度表指針激烈振蕩 粘度的最大動態(tài)偏差明顯減小 靜態(tài)偏差增大 振蕩次數(shù)減少 穩(wěn)定性降低 過渡過程時間TS A. B. C. D. 129 給定值按照

30、實現(xiàn)安排好的開展規(guī)律進(jìn)行變化的控制系統(tǒng)是（即程序控制系統(tǒng)）：_C _A. 鍋爐水位控制系統(tǒng) B. 主機(jī)排氣溫度偏差報警系統(tǒng) C. 舵角的自動控制 D. 冷卻水溫度控制系統(tǒng) 130 液位控制系統(tǒng)不能采用的調(diào)節(jié)器是_D_。 A. P B. PI C. 雙位 D. PD 131 船舶柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)是_ A_。 A. 定值控制系統(tǒng) B. 隨動控制系統(tǒng) C. 程序控制系統(tǒng) D. 開環(huán)控制系統(tǒng) 132 在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)_B_。 A. 穩(wěn)定性好 B. 穩(wěn)定性差 C. 靜態(tài)偏差大 D. 動態(tài)精度高 133 有一控制對象受到擾動后，被控量變化快，且達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值變化量大

31、，其原因是_C_。 A. (遲延）大，K（放大系數(shù)）小 B. T（時間常數(shù)）小，小 C. T小，K 大 D. T大，K大 134 在浮子式鍋爐水位雙位控制系統(tǒng)中，當(dāng)水位從上限水位下降時，給水泵電機(jī)通斷電的狀態(tài)是_C_。 A. 一直通電到下限水位 B. 中間水位后，斷電到下限水位 C. 一直斷電到下限水位 D. 斷電到中間水位后，通電到下限水位 135 在雙位式壓力控制系統(tǒng)中，若壓力的上限值與下限值相差較大，則其原因是_C_。 A. 壓力設(shè)定值太大 B. 壓力設(shè)定值太小 C. 幅差太大 D. 幅差太小 136 比例作用規(guī)律無法消除靜態(tài)偏差的根本原因是由于調(diào)節(jié)器的_C_。 A. 輸出與偏差無關(guān) B

32、. 輸出與偏差成正比 C. 輸出變化量依賴于偏差的存在而存在 D. 輸出與偏差成反比 137 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若比例帶PB = 50%，被控量經(jīng)23次波動就穩(wěn)定下來，現(xiàn)把PB調(diào)到80%，則動態(tài)過程_D_。 A. 振蕩加劇 B. 最大動態(tài)偏差減小 C. 穩(wěn)定性下降 D. 靜態(tài)偏差增大 138 有一調(diào)節(jié)器施加一個階躍輸入信號后，它立即有一個較大的下降的階躍輸出，之后隨時間其輸出不斷增加，最后穩(wěn)定在某值上，這是一臺_C_調(diào)節(jié)器。 A. P B. PI C. PD D. PID 139 在采用PI調(diào)節(jié)器組成的氣缸冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，溫度給定值是74，系統(tǒng)受到擾動后達(dá)到穩(wěn)態(tài)時溫度表指針

33、指在72上，其原因是_D_。 A. 比例帶PB調(diào)得太小 B. 比例帶PB調(diào)得過大 C. 積分時間Ti 整定得太短 D. 積分作用被切除 140 為了讓某一PID調(diào)節(jié)器獲得純比例作用，其積分時間和微分時間的取值應(yīng)該是_C_。 A. Ti=最大值；Td=最小值 B. Ti=最小值；Td=最大值 C. Ti=最大值；Td=最大值 D. Ti=最小值；Td=最小值 141 在用PD調(diào)節(jié)器組成的改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量較大，應(yīng)_B_：、增大控制對象的放大系數(shù)K 、減小控制對象的時間常數(shù)T 、減小控制對象的遲延 、減小調(diào)節(jié)器比例帶PB 、適當(dāng)增長調(diào)節(jié)器微分時間Td 、增大調(diào)節(jié)器的比例帶PB A.

34、、 B.、 C.、 D. 、 142 在用PID調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若控制對象的慣性很大，則調(diào)節(jié)器參數(shù)PB、Ti和Td的整定值應(yīng)_A_。 A. PB，Ti，Td B. PB，Ti，Td C. PB，Ti，Td D. PB，Ti，Td 143 工況參數(shù)的自動控制系統(tǒng)通常建立在_B_基礎(chǔ)上，按偏差進(jìn)行控制。A. 正反饋 B. 負(fù)反饋 C. 反饋 D. 正負(fù)反饋144 主機(jī)遙控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制回路是一個_D_。A. 程序控制系統(tǒng) B. 邏輯控制系統(tǒng)C. 開環(huán)控制系統(tǒng) D. 反饋控制系統(tǒng) 145 在保證一定的衰減率的條件下，控制系統(tǒng)的振蕩周期短，說明其_C_。A.穩(wěn)定性好 B. 穩(wěn)定性差 C. 快速

35、性好 D. 快速性差146 在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若被控量達(dá)到第一個峰值時間很短且超調(diào)量很小，則說明_A_。A. 控制對象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用弱 B. 控制對象慣性大，調(diào)節(jié)器控制作用弱C. 控制對象慣性小，調(diào)節(jié)器控制作用強(qiáng) D.控制對象慣性大，調(diào)節(jié)器控制作用強(qiáng)147 在采用YT1226壓力調(diào)節(jié)器的蒸汽壓力控制系統(tǒng)中，蒸汽壓力不可控制地超過最高壓力，其可能的原因是_A_。幅差彈簧設(shè)定的格數(shù)太大 給定彈簧旋鈕扭得太緊 動觸頭燒蝕不能閉合 幅差彈簧折斷 輸入波紋管破裂 與鎖釘相接觸的幅差彈簧盤卡住A. B. C. D. 148 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若PB = 80%，其被控量變化了

36、全量程的一半，調(diào)節(jié)器輸出使調(diào)節(jié)閥開度變化了全行程的_C_。A. 100% B. 80% C. 62.5% D. 55% 149 采用PI調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)運行時的穩(wěn)定性，應(yīng)采取的措施_B_。 使控制對象的時間常數(shù)變大 使控制對象的時間常數(shù)變小 使控制對象的遲延變大 使積分時間Ti變大 使比例帶PB變小 使比例帶PB變大A. B. C. D. 150 有兩臺PID調(diào)節(jié)器R1和R2，其參數(shù)整定為PB1PB2，Ti1Ti2，Td1Td2，這表示：_B_ A. R 1 的比例、積分作用都比R 2 弱，微分作用比R 2 強(qiáng) B. R 1 的比例、積分作用都比R 2 強(qiáng)，微分作用比R 2 強(qiáng)

37、 C. R 1 的比例、微分作用都比R 2 弱，積分作用比R 2 強(qiáng) D. R 1 的比例、微分作用都比R 2 強(qiáng)，積分作用比R 2 弱 151 下列各種說法正確的是：_D_。A. 節(jié)流元件的作用是將壓力信號轉(zhuǎn)變成位移 B. 所有氣動儀表在噴嘴擋板后均需串聯(lián)一個氣動功率放大器C. 噴嘴擋板機(jī)構(gòu)中，噴嘴堵塞時輸出壓力P 0 D. 節(jié)流盲室對壓力變化起慣性作用 152 調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定應(yīng)根據(jù)被控對象的特性而定，其選擇的一般規(guī)律是_C_。 A. 對象時間常數(shù)小，比例帶宜小，積分時間宜大，加微分作用B. 對象時間常數(shù)大，比例帶宜大，積分時間宜小，不加微分作用C. 對象時間常數(shù)小，比例帶宜大，積分時間宜

38、小，不加微分作用D. 對象時間常數(shù)大，比例帶宜小，積分時間宜大，不加微分作用153在改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量上升，則控制系統(tǒng)_A_。 A. 穩(wěn)定性好 B. 穩(wěn)定性差 C. 靜態(tài)偏差大 D. 動態(tài)精度高 154 在采用雙位作用規(guī)律調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)中，其控制特點是_D_。 A. 對被控量進(jìn)行連續(xù)控制 B. 穩(wěn)態(tài)時靜態(tài)偏差較大 C. 按偏差的大小和方向控制 D. 按被控量的上、下限值控制 155. 在鍋爐蒸汽壓力的雙位式控制系統(tǒng)中，若停爐或起爐壓差過大，則原因是_C_。 A. 壓力設(shè)定值太大 B. 壓力設(shè)定值太小 C. 幅差值太大 D. 幅差值太小 156. 在鍋爐水位自動控制系統(tǒng)中，當(dāng)鍋爐

39、負(fù)荷突然變化后，為使水位能最終穩(wěn)定在給定值上，控制系統(tǒng)最好采用_C_。 A. 比例調(diào)節(jié)器 B. PD調(diào)節(jié)器 C. PI調(diào)節(jié)器 D. PID調(diào)節(jié)器 159. 在用比例調(diào)節(jié)器組成的控制系統(tǒng)中，若把比例帶整定得很大，其系統(tǒng)動態(tài)過程是_D_。 A. 振蕩激烈 B. 靜態(tài)精度高 C. 過渡過程時間短 D. 容易受到外部干擾的影響 160. 在采用PID調(diào)節(jié)器的定值控制系統(tǒng)中，當(dāng)Ti、Td均減小時，系統(tǒng)可能出現(xiàn)_B_。 A. 非周期過程 B. 振蕩趨勢增強(qiáng) C. 較大靜差 D. 穩(wěn)定性增強(qiáng) 161. 在用經(jīng)驗法整定PI調(diào)節(jié)器參數(shù)時，要根據(jù)控制對象特性確定初始參數(shù)，若控制對象慣性大，則初始PB和Ti 應(yīng)選得

40、_A_。 A. PB大一些，Ti 小一些 B. PB大一些，Ti 大一些 C. PB小一些，Ti 小一些 D. PB小一些，Ti 大一些 二、問答題：1.如圖1，這是自動控制系統(tǒng)的原理框圖，試指出各個環(huán)節(jié)的名稱（即ABCD四個環(huán)節(jié)），并說明各個環(huán)節(jié)的輸入和輸出的信號名稱。圖1 控制系統(tǒng)原理框圖答：A：調(diào)節(jié)器 B：執(zhí)行機(jī)構(gòu) C：控制對象 D：測量環(huán)節(jié)r（t）:給定值 b（t）:測量值 e（t）:偏差 p（t）:調(diào)節(jié)器輸出，調(diào)節(jié)指令 q（t）:調(diào)節(jié)動作 f（t）:外界擾動信號 y（t）:被控量2.何謂環(huán)節(jié)？它有什么特點？答：在傳遞方框圖中，代表實際單元的每個小方框稱為一個環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)必定有輸入量

41、和輸出量，并用帶箭頭的信號線表示。特點：任何環(huán)節(jié)輸出量的變化均取決于輸入量的變化及該環(huán)節(jié)自身的特性，而輸出量的變化不會直接影響輸入量，即信號傳遞具有單向性。3.擾動的定義是什么？基本擾動和外部擾動有何區(qū)別？答：引起被控量變化的一切因素稱為擾動。顯然，擾動量是控制對象的輸入量。擾動量可以分為兩類：一類是輪機(jī)人員無法控制的擾動，稱為外部擾動；另一類是輪機(jī)人員可以控制的擾動，稱為基本擾動。在圖中，有兩個信號線指向控制對象，它們分別是基本擾動（執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出）和外部擾動?；緮_動和外部擾動區(qū)別在于是否可以控制。4.反饋控制系統(tǒng)圖中的r,b,e代表什么信號？答：調(diào)節(jié)器有兩個輸入量，分別為給定值r和測量值

42、b。給定值r(t)是運行參數(shù)所希望控制的最佳值，測量值b(t)則是測量單元測得的運行參數(shù)的實際值。被控量的測量值與給定值的差值稱為偏差，用e(t)表示，e(t)=r(t)b(t)。5.何為反饋？正負(fù)饋和負(fù)反饋有何區(qū)別？答：被調(diào)量的變化經(jīng)測量單元反送到控制系統(tǒng)的輸入端，這個過程稱之為反饋。反饋分為正反饋和負(fù)反饋兩種。正反饋是指經(jīng)反饋后可以加強(qiáng)閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)，亦即使偏差e增加。負(fù)反饋是指經(jīng)反饋后可以減弱閉環(huán)系統(tǒng)輸入效應(yīng)，亦即使偏差e減小。顯然只有負(fù)反饋才能隨時對被控量的給定值和測量值進(jìn)行比較，使偏差e不斷減小進(jìn)而保持被控量的穩(wěn)定在給定值或給定值附近。6.簡述反饋控制系統(tǒng)的動態(tài)過程？答：從受到擾動

43、開始到達(dá)到新的平衡狀態(tài)的過程就是動態(tài)過程，也稱為過渡過程。系統(tǒng)經(jīng)常會受到擾動，系統(tǒng)的平衡狀態(tài)因而會經(jīng)常遭到破壞。在實際運行中，調(diào)節(jié)閥開度的變化量往往會過頭，使被控量在向給定值恢復(fù)過程中，出現(xiàn)反向偏差，即被控量會圍繞給定值上下波動，以后在調(diào)節(jié)器控制作用下，波動越來越小，最終被控量會穩(wěn)定在新穩(wěn)態(tài)值（給定值或給定值附近），系統(tǒng)達(dá)到一個新的平衡。7.什么是最大動態(tài)偏差emax?答：動態(tài)偏差是指在調(diào)節(jié)過程中被調(diào)參數(shù)偏離給定值的幅度，其最大值稱為最大動態(tài)偏差，用表示。如圖2。圖2 改變外部擾動的自動控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線8.衰減率j的定義是什么？j值多大為宜？答：所謂“衰減率”就是指每經(jīng)過一個周期以后，波動

44、幅度衰減的百分?jǐn)?shù)，以表示，計算公式是，如圖2： 9.過渡過程時間ts的定義是什么？實用上是如何規(guī)定的？答：過渡過程時間（亦稱調(diào)節(jié)時間）ts意指系統(tǒng)從受到擾動開始到被控量重新趨于穩(wěn)定建立新的平衡狀態(tài)為止所經(jīng)歷的時間。從數(shù)學(xué)上來講，過渡過程時間應(yīng)該是無窮大。在實用中，是這樣定義過渡過程時間的：在大于某一時刻后，被控量的波動范圍就始終在最終穩(wěn)態(tài)值的2（或5）之內(nèi)，這一時刻就是過渡過程時間。10.靜態(tài)偏差的定義是什么？答：靜態(tài)偏差也稱穩(wěn)態(tài)偏差，是指在擾動和調(diào)節(jié)的共同作用下，調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，被調(diào)參數(shù)的新穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差，也稱為靜差。顯然，穩(wěn)態(tài)偏差越小，系統(tǒng)的靜態(tài)精度越高。11.何謂上升時間tr和

45、峰值時間tp？其物理意義是什么？圖3 改變給定值的控制系統(tǒng)動態(tài)過程曲線答：對于改變給定值的控制系統(tǒng)，上升時間表示從原來給定值上升到新給定值所花時間，用Tr來表示；峰值時間是指從原來狀態(tài)上升到最大動態(tài)偏差值時所花時間，用Tp表示，如圖3所示。12.超調(diào)量的定義是什么？它的大小說明什么？答：在改變給定值的控制系統(tǒng)， “超調(diào)量”就是指在衰減振蕩中，第一個波峰值減去新穩(wěn)態(tài)值與新穩(wěn)態(tài)值之比的百分?jǐn)?shù)，以表示：，如圖3。13.衰減過程的振蕩次數(shù)N一般要求幾次？答：衰減過程的振蕩次數(shù)N一般要求23次。14.控制系統(tǒng)常采用的典型輸入信號有哪幾種？答：主要有階躍信號、速度信號、加速度信號及脈沖信號等。其中階躍信號對系統(tǒng)影響最大，所以一般用階躍信號來評價控制