第七章-逆變電路

1、 7.1 逆變器的性能指標(biāo)與分類(lèi)逆變器的性能指標(biāo)與分類(lèi) 如果將逆變電路的交流側(cè)接到交流電網(wǎng)上，把直如果將逆變電路的交流側(cè)接到交流電網(wǎng)上，把直流電逆變成同頻率的交流電反送到電網(wǎng)去，流電逆變成同頻率的交流電反送到電網(wǎng)去，2 2）應(yīng)用：）應(yīng)用：它用于直流電機(jī)的可逆調(diào)速、繞線型異步電機(jī)的它用于直流電機(jī)的可逆調(diào)速、繞線型異步電機(jī)的串級(jí)調(diào)速、高壓直流輸電和太陽(yáng)能發(fā)電等方面。串級(jí)調(diào)速、高壓直流輸電和太陽(yáng)能發(fā)電等方面。逆變器的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接，而是直接接到逆變器的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接，而是直接接到l負(fù)載，即將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交負(fù)載，即將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交l流電供給負(fù)載，流電供給

2、負(fù)載，它在交流電機(jī)變頻調(diào)速、感應(yīng)加熱、不停電電源它在交流電機(jī)變頻調(diào)速、感應(yīng)加熱、不停電電源l等方面應(yīng)用十分廣泛，是構(gòu)成電力電子技術(shù)的重要內(nèi)容。等方面應(yīng)用十分廣泛，是構(gòu)成電力電子技術(shù)的重要內(nèi)容。 （1）諧波系數(shù)諧波系數(shù)HF（Harmonic Factor） 諧波系數(shù)諧波系數(shù)HF定義為定義為諧波分量諧波分量有效值有效值同同基波分量基波分量有致值之比，即有致值之比，即 式中式中n=1、2、3，表示諧波表示諧波 次數(shù)，次數(shù)，n=1時(shí)為基波。時(shí)為基波。( (7.1.1) )1UUHFn （2 2）總諧波系數(shù)）總諧波系數(shù)THD（Total Harmonic Distrotion） 4 . 3,2211nn

3、UUTHD( (7.1.2) )（5 5）電磁干擾（電磁干擾（EMI）和電磁兼容性（）和電磁兼容性（EMC）（3 3）逆變效率逆變效率 （4 4）單位重量的輸出功率單位重量的輸出功率: :衡量逆變器輸出功率密度的指標(biāo)。衡量逆變器輸出功率密度的指標(biāo)。 總諧波系數(shù)表征了一個(gè)總諧波系數(shù)表征了一個(gè)實(shí)際波形同其基波的接近程度實(shí)際波形同其基波的接近程度。THD定義為定義為 電壓型：電壓型：電壓型逆變器的輸人端并接有電壓型逆變器的輸人端并接有大電容大電容，輸入直流電源，輸入直流電源為為恒壓源恒壓源，逆變器將，逆變器將直流電壓直流電壓變換成變換成交流電壓交流電壓。 電流型：電流型：電流型逆變器的輸入端串接有電

4、流型逆變器的輸入端串接有大電感大電感，輸入直流電源，輸入直流電源為為恒流源恒流源，逆變器將輸入的，逆變器將輸入的直流電流直流電流變換為變換為交流電流交流電流輸出。輸出。（1 1）、根據(jù)輸入直流電源特點(diǎn)分類(lèi)）、根據(jù)輸入直流電源特點(diǎn)分類(lèi) 半橋式半橋式逆變電路；逆變電路； 全橋式全橋式逆變電路；逆變電路； 推挽式推挽式逆變電路；逆變電路； 其他形式：如單管晶體管逆變電路。其他形式：如單管晶體管逆變電路。（2 2）、根據(jù)電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)）、根據(jù)電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi) 負(fù)載換流型逆變電路；負(fù)載換流型逆變電路； 脈沖換流型逆變電路；脈沖換流型逆變電路； 器件及電網(wǎng)換流型逆變電路。器件及電網(wǎng)換流型逆變電路。（

5、3 3）、根據(jù)換流方式分類(lèi)）、根據(jù)換流方式分類(lèi)（4 4）、根據(jù)負(fù)載特點(diǎn)分類(lèi)）、根據(jù)負(fù)載特點(diǎn)分類(lèi) 非諧振式逆變電路非諧振式逆變電路 諧振式逆變電路諧振式逆變電路（5 5）、根據(jù)）、根據(jù)輸出波形輸出波形特點(diǎn)分類(lèi)特點(diǎn)分類(lèi) 正弦波正弦波 方波及其他非正弦波方波及其他非正弦波l換流換流電流從一個(gè)支路向另一個(gè)支路轉(zhuǎn)移的過(guò)程，也稱(chēng)為換相換相。開(kāi)通：適當(dāng)?shù)拈T(mén)極驅(qū)動(dòng)信號(hào)就可使器件開(kāi)通。關(guān)斷：全控型器件可通過(guò)門(mén)極關(guān)斷。半控型器件晶閘管，必須利用外部條件才能關(guān)斷。一般在晶閘管電流過(guò)零后施加一定時(shí)間反壓，才能關(guān)斷。研究換流方式主要是研究如何使器件關(guān)斷。研究換流方式主要是研究如何使器件關(guān)斷。1) 器件換流（Device

6、 Commutation）n利用全控型器件的自關(guān)斷能力進(jìn)行換流。n在采用IGBT 、電力MOSFET 、GTO 、GTR等全控型器件的電路中的換流方式是器件換流。2) 電網(wǎng)換流（Line Commutation）n電網(wǎng)提供換流電壓的換流方式。n將負(fù)的電網(wǎng)電壓施加在欲關(guān)斷的晶閘管上即可使其關(guān)斷。不需要器件具有門(mén)極可關(guān)斷能力，但不適用于沒(méi)有交流電網(wǎng)的無(wú)源逆變電路。3) 負(fù)載換流（Load Commutation）圖7-1 負(fù)載換流電路及其工作波形 u 由負(fù)載提供換流電壓的換流方式稱(chēng)o負(fù)載電流的相位超前于負(fù)載電壓的場(chǎng)合，都可實(shí)現(xiàn)負(fù)載換流。o如圖是基本的負(fù)載換流負(fù)載換流電路，4個(gè)橋臂均由晶閘管組成。o

7、整個(gè)負(fù)載工作在接近并聯(lián)諧振狀態(tài)而略呈容性。o直流側(cè)串電感，工作過(guò)程可認(rèn)為id 基本沒(méi)有脈動(dòng)。ouo接近正弦波接近正弦波。o注意注意觸發(fā)VT2、VT3的時(shí)刻t1必須在uo過(guò)零前并留有足夠的裕量，才能使換流順利完成。?t?t?t?tOOOOiit1b)a)uouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4（Forced Commutation）由換流電路內(nèi)電容直接提供換流電壓直接耦合式強(qiáng)迫換流通過(guò)換流電路內(nèi)的電容和電感的耦合來(lái)提供換流電壓或換流電流電感耦合式強(qiáng)迫換流設(shè)置附加的換流電路，給欲關(guān)斷的晶閘管強(qiáng)迫施加反壓或反電流的換流方式稱(chēng)為強(qiáng)迫換流強(qiáng)迫換流。 通常利用附加電容上所儲(chǔ)存

8、的能量來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此也稱(chēng)為電容換流電容換流。分類(lèi)o直接耦合式直接耦合式強(qiáng)迫換流 當(dāng)晶閘管VT處于通態(tài)時(shí)，預(yù)先給電容充電。當(dāng)S合上，就可使VT被施加反壓而關(guān)斷。 也叫電壓換流電壓換流。圖7-2直接耦合式強(qiáng)迫換流原理圖圖7-3 電感耦合式強(qiáng)迫換流原理圖 電感耦合式電感耦合式強(qiáng)迫換流 先使晶閘管電流減為零，然后通過(guò)反并聯(lián)二極管使其加上反向電壓。 也叫電流換流電流換流。o換流方式總結(jié)：器件換流適用于全控型器件。其余三種方式針對(duì)晶閘管。器件換流和強(qiáng)迫換流屬于自換流。電網(wǎng)換流和負(fù)載換流屬于外部換流。當(dāng)電流不是從一個(gè)支路向另一個(gè)支路轉(zhuǎn)移，而是在支路內(nèi)部終止流通而變?yōu)榱?，則稱(chēng)為熄滅熄滅。 1、可以做成變頻變壓電

9、源（可以做成變頻變壓電源（VVVFVVVF），主要用于交流），主要用于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。電動(dòng)機(jī)調(diào)速。 2、可以做成恒頻恒壓電源（可以做成恒頻恒壓電源（CVCF），其典型代表為），其典型代表為 不間斷電源（不間斷電源（UPS）、航空機(jī)載電源、機(jī)車(chē)照明，通信）、航空機(jī)載電源、機(jī)車(chē)照明，通信 等輔助電源也要用等輔助電源也要用CVCF電源。電源。 3、可以做成感應(yīng)加熱電源，例如中頻電源，高頻電可以做成感應(yīng)加熱電源，例如中頻電源，高頻電 源等。源等。逆變器的用途十分廣泛：逆變器的用途十分廣泛：l以單相橋式逆變電路單相橋式逆變電路為例說(shuō)明最基本的工作原理圖7-4 逆變電路及其波形舉例負(fù)載a)b)tS1S2S

10、3S4iouoUduoiot1t2S1S4是橋式電路的4個(gè)臂，由電力電子器件及輔助電路組成。S1、S4閉合閉合，S2、S3斷開(kāi)斷開(kāi)時(shí)，負(fù)載電壓uo為正正。S1、S4斷開(kāi)斷開(kāi)，S2、S3閉合閉合時(shí)，負(fù)載電壓uo為負(fù)負(fù)。直流電交流電逆變電路最基本的工逆變電路最基本的工作原理作原理 改變兩組開(kāi)關(guān)切換頻率，可改變輸出交流電頻率。圖7-5 逆變電路及其波形舉例a)b)tuoiot1t2電阻負(fù)載電阻負(fù)載時(shí)，負(fù)載電流io和uo的波形相同，相位也相同。阻感負(fù)載阻感負(fù)載時(shí)，io相位滯后于uo，波形也不同。1）逆變電路的分類(lèi)逆變電路的分類(lèi) 根據(jù)直流側(cè)電源性質(zhì)的不同根據(jù)直流側(cè)電源性質(zhì)的不同電壓型逆變電路又稱(chēng)為電壓源

11、型逆變電路Voltage Source Type Inverter-VSTI直流側(cè)是電壓源電壓源電流型逆變電路又稱(chēng)為電流源型逆變電路Current Source Type Inverter-VSTI直流側(cè)是電流源電流源2）電壓型逆變電路的特點(diǎn)電壓型逆變電路的特點(diǎn)圖7-6 電壓型全橋逆變電路 (1)直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容，直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng)無(wú)脈動(dòng),直流回路呈現(xiàn)低阻抗。 (2)輸出電壓為矩形波矩形波，輸出電流因負(fù)載阻抗不同而不同。 (3)阻感負(fù)載時(shí)需提供無(wú)功功率。為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無(wú)功能量提供通道，逆變橋各臂并聯(lián)反饋反饋二極管。 它由兩個(gè)導(dǎo)電臂構(gòu)成，它由兩個(gè)導(dǎo)電臂構(gòu)成，每個(gè)導(dǎo)電臂由一

12、個(gè)全控器件每個(gè)導(dǎo)電臂由一個(gè)全控器件和一個(gè)反并聯(lián)二極管組成。和一個(gè)反并聯(lián)二極管組成。在直流側(cè)接有兩個(gè)相互串聯(lián)在直流側(cè)接有兩個(gè)相互串聯(lián)的足夠大的電容的足夠大的電容C1和和C2，且，且滿足滿足C1=C2。設(shè)感性負(fù)載連。設(shè)感性負(fù)載連接在接在A、0兩點(diǎn)間。兩點(diǎn)間。 T1和和T2之間存在死區(qū)時(shí)之間存在死區(qū)時(shí)間，以避免上、下直通，在間，以避免上、下直通，在死區(qū)時(shí)間內(nèi)兩晶閘管均無(wú)驅(qū)死區(qū)時(shí)間內(nèi)兩晶閘管均無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。動(dòng)信號(hào)。圖圖7.7 電壓型半橋逆變電路及其電壓電流波形電壓型半橋逆變電路及其電壓電流波形 1.1.電壓型電壓型單相單相半橋逆變電路結(jié)構(gòu)及波半橋逆變電路結(jié)構(gòu)及波形：形： 在一個(gè)周期內(nèi)，電力晶體管在一個(gè)周

13、期內(nèi)，電力晶體管T1和和T2的基的基極信號(hào)各有半周正偏，半周反偏，且互補(bǔ)。極信號(hào)各有半周正偏，半周反偏，且互補(bǔ)。 若負(fù)載為阻感負(fù)載，設(shè)若負(fù)載為阻感負(fù)載，設(shè)t2時(shí)刻以前，時(shí)刻以前，T1有有驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通，T2截止，則截止，則 u0=Ud/2。 t2時(shí)刻關(guān)斷的時(shí)刻關(guān)斷的T1，同時(shí)給，同時(shí)給T2發(fā)出導(dǎo)通信發(fā)出導(dǎo)通信號(hào)。由于感性負(fù)載中的電流號(hào)。由于感性負(fù)載中的電流i。不能立即改變不能立即改變方向，于是方向，于是D2導(dǎo)通續(xù)流，導(dǎo)通續(xù)流，u0=Ud /2 。 t3時(shí)刻時(shí)刻i。降至零，降至零，D2截止，截止，T2導(dǎo)通，導(dǎo)通，i。開(kāi)始反向增大，此時(shí)仍然有開(kāi)始反向增大，此時(shí)仍然有u0=Ud /2 。

14、 在在t4時(shí)刻關(guān)斷時(shí)刻關(guān)斷T2，同時(shí)給，同時(shí)給T1發(fā)出導(dǎo)通信號(hào)，發(fā)出導(dǎo)通信號(hào)，由于感性負(fù)載中的電流由于感性負(fù)載中的電流i。不能立即改變方向，。不能立即改變方向，D1先導(dǎo)通續(xù)流，此時(shí)有先導(dǎo)通續(xù)流，此時(shí)有u0=Ud /2 ； t5時(shí)刻時(shí)刻 i。降至零，降至零， T1導(dǎo)通，導(dǎo)通，u0=Ud /2 ； 圖圖7.8 電壓型半橋逆變電路及其電壓型半橋逆變電路及其電壓電流波形電壓電流波形 2.2.電壓型電壓型單相單相半橋逆變電路工作原理半橋逆變電路工作原理 緩緩沖沖電電感感反反饋饋的的無(wú)無(wú)功功能能量量 輸出輸出電壓有效值電壓有效值為為: 由傅里葉分析，輸出由傅里葉分析，輸出電壓瞬時(shí)值電壓瞬時(shí)值為為: 其中，

15、其中， 為輸出電壓角頻率。為輸出電壓角頻率。 當(dāng)當(dāng) n=1時(shí)其時(shí)其基波分量的有效值基波分量的有效值為為: 22122/0dTdSOUdtUTUS tnnUundo sin2, 5 , 3, 1 ddOUUU45. 0221(7.3.1)(7.3.2)(7.3.3)sf 2 圖圖7.9 電壓型半橋逆變電路電壓型半橋逆變電路及其電壓電流波形及其電壓電流波形 l優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，使用器件少。電路簡(jiǎn)單，使用器件少。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：輸出交流電壓幅值為輸出交流電壓幅值為Ud/2，且直流，且直流側(cè)需兩電容器串聯(lián)，要控制兩者電壓均衡。側(cè)需兩電容器串聯(lián)，要控制兩者電壓均衡。應(yīng)用應(yīng)用：用于幾用于幾kW以下的小功率逆變

16、電源。以下的小功率逆變電源。l單相全橋、三相橋式都可看成若干個(gè)半單相全橋、三相橋式都可看成若干個(gè)半橋逆變電路的組合。橋逆變電路的組合。7.3.2電壓型單相電壓型單相全全橋逆變電路橋逆變電路 全控型開(kāi)關(guān)器件全控型開(kāi)關(guān)器件T1和和T4構(gòu)成構(gòu)成一對(duì)橋臂，一對(duì)橋臂，T2和和T3構(gòu)成一對(duì)橋臂構(gòu)成一對(duì)橋臂, T1和和T4同時(shí)通、斷；同時(shí)通、斷；T2和和T3同時(shí)通、同時(shí)通、斷。斷。T1(T4)與與T2(T3)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)互的驅(qū)動(dòng)信號(hào)互補(bǔ)，即補(bǔ)，即T1和和T4有驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，有驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，T2和和T3無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，反之亦然，兩對(duì)橋無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，反之亦然，兩對(duì)橋臂各交替導(dǎo)通臂各交替導(dǎo)通180。圖圖7.10 電壓型單相全

17、橋逆變電壓型單相全橋逆變 電路和電壓、電流波形圖電路和電壓、電流波形圖 1、電路、電路結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)： 0tTs2期間，期間，T1和和T4有驅(qū)動(dòng)有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，信號(hào)，T1和和T4導(dǎo)通，導(dǎo)通，T2和和T3無(wú)無(wú)驅(qū)驅(qū)動(dòng) 信 號(hào) ，動(dòng) 信 號(hào) ， T2和和 T3不 導(dǎo) 通 ，不 導(dǎo) 通 ， u0=+Ud。 Ts2tTs期間，期間，T2和和T3有驅(qū)有驅(qū)動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通，動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通，T1和和T4無(wú)無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)信號(hào)截止截止， u0=Ud 。p 輸出的電壓是輸出的電壓是弧度寬的方波電弧度寬的方波電壓，幅值為壓，幅值為Ud。1 1）電電阻負(fù)載阻負(fù)載R時(shí)時(shí)圖圖7.11 電壓型單相全橋逆變電壓型單相全橋逆變 電路和電壓、電流波形

18、圖電路和電壓、電流波形圖 0tTs4，T1和和T4有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由于電流于電流i0為負(fù)值，為負(fù)值，在此期間在此期間T T1 1、T T4 4均不均不導(dǎo)通導(dǎo)通，D1、D4導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作用，用， u0=+Ud 。圖圖7.11電壓型單相全橋逆變電壓型單相全橋逆變 電路和電壓、電流波形圖電路和電壓、電流波形圖 2 2）電感負(fù)載）電感負(fù)載L時(shí)時(shí)Ts2t3Ts4期間，期間，T2和和T3有驅(qū)動(dòng)有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由于電流信號(hào)，由于電流i0為為正正值，值，T2、T3不不導(dǎo)通導(dǎo)通，D2、D3導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作導(dǎo)通起負(fù)載電流續(xù)流作用，用， u0=-Ud 。Ts4tTs2期間，電流期

19、間，電流i0為為正正值，值，T1、T4才才導(dǎo)通導(dǎo)通。3Ts4tTs期間，期間，T2和和T3才導(dǎo)通。才導(dǎo)通。o輸出方波電壓瞬時(shí)值：輸出方波電壓瞬時(shí)值： o輸出方波電壓有效值：輸出方波電壓有效值： 基波分量的有效值：基波分量的有效值：圖圖7.11電壓型單相全橋逆變電壓型單相全橋逆變 電路和電壓、電流波形圖電路和電壓、電流波形圖 (7.3.6)ddOUUU9 . 0241 dTdsOUdtUTUs 22/01tnnUundo sin4, 5 , 3, 1 (7.3.4)(7.3.5)數(shù)量關(guān)系數(shù)量關(guān)系 dwudvwuvUuUuu0dwNdvNduNUuUuUu323131線線電電壓壓相相電電壓壓dUV

20、UVUdwtuU816.021202ddmUVUUU1 .1321dmUVUVUUU78.0211 基波幅值：基波幅值： 基波有效值：基波有效值： 基波幅值：基波幅值： 基波有效值：基波有效值：dUNUNUdwtuU471. 021202ddmUNUUU637. 021dmUNUNUUU45. 0211電流型逆變電路主要特特點(diǎn)：點(diǎn)： (1) 直流側(cè)串大電感，電流基 本無(wú)脈動(dòng)，相當(dāng)于電流源。o直流電源為電流源的逆變電路稱(chēng)為電電流型逆變電路流型逆變電路。 (2) 交流輸出電流為矩形波，與負(fù)載阻抗角無(wú)關(guān)。輸出電壓波形和相位 因負(fù)載不同而不同。 (3)直流側(cè)電感起緩沖無(wú)功能量的作用，不必給開(kāi)關(guān)器件反并

21、聯(lián)二極管。電流型逆變電路中，采用半控型器件的電路仍應(yīng)用較多。換流方式有負(fù)載換流、強(qiáng)迫換流（脈沖換流）。 當(dāng)當(dāng)T1、T4導(dǎo)通，導(dǎo)通，T2、T3關(guān)斷關(guān)斷時(shí)，時(shí)，I0=Id ；反之，；反之，I0=-Id 。 當(dāng)以頻率當(dāng)以頻率f交替切換開(kāi)關(guān)管交替切換開(kāi)關(guān)管T1、T4和和T2、T3時(shí)，則在負(fù)載上獲得時(shí)，則在負(fù)載上獲得如圖如圖 7.15（b）所示的電流波形。）所示的電流波形。 輸出電流波形為矩形波，與輸出電流波形為矩形波，與電路負(fù)載性質(zhì)無(wú)關(guān)，而輸出電壓電路負(fù)載性質(zhì)無(wú)關(guān)，而輸出電壓波形由負(fù)載性質(zhì)決定。波形由負(fù)載性質(zhì)決定。 主電路開(kāi)關(guān)管采用自關(guān)斷器主電路開(kāi)關(guān)管采用自關(guān)斷器件時(shí)，如果其反向不能承受高電件時(shí)，如果

22、其反向不能承受高電壓，則需在各開(kāi)關(guān)器件支路壓，則需在各開(kāi)關(guān)器件支路串入串入二極管二極管。圖圖7.15 電流型單相橋式電流型單相橋式 逆變電路及電流波形逆變電路及電流波形 1、電路工作原理：、電路工作原理：防反相高壓防反相高壓恒流大電感恒流大電感其中基波幅值其中基波幅值I01m和基波有效值和基波有效值I01分別為分別為 (7.4.1) (7.4.2) (7.4.3) )5sin513sin31(sin4 tttIido ddmIII27. 1401 ddIII9 . 02401 將圖將圖7.15（b）所示的電流波形所示的電流波形i0展開(kāi)成傅氏級(jí)數(shù)展開(kāi)成傅氏級(jí)數(shù),有有2、電流波形參數(shù)計(jì)算：、電流波

23、形參數(shù)計(jì)算： 圖圖7.16電流型單相橋式電流型單相橋式 逆變電路及電流波形逆變電路及電流波形 導(dǎo)電方式導(dǎo)電方式為為120導(dǎo)通、橫向換流方式，導(dǎo)通、橫向換流方式，任意瞬間只有任意瞬間只有兩個(gè)橋臂兩個(gè)橋臂導(dǎo)通。導(dǎo)通。 導(dǎo)通順序?qū)樞驗(yàn)闉門(mén)1T2T3T4T5T6，依，依次間隔次間隔60，每個(gè)橋臂導(dǎo)通，每個(gè)橋臂導(dǎo)通120。這樣，。這樣，每個(gè)時(shí)刻上橋臂組和下橋臂組中都各有一每個(gè)時(shí)刻上橋臂組和下橋臂組中都各有一個(gè)臂導(dǎo)通。個(gè)臂導(dǎo)通。 輸出電流波形輸出電流波形與負(fù)載性質(zhì)無(wú)關(guān)。與負(fù)載性質(zhì)無(wú)關(guān)。 輸出電壓波形輸出電壓波形由負(fù)載的性質(zhì)決定。由負(fù)載的性質(zhì)決定。圖圖7.17 電流型三相橋式逆變電電流型三相橋式逆變電路

24、原理圖及輸出電流波形路原理圖及輸出電流波形 (7.4.4) 1、工作原理、工作原理: 2、輸出電流的基波有效值、輸出電流的基波有效值I01和直和直流電流流電流Id的關(guān)系式為：的關(guān)系式為： ddIII78. 0601 o 將一個(gè)正弦波半波電壓分成將一個(gè)正弦波半波電壓分成N等份，等份，并把正弦曲線每一等份所包圍的面積并把正弦曲線每一等份所包圍的面積都用一個(gè)與其面積相等的等幅矩形脈都用一個(gè)與其面積相等的等幅矩形脈沖來(lái)代替，且矩形脈沖的中點(diǎn)與相應(yīng)沖來(lái)代替，且矩形脈沖的中點(diǎn)與相應(yīng)正弦等份的中點(diǎn)重合，得到如圖正弦等份的中點(diǎn)重合，得到如圖7.5.1（b）所示的脈沖列。這就是）所示的脈沖列。這就是PWM波波形。正弦波的另外一個(gè)半波可以用相形。正弦波的另外一個(gè)半波可以用相同的辦法來(lái)等效。同的辦法來(lái)等效。o PWM被形的脈沖寬度是按正弦規(guī)被形的脈沖寬度是按正弦規(guī)律變化，稱(chēng)為律變化，稱(chēng)為SPWM（Sinusoidal Pulse