說明書ZWY-150(120)-45L煤礦用挖掘式裝載機

1、ZWY-150（120）/45L防爆型履帶式挖斗裝載機使用說明書產(chǎn)品執(zhí)行標準: JB/T5503-2004立爪挖掘裝載機 Q/LXZG02-2009煤礦用挖掘式裝載機二零一零年十一月1目 錄一、用途和特點 3二、主要技術特征 5三、結(jié)構(gòu)與工作原理 6四、安裝與調(diào)試 15五、使用與操作 16六、維護與保養(yǎng) 19七、常見故障與排除方法 21八、運輸與貯存 22九、隨機配件與工具 23十、裝箱單 25 安全警示在安裝、調(diào)試和使用、維修本機之前請詳細閱讀本使用維護說明書。本機操作司機必須經(jīng)過專業(yè)人員或本公司嚴格培訓，持證上崗。使用維護過程中必須嚴格遵守本使用維護說明書的各項規(guī)定。裝載機在安裝、調(diào)試、使

2、用、維修過程中，大小臂旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)嚴禁站人。在維修或加注潤滑脂時，油缸受力點必須有保護支撐。 機器啟動前必須進行安全警示。 表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成死亡或嚴重的設備損壞。表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成人身傷害或設備損壞。表示如果忽略這些說明，由于不正確的設備操作，可能會造成輕微的 人身傷害或設備損壞。只有專業(yè)人員才能允許安裝調(diào)試和操作該設備。在本手冊中，專業(yè)人員 是根據(jù)已有的安全條例和標準被授權進行安裝、調(diào)試、使用和維護的人員。一、用途和特點ZWY-150（120）/45L防爆型履帶式挖斗裝載機是一種連續(xù)生產(chǎn)高效率裝載機，由藍翔重工自行設計研

3、發(fā)的新產(chǎn)品，擁有兩項國家專利（ZL2007201771350.0 ZL20080137422.3）,該產(chǎn)品是在ZWY-120/45L型基礎上發(fā)展而來,其行走部分、運輸槽部分及主要液壓部件通用,主要區(qū)別在工作機構(gòu)。該產(chǎn)品是國內(nèi)獨創(chuàng)產(chǎn)品，填補了國內(nèi)大頃角斜井裝碴設備的空白。 本機工作機構(gòu)設計參考德國ICT312挖掘裝載機形式，由工作機構(gòu)扒取物料，并通過自身特制加高型雙鏈刮板運輸機構(gòu)（類似德國ICT312運輸槽機構(gòu)）進行轉(zhuǎn)載，從尾部卸入4m3側(cè)卸式礦車或二運皮帶、刮板轉(zhuǎn)載機等其它運輸設備中。本機底盤設計類似小松PC120挖掘機結(jié)構(gòu)形式，采用原裝進口行星減速液壓馬達驅(qū)動履帶行走機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單機動靈活，

4、可在潮濕有積水的巷道里工作，可以全斷面裝巖，不留死角，無需人工輔助清底裝巖。本機采用類似小松PC120挖掘機液壓原理，采用全液壓傳動和系統(tǒng)負載傳感控制及先導閥操作；液壓柱塞變量泵、軟管總成、24度錐接頭、液壓油濾芯均為原裝進口；靈活的操作性是本機作業(yè)的核心，借助最佳的液壓系統(tǒng)，均衡分配油量，使挖斗、小臂、大臂、回轉(zhuǎn)進行靈活、快捷、高效的作業(yè)，實現(xiàn)真正的隨心所欲；強勁的挖掘力在任何條件下都能在短時間內(nèi)發(fā)揮出色的工作效率及卓越的性能；工作平穩(wěn)無沖壓，設計先進，工作可靠，操作簡單，維修方便。會開挖掘機的操作人員和會維修挖掘機的人員，均可對本機進行操作和對本設備進行維護與保養(yǎng)。本機通過操作司機室內(nèi)的1

5、個控制按扭、2個手動先導閥、1個腳踏先導閥、控制所有動作，司機坐在駕駛室內(nèi)操作，安全舒適輕松。產(chǎn)品執(zhí)行標準： JB/T 55032004立爪挖掘裝載機；Q/LXZG022009煤礦用挖掘式裝載機。1、產(chǎn)品使用環(huán)境條件；a) 斷面為32.8米以上的巷道；b) 巖石的普氏硬度f小于24，塊度小于等于400mm，松散密度不大于1.8t/m3；c) 巷道環(huán)境為-5+40，最大相對濕度90%（溫度為25時）；d) 電壓極限偏差為5%，交流頻率極限偏差為1%；e) 巷道坡度32。f) 裝載機工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。2、裝載機型號的組成及其代表意義：Z W /

6、補充特征：軌輪式G、履帶式L、輪胎式T主參數(shù)代號：裝載能力 m3/h /裝機功率kw產(chǎn)品第二特征：驅(qū)動方式，液壓式Y(jié)，電動為D產(chǎn)品第一特征：表示挖掘式 產(chǎn)品類型：煤礦用裝載機示例1：裝載能力為150/120 m/h,履帶行走，挖掘裝料，液壓驅(qū)動，電機總功率為45kW的煤礦大坡度斜井挖掘式裝載機：ZWY-150/55L。 二主要技術特征 型 號檢測項目ZWY-150（120）/45L裝載能力（m3/h）150 （120）整機重量(kg)143005%（1400）最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）6離地間隙（）395挖掘?qū)挾龋ǎ?3003300挖掘高度（mm）3516挖取距離（mm）1800卸載高度(mm)290

7、0挖掘深度(mm)706裝載寬度（mm）爬坡能力(度) 32刮板鏈速度(m/s)0.635%主電機功率(kW) 45行走速度（m/min）205%履帶平均接地比壓 KPa47.4額定工作壓力(MPa)23安全閥開啟壓力(MPa)26.6電器絕緣三相 M1.5相間 M1.5工作環(huán)境溫度(度)-5+40操縱方式液控散熱方式水冷履帶內(nèi)寬 mm940可以加寬到1200牽引力9400KG外形尺寸：長寬高（mm） 8600X20502050（運輸狀態(tài)）三結(jié)構(gòu)與工作原理ZWY-150（120）/45L防爆型履帶式挖斗裝載機主要由工作機構(gòu)、運輸機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)動力機構(gòu)、電氣系統(tǒng)等部分組成（圖一）。本機

8、的工作是由履帶推進，推板集料，靠工作機構(gòu)上的大臂、回轉(zhuǎn)、小臂、挖斗進行裝料，同時由運輸槽的刮板運輸機把碴石輸送到后面的側(cè)卸式礦車或其它運輸設備上。 圖一 總圖 1、工作機構(gòu)（圖二）工作機構(gòu)由回轉(zhuǎn)座、大臂、小臂、挖斗、鏈架1、鏈架2、大臂油缸、回轉(zhuǎn)油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。所有結(jié)構(gòu)件均采用16Mn鋼板焊接而成，具有強度高、抗沖擊的優(yōu)良性能，液壓油缸采用專業(yè)油缸廠按國家標準設計制造的產(chǎn)品。其密封件、液壓元件，高壓軟管等均采用國家通用標準件，便于選購及維修。工作機構(gòu)中各個總成之間均采用銷軸連接，重要關節(jié)的軸套采用特殊耐磨鋼套，便于維修更換，油缸的活塞桿頭部采用關節(jié)軸承，使其靈活自如，無卡滯現(xiàn)象。

9、圖二工作機構(gòu)2、運輸機構(gòu)（圖三）運輸機構(gòu)主要由運輸槽體主傳動機構(gòu)雙鏈刮板從動輪機構(gòu)抬槽油缸等組成。運輸槽體連接在機架和抬槽油缸上，槽體可以上下移動，以滿足不同工作的需要。碴石用雙鏈刮板輸送，雙鏈刮板靠液壓馬達驅(qū)動主動軸及主動鏈輪來完成傳動運輸?shù)模簤厚R達在23Mpa的額定壓力下工作，既有足夠的牽引力，還有過載保護作用可以防止刮板鏈卡住時損壞機械構(gòu)件，本系統(tǒng)還可以帶負載啟動液壓馬達，很方便地排除卡鏈故障。運輸槽采用原日本進口高強度耐磨鋼板，以延長槽體的使用壽命。 圖三運輸機構(gòu)主傳動機構(gòu)主要由主動支架主動鏈輪主軸液壓馬達調(diào)整裝置等組成。主動鏈輪是用耐磨合金鋼精鑄成的。用螺栓銷聯(lián)接到主軸上，磨損后只

10、要更換鏈輪即可。主傳動支架用螺栓固定在運輸槽上，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓可以移動鏈輪位置，以調(diào)整刮板鏈的松緊程度。從動輪機構(gòu)由從動鏈輪軸承、鏈輪軸O形密封圈、泥水防塵圈等組成。從動輪在渣石和泥水中運轉(zhuǎn)，受到強烈的沖擊和磨損，工作條件極差，因此要求從動鏈輪耐磨，輪軸之間的密封性能要求高。本機從動鏈輪采用耐磨合金鋼精鑄制作，具有高強度和良好的耐磨性能。輪與軸之間采用O形密封圈密封，結(jié)構(gòu)簡單性能可靠，裝配時已注滿鈣基潤滑脂。鏈輪磨損后可根據(jù)部件的完好程度更換總成。3、行走機構(gòu)（圖四）行走機構(gòu)由行走架履帶總成支重輪總成托鏈輪總成、引導輪總成驅(qū)動輪、漲緊裝置、行星減速液壓馬達等組成。行走架是履帶行走裝置的承重骨

11、架，由驅(qū)動座、引導座、履帶架、蓋板組焊成框架式，重量輕、剛性好。履帶直接和巷道底板巖石接觸，承受機器的全部重量和驅(qū)動力，工作條件十分惡劣。本機直接采用液壓挖掘機標準組合履帶，該履帶主要由鏈軌節(jié)履帶銷履帶套履帶板及密封件等零件組成，鏈軌節(jié)與履帶銷履帶套均為特殊過盈配合，不易松動,把磨損限制在銷與套之間，履帶套端面與鏈軌節(jié)之間的間隙小，形成迷宮密封。泥砂不易進入磨擦表面。潤滑組合履帶采用聚氨脂膠件密封。一次性注油，具有良好的潤滑與密封性能。能大大提高履帶的可靠性與使用壽命。每條履帶共有45節(jié)，每條履帶上有一節(jié)活動銷，便于拆裝。拆卸履帶時取下軸用擋圈，將主銷打出即可。支重輪用來將機體的重量傳送至履帶

12、上，并使機體沿履帶上的導軌運動，它還用來夾持履帶，使其不橫向滑脫。在轉(zhuǎn)向時，使履帶在地面上橫向滑移。支重輪在泥水中工作，且承受強烈沖擊，工作條件極差，因此要求其輪緣及滾動踏面耐磨，而且輪與軸之間的密封性可靠。本機共裝有14只（每側(cè)7只）支重輪。輪體采用高強度合金鋼制作，經(jīng)強化熱處理。具有較高的強度和良好的耐磨性能，輪與軸之間采用浮動密封，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，裝配時一次性注油。平時工作中不必注油，便于維護，直到磨損量達到極限程度后再更換。托鏈輪承受履帶的重量，不讓它下垂過多，以減少機器運動時上方履帶振動，其結(jié)構(gòu)、形式與支重輪相同。引導輪的功能是支承鏈輪和引導履帶正確地卷繞，防止履帶橫向滑脫，同時

13、與它后面安裝的漲緊裝置一起，使履帶保持一定的張緊度，并緩和機器行走時由于地面不平而引起的沖擊力。當履帶行走遇障礙物時，張緊裝置可以使引導輪通過兩側(cè)引導架前方導軌后移一定距離，以免履帶局部受力過大。漲緊裝置為液壓漲緊裝置，直接用黃油槍將黃油壓入液壓缸中，使活塞外伸，一端移動導向輪，另一端壓縮彈簧使之漲緊。但漲緊后的彈簧尚需留有適當?shù)男谐唐鹁彌_作用。如果履帶太緊需要放松時，可擰開注油嘴，從液壓缸中放出適當黃油。兩條履帶分別由兩只液壓馬達驅(qū)動，通過驅(qū)動輪傳給履帶，液壓馬達驅(qū)動裝在履帶架后部，打開蓋板即可進行維修保養(yǎng)。圖四 履帶行走總成1、引導輪，2、履帶板，3、支重輪，4、漲緊裝置，5、托帶輪，6、

14、履帶梁，7、驅(qū)動輪，8、行走馬達4、液壓系統(tǒng)（圖五）本機液壓操縱系統(tǒng)主要由一組雙聯(lián)柱塞變量泵和兩組齒輪泵、多路換向閥、另有一組付閥和一個齒輪泵?？刂七\輸馬達、手動換向閥、手動先導閥、腳踏先導閥、冷卻器、油箱等液壓元件組成。液壓原理圖見（圖五）。本機液壓系統(tǒng)過載壓力為26.6MPa。雙聯(lián)柱塞泵提供行走機構(gòu)（24MPa）、裝碴（24MPa）和運碴抬槽（23MPa）所需中高壓，副泵提供先導控制所需低壓（4MPa）。本機的三個工作機構(gòu)（包括行走、裝碴、運碴）可以獨立工作，工作機構(gòu)的工作與停止轉(zhuǎn)換是靠手動換向閥控制先導閥所需低壓的通斷實現(xiàn)的。系統(tǒng)采用了一組多路換向閥和一組雙聯(lián)換向閥組合，當各閥芯均處于中

15、位時壓力油通過卸載閥回油箱。大臂下降和后抬槽下降油路均帶有液壓鎖，在負載突然變化時能迅速溢流，以保護系統(tǒng)構(gòu)件和管路安全。所有工作機構(gòu)全部采用先導控制，兩個手動先導閥控制工作機構(gòu)、單片先導閥各控制抬槽油缸、手動換向閥控制運輸，一個腳踏先導閥控制行走機構(gòu)。圖五 液壓原理圖5、液壓動力系統(tǒng)即主電機及油泵組件（圖六）液壓動力機構(gòu)主要由電動機、主泵、齒輪泵、齒輪箱等組成。本機選用YBK2系列隔爆電機，電動機通過齒輪箱分別驅(qū)動雙聯(lián)柱塞泵和齒輪泵，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠圖六電機及油泵組件6、機架機架采用鋼板焊接而成，用螺栓固定在行走架上。操作室安裝在左側(cè)。7、電氣系統(tǒng)（圖七）電氣系統(tǒng)控制油泵電機、照明燈等

16、，控制回路電壓直流10V（遠控按扭），照明燈采用交流127伏。起動器采用1QJZ-2*80/1140(660)礦用隔爆型真空電磁起動器，具有1140/660V電壓選擇功能。有本機控制及遠控開關二擋，選擇遠控。操作室裝有防爆按鈕，隔爆照明燈型號DGY-70/127B（A）。圖七 電氣系統(tǒng)原理圖8. 水冷卻系統(tǒng)圖八 水質(zhì)過濾器， 2.安全閥， 3，水冷卻器， 4，球型截止閥，5，減壓閥 6，噴嘴。 該機采用的是水冷卻系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)1.原理如圖。井下來水通過水質(zhì)過濾器進入水冷卻器，冷卻后的水經(jīng)過減壓閥進入噴霧裝置，由噴嘴噴出，降塵。另一路也可以通過三通,球形截止閥，流回水源處。四、安裝與調(diào)試（一）安裝

17、裝載機的安裝必須有專業(yè)人員進行指導安裝。按照整機的結(jié)構(gòu)特征根據(jù)圖紙的要求進行安裝。1、組裝各連接螺栓時，應檢查防松墊圈是否齊全以及松緊程度是否符合要求。2、液壓系統(tǒng)的接頭部分必須采用密封措施，不得有灰塵進入。同時檢查密封圈是否齊全或損壞，所有管路應按原始位置理順固定好。3、整機安裝完畢后應仔細檢查各部件管件、輔件等，是否安裝正確穩(wěn)妥。4、電氣部件安裝要有專人擔任。進入接線盒的電纜直徑要與橡皮墊的孔徑相符，壓緊接線頭應保證橡皮墊與電纜間和橡皮墊與接線盒無間隙，否則將失去隔爆性能。（二）調(diào)試1、試機前的準備工作：首先確認油箱是否已按規(guī)定加入液壓油；電源是否接通，轉(zhuǎn)向是否正確。對連接部位的銷軸、油缸

18、部位結(jié)合面相互摩擦的地方是否注上潤滑脂。2、整機液壓系統(tǒng)工作壓力本機液壓系統(tǒng)工作壓力出廠時已調(diào)好，如需重新調(diào)整可按以下方法進行。將測壓裝置接入測壓接頭，工作油缸行程到頭，保壓一分鐘，驗測壓力裝置上壓力表的壓力讀數(shù)，如不足23MPa，將安全閥上的調(diào)整螺桿上的螺母擰松，再用內(nèi)六角扳手（5mm）將螺桿向內(nèi)擰緊，在壓力升至23MPa再擰緊螺母即可。以后每1000小時要重新調(diào)校壓力一次。4、行走履帶的調(diào)整：漲緊彈簧的預緊力，在機器出廠前已按規(guī)定標準調(diào)整好。本機漲緊彈簧的預緊力是按機器后退爬26坡時不產(chǎn)生附加變形來決定預緊力在770011000公斤左右。注意：履帶漲緊應適當，過松容易掉鏈，過緊容易損壞機器

19、。5、刮板鏈的調(diào)整；調(diào)整刮板鏈時，注意兩邊的調(diào)整量要相等。 到運輸槽尾部刮板鏈下垂量為100毫米，將螺母緊固。五、使用與操作1、開機前的準備工作（1）、對安裝完畢機器上的膠管總成進行檢查，凡與機器鈍角接觸操作時反復磨損之處，先用軟橡膠對膠管總成磨損處進行包裹，避免磨破膠管外層橡膠和鋼絲。（2）、對操作司機進行培訓，司機在操作本機之前必須熟讀本說明書，熟悉本機的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能、操作方法和維護保養(yǎng)，熟記各按鈕的功能和位置，熟記各操縱桿位置功能，經(jīng)考核合格后方允許上機操作。（3）、推薦使用46號抗磨液壓油，液壓油必須保持清潔，不允許用不干凈的容器來盛裝，且必須從專供加油的液壓空氣濾清器處加入。

20、本機油箱容積為120升，油面應保持在油標三分之二位置，如不夠應及時補充。（4）、檢查各緊固件，電氣元件和液壓元件是否處于完好狀態(tài)，若有異常應及時排除。（5）、檢查各操作手柄是否處于中位。（6）、電源總開關和外接電纜由用戶自備，外接電纜的規(guī)格按安標配套件受控明細表中匹配2、操作程序、接通電源總開關，再點動啟動按鈕和停止按鈕，觀察油泵電機轉(zhuǎn)向是否正確，如果反向，可將起動開關的手柄扳到另一個位置，再次起動油泵電機確認。、油泵電機啟動約35分鐘后才可進行工作。在冬季起動油泵時開始需點動23次，讓油慢慢流動起來，然后再一次啟動。否則泵起動時有可能油吸不上，容易讓泵損壞。、將轉(zhuǎn)閥手柄置于工作位置，將運輸槽

21、頭部產(chǎn)板慢慢降落至地面，讓運輸槽進入工作位置。、機器向前推進，把碴石聚攏，同時把地面推平。、啟動刮板鏈，讓刮板鏈正向空轉(zhuǎn)12分鐘。、主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右轉(zhuǎn)、臂左轉(zhuǎn)、小臂伸、小臂收；用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到運輸槽內(nèi)，再由刮板運輸機將碴石運送到側(cè)卸式礦車上或其它運輸設備上。3、操作要點和注意事項（1）、要經(jīng)常使機器往前推進，讓碴石有一定的堆積高度，以便達到裝碴的最佳效率。（2）、裝載時手柄可同時動作，行走機構(gòu)要經(jīng)常推進，在不同的碴堆狀況下要求大臂、小臂、挖斗聯(lián)合動作，以提高效率。（3）、大臂抬起的高度應根據(jù)碴石的堆積高度來定，不必每次抬到最高位置，以加快工作節(jié)奏。（4）、操作時應

22、盡量避免讓工作油缸伸縮到終點，這樣不僅可以避免油缸和工作機構(gòu)受到過多的沖擊，延長零件的使用壽命，還可以避免安全閥經(jīng)常溢流，油溫過高。（5）、如果刮板鏈被堅硬的石塊卡住，可暫時停止裝碴，快速扳動正反轉(zhuǎn)手把，讓刮板鏈不斷地正反轉(zhuǎn)沖擊，即可解除卡鏈，恢復正常工作。（6）、工作時，工作機構(gòu)的周圍和運輸槽底下嚴禁站人。（7）、機器行走時應注意不得擠壓電纜。（8）、機器停止使用時，應停放在離工作面50米以外處，挖斗小臂伸出、大臂落下，運輸槽降到最低位置，手動換向閥置于中位。 六、維護與保養(yǎng)1、應經(jīng)常保持機器的完整和清潔。特別在潮濕有水滲漏的工作面，要用橡膠板或帆布遮蓋住油箱，不準雨水滲漏到油箱里。2、應經(jīng)

23、常檢查并擰緊各部位的螺栓、螺母、鏈條銷脫落后應及時補上。3、經(jīng)常檢查各液壓元件及管路聯(lián)接處，消除滲漏、檢查高壓軟管是否有破損，如損壞較厲害要及時更換。4、經(jīng)常檢查油面高度及油溫，油面若低于油標應及時補充液壓油，油溫若超過55應暫停使用。5、液壓油第一次在工作200小時更換，同時更換回油濾芯并將油箱和吸油濾芯、空氣濾芯清洗干凈。第二次在工作1000小時更換，同時更換回油濾芯、清洗吸油濾芯和空氣濾芯，并將油箱及管路清洗干凈。以后每隔工作1000小時就需更換，同時更換回油濾芯、清洗吸油濾芯和空氣濾芯，并將油箱及管路清洗干凈。6、使用6個月后應經(jīng)常檢查支重輪、引導輪、履帶鏈節(jié)的磨損情況，當單面磨損量大于5毫米后應及時更換。7、發(fā)現(xiàn)履帶上方區(qū)懸垂量大于30毫米時，須及時調(diào)整。8、應經(jīng)常檢查履帶板連接螺栓及行星減速液壓馬達聯(lián)接螺栓有無脫落及松動現(xiàn)象，如有問題要及時處理。9、對卡在履帶鏈中的硬質(zhì)石塊及其它堅硬物應及時清除。10、發(fā)現(xiàn)運輸槽尾部刮板鏈的下垂量大于150毫米時，須及時調(diào)整鏈條過松容易產(chǎn)生卡鏈、過緊運轉(zhuǎn)阻力大、零件容易磨損。11、每次裝載完畢后應把機器清洗干凈。12、爪齒磨損后可將彈性銷打出，更換新的爪齒。13、裝爪齒的插座磨損后用氣割割除，磨平原焊縫，用506或507焊條，直流弧焊機在原插座