垃圾吊技能培訓(xùn)資料

1、一、垃圾抓斗橋式起重機(jī)技術(shù)資料1.1概述我廠共裝有兩臺(tái)垃圾抓斗，每臺(tái)垃圾抓斗都有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和操作人員使用的控制椅、操作手柄。設(shè)備用抓斗一臺(tái)，用于設(shè)備的維修與更換。垃圾抓斗是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，位于垃圾貯存料池的上方，主要承擔(dān)垃圾的投料、搬運(yùn)、攪拌、取物和稱量工作。投料：當(dāng)焚燒爐進(jìn)料口的垃圾不足時(shí)，起重機(jī)抓取垃圾料池中發(fā)酵好的垃圾運(yùn)行至燃料倉口上方，給鍋爐燃料倉加料。搬運(yùn)：將靠近卸料門、分揀后垃圾運(yùn)到貯料池的其他地方，避免卸料門的擁堵，調(diào)節(jié)料池內(nèi)垃圾數(shù)量，使之貯存35天的垃圾焚燒量。攪拌：由于國內(nèi)的生活垃圾含水量較高，燃燒熱值較低，垃圾在貯存料池內(nèi)需停留一定的時(shí)間

2、，通過自然壓縮和部分發(fā)酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發(fā)酵時(shí)間。另外，由于生活垃圾的組成復(fù)雜，成份含量變化大，為避免進(jìn)爐垃圾性質(zhì)波動(dòng)過大，也需要對(duì)料池內(nèi)垃圾進(jìn)行必要的攪拌與混合。取物：將不慎進(jìn)入貯料池中，但不宜焚燒處理的物體取出。稱量：為了統(tǒng)計(jì)垃圾的實(shí)際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進(jìn)料口之前，對(duì)投入進(jìn)料口的垃圾進(jìn)行稱重計(jì)量。1.2運(yùn)行條件1）起重機(jī)的電源為三相交流，頻率50Hz，電壓380V。電機(jī)和電器上的允許電壓波動(dòng)的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時(shí)）為額定電壓的-15%；2）環(huán)境溫度-10+40；環(huán)境濕度95；地震基本烈度為6度區(qū)，垃圾倉內(nèi)濕度：100 %；3）垃圾

3、特性：生活垃圾含水率： 4055（最大7080）垃圾容重(垃圾倉內(nèi)) 0.30.5 t/m（堆壓后可達(dá)0.7 t/m）垃圾在抓斗中密度 0.60.9 t/m3靜堆積角 651.3構(gòu)造簡介1.3.1橋架：采用偏軌箱形主梁與端梁連接而成。主要材料采用Q345-B。主梁的四條主焊縫及對(duì)接焊縫采用自動(dòng)焊。小車軌道壓板采用可拆卸結(jié)構(gòu)。橋架端梁加裝防掉軌和防車輪斷軸裝置。起重機(jī)主梁設(shè)有防震照明燈、安全檢修電源、行車報(bào)警電鈴等。橋架設(shè)置走臺(tái)及欄桿。所有欄桿為三道橫欄桿，高度1100mm，并有相應(yīng)的護(hù)腳板。1.3.2大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動(dòng)布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動(dòng)單元安裝在端梁上，“三合一”采用德國N

4、ord公司品牌?！叭弦弧彬?qū)動(dòng)單元由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。制動(dòng)電機(jī)帶有手動(dòng)松閘裝置。端部安裝聚氨酯緩沖器。同池內(nèi)的兩臺(tái)起重機(jī)之間安裝安裝絕對(duì)值三維坐標(biāo)和紅外線防雙重防碰撞系統(tǒng)。車輪采用高強(qiáng)度ZG50SiMn、65Mn材料。軸承采用重型調(diào)心軸承。1.3.3小車行走機(jī)構(gòu): 小車運(yùn)行采用德國Nord公司 “三合一”傳動(dòng)裝置。制動(dòng)電機(jī)帶有手動(dòng)松閘裝置。軸承采用重型調(diào)心軸承。1.3.4抓斗提升機(jī)構(gòu)：1臺(tái)電機(jī)通過硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)卷筒上的鋼絲繩吊起多吊點(diǎn)液壓抓斗，鋼絲繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準(zhǔn)確。QY硬齒面起升減速器，采用焊接箱體、滲碳磨齒齒輪工藝。起升電機(jī)為起重專用變頻電機(jī)，采用

5、變頻調(diào)速方式，電機(jī)具有強(qiáng)制風(fēng)冷風(fēng)機(jī)的冷卻措施，以保證電機(jī)能良好的運(yùn)行。起重機(jī)構(gòu)制動(dòng)器采用液壓單桿推動(dòng)器的制動(dòng)器，帶有磨擦片磨損補(bǔ)償裝置和手動(dòng)松閘裝置，制動(dòng)安全系數(shù)不低于1.75倍。起升繩分別采用左旋和右旋方向的鋼絲繩，可有效防止抓斗的自身旋轉(zhuǎn)。鋼絲繩長度滿足在最大起吊高度時(shí)，吊繩在卷筒上還留有不少于5圈。配套采用深槽卷筒。1.3.5液壓抓斗：抓斗采用多瓣液壓抓斗，與承載鋼絲繩組成“V”形防擺起升系統(tǒng)。采用ABB電機(jī)及德國進(jìn)口液壓系統(tǒng)元件，并采用380V交流電壓驅(qū)動(dòng)。抓斗在抓取時(shí)邊抓取邊提升，在投料時(shí)控制抓斗開度和緩慢持續(xù)放料的時(shí)間，大幅降低抓斗電機(jī)啟動(dòng)次數(shù)和操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度。抓斗的斗體材質(zhì)為1

6、6Mn。底刃與邊刃材質(zhì)為高強(qiáng)度耐磨材料,硬度為Hardox500。顎瓣/撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，軸套：自潤滑特殊合金軸套；銷軸：材質(zhì)為42CrMo，調(diào)質(zhì),淬火并磨削。表面進(jìn)行火焰除垢并噴丸處理。底漆約80厚，面漆為50厚的復(fù)合涂料。抓斗電纜同步卷動(dòng)措施：抓斗供電采用無動(dòng)力同步式單層纏繞電纜卷筒，防止拉斷電動(dòng)液壓抓斗的電纜。1.3.6稱重系統(tǒng)：每臺(tái)抓斗起重機(jī)配備一套垃圾稱重系統(tǒng)，共同使用一套計(jì)算機(jī)統(tǒng)計(jì)打印。系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示抓斗去皮重量（全重抓斗自重）即物料重量，同時(shí)稱量系統(tǒng)與可編程控制器交互信號(hào)參與控制（防松繩、超載保護(hù)、提高生產(chǎn)率等），給料時(shí)能自動(dòng)稱重、信號(hào)自動(dòng)輸入并在屏幕上顯示。分別對(duì)投料、倒垛、攪拌的垃

7、圾數(shù)量，按某臺(tái)起重機(jī)、某給料口、某班、某日、某月、某年等需求完成計(jì)量、累計(jì)和打印報(bào)表作業(yè)；并留有DCS通訊接口，可將稱量結(jié)果等信號(hào)傳輸?shù)街醒肟刂剖褼CS系統(tǒng)。稱量系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)計(jì)量打印報(bào)表，具有去皮、顯示、累計(jì)、打印、超載保護(hù)功能，并留有一路串口通訊。檢測設(shè)備可自動(dòng)判斷垃圾重量是否介于設(shè)定范圍之內(nèi)。1.3.7電氣控制：操作方式：電控操作集中在操縱室內(nèi)，采用“手動(dòng)控制+觸摸屏高級(jí)半自動(dòng)控制+檢修遙控”方式，電氣控制采用 “工控機(jī)+PLC觸摸屏變頻調(diào)速裝置”的系統(tǒng)。操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)、操作手柄符合人體工程學(xué)原理。遙控器可在100m范圍內(nèi)任意操作垃圾吊，并與其它操作方式連鎖。電氣控制柜安裝在電器設(shè)備室內(nèi)，并

8、與不銹鋼電阻器分別布置在兩個(gè)房間。采用德國西門子公司12吋彩色觸摸屏可編程操作員終端作為自動(dòng)方式下的操作設(shè)備。觸摸屏可用顯示區(qū)域不小于211158mm，觸摸開關(guān)分辨率不小于1612個(gè)。中文界面觸摸屏圖文顯示總體畫面、料位畫面、起重機(jī)狀態(tài)畫面、抓斗的三維位置、垃圾重量、運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)等。控制方式：為使起重機(jī)完成上述工藝要求，電氣傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有良好的調(diào)速性能。起升和大小車運(yùn)行均采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，可減少起、制動(dòng)過程的動(dòng)載沖擊，提高鋼結(jié)構(gòu)壽命；另外，與作業(yè)區(qū)域保護(hù)配合，避免抓斗碰撞垃圾池。 每臺(tái)起重機(jī)配備獨(dú)立的德國西門子公司PLC作為綜合監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控整車的運(yùn)行狀態(tài)，并留出30%的I/O擴(kuò)展能力，即

9、利用現(xiàn)有的設(shè)備（機(jī)柜、電源等），只需增加I/O模塊即可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。同時(shí)實(shí)現(xiàn)整車運(yùn)行的時(shí)序邏輯控制及檢測信號(hào)的判斷。起重機(jī)大車運(yùn)行（X軸）、小車運(yùn)行（Y軸）、起升機(jī)構(gòu)（Z軸）的傳動(dòng)系統(tǒng)采用變頻調(diào)速方案。運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。液壓抓斗采用電磁閥控制。半自動(dòng)控制：起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)全部采用數(shù)字化變頻調(diào)速裝置，整機(jī)采用PLC控制，可手動(dòng)操作。采用半自動(dòng)控制時(shí)，起重機(jī)的控制系統(tǒng)（PLC）中設(shè)立了多種自動(dòng)化程序，控制程序的輸入采用觸摸屏，屏幕上設(shè)立許多地址指令按鈕、動(dòng)作按鈕和功能按鈕等。當(dāng)指令輸入控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)根據(jù)不同的指令，調(diào)用相應(yīng)的程序并把各個(gè)分支程序按指令的要求編排成一個(gè)完整的程序，指揮起重機(jī)完成該指令規(guī)

10、定的動(dòng)作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，值守人員觸摸任意操作手柄，垃圾吊立即停止自動(dòng)運(yùn)行程序，轉(zhuǎn)入人工手動(dòng)控制狀態(tài)。故障自動(dòng)診斷系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)提示性故障時(shí)，顯示故障代碼并發(fā)出警示，發(fā)現(xiàn)停機(jī)性故障時(shí)，立即停機(jī)并報(bào)警。手動(dòng)控制：采用手動(dòng)控制時(shí)，要完成一個(gè)工藝過程，例如給料：司機(jī)分別觀察堆料區(qū)和抓斗的位置，判斷好運(yùn)行方向后扳動(dòng)主令控制器移動(dòng)抓斗到堆料區(qū)上空打開抓斗，下降到物料上進(jìn)行抓取工作，完成抓料工作后，將抓斗提升到一定的高度，開動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)使抓斗最后停止在指定的給料口，在運(yùn)行過程中司機(jī)要根據(jù)運(yùn)行路線上的情況進(jìn)行加速、減速、停止等一系列的控制將抓斗運(yùn)行到目的地。檢修遙控：檢修人員在倉內(nèi)更換鋼絲繩等設(shè)備維護(hù)時(shí)，可通過手

11、持按鈕式遙控器直接操作垃圾吊，無需與司機(jī)配合，避免配合失誤。1.3.8安全保護(hù)：起重機(jī)具有完善的電氣、超載、限位、防撞、連鎖等安全保護(hù)功能，在規(guī)定的運(yùn)行區(qū)域邊界如操作室、投料口上方、垃圾坑壁、上限、下限、廠房周邊等位置設(shè)有極限限位保護(hù)或減速保護(hù)，避免抓斗與池邊及操作室的碰撞。在必要時(shí)操縱者可臨時(shí)解除行程保護(hù)（此時(shí)各機(jī)構(gòu)只能低速運(yùn)行。極限限位不設(shè)此功能）。起重機(jī)運(yùn)行和小車運(yùn)行至極限位置時(shí)均設(shè)限位保護(hù)，以保證大車和小車運(yùn)行至終端時(shí)切掉電源。在起重機(jī)橋架上設(shè)有報(bào)警用電鈴，電鈴由設(shè)在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的腳踏開關(guān)控制，行車時(shí)司機(jī)可踏動(dòng)開關(guān)，發(fā)出行車報(bào)警信號(hào)。另外具有短路、欠壓、過流、零位等常規(guī)配電保護(hù)等。起重機(jī)性

12、能：起重機(jī)能夠在極限以內(nèi)的任意位置提升、放下和保持，起重機(jī)能作靜載1.25倍和動(dòng)載1.10倍額定負(fù)荷的超載試驗(yàn)，保證起重機(jī)無損壞，無永久變形。停電時(shí)，抓斗不能自行打開。設(shè)有防碰撞系統(tǒng)。當(dāng)兩臺(tái)起重機(jī)相互靠近時(shí)自動(dòng)減速，距離過近時(shí)自動(dòng)停止，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)起重機(jī)保護(hù)連鎖功能。設(shè)有鋼索防松弛裝置，采用深槽卷筒, 當(dāng)鋼絲繩松弛時(shí)為防止抓斗傾覆，切斷抓斗下降動(dòng)作。在起重機(jī)三個(gè)機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置裝設(shè)運(yùn)行距離傳感器，目的是使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確了解起重機(jī)（抓斗）的空間位置，自動(dòng)完成尋址的工作。三維坐標(biāo)位置采用PLC坐標(biāo)管理、接近減速保護(hù)、停車保護(hù)等三級(jí)冗余定位方式。在特征點(diǎn)如給料口中心控制室保護(hù)區(qū)等還設(shè)有行程保護(hù)開關(guān)，在三維空

13、間的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)地址傳感器，進(jìn)行誤差校正。上述信息經(jīng)信號(hào)線路傳送到控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)指揮系統(tǒng)中，使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確了解起重機(jī)抓斗的空間位置。1.4主要參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目數(shù)據(jù)1起重機(jī)數(shù)量（臺(tái)套）2臺(tái)2形式、規(guī)格2.1型式電動(dòng)雙梁抓斗橋式起重機(jī)2.2規(guī)格型號(hào)QZLY16t-29.5m-A8-10m2.3抓斗起重機(jī)操作系統(tǒng)觸摸屏高級(jí)半自動(dòng)+手動(dòng)控制+檢修遙控2.4抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)PLC+變頻調(diào)速+觸摸屏+工控機(jī)2.5軟件功能具有投料、倒垛和攪拌的稱重統(tǒng)計(jì)功能3處理能力3.11臺(tái)起重機(jī)每天完成的投料量1320 t/d(超負(fù)荷10%)3.21臺(tái)起重機(jī)每天完成的混料量2640 t/d(超負(fù)荷10%)4設(shè)計(jì)依據(jù)、工作級(jí)別4

14、.1鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范GB3811、GB/T14405、FEM4.2起重機(jī)安全規(guī)范GB6067、FEM4.3提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB3811、GB/T14405、FEM4.4電氣設(shè)備設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB3811、GB/T14405、FEM、IEC4.5起重機(jī)工作級(jí)別A84.6提升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M84.7大/小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M8/M84.8設(shè)備噪聲級(jí) 80 dB(A)5工作環(huán)境5.1垃圾池內(nèi)溫度-20+505.2電氣室溫度0+406大車6.1起重機(jī)跨度29.5 m6.2整機(jī)重量59500 kg6.3大車車輪直徑4630 mm ZG50SiMn或65Mn材料6.4大車電機(jī)型號(hào)132M/4 BRE100減速機(jī)

15、型號(hào) 德國NORD 6382ABG-132M/4減速比42.46額定電流14.6A電機(jī)轉(zhuǎn)速1445r/min7小車7.1小車軌距2.6 m7.2小車重量15200kg7.3小車車輪直徑4400 mm ZG50SiMn材料7.4小車電機(jī)、減速機(jī)德國NORD公司，規(guī)格：SK額定電流14.6A電機(jī)轉(zhuǎn)速1445r/min8提升機(jī)構(gòu)8.1起重機(jī)安全提升能力16t（含抓斗自重）8.2提升高度35.00 m電機(jī)型號(hào)315L1-6電機(jī)轉(zhuǎn)速985r/min額定電流249A減速機(jī)型號(hào)QY3T400-50電動(dòng)液壓推桿Ed121/6推力1250N行程60mm輸入功率330w工作電壓220/380V額定電流2.49/1

16、.49A9起重機(jī)軌道9.1起重機(jī)軌道型號(hào)P509.2起重機(jī)軌道長度61 m(單側(cè)) 9.3最大輪壓240 kN10工作壽命10.1抓斗起重機(jī)的工作壽命30年10.2年連續(xù)運(yùn)行時(shí)間保證值8000h11工作速度11.1抓斗升降速度41.6m/min11.2小車速度59.1m/min 三擋11.3大車速度67.3m/min 三擋11.4一擋變頻范圍510Hz11.5二擋變頻范圍2025Hz11.6三擋變頻范圍4050Hz12電機(jī)運(yùn)行參數(shù)12.1電機(jī)絕緣等級(jí)F12.2電機(jī)溫度等級(jí)B12.3電機(jī)防護(hù)等級(jí)IP5512.4速度調(diào)節(jié)方式起升、行走機(jī)構(gòu)為變頻調(diào)速12.5制動(dòng)方式起升：電氣制動(dòng)+電力液壓塊式制動(dòng)器

17、行走：電氣制動(dòng)+平面盤式電磁制動(dòng)器電機(jī)功率12.6提升電機(jī)132kW12.7小車行走電機(jī)7.5 kW12.8大車行走電機(jī)27.5 kW12.9抓斗開閉電機(jī)37 kW13抓斗13.1抓斗型式四吊點(diǎn)電動(dòng)液壓多瓣抓斗13.2抓斗型號(hào)MMGL10000-413.3外型尺寸閉合3.2m，打開4.7m13.4額定電流71.4A13.5工作制S613.6抓取能力8t13.7抓斗閉合壓力20Mpa13.8抓斗開啟壓力12Mpa13.9抓斗容積10 m313.10抓斗閉合時(shí)間16 s13.11抓斗開啟時(shí)間10 s13.12抓斗自重（kg）7060kg13.13最大壓縮系數(shù)2.013.14抓斗抓滿率90%13.1

18、5抓斗內(nèi)計(jì)算生產(chǎn)率垃圾容重0.7 t/m 13.16抓斗內(nèi)計(jì)算起重量垃圾容重1.0 t/m 13.17抓斗主要材料斗體16Mn, 底刃與邊刃材質(zhì)采用高強(qiáng)度耐磨材料,硬度為Hardox50013.18抓斗易磨損部位材料軸套、銷軸：42CrMo13.19抓斗液壓油抗磨型46號(hào)液壓油13.20中心集電器HHX70/50-150A/4S-20A/6G13.21滑環(huán)型號(hào)4-150A 6-20A 380V14控制14.1抓斗起重機(jī)操作系統(tǒng)觸摸屏高級(jí)半自動(dòng)+手動(dòng)控制+檢修遙控14.2抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)PLC+變頻調(diào)速+觸摸屏+工控機(jī)14.3稱量精度1 %14.4I/O總點(diǎn)數(shù)25614.5I/O預(yù)留點(diǎn)數(shù)30

19、%14.6變頻器品牌ABB ACS-80014.7PLC品牌西門子 S7-300/315DP14.8觸摸屏、西門子 12吋彩色14.9與DCS通信方式可以通信（Profibus-DP）14.10檢測內(nèi)容起重量、位置、故障診斷14.11報(bào)警內(nèi)容電氣、超載、兩級(jí)限位、防撞、故障14.12保護(hù)內(nèi)容短路、欠壓、過流、過熱、零位14.13區(qū)域保護(hù)與連鎖內(nèi)容操作室、投料口上方下限、垃圾倉壁、上限、下限、卸料門14.14緊急停車方式急停按鈕15電源及供電方式15.1動(dòng)力電源三相四線 380V 50HZ15.2稱量計(jì)算機(jī)電源220V AC 5A15.3大、小車供電方式電纜滑車拖纜15.4抓斗電纜卷線形式無動(dòng)力

20、電纜卷筒16鋼絲繩16.1鋼絲繩纏繞方式單層纏繞方式、“V”形多吊點(diǎn)16.2鋼絲繩規(guī)格型號(hào)NAT6W19 -FC-177017電纜及滑車17.1大車運(yùn)行電纜規(guī)格YET 垃圾吊專用電纜17.2小車運(yùn)行電纜規(guī)格YET 垃圾吊專用電纜17.3抓斗電纜規(guī)格YET 垃圾吊專用電纜17.4電纜滑車?yán)鯇Ｓ?8稱重電子稱型號(hào)QCX-4C-S最大稱重量16t分度值100kg最小稱重1600kg1.5 垃圾抓斗的運(yùn)行、檢查、維護(hù)及故障判斷1.5.1啟動(dòng)前檢查1) 檢查起重機(jī)應(yīng)無檢修人員工作,控制室無警示牌懸掛,設(shè)備處于正常備用;2) 隨機(jī)操作室門窗完好，玻璃清晰，照明正常，支撐構(gòu)件無嚴(yán)重銹蝕、開焊現(xiàn)象；3)

21、檢查大車、小車行走車輪固定完好，無斷軸、破碎、脫軌現(xiàn)象，橫梁無變形現(xiàn)象，行走軌道上無雜物、油漬，軌道壓鐵牢固，軌道無彎曲變形；4) 檢查大車、小車拖纜軌道無雜物，小車整齊排列，無積壓，無掉軌現(xiàn)象，拖纜絕緣無破損，在各滑車之間距離適中，拖纜無打卷、纏繞現(xiàn)象；5) 檢查大車、小車行走減速機(jī)潤滑油位正常，油位鏡油位應(yīng)在1/2-2/3之間；6) 鋼絲繩潤滑良好受力均勻，無變形、打結(jié)、跳槽、偏出、斷股等不正?，F(xiàn)象，鋼絲繩軋頭不松動(dòng);7) 檢查抓斗各軸銷螺栓固定牢固，抓斗無變形，液壓油箱油位正常，油封密封良好，油管無破損滲漏現(xiàn)象；8) 檢查起重機(jī)各制動(dòng)器完好，抱閘無嚴(yán)重磨損現(xiàn)象；9) 檢查操作室內(nèi)各手柄完

22、好，動(dòng)作靈活并在零位，送電后檢查顯示器、指示燈正常工作，各限位指示是否正確；10) 檢查垃圾池內(nèi)情況，垃圾抓斗及抓斗運(yùn)行區(qū)域有無阻擋物、有無發(fā)生碰撞可能；11) 將檢查情況匯報(bào)班長，按要求記錄；1.5.2啟動(dòng)和操作說明1) 轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)至“開機(jī)”位置，按動(dòng)“總電源啟動(dòng)”，旁邊的“總電源啟動(dòng)指示燈紅色”點(diǎn)亮。2) 使機(jī)器處于待開狀態(tài)，然后發(fā)出鳴鈴警示，控制面板啟動(dòng)大約需要二分鐘。3) 操作升降控制器，將抓斗上升到一定高度，操作大車、小車各控制器，使垃圾抓斗移到所需抓料的位置上方。4) 操作主令升降開閉控制器將抓斗張開，降落到料堆上，再操作開閉控制器使抓斗閉合抓料，此時(shí)升降控制器應(yīng)使鋼絲繩放松，抓

23、斗閉合后，開閉控制器即打到零位，同時(shí)操作升降控制器與其配合提升。5) 操作升降控制器，將抓斗上升時(shí)應(yīng)注意四根鋼絲繩同時(shí)受力，然后將抓斗升到一定高度，使升降開閉控制器回到零位。6) 開動(dòng)大、小車使橋抓停到所需卸料的料倉上部，下降至規(guī)定高度防止抓斗張開后碰到料倉，然后操作開閉控制器，使抓斗逐漸打開、卸料。卸料應(yīng)緩慢，以防止垃圾在抓料過程中夾成團(tuán)造成料倉搭橋或堵塞。重復(fù)進(jìn)行下一次抓卸操作。7) 投料的數(shù)量最好保證燃料倉口下0.5米為好。低于0.5米，防止燃料倉封閉不好，高于0.5米防止投料容易架橋。主要的是當(dāng)新進(jìn)燃料落下進(jìn)料口0.5米左右時(shí)，先進(jìn)和后進(jìn)的燃料有一個(gè)連接作用。這樣才能保證投料工作順利進(jìn)

24、行。8) 工作停歇或交接班停止工作時(shí)不準(zhǔn)將抓斗帶負(fù)荷在空中停留，應(yīng)將垃圾抓斗停到固定位置（一般是23.5m檢修平臺(tái)），爪瓣應(yīng)全部打開平衡放置，長時(shí)間離開時(shí)應(yīng)切斷電源。9) 抓斗運(yùn)行中應(yīng)防止出現(xiàn)大幅晃動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，否則應(yīng)采取措施制止晃動(dòng)旋轉(zhuǎn)。10) 抓斗在抓料時(shí)，應(yīng)注意控制鋼絲繩松緊度，防止絞擰電纜和抓斗側(cè)翻。11) 抓卸料門垃圾時(shí)，為防止與垃圾車發(fā)生碰撞，應(yīng)仔細(xì)觀察確認(rèn)沒有垃圾車卸料時(shí)方可進(jìn)行。12) 旁路操作：司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的“旁路”旋鈕，切換至“旁路”控制方式，垃圾吊部分保護(hù)限位開關(guān)均解除，用于特殊作業(yè)及檢修作業(yè)控制模式，正常運(yùn)行狀態(tài)下，禁止使用此模式。13) 故障復(fù)位操作：總電源啟動(dòng)

25、以后如果蜂鳴器閃爍報(bào)警，請(qǐng)按故障復(fù)位按鈕復(fù)位各級(jí)構(gòu)的故障，如果仍舊存在故障請(qǐng)分別到起升柜和大小車運(yùn)行柜手動(dòng)復(fù)位變頻器，大小車面板復(fù)位的方法是按變頻器面板上的fn鍵，起升變頻器按面板上的p鍵。如非必要不要輕易斷電，在確需總電源停止的時(shí)候，一定要在起升變頻器風(fēng)機(jī)停止工作以后再按總電源停止紅色”按鈕，以防止過早失去散熱造成對(duì)變頻器的傷害。14) 稱重計(jì)量操作：垃圾抓斗正常工作時(shí)，應(yīng)啟動(dòng)稱重計(jì)量控制上位機(jī)，運(yùn)行稱重控制軟件，在滿足以下條件時(shí)，稱重計(jì)量會(huì)自動(dòng)進(jìn)行：（1）在某投料口，大車指示燈顯示綠色，小車指示燈顯示紫色、提升指示燈顯示黃色，控制臺(tái)會(huì)鳴笛一聲，表示開始計(jì)量；（2）當(dāng)投料結(jié)束，大車、小車、提

26、升任一指示燈滅，表示該料口投料結(jié)束，系統(tǒng)即會(huì)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)該投料口投料量。在編碼器故障狀態(tài)，無法自動(dòng)計(jì)量時(shí)，手動(dòng)計(jì)量方式：抓斗到達(dá)投料口，投料前按一下顯示屏“手動(dòng)記錄”按鈕，鳴笛一聲表示記錄開始，投料結(jié)束后再按一下“手動(dòng)記錄”，計(jì)量結(jié)束，自動(dòng)累計(jì)該次投料量。“電腦傳輸重量值”按鈕作用為：計(jì)量控制模塊故障時(shí)切換備用，發(fā)現(xiàn)稱重?cái)?shù)值不準(zhǔn)確時(shí)，按下此按鈕，觀察稱重是否準(zhǔn)確。15) 遙控操作：遙控操作用于垃圾抓斗故障模式下，現(xiàn)場檢修抓斗調(diào)整使用，正常運(yùn)行不使用此控制模式。啟動(dòng)遙控操作前，應(yīng)首先將遙控操作手柄上“開關(guān)”鍵打開，激活遙控器，否則，控制臺(tái)切換至遙控模式，設(shè)備會(huì)自動(dòng)保護(hù)斷電，跳總電源開關(guān)。16) 半自

27、動(dòng)操作：垃圾吊自動(dòng)控制僅能夠投料作業(yè)。垃圾吊手動(dòng)抓取物料后，將操作臺(tái)旋鈕切換至“自動(dòng)”控制模式，控制面板上顯示“自動(dòng)”，按下面板上任一投料口位置，系統(tǒng)自動(dòng)默認(rèn)先大車，后小車，再提升，到位后自動(dòng)投料。自動(dòng)工作期間司機(jī)觸碰任一操作手柄，均會(huì)切換到手動(dòng)控制模式。17) 手動(dòng)計(jì)量操作：首先在垃圾吊控制面板上點(diǎn)擊“手動(dòng)計(jì)量”按鈕，開啟手動(dòng)計(jì)量功能，抓斗抓料后移動(dòng)至料倉口，按下垃圾吊控制面板上的對(duì)應(yīng)投料口按鈕，變?yōu)榫G色表示開始計(jì)量，投料結(jié)束后抓斗移開，再次點(diǎn)擊該投料口，恢復(fù)灰色，蜂鳴器響一聲，表示計(jì)量結(jié)束，投料量累計(jì)在此投料口內(nèi)。2.5.3 三機(jī)構(gòu)清零起重機(jī)抓斗的空間位置采用轉(zhuǎn)角編碼器檢測行程位置，當(dāng)車輪

28、（鋼絲繩卷筒）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)PLC計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)和換算，PLC可以準(zhǔn)確地了解各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行距離。但PLC需要三方向基準(zhǔn)點(diǎn)，為此在起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行路線設(shè)置位置清零行程開關(guān)，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過該行程開關(guān)時(shí)，相應(yīng)機(jī)構(gòu)位置清零置位。起升機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為起升機(jī)構(gòu)升至最高位，觸碰上限位開關(guān)，自動(dòng)停止，即完成清零工作。1號(hào)垃圾吊大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為大車機(jī)構(gòu)由西向東行駛經(jīng)過清零限位開關(guān)或行走至大車限位，即完成清零工作。2號(hào)垃圾吊大車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為大車機(jī)構(gòu)由東向西行駛經(jīng)過清零限位開關(guān)或行走至大車限位，即完成清零工作。小車機(jī)構(gòu)編碼器清零方式為小車機(jī)構(gòu)由北向南行駛，觸碰垃圾抓斗后退限位行程

29、開關(guān)，即完成清零工作。上述行程開關(guān)是起重機(jī)半自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的保障開關(guān)，必須有效，否則半自動(dòng)運(yùn)行無法安全準(zhǔn)確運(yùn)行。起重機(jī)裝有端梁門安全開關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開關(guān)，保護(hù)起重機(jī)的安全運(yùn)行。特別是半自動(dòng)控制狀態(tài)的運(yùn)行，起著決定性的作用，應(yīng)定期檢查各種開關(guān)的位置、靈活性等，以證明開關(guān)的可靠性。非檢修維護(hù)人員禁止觸摸各種限位開關(guān)，特別是有方向性的限位開關(guān)，如仰角開關(guān)。限位觸柄方向的不正當(dāng)改變，可能對(duì)其造成永久性的損壞。整機(jī)斷電再通電時(shí)（PLC斷電），必須進(jìn)行一次三維位置清零工作，正常工作時(shí)如某機(jī)構(gòu)長時(shí)間沒有機(jī)會(huì)到達(dá)清零行程開關(guān)，由于機(jī)構(gòu)打滑等因素，為保證各機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確運(yùn)行，每隔一段時(shí)間應(yīng)進(jìn)

30、行位置清零工作。1.5.4 運(yùn)行注意事項(xiàng)1) 司機(jī)禁止飲酒上崗，操作期間必須精神集中，禁止閑談、看手機(jī)等；2) 垃圾抓斗工必須經(jīng)專門安全技術(shù)培訓(xùn)通過考試，方可上崗獨(dú)立操作。3) 操作中發(fā)現(xiàn)任何人發(fā)出停止信號(hào)，均應(yīng)停止操作，檢查確認(rèn)；4) 運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)緊急情況，可立即使用“急停開關(guān)”斷電，但日常操作絕對(duì)禁止使用“急停開關(guān)”停機(jī)操作；5) 不準(zhǔn)同時(shí)操作控制手柄，控制器手柄要?jiǎng)蛩偻妻D(zhuǎn)，先從“零”位轉(zhuǎn)到一檔（大車三檔、小車三檔）然后逐級(jí)增減速度，換向時(shí)必須轉(zhuǎn)回“零”，待垃圾抓斗停止后再操作反向控制器。6) 在機(jī)構(gòu)未完全停止前禁止將控制器向逆轉(zhuǎn)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，嚴(yán)禁開“反車”制動(dòng)。7) 在運(yùn)行中如遇停電、電壓

31、顯著下降或上車巡回檢查設(shè)備時(shí)應(yīng)把所有控制器手柄放在“零”位，拉下保護(hù)箱的主開關(guān)。8) 在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)不正?，F(xiàn)象、聲響或橋抓操作拒動(dòng)時(shí)，不得盲目頻繁手動(dòng)斷、合開關(guān)，應(yīng)匯報(bào)有關(guān)人員，查明原因進(jìn)行處理。9) 運(yùn)行中注意觀察電纜和鋼絲繩是否存在不同步情況，抓斗上升、下降、開閉合時(shí)，鋼絲繩應(yīng)位于卷筒和滑輪組槽內(nèi)，起升、閉合機(jī)構(gòu)的鋼絲繩從卷筒上或滑輪上脫落時(shí)以及在起重過程中出現(xiàn)扭曲、打結(jié)或折斷時(shí)，司機(jī)必須立即停止起重機(jī)運(yùn)行。10) 為防止觸電，濕手不能操作控制器，不得隨意觸碰配電柜開關(guān)。11) 應(yīng)始終保持抓斗與小車在垂直狀態(tài)行走。12) 操作員應(yīng)熟悉橋抓性能（如防碰撞距離，四周限位距離，各檔運(yùn)行速度等）、報(bào)

32、警信息，以便及時(shí)分析處理和匯報(bào)。13) 在啟動(dòng)作業(yè)前或在吊運(yùn)通道有人停留時(shí)，垃圾抓斗操作員應(yīng)及時(shí)發(fā)出警告信號(hào)。聽從有關(guān)人員的指揮，并有權(quán)拒絕執(zhí)行錯(cuò)誤或違規(guī)操作的指令。14) 抓斗運(yùn)行期間應(yīng)注意觀察大車、小車、抓斗、電纜、鋼絲繩等空間位置防止與池內(nèi)設(shè)施發(fā)生接觸。15) 垃圾料池兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共同工作時(shí)，兩車距離至少保持3m以上，兩車相向行駛時(shí)，限位開關(guān)自動(dòng)停車慣性行車距離仍會(huì)相撞，因此應(yīng)盡量避免兩車相向行駛。16) 抓斗上升至大梁30cm時(shí)，必須停止。17) 嚴(yán)禁攀登運(yùn)行中的行車，嚴(yán)禁從行車橋架上翻越。禁止非工作人員操作抓斗。18） 抓取分選返料口時(shí)的注意事項(xiàng)：1、垃圾吊運(yùn)行至料口上時(shí)應(yīng)穩(wěn)定

33、，不得擺動(dòng)；2、垃圾吊小車后退距離應(yīng)在5.2m以上，閉合下抓斗；3、抓斗應(yīng)在提升22m以下開啟抓斗，料口應(yīng)勤抓保持低料位，可利用工業(yè)攝像輔助觀察；4、抓斗抓料后提升至22m小車應(yīng)輕微前進(jìn)操作，使抓斗遠(yuǎn)離分選機(jī)頭；5、分選機(jī)頭處應(yīng)勤清理，保證足夠大的操作空間，避免抓斗觸碰垃圾堆反彈碰撞機(jī)頭；6、分選垃圾帶水嚴(yán)重時(shí)，禁止抓斗將液壓部分伸入垃圾內(nèi)，防止電磁閥線圈過水損壞；嚴(yán)禁秸稈抓斗司機(jī)進(jìn)行下列操作：1) 抓斗在抓垃圾過程而未提起時(shí)開動(dòng)大、小車，造成鋼絲繩傾斜過大；或其它情況使鋼絲繩（包括抓斗）斜拖斜吊。2) 利用抓斗拖車輛或沿軌道拖其它物件，或抓取整塊物件。3) 用限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替

34、普通開關(guān)。4) 垃圾料池內(nèi)有人工、車輛協(xié)同作業(yè)時(shí)，嚴(yán)禁從人或車頂上越過。 5) 天氣潮濕或其他原因引起垃圾料池內(nèi)濕度較大時(shí)，應(yīng)注意電氣設(shè)備的受潮情況，若出現(xiàn)通訊故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)。抓斗上有電氣和液壓裝置，進(jìn)水后易損壞設(shè)備，嚴(yán)禁將抓斗沉入水中抓取垃圾。6) 起重機(jī)擦洗、潤滑、檢修等工作，必須在停車狀態(tài)下并切斷總電源后方可進(jìn)行，并掛“禁止合閘，有人工作”警示牌。1.5.5 運(yùn)行巡檢標(biāo)準(zhǔn)1) 垃圾抓斗運(yùn)行中，每班至少去大車巡檢二次，并記錄，注意佩戴個(gè)人防護(hù)用品；2) 動(dòng)力及通訊電纜絕緣無破損,滑車運(yùn)行靈活,無掉軌、變形、卡澀現(xiàn)象，電纜在各滑車之間距離適當(dāng)，電纜有拖掛、磨損、打卷現(xiàn)象；3) 大小車行走軌道

35、壓鐵固定牢固，軌道無雜物、油污，軌道無變形現(xiàn)象，阻擋器、限位開關(guān)正常備用；4) 大車行走機(jī)構(gòu)螺栓固定牢固，減速機(jī)潤滑油位正常無滲漏，電機(jī)、減速機(jī)運(yùn)行溫度80，運(yùn)行無異響，電機(jī)接線絕緣無破損；5) 小車行走機(jī)構(gòu)螺栓固定牢固，減速機(jī)潤滑油位正常無滲漏，電機(jī)、減速機(jī)運(yùn)行溫度80，運(yùn)行無異響，電機(jī)接線絕緣無破損，小車行走拖纜絕緣完好，無纏繞、卡阻、磨損；6) 提升機(jī)構(gòu)地腳螺栓固定牢固，卷筒溝槽無雜物、無磨損，卷筒軸承運(yùn)行無異響溫度80，減速機(jī)潤滑油位正常無滲漏，電機(jī)、減速機(jī)運(yùn)行溫度80，振動(dòng)85m，運(yùn)行無異響，電機(jī)接線絕緣無破損；7) 起重機(jī)橋架橫梁固定牢固，無歪斜、變形，行走車輪運(yùn)行平穩(wěn)，車軸運(yùn)行無

36、異響，警鈴工作正常；8) 鋼絲繩工作應(yīng)同步，抓斗上升、下降、開閉合時(shí)，鋼絲繩應(yīng)位于卷筒和滑輪組槽內(nèi)，不得出現(xiàn)變形、打結(jié)、跳槽、偏出、斷股等不正?，F(xiàn)象，鋼絲繩軋頭不松動(dòng)，鋼絲繩不得有嚴(yán)重磨損，每捻距斷12絲，表面磨損到原來直徑20%；9) 抓斗各軸銷螺栓固定牢固，抓斗無變形，抓斗無拖掛大塊雜物，斗齒無嚴(yán)重磨損；10) 液壓系統(tǒng)運(yùn)行無漏油現(xiàn)象，油管道運(yùn)行無振動(dòng)、異響，油箱不缺油，液壓油泵、電機(jī)工作溫度70，泵體溫度55，振動(dòng)85m運(yùn)行無異響，液壓系統(tǒng)表計(jì)工作正常，液壓油工作溫度60；11) 起重機(jī)大、小車平臺(tái)無銹蝕開焊現(xiàn)象，平臺(tái)無雜物、易燃物，護(hù)欄完好；12) 起重機(jī)照明系統(tǒng)完好，光線充足；1.5

37、.6 常見故障分析與處理垃圾抓斗起重機(jī)具有自動(dòng)故障檢測功能，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，切換到“故障指示”頁面，根據(jù)故障指示信息，尋找故障原因。故障指示燈：綠色表示接通正常，紅色表示未接通，不正常。常見故障代碼：故障代碼描繪故障代碼描繪1小車啟動(dòng)失敗17起升制動(dòng)器1故障2大車啟動(dòng)失敗18起升制動(dòng)器2故障3起升啟動(dòng)失敗19系統(tǒng)控制鑰匙開關(guān)故障4小車變頻器故障20小車制動(dòng)器故障5大車變頻器故障21大車制動(dòng)器故障6起升變頻器故障22風(fēng)機(jī)故障790%載荷報(bào)警23起升性能故障8小車編碼器故障24起升超速故障9大車編碼器故障25105%載荷報(bào)警10起升編碼器故障26大車電機(jī)1過熱11欠載故障27大車電機(jī)2過熱12保

38、護(hù)性門開關(guān)故障28小車電機(jī)1過熱13風(fēng)機(jī)過熱29小車電機(jī)2過熱14制動(dòng)器電源故障30大車防碰撞停車警告15抓斗配電故障31起重機(jī)上極限故障16抓斗過熱32起重機(jī)急停故障常見故障原因及處理方法序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因處理方法1.抓斗起重機(jī)運(yùn)行中失電1、 拖纜拉斷或絕緣磨損；2、 總電源開關(guān)跳閘；3、 電氣保護(hù)動(dòng)作；4、 誤碰急停開關(guān)；1、 啟動(dòng)前注意檢查拖纜系統(tǒng)，更換拖纜；2、 通知電氣檢修人員處理；3、 通知電氣人員處理；4、 復(fù)位急停開關(guān)；2.拖纜纏繞、打卷，絕緣磨損，拉斷1、 拖纜在各滑車之間距離不均等，導(dǎo)致有一段拖地；2、 拖纜個(gè)別滑車軸承損壞，滑車不轉(zhuǎn)，運(yùn)行卡澀；3、 有個(gè)別滑車掉軌；1、

39、 調(diào)整拖纜距離均等；2、 更換拖纜滑車；3、 通知檢修處理，安裝滑車；3.大車停止時(shí),一端劇烈振動(dòng)和扭曲1)剎車架底腳螺絲松動(dòng)2)兩側(cè)剎車松緊不一1)擰緊剎車架底腳螺絲2)調(diào)整兩側(cè)剎車,使其符合要示4.小車脫軌1、 小車在軌道兩端發(fā)生劇烈碰撞；2、 軌道有雜物卡在輪下；1）平穩(wěn)操作2）認(rèn)真檢查清掃小車軌道5.爪瓣開裂或抓斗尖卷起抓斗經(jīng)常發(fā)生碰撞1）端正工作態(tài)度2）提高操作技能6.鋼絲繩在運(yùn)行中發(fā)生長短不一現(xiàn)象鋼絲繩上升時(shí)未處于垂直位置，在卷筒上排列不整齊或繞到卷筒外1）提高操作技能，加強(qiáng)工作責(zé)任心2）檢查鋼絲繩，通知檢修處理；7.電動(dòng)機(jī)本體、軸承發(fā)熱1）潤滑油注得過多使軸承旋轉(zhuǎn)部分和潤滑油之間

40、產(chǎn)生很大磨擦2）軸承磨損；3）電機(jī)負(fù)荷過重；4）電壓不足或二相運(yùn)行；1）減少潤滑油量，直到軸承箱容積的一半為止2）更換軸承；3）檢查負(fù)載端有無異常，通知檢修處理；4）檢查電機(jī)電纜，通知檢修處理；8.減速器運(yùn)行發(fā)熱、有異響1）發(fā)熱，潤滑油不正常（不足）或油質(zhì)不清潔；2）減速機(jī)軸承損壞3）減速機(jī)齒輪磨損嚴(yán)重；1）檢查油質(zhì)、油位，一般保持在齒輪的1/3，更換潤滑油；2）通知檢修處理，更換軸承；3）檢查齒輪嚙合面情況，更換磨損的齒輪；9.制動(dòng)器不能打開1）推動(dòng)器的電源中斷2）由于制動(dòng)片的過度磨損，行程太大3）閘瓦膠粘在帶污垢的制動(dòng)輪上4）活動(dòng)銷軸卡住5）主彈簧張力過大1）連接中斷的電源2）調(diào)整制動(dòng)片的

41、行程3）用料油一清冼制動(dòng)輪及閘瓦4）消除卡住現(xiàn)象在銷軸處加潤滑油5）調(diào)整彈簧張力10.制動(dòng)器閘瓦上發(fā)出焦味，制動(dòng)片很快被磨損1）由于閘瓦不均勻地張開，而與制動(dòng)輪發(fā)生磨擦，使溫度過高2）制動(dòng)器上回位彈簧損壞或彎曲1）調(diào)整閘瓦間隙，應(yīng)使閘瓦均勻地松開2）更換回位彈簧11.鋼絲繩斷裂1）負(fù)荷超過它的最大應(yīng)力2）磨損、腐蝕、壓扁、火灼1）不超負(fù)荷使用2）鋼絲繩的鋼絲磨損、腐蝕達(dá)到或超過原來鋼絲繩直徑的40%或鋼絲繩局部火灼，應(yīng)更換鋼絲繩12.起升時(shí)制動(dòng)器不能剎車1)杠桿系統(tǒng)的活動(dòng)關(guān)節(jié)卡住,不靈活或間隙過大2)制動(dòng)輪上油污打滑3)制動(dòng)瓦帶過度磨損4)主彈簧張力過小或推桿被卡1)潤滑活動(dòng)關(guān)節(jié)2)用汽油清冼

42、制動(dòng)輪3)更換制動(dòng)瓦帶4)進(jìn)行調(diào)整或修理13.制動(dòng)輪發(fā)燙,瓦塊燒損,動(dòng)作起步慢,力不足1)主彈簧張力過緊2)制動(dòng)間隙過小3)制動(dòng)電機(jī)故障4)制動(dòng)液壓缸油位不足或變質(zhì)，或缸故障1)調(diào)整彈簧2)調(diào)整制動(dòng)間隙3)更換電機(jī)4)加，換油或修理液壓缸5）潤滑杠桿系統(tǒng)14.大車開動(dòng)時(shí)發(fā)生扭動(dòng)1)剎車松緊不一致2)一只電機(jī)故障不動(dòng)作3）軌道有雜物，有一側(cè)輪子卡澀1)調(diào)整剎車2)通知檢修處理3）檢查清理軌道1.5.7 常見異常分析與處理起重機(jī)在工作過程中，若出現(xiàn)突發(fā)事故，應(yīng)首先將出現(xiàn)事故機(jī)構(gòu)的操作手柄迅速返回零位，并立即斷開緊急開關(guān)，特別是幾個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)工作出現(xiàn)事故的情況下，就首先斷開緊急開關(guān)。此時(shí)總接觸器KO斷

43、電釋放，切斷起重機(jī)工作電源，只有在故障排除后方可允許重新啟動(dòng)起重機(jī)工作。1.5.7.1料倉架橋現(xiàn)象：料倉料位與另一臺(tái)爐對(duì)比，在長時(shí)間沒有投料情況下卻沒有下降。確認(rèn)鏈板機(jī)運(yùn)行正常，垃圾鏈板機(jī)或爐前給料機(jī)垃圾走空。1、料倉架橋的原因：1）料倉投放垃圾太多，料位過高，料斗中的垃圾壓得太實(shí)。2）在抓料的時(shí)候沒有將垃圾抖散而直接投入到料倉中，塊狀的垃圾把溜槽的下料口堵塞引起架橋。3）抓入料倉中的垃圾有大塊，長條之類的物件引起架橋。2、料倉架橋的處理：確認(rèn)料倉架橋后立即匯報(bào)值長，得到允許后方可進(jìn)行處理。觀察架橋情況，保證鏈板機(jī)不斷料的情況下，開啟抓斗利用爪瓣捅料，使架橋松動(dòng)，直至能下料為止。必要時(shí)進(jìn)入垃圾

44、池進(jìn)行人工清理工作，佩戴好個(gè)人防護(hù)用品，與工作抓斗和垃圾池保持安全距離。1.5.7.2抓斗不同步在張開或閉合抓斗的時(shí)候出現(xiàn)一個(gè)或幾個(gè)齒滯后其他齒的現(xiàn)象。 如發(fā)現(xiàn)此現(xiàn)象應(yīng)該將此臺(tái)吊車開到停車位置，匯報(bào)值長通知檢修進(jìn)行檢查處理。1.5.7.3抓斗提升過上極限抓斗提升過上極限，設(shè)備會(huì)自動(dòng)保護(hù)斷電，此時(shí)可將控制開關(guān)切換至“旁路”狀態(tài)，重新送電，下放抓斗。1.5.8 設(shè)備點(diǎn)檢維護(hù)內(nèi)容1) 減速器采用N220齒輪油，制動(dòng)器的推動(dòng)器采用液壓油，車輪、卷筒、滑輪等軸承部位和鋼絲繩采用2號(hào)鋰基潤滑脂。鋼絲繩潤滑每周一次，軸承潤滑每月一次，電機(jī)軸承潤滑每3個(gè)月一次，減速機(jī)應(yīng)每6個(gè)月補(bǔ)充、更換一次潤滑油。2) 拖纜

45、滑車每周檢查一次，滑車輪軸使用機(jī)油潤滑，檢查拖纜有無異常磨損現(xiàn)象，車輪有無運(yùn)行卡澀現(xiàn)象，調(diào)整拖纜在各滑車間的距離均等。3) 起重機(jī)鋼絲繩有嚴(yán)重磨損，在任何一處的捻距內(nèi)，鋼絲繩的斷絲數(shù)超過規(guī)定（619交繞12根、順繞6根，637交繞22根、順繞11根），表面磨損到原來直徑的20%時(shí)，或嚴(yán)重腐蝕，必須更換。4) 當(dāng)車輪緣磨損超過原厚度的30時(shí)或有裂紋時(shí)報(bào)廢并予以更換。兩主動(dòng)輪的工作直徑在不均勻磨損后所產(chǎn)生的相對(duì)偏差不得超過公稱直徑的1/600，若超過偏差予以更換；5) 檢修人員每月需對(duì)液壓缸加油，保證其正常油位，加油后反復(fù)閉合張開抓斗幾次，以排出液壓缸內(nèi)的空氣，運(yùn)行500小時(shí)應(yīng)更換油脂，每周對(duì)各節(jié)

46、點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充黃油脂潤滑工作。1.6 垃圾抓斗常見距離對(duì)照表設(shè)備區(qū)域名稱大車位置小車位置提升位置公用小車前進(jìn)極限24小車后退極限0提升極限0下降極限29.67司機(jī)室區(qū)域18.45垃圾池北墻貼池17.68垃圾卸料臺(tái)貼池4.58#1垃圾吊1號(hào)垃圾門0-1.902號(hào)垃圾門1.9-7.703號(hào)垃圾門7.7-110秸稈落料點(diǎn)0-315#1爐投料口右側(cè)倉5.321.50.6#1爐投料口左側(cè)倉9.621.50.6#2爐投料口右側(cè)倉23.6821.50.6#2爐投料口左側(cè)倉27.6821.50.6#1分選投料口24.5014.5#2分選投料口38.3014.5#1分選返料口29.56#2分選返料口36.76中間清

47、零位24.8檢修平臺(tái)2.3241.85#2垃圾吊3號(hào)垃圾門41.2-43.40#1爐投料口右側(cè)倉#1爐投料口左側(cè)倉42.921.50.6#2爐投料口右側(cè)倉2821.50.6#2爐投料口左側(cè)倉23.821.50.6#1分選投料口26.9014.5#2分選投料口12.8014.5#1分選返料口236#2分選返料口166中間清零位26.4檢修平臺(tái)05.31.851.7 垃圾吊“十不吊”1. 重量不明，超過額定負(fù)荷不抓；2. 視野不清、光線不明不抓；3. 提升抱閘不緊，不符合安全要求不抓；4. 卸料車輛卸料作業(yè)時(shí)不抓；5. 抓斗傾斜超過45度或鋼絲繩下放過多不抓；6. 抓斗接觸地面或進(jìn)入水下不抓；7.

48、 抓斗漏油或缺油不抓；8. 爪瓣開閉操作不靈，無法保持閉合不抓；9. 爪瓣開焊或變形不抓；10. 大小車剎車不靈，運(yùn)行啃軌不抓；二、抓斗起重機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)2.1起升制動(dòng)器的維護(hù)與保養(yǎng)1）每班應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下：a.推動(dòng)器是否有漏油和滲油現(xiàn)象。油液是否足量，不足時(shí)應(yīng)加入適當(dāng)?shù)挠停蛻?yīng)定期更換。b.電機(jī)引入線的絕緣是否良好。c.制動(dòng)系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動(dòng)作，應(yīng)固定的螺母、保險(xiǎn)墊片等不應(yīng)松動(dòng)。d.制動(dòng)彈簧、制動(dòng)臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時(shí)更換。e.制動(dòng)彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換。f.制動(dòng)瓦應(yīng)正確地貼合在制動(dòng)輪上，其實(shí)際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%。2）制動(dòng)器主要絞接處均有

49、注油油杯，每月應(yīng)檢查注油。3）在抱閘情況下，應(yīng)保證推動(dòng)器活塞桿伸出10左右。4）經(jīng)常檢查和調(diào)整制動(dòng)彈簧的長度，以保證正確的制動(dòng)力矩。5）當(dāng)制動(dòng)襯墊的厚度磨損到下表中的數(shù)值時(shí)，應(yīng)更換制動(dòng)襯墊。制動(dòng)輪直徑200250315400500630710800襯墊厚度4567.56）制動(dòng)輪沾有油污時(shí)，須用煤油清洗制動(dòng)輪表面和制動(dòng)墊墊，待干燥后即可使用。2.2鋼絲繩的維護(hù)與保養(yǎng)1）為防止鋼絲繩松懈和降低其強(qiáng)度，抓斗工作時(shí)，應(yīng)避免鋼絲繩打轉(zhuǎn)扭結(jié)。2）鋼絲繩應(yīng)定期潤滑。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對(duì)禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物；絕對(duì)禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。3）鋼絲繩磨損后的

50、報(bào)廢按國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。4）每月檢查一次鋼絲繩與卷筒的連接固定情況。5）更換或竄動(dòng)鋼絲繩后應(yīng)重新調(diào)整極限上限位開關(guān)。鋼絲繩實(shí)際安裝長度44米，更換鋼絲繩時(shí)，如保證新舊鋼絲繩等長和繩兩端固定相同及卷筒未轉(zhuǎn)動(dòng)，則不需調(diào)整起升高度限位器。6）各抓斗起重機(jī)鋼絲繩長度，垃圾抓斗：從卷筒壓鐵計(jì)算總長49.5m,起重繩扣用長1m，秸稈抓斗：提升鋼絲繩20m,開閉鋼絲繩30m。2.3抓斗的維護(hù)與保養(yǎng)1）首次起動(dòng)工作約50小時(shí)后，清潔液壓過濾器。2）首次使用約500個(gè)工作小時(shí)后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在10000個(gè)工作小時(shí)后進(jìn)行。3）定期檢查：油位；插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭與油缸的密封性；鋼絲繩

51、與抓斗的連接；系統(tǒng)油壓（開啟：120bar，閉合190bar）。4）當(dāng)抓斗停止工作時(shí)，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開狀態(tài)。5）每周用鋰基油脂潤滑一次所有潤滑點(diǎn)。2.4 大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)1）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，橋架兩端的制動(dòng)器必須調(diào)整到保證起重機(jī)兩端同步起動(dòng)和停止。2）車輪軸承應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。3）當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過高或噪聲過大時(shí)，必須停車檢查。有缺陷的軸承應(yīng)立即更換。4）大、小車的從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況。5）“三合一”減速器的制動(dòng)力矩對(duì)于相應(yīng)的型號(hào)其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕?/p>

52、調(diào)整。6）定期檢查“三合一”減速器的制動(dòng)氣隙，并根據(jù)型號(hào)規(guī)格調(diào)整至0.20.5mm。7）定期檢查車輪，發(fā)現(xiàn)裂縫、壓痕及過度磨損應(yīng)及時(shí)參照GB6067起重機(jī)安全規(guī)程進(jìn)行修理或更換。2.5起升制動(dòng)器的調(diào)整1）推動(dòng)器工作行程：松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿，使推動(dòng)器活塞桿伸出10左右即可。2）制動(dòng)瓦退距：初次安裝時(shí)，在制動(dòng)器完全閉合狀態(tài)，將均等連板拉起至水平位置，然后調(diào)整兩側(cè)螺釘并鎖緊。此為自動(dòng)均等裝置，使用中無需調(diào)整。3）制動(dòng)力矩：轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧拉桿上端螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓縮長度，使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對(duì)準(zhǔn)所需制動(dòng)力矩的刻度。2.6潤滑2.6.1采用潤滑油的潤滑點(diǎn)1）液壓抓斗油泵2）電纜卷筒驅(qū)動(dòng)箱3）起升減速器4）運(yùn)行

53、“三合一”減速器5）制動(dòng)器用推動(dòng)器2.6.2潤滑油更換注意事項(xiàng)：1）根據(jù)各零部件說明書的要求，在達(dá)到初始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間后，必須首次更換潤滑油。潤滑油應(yīng)在停機(jī)后油溫尚未降低時(shí)排放。2）此后根據(jù)要求定期更換潤滑油。當(dāng)換油量較大時(shí)，可通過對(duì)潤滑油進(jìn)行化驗(yàn)的方法來確定最經(jīng)濟(jì)的換油間隔。3）應(yīng)換用與原來同樣等級(jí)的潤滑油，不同等級(jí)或不同生產(chǎn)廠家的潤滑油不能混合使用。4）換油時(shí)，箱體內(nèi)部應(yīng)采用與所用潤滑油相同等級(jí)的油進(jìn)行沖洗，高粘度油可先行預(yù)熱再進(jìn)行清洗。5）換油時(shí)，排油孔螺塞上的磁鐵也要徹底清洗干凈。6）清洗必須絕對(duì)清潔，決不允許任何雜物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。7）清洗完畢，擰緊排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。2.63采用潤滑脂的潤滑點(diǎn)1）液壓抓斗節(jié)點(diǎn)和銷軸2）鋼絲繩3）制動(dòng)器各節(jié)點(diǎn)和銷軸4）大小車供電導(dǎo)軌5）卷筒聯(lián)軸器6）軸承（包括電動(dòng)機(jī)、車輪組、電纜卷筒等）2.6.4潤滑脂添加注意事項(xiàng)：1）根據(jù)各零部件說明書的要求，定期對(duì)其添加潤滑脂。2）潤滑裝置和潤滑點(diǎn)必須清潔。潤滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對(duì)禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗污物；絕對(duì)禁止使用酸性或其它具有腐蝕