機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)秸打包機(jī)

1、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目：麥秸打包機(jī)設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 完成日期：2015年 月 日 機(jī)械工程學(xué)院- 22 -目 錄一、設(shè)計(jì)題目 1.1 設(shè)計(jì)目的？1.2 設(shè)計(jì)題目？1.3 設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求？1.4 設(shè)計(jì)任務(wù)？二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解？2.2 方案選擇與分析？2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)？2.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析？2.5機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖？2.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件示例及仿真？三、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)？3.2電動(dòng)機(jī)的選擇？3.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配？3.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算

2、？四、設(shè)計(jì)小結(jié)？五、參考文獻(xiàn)？一 設(shè)計(jì)題目1.1設(shè)計(jì)目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)的初步訓(xùn)練，是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)的目的在于，進(jìn)一步鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識(shí)；培養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過的知識(shí)，獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，使對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì))有一個(gè)完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動(dòng)方案的能力，提高我們進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)、運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)數(shù)據(jù)諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法解決工程問題的能力，以得到一次較完整的設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)構(gòu)件

3、的尺寸等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問題，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加深，我們參加了此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)。1.2設(shè)計(jì)題目麥秸打包機(jī)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)，使人工將麥秸挑到料倉上方，撞板B上下運(yùn)動(dòng)（不一定是直線運(yùn)動(dòng)）將麥秸喂入料倉，滑塊A在導(dǎo)軌上水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將麥秸向料倉前部推擠。每隔一定時(shí)間往料倉中放入一塊木板，木版的兩面都切出兩道水平凹槽。這樣，麥秸將被分隔在兩塊木版之間并被擠壓成長方形。從料倉側(cè)面留出的空隙中將兩根彎成型的鐵絲穿過兩塊木版凹槽留出

4、的空洞，在料倉的另一側(cè)將鐵絲絞接起來，麥秸即被打包，隨后則被推出料倉。打包機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)裝置減速，再通過適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑塊和撞板的運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)裝置方案采用：帶傳動(dòng)+二級(jí)圓柱斜齒輪減速器；1.3設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求執(zhí)行構(gòu)件的位置和運(yùn)動(dòng)尺寸如圖所示，當(dāng)滑塊處于極限位置A1和A2時(shí)，撞板分別處于極限位置B1和B2 ，依靠重力將麥秸喂入料倉。原始數(shù)據(jù)表：方案號(hào)分配軸轉(zhuǎn)速 n(r/min)輸入功率P（kw）l1 (mm)l2 (mm)l3 (mm)l4 (mm)l5 (mm)l6 (mm)10601.15320420270900210630說明和要求：（1） 工作條件：一班制，田間作業(yè)，每年使用二個(gè)

5、月；（2） 使用年限：六年；（3） 生產(chǎn)批量：小批量試生產(chǎn)（十臺(tái)）；（4）分配軸轉(zhuǎn)速n的允許誤差為5%之內(nèi)。1.4設(shè)計(jì)任務(wù)1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型及其組合2） 擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，并畫出機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案示意圖3） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，畫出總體機(jī)構(gòu)方案圖，確定其基本參數(shù)、標(biāo)明主要尺寸4） 畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖2、傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)1) 選擇電動(dòng)機(jī)2) 計(jì)算總傳動(dòng)比，并分配傳動(dòng)比3) 計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3、撰寫課程設(shè)計(jì)說明書。 二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解 1)功能分解 為了實(shí)現(xiàn)打包機(jī)打包的總功能，將功能分解為：滑塊的左右運(yùn)動(dòng)和撞板的上下運(yùn)動(dòng)。 2)工藝動(dòng)作

6、過程 要實(shí)現(xiàn)上述分功能，有下列工藝動(dòng)作過程： (1)滑塊向前移動(dòng)，將草桿向右推。 (2)滑塊快速向左移動(dòng)同時(shí)撞板向下運(yùn)動(dòng)，將草桿打包。 (3)當(dāng)撞板向下移動(dòng)到最大位移處時(shí)，滑塊也將再次準(zhǔn)備向右移動(dòng)，至此，此機(jī)構(gòu)完成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。 2.2 方案選擇與分析1. 方案選擇1) 滑塊水平運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)方案選擇滑塊左右運(yùn)動(dòng)的要求：主動(dòng)件作回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件)作直線左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程中有等速運(yùn)動(dòng)段(稱工作段)，機(jī)構(gòu)有較好的動(dòng)力特性。根據(jù)功能要求，考慮功能參數(shù)（如生產(chǎn)率、生產(chǎn)阻力、行程和行程速比系數(shù)等）及約束條件，可以構(gòu)思出如下能滿足從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件)作直線左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一系列運(yùn)動(dòng)方案?；瑝K左右

7、運(yùn)動(dòng)方案1:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案2:六連桿機(jī)構(gòu)滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案3:導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案4:齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案5:滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案6:滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案7: 滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案8:滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案9:滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案10:滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案11:滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案12:滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案13:滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案14:滑塊左右運(yùn)動(dòng)方案15:表1. 上述滿足執(zhí)行構(gòu)件水平運(yùn)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案定性分析方 案 號(hào) 主 要 性 能 特 征 功 能 功 能 質(zhì) 量 經(jīng) 濟(jì) 適 用 性 運(yùn)動(dòng)變換 增力 加壓時(shí)間 一級(jí)傳動(dòng)角 二級(jí)傳動(dòng)角 工作平穩(wěn)性 磨損與變形 效率 復(fù)雜性 加工裝配難度 成本 運(yùn)

8、動(dòng)尺寸 滿足 無 較短 較小 - 較平穩(wěn)低高 簡單 易 低 小 滿足 無 較短小- 較平穩(wěn)一般較高 一般 易一般 較大 滿足 無長 較小- 一般有一般較高較復(fù)雜較難一般大 滿足弱長大-有沖擊劇烈較高較復(fù)雜難較高大 9101112131415注：加壓時(shí)間是指在相同施壓距離內(nèi)，撞板向下移動(dòng)所用的時(shí)間，越長則越有利。一級(jí)傳動(dòng)角指連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角；二級(jí)傳動(dòng)角指六桿機(jī)構(gòu)或連桿復(fù)合機(jī)構(gòu)中后一級(jí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角。評(píng)價(jià)項(xiàng)目應(yīng)因機(jī)構(gòu)功能不同而有所不同。對(duì)以上方案初步分析如表2。從表中的分析結(jié)果不難看出：方案: 性能顯較差；方案：有較好綜合性能；其中：方案可用于機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的綜合。2).撞板下壓機(jī)構(gòu)方案選擇撞板下

9、壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求：主動(dòng)件作回轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件)作直線（或近似直線）上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程中有等速運(yùn)動(dòng)段(稱工作段)，機(jī)構(gòu)有較好的動(dòng)力特性。根據(jù)功能要求，考慮功能參數(shù)（如生產(chǎn)率、生產(chǎn)阻力、行程和行程速比系數(shù)等）及約束條件，可以構(gòu)思出如下能滿足從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件)作直線上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一系列運(yùn)動(dòng)方案。執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案1:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案2:六連桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案3:六連桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案4: 連桿-齒輪齒條組合機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案5:執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案6:執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案7:執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案8:執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案9:執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案10:執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案11:執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案12:執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案13:執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案14:表2 上述滿足執(zhí)行構(gòu)件鉛垂運(yùn)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案定性分析方案號(hào)功能功 能 質(zhì) 量經(jīng) 濟(jì) 適 用 性運(yùn)動(dòng)變換加壓時(shí)間一級(jí)傳動(dòng)角二級(jí)傳動(dòng)角平穩(wěn)性磨損與變形運(yùn)動(dòng)效率復(fù)雜性加工裝配難度成本運(yùn)動(dòng)尺寸1滿足較短較大-一般小較大一般易低較小2滿足長較大-有沖擊大較大一般一般一般較大3滿足較長較大-一般小較大一般一般一般較大4滿足較短較大-較好較大一般較復(fù)雜較難較高較大567891011121314注：加壓時(shí)間是指