典型液壓系統(tǒng)

1、1 第8章 典型液壓系統(tǒng) 8.1 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng) 2 圖8-1 組合機床 1.床身；2.動力滑臺； 3.動力頭； 4.主軸； 5.刀具； 6.工件； 7.夾具；8.工作臺；9.底座 8.1.1 概述 組合機床一般由通用部件(如動力頭、動力滑臺等)和部分專用部件(如主軸箱、夾具等)組合而成(見圖8-1)，具有加工能力強、自動化程度高、經(jīng)濟性好等優(yōu)點。 動力滑臺是組合機床上實現(xiàn)進給運動的一種通用部件，配上動力頭和主軸箱后可以對工件完成鉆、擴、鉸、鏜、銑、攻螺紋孔等和端面的加工工序。YT4543型液壓動力滑臺由液壓缸驅(qū)動，它在電氣和機械裝置的配合下可以實現(xiàn)各種自動工作循環(huán)。3 8.1.2

2、工作原理 YT4543型動力滑臺的液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)表和系統(tǒng)圖分別如表8-1和圖8-2所示。由圖可見，這個系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“快進工進停留快退停止”的半自動工作循環(huán)，其工作情況如下： 1. 快進 快速前進時，按下起動按鈕，電磁鐵1YA通電，先導(dǎo)閥11左位工作，在控制油推動下，主閥12亦左位工作。由于快進時滑臺負載較小，系統(tǒng)工作壓力不高，因而變量液壓泵14輸出最大流量順序閥2仍處于關(guān)閉狀態(tài)， 這時液壓缸7以差動方式工作，快速前進，此時，液壓缸7右腔回油通過閥12(左位)及單向閥3, 行程閥8(右位)流回液壓缸7左腔，形成差動工作方式。 2. 第一次工進 當滑臺快進到預(yù)定的位置，滑臺上的擋塊壓下行程閥8

3、時，第一次工作進給便開始。這時，其余液壓元件所處狀態(tài)不變，但由于調(diào)速閥4接入系統(tǒng)，使系統(tǒng)壓力升高，順序閥2打開；限壓式變量液壓泵14自動減小其輸出流量，以與調(diào)速閥4的流量相適應(yīng)。此時液壓缸7右腔回油經(jīng)閥12(左位)、順序閥2及背壓閥1回油箱。4 3. 第二次工進 當?shù)谝淮喂ぷ鬟M給結(jié)束，擋塊壓下行程開關(guān)，使電磁鐵3YA通電時，第二次工作進給開始。此時，順序閥2仍打開；由于調(diào)速閥10的開口比調(diào)速閥4小，系統(tǒng)工作壓力進一步升高，限壓式變量液壓泵14的輸出流量與調(diào)速閥10的流量相適應(yīng)，滑臺的進給速度降低。 4. 停 留 當滑臺以第二次工進速度行進到碰上死擋塊時，不再前進，開始停留。此時，油路狀態(tài)不變，

4、變量液壓泵14仍在繼續(xù)運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)壓力不斷升高，液壓泵的輸出流量減小至與系統(tǒng)(含液壓泵)的泄漏量適應(yīng)。同時，液壓缸左腔的壓力亦隨之升高，壓力繼電器5動作并發(fā)信號給時間繼電器(圖8-2中未畫出)，經(jīng)過時間繼電器的延時，使滑臺停留一段時間后再返回。5 5. 快退 電磁鐵1YA斷電、2YA通電，先導(dǎo)閥11右位工作，控制油路換向，使換向閥12亦右位工作，因而主油路換向。由于此時滑臺沒有外負載，系統(tǒng)壓力下降，限壓式變量液壓泵14的流量又自動增至最大，滑臺便快速退回。此時液壓缸7左腔回油經(jīng)單向閥6、換向閥12（右位）回油箱。 6. 停止 當滑臺快速退回到原位時，擋塊壓下終點開關(guān)，電磁鐵2YA和3YA都斷電，

5、此時先導(dǎo)閥11、換向閥12在其對中彈簧作用下回到中位，液壓缸7兩腔封閉，滑臺停止運動，變量液壓泵14卸荷。67圖8-2 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖1.背壓閥； 2.順序閥； 3.單向閥； 4.一次工進調(diào)速閥； 5.壓力繼電器； 6.單向閥； 7.液壓缸； 8.行程閥；9.電磁閥； 10.二次工進調(diào)速閥；11.先導(dǎo)閥； 12.換向閥；13.單向閥； 14.液壓泵； 15.壓力表開關(guān)； p1、p2、p3.壓力表接點8 表8-1 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的動作順序表注：表中“+”表示電磁鐵通電。9 8.1.3 技術(shù)特點 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)具有以下一些性能特點： 1.系統(tǒng)采用了

6、“限壓式變量液壓泵-調(diào)速閥-背壓閥”式調(diào)速回路。 2. 系統(tǒng)采用了限壓式變量液壓泵和液壓缸差動連接兩項措施來實現(xiàn)快進，可獲得較大的快進速度，且能量利用也比較合理。 3. 系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實現(xiàn)快進與工進的換接。 4. 系統(tǒng)采用了換向時間可調(diào)的電液換向閥來切換主油路，使滑臺的換向更加平穩(wěn)，沖擊和噪聲小。108.2 液壓機液壓系統(tǒng)11 8.2.1 概述 液壓機是一種可用于加工金屬、塑料、木材、皮革、橡膠等各種材料的壓力加工機床，能完成鍛壓、沖壓、折邊、冷擠、校直、彎曲、成形、打包等多種工藝，具有壓力和速度可大范圍無級調(diào)整、可在任意位置輸出全部功率和保持所需壓力等許多優(yōu)點，因而用途十分廣泛。

7、液壓機的結(jié)構(gòu)形式很多，最常見為三梁四柱式液壓機，通常由橫梁、立柱、工作臺、滑塊和頂出機構(gòu)等部件組成。液壓機的主運動為滑塊和頂出機構(gòu)的運動?；瑝K由主液壓缸(上缸)驅(qū)動頂出機構(gòu)由輔助液壓缸(下缸)驅(qū)動，其典型工作循環(huán)如圖8-3所示。液壓機液壓系統(tǒng)的特點是壓力高，流量大，功率大，以壓力的變換和控制為主。圖8-3 液壓機的典型工作循環(huán)12 8.2.2 工作原理 3150kN插裝閥式液壓機的電磁鐵動作順序表和液壓系統(tǒng)圖分別如表8-2和圖8-4所示。由圖可見，這臺液壓機的主液壓缸(上缸)能實現(xiàn)“快速下行慢速下行、加壓保壓釋壓快速返回原位停止”的動作循環(huán)；輔助液壓缸(下缸)能實現(xiàn)“向上頂出向下退回原位停止”

8、的動作循環(huán)。該液壓機液壓控制系統(tǒng)采用二通插裝閥構(gòu)成。 液壓機的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)空載啟動：按下啟動按鈕后，液壓泵啟動，此時所有電磁閥的電磁鐵都處于斷電狀態(tài)，于是，三位四通電磁閥4處在中位。插裝閥F2的控制腔經(jīng)閥3、閥4與油箱相通，閥F2在很低的壓力下被打開，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱。131、2、6、10、11、15、18.調(diào)壓閥； 3、7.緩沖閥； 5、8、9、13、16、17、19、20.二位四通電磁閥；4、12.三位四通電磁閥； 14.單向閥； 21.液控單向閥； 22.電接點壓力表； 23.充液油箱； 24.主液壓缸； 25.輔助液壓缸圖8-4 3150kN插裝閥式液壓機系統(tǒng)圖141

9、5 液壓機的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)空載啟動：按下啟動按鈕后，液壓泵啟動，此時所有電磁閥的電磁鐵都處于斷電狀態(tài)，于是，三位四通電磁閥4處在中位。插裝閥F2的控制腔經(jīng)閥3、閥4與油箱相通，閥F2在很低的壓力下被打開，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱。 1.主液壓缸工作狀況： (1) 快速下行 液壓泵啟動后，按下工作按鈕，電磁鐵1YA、3YA、6YA通電，使閥4和閥5下位工作，閥12上位工作。因而閥F2控制腔與調(diào)壓閥2相連，閥F3和閥F6的控制腔則與油箱相通，所以閥F2關(guān)閉，閥F3和F6打開，液壓泵向系統(tǒng)輸油。油液經(jīng)閥Fl、閥F3到主液壓缸上腔。主液壓缸下腔回油經(jīng)閥F6回油箱。液壓機上滑塊在自重作用下會迅速

10、下降，液壓泵的流量較小，主液壓缸上腔產(chǎn)生負壓，這時液壓機頂部的充液油箱23通過充液閥21向主液壓缸上腔補油。 16 (2) 慢速下行 當滑塊以快速下行至一定位置，滑塊上的擋塊壓下行程開關(guān)2SA時，電磁鐵6YA斷電，7YA通電，使閥12下位工作，插裝閥F6的控制腔與調(diào)壓閥11相連，主液壓缸下腔的油液經(jīng)過閥F6在閥11的調(diào)定壓力下溢流，因而下腔產(chǎn)生一定背壓，上腔壓力隨之增高，使充液閥21關(guān)閉。進入主液壓缸上腔的油液僅為液壓泵的流量，滑塊慢速下行，其速度由泵流量決定。 (3) 加壓 當滑塊慢速下行碰上工件時，主液壓缸上腔壓力升高，恒功率變量液壓泵輸出的流量自動減小，對工件進行加壓。當壓力升至調(diào)壓閥2

11、調(diào)定壓力時，液壓泵輸出的流量全部經(jīng)閥F2溢流回油箱，沒有油液進入主液壓缸上腔，滑塊便停止運動。17 (4) 保壓 當主液壓缸上腔壓力達到所要求的工作壓力時，電接點壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、3YA、7YA全部斷電，因而閥4和閥12處于中位，閥5上位工作；閥F3控制腔通壓力油，閥F6控制腔被封閉，閥F2控制腔通油箱。所以，閥F3、F6關(guān)閉，閥F2打開，這樣，主液壓缸上腔閉鎖對工件實施保壓，液壓泵輸出的油液經(jīng)閥F2直接回油箱，液壓泵卸荷。 (5) 釋壓 主液壓缸上腔保壓一段所需時間后，時間繼電器發(fā)出信號，使電磁鐵4YA通電，閥8下位工作，于是，插裝閥F4的控制腔通過緩沖閥7及閥8與油箱聯(lián)通

12、。由于緩沖閥7節(jié)流口的作用，閥F4緩慢打開，從而使主液壓缸上腔的壓力慢慢釋放，系統(tǒng)實現(xiàn)無沖擊釋壓。18 (6) 快速返回 主液壓缸上腔壓力降低到一定值后，電接點壓力表22發(fā)出信號，使電磁鐵2YA、4YA、5YA、12YA都通電，于是，閥4上位工作，閥8和閥9下位工作，閥20左位工作；閥F2的控制腔被封閉，閥F4和閥F5的控制腔都通油箱，充液閥21的控制腔通壓力油。因而閥F2關(guān)閉，閥F4、F5和閥21打開。液壓泵輸出的油液全部進人主液壓缸下腔，由于下腔有效面積較小，主液壓缸快速返回。此時主液壓缸上腔油液經(jīng)閥F4回油箱，也經(jīng)閥21回充液油箱。 (7) 原位停止 當主液壓缸快速返回到達終點時，滑塊上

13、的擋塊壓下行程開關(guān)1SA讓其發(fā)出信號，使所有電磁鐵都斷電，于是全部電磁閥都處于原位；閥F2的控制腔依靠閥4的d型中位機能與油箱相通，閥F5的控制腔與壓力油相通。因而，閥F2打開，液壓泵輸出的油液全部經(jīng)閥F2回油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)；閥F5關(guān)閉，封住壓力油流向主液壓缸下腔的通道，主液壓缸停止運動。192. 輔助液壓缸工作狀況： (1) 頂 出 工件壓制完畢后，按下頂出按鈕，使電磁鐵2YA、9YA和10YA都通電，于是閥4上位工作，閥16、17下位工作；閥F2的控制腔被封死，閥F8和閥F9的控制腔通油箱。因而閥F2關(guān)閉，閥F8、F9打開，液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸下腔，實現(xiàn)向上頂出。 (2)

14、 退 回 按下退回按鈕，使9YA、10YA斷電，8YA、11YA通電，于是閥13、19下位工作，閥16、17上位工作；閥F7、F10的控制腔與油箱相通，閥F8的控制腔被封死，閥F9的控制腔通壓力油。因而，閥F7、F10打開，閥F8、F9關(guān)閉。液壓泵輸出的油液進入輔助液壓缸上腔，其下腔油液回油箱，實現(xiàn)向下退回。 (3) 原位停止 輔助液壓缸到達下終點后，使所有電磁鐵都斷電，各電磁閥均處于原位；閥F8、F9關(guān)閉，閥F2打開。因而輔助液壓缸上、下腔油路被閉鎖，實現(xiàn)原位停止，液壓泵經(jīng)閥F2卸荷。20 8.2.3 技術(shù)特點 該液壓機液壓系統(tǒng)主要由壓力控制回路、換向回路、快慢速轉(zhuǎn)換回路和釋壓回路等組成，并

15、采用二通插裝閥集成化結(jié)構(gòu)。這臺液壓機液壓系統(tǒng)的一些性能特點如下： 1. 系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率(壓力補償)變量液壓泵供油，并配以由調(diào)壓閥和電磁閥構(gòu)成的電磁溢流閥，使液壓泵空載啟動，主、輔液壓缸原位停止時液壓泵均卸荷，這樣既符合液壓機的工藝要求，又節(jié)省能量。 2. 系統(tǒng)采用密封性能好、通流能力大、壓力損失小的插裝閥組成液壓系統(tǒng)，具有油路簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏等優(yōu)點。 3. 系統(tǒng)利用滑塊的自重實現(xiàn)主液壓缸快速下行，并用充液閥補油，使快動回路結(jié)構(gòu)簡單，使用元件少。21 4. 系統(tǒng)采用由可調(diào)緩沖閥7和電磁閥4組成的釋壓回路，來減少由“保壓”轉(zhuǎn)為“快退”時的液壓沖擊，使液壓機工作平穩(wěn)。 5. 系統(tǒng)在

16、液壓泵的出口設(shè)置了單向閥和安全閥，在主液壓缸和輔助液壓缸的上、下腔的進出油路上均設(shè)有安全閥；另外，在通過壓力油的插裝閥F3、F5、F7、F9的控制油路上都裝有梭閥。這些多重保護措施保證了液壓機的工作安全可靠。22 8.3 地空導(dǎo)彈發(fā)射裝置液壓控制系統(tǒng) 8.3.1 概述 該地對空導(dǎo)彈發(fā)射裝置為四聯(lián)裝置，左右配置在雙聯(lián)載彈發(fā)射梁上。發(fā)射梁的俯仰運動由液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動。其功能為：根據(jù)火控計算機的指令，使發(fā)射梁在俯仰方向精確地自動跟蹤瞄準飛行目標；根據(jù)載彈情況的不同，自動平衡負載的不平衡力矩；在俯仰方向進行手動操縱。發(fā)射裝置的液壓控制系統(tǒng)，由左右雙聯(lián)載彈發(fā)射梁的俯仰電液伺服系統(tǒng)、變載液壓自動平衡系統(tǒng)及

17、手搖泵操縱系統(tǒng)等組成。 圖8-5所示為雙聯(lián)載彈發(fā)射梁的結(jié)構(gòu)及其受力關(guān)系示意圖。23 圖8-5 雙聯(lián)載彈發(fā)射梁的結(jié)構(gòu)及其受力關(guān)系示意圖1.平衡缸; 2.伺服油缸; 3.彈簧平衡機 24 圖8-6 液壓自動平衡系統(tǒng)原理圖 1.變量液壓泵; 2、7.溢流閥; 3.壓力表及其開關(guān); 4.蓄能器;5.二位四通液動旁通換向閥; 6.二位二通電磁換向閥; 8、10.三位四通電磁換向閥; 9、l1.二位四通電磁換向閥; 12、13.左、右平衡液壓缸 8.3.2 工作原理 1. 液壓自動平衡系統(tǒng) 圖8-6所示為液壓自動平衡系統(tǒng)原理圖。25 2. 電液伺服系統(tǒng) 左右雙聯(lián)載彈發(fā)射粱的電液伺服系統(tǒng)完全相同，其原理方框

18、圖如圖8-7所示。旋變接收機的轉(zhuǎn)子軸與梁的耳軸相連，轉(zhuǎn)角為 ，火控計算機給出的俯仰方向指令角為 ，其與耳軸轉(zhuǎn)角差為誤差角，旋變接收機的輸出電壓 與誤差角成正比，即為誤差電壓。 經(jīng)放大器進行放大變換后輸出直流電流ic來控制電液伺服閥工作，驅(qū)動伺服缸的活塞帶動耳軸向減少誤差角的方向轉(zhuǎn)動，最終使誤差角為零，伺服系統(tǒng)達到協(xié)調(diào)。為保證系統(tǒng)的動態(tài)精度，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，控制系統(tǒng)采用復(fù)合控制、速度加速度反饋及伺服缸壓力反饋等校正措施。 0iUU圖8-7 電液伺服系統(tǒng)原理方框圖26 圖8-8所示為電液伺服裝置的液壓回路原理圖。左右電液伺服裝置合用液壓泵l供油，兩個液壓缸10和11分別采用電液伺服閥6和7控制

19、。系統(tǒng)壓力由溢流閥5設(shè)定。系統(tǒng)工作時，旁通閥4與換向閥3保證電動機空載啟動，之后電磁鐵1YA通電使二位二通電磁換向閥3切換至右位，使油路升壓到要求值。電磁鐵2YA通電，換向閥16切換至右位，反向?qū)ㄒ嚎貑蜗蜷y17，使液壓泵的壓力油通向左、右伺服閥7和6；同時電磁鐵3YA、4YA通電使換向閥8和9切換至右位，伺服閥即可根據(jù)要求驅(qū)動伺服缸12和13工作。 系統(tǒng)中備有手動液壓泵14和15及三位四通手動換向閥12和13。在斷電時，兩位四通電磁換向閥8和9使伺服閥6、7與伺服缸10、11間的油路切斷。用手控三位四通換向閥接通手動泵到伺服缸的供油和排油回路，即可驅(qū)動伺服缸活塞按要求的方向帶動耳軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)

20、對載彈發(fā)射梁的手動操縱。27 1.變量液壓泵; 2.蓄能器; 3.二位二通電磁換向閥; 4.二位四通液動 旁通換向閥; 5.溢流閥; 6、7.電液伺服閥; 8、9.二位四通電磁換向閥(O型機能); 10、11.伺服液壓缸; 12、13.三位四通手動換向閥; 14、15.手動液壓泵; 16.二位四通電磁換向閥; 17.液控單向閥圖8-8 電液伺服裝置的液壓回路原理圖28 8.3.3 技術(shù)特點 1. 變載液壓自動平衡系統(tǒng)有效解決了不同載彈情況下不平衡力矩的平衡問題，改善了伺服系統(tǒng)的負載條件，同時也為系統(tǒng)提供了有利的外液壓阻尼作用。 2. 伺服系統(tǒng)的多項反饋校正措施中，壓力反饋作用最為重要。 3.

21、伺服系統(tǒng)還采用了I型、型變結(jié)構(gòu)方案。即小誤差范圍系統(tǒng)為型，以提高動態(tài)精度；大誤差范圍系統(tǒng)為I型，以提高運動平穩(wěn)性。 4. 伺服系統(tǒng)設(shè)有備用手動泵，便于斷電或故障時實現(xiàn)對載彈發(fā)射梁的手動操縱。29 8.4 大型劇院三塊雙層升降舞臺的電液比例同步控制系統(tǒng) 8.4.1 概述 三塊雙層升降舞臺是大型劇院的現(xiàn)代化機械設(shè)備，它利用各塊、各層之間的單動、聯(lián)動和同步運動構(gòu)成各種不同高度的臺階，以組成大型的立體道具，為舞臺藝術(shù)提供更加完備的表現(xiàn)空間。圖8-9所示為舞臺的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8-9 三塊雙層升降舞臺的結(jié)構(gòu)示意圖 1.上層臺；2.下層臺；3.液壓缸 30 8.4.2 工作原理 圖8-10所示為該舞臺的液壓

22、系統(tǒng)原理圖。圖8-10 電液伺服裝置的液壓回路原理圖31 液壓系統(tǒng)的電磁鐵動作順序表如表8-3所示，由該表容易了解系統(tǒng)在各工況的油液流動路線。 下層臺液壓缸活塞的運動速度由電液比例調(diào)速閥來控制。將設(shè)定的電流值輸入給比例調(diào)速閥，可使液壓缸的活塞得到相應(yīng)的運動速度。而改變輸入電流的大小，可按比例改變活塞的運動速度。計算機實時控制的同步過程和原理概括起來是：位置誤差檢測速度控制糾正位置偏差。這是一個閉環(huán)的間接位置控制同步系統(tǒng)。此同步控制原理可擴展到若干個液壓缸的同步，控制系統(tǒng)的原理方塊圖如圖8-11所示。為提高靜態(tài)定位精度，當臺面運動至接近設(shè)定位置時，可由計算機控制，將比例閥輸入電流逐漸減小，從而使

23、臺面減速后到位停止，既避免了沖擊和振動，又提高了定位精度。表8-3 電磁鐵動作順序 32圖8-11 計算機控制的原理框圖 本系統(tǒng)還設(shè)有一套完全獨立的手動操縱控制線路，一旦計算機部分出現(xiàn)故障，手動操作可單獨實現(xiàn)各臺面的運動，且運動速度可由操作人員任意調(diào)節(jié)。 33 8.4.3 技術(shù)特點 1)該雙層舞臺的液壓系統(tǒng)采用定量泵供油，通過恰當選擇液壓缸的工作面積，實現(xiàn)上、下層臺的平均速度一致；采用電液比例和計算機控制技術(shù)，同步運動平穩(wěn)，同步誤差小。 2)采用單向閥與電液比例調(diào)速閥組成的液橋控制下層臺液壓缸的升降速度，用以消除正負負載變化對傾斜液壓缸運動速度的影響，并保證缸的升降速度相同。采用分流集流閥控制

24、下層臺雙缸的同步運動。 3)利用雙液控單向閥和液壓控制機械鎖緊機構(gòu)實現(xiàn)各臺面的嚴格定位。 4)由于采用定量泵供油和調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速方式，所以系統(tǒng)效率較低。但若改為變量泵油源，則可改善此種情況。348.5 SZ-250160注塑機液壓系統(tǒng)35 8.5.1 概述 注塑機是塑料注射成型機的簡稱，是熱塑性塑料制品的成型加工設(shè)備。它將顆粒塑料加熱熔化后，高壓快速注人模腔，經(jīng)一定時間的保壓，冷卻后成型為塑料制品。由于注塑機具有復(fù)雜制品一次成型的能力，因此在塑料機械中，它的應(yīng)用最廣。注塑機一般由合模部件、注射部件、液壓傳動與控制系統(tǒng)及電氣控制部分等組成。注塑機的一般工藝過程如圖8-12所示。 圖8-12 注塑

25、機的工作循環(huán)圖注塑機演示動畫注塑機演示動畫36 8.5.2 工作原理 圖8-13為SZ-250160型塑料注射成型機液壓系統(tǒng)原理圖。其工作情況如下： 1. 關(guān)閉安全門 2. 合模 (1) 快速合模 (2) 慢速、低壓合模 (3) 高壓合模 3. 注射座前進 4. 注射 注射過程按慢、快、慢三種速度注射。 (1) 慢速注射 (2) 快速注射 5. 保壓 6. 預(yù)塑 7. 防流涎 8. 注射座后退37 9. 開模 (1) 慢速開模 (2) 快速開模 10. 頂出 (1) 頂出缸前進 (2) 頂出缸后退 11. 裝模 安裝、調(diào)整模具時，采用的是低壓、慢速開、合動作。 (1) 開模 (2) 合模 12

26、. 調(diào)模 (1) 調(diào)開 (2) 調(diào)閉38圖8-13 注塑機液壓系統(tǒng)原理圖39表8-4 注塑機動作循環(huán)及電磁鐵動作順序表40 8.5.3 技術(shù)特點 1. 系統(tǒng)采用了液壓-機械式合模機構(gòu)，合模液壓缸通過增力和具有自鎖作用的五連桿機構(gòu)進行合模和開模，這樣可使合模缸壓力相應(yīng)減小，且合模平穩(wěn)、可靠。最后合模是依靠合模液壓缸的高壓，使連桿機構(gòu)產(chǎn)生彈性變形來保證所需的合模力，并把模具牢固地鎖緊。 2. 合模機構(gòu)在合模、開模過程中需要有慢速、快速、慢速的順序變化，系統(tǒng)中的快速是用變量泵通過低壓、大流量供油來實現(xiàn)的。 3. 考慮到塑料品種、制品的幾何形狀和模具澆注系統(tǒng)不同，因而注射成型過程中的壓力和速度是可調(diào)的

27、。系統(tǒng)中采用了節(jié)流調(diào)速回路和多級調(diào)壓回路。 4. 系統(tǒng)中采用液壓馬達作為驅(qū)動部件，使調(diào)速方便、范圍廣、運行平穩(wěn)。 5. 安全性好，安全門不關(guān)閉，所有動作都無法進行。418.6 挖掘機液壓系統(tǒng)42 8.6.1 概述 單斗液壓挖掘機由工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及行走機構(gòu)三部分組成。工作裝置包括動臂、斗桿及鏟斗。上述所有機構(gòu)的動作均由液壓驅(qū)動。 圖8-14所示為履帶式單斗液壓挖掘機。圖8-14 履帶式單斗液壓挖掘機簡圖1.動臂缸；2.斗桿缸；3.鏟斗缸；4.回轉(zhuǎn)平臺；5.行走履帶43 履帶式單斗液壓挖掘機工作循環(huán)主要包括： 1 .挖掘 在堅硬土壤中挖掘時，一般以斗桿缸2動作為主，用鏟斗缸3調(diào)整切削角度，配合

28、挖掘。在松散土壤中挖掘時，則以鏟斗缸3動作為主，必要時(如鏟平基坑底面或修整斜坡等有特殊要求的挖掘動作)，鏟斗、斗桿、動臂三個液壓缸須根據(jù)作業(yè)要求復(fù)合動作，以保證鏟斗按特定軌跡運動。 2. 滿斗提升及回轉(zhuǎn) 挖掘結(jié)束時，鏟斗缸推出，動臂缸頂起，滿斗提升。同時，回轉(zhuǎn)液壓馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動回轉(zhuǎn)平臺4向卸載方向旋轉(zhuǎn)。 3. 卸載 當轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)到卸載處時，回轉(zhuǎn)停止。通過動臂缸和鏟斗缸配合動作，使鏟斗對準卸載位置。然后，鏟斗缸內(nèi)縮，鏟斗向上翻轉(zhuǎn)卸載。 4. 返回 卸載結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)，配以動臂缸、斗桿缸及鏟斗缸的復(fù)合動作，將空斗返回到新的挖掘位置，開始第二個工作循環(huán)。為了調(diào)整挖掘點，還要借助行走機構(gòu)驅(qū)動整機行走。44 8.6.2 工作原理 國產(chǎn)1m3 (即反鏟斗容量)履帶式單斗液壓挖掘機液壓系統(tǒng)工作原理如圖8-15所示。圖8-15 履帶式單斗液壓挖掘機液壓系統(tǒng)圖1、2.液壓泵；3.回轉(zhuǎn)馬達；4.緩沖補油閥組；5、6.左、右履帶行走馬達；7.行走馬達中的雙速閥；8.補油單向閥；9.中心回轉(zhuǎn)接頭；10.限速閥；11、18.溢流閥；12.梭閥；13.合流閥；14.鏟斗缸；15.斗桿缸；16.動臂缸；17.