電工學(xué)講義6-電動(dòng)機(jī)控制

1、v了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。v掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程。程。 能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單 的控制電路。的控制電路。本章要求本章要求 應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備

2、，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕開關(guān)的外形按鈕開關(guān)的外形(a) 外形圖外形圖按按 鈕鈕常用低壓控制設(shè)備常用低壓控制設(shè)備復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽接觸器接觸器常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈線圈常開

3、觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)線圈斷電線圈斷電鐵心失去磁力鐵心失去磁力上下鐵心放開上下鐵心放開常開觸點(diǎn)打開常開觸點(diǎn)打開 常閉觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)閉合線圈通電線圈通電鐵心產(chǎn)生磁力鐵心產(chǎn)生磁力上下鐵心吸合上下鐵心吸合常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合 常閉觸點(diǎn)打開常閉觸點(diǎn)打開交流接觸器有關(guān)符號(hào)：交流接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路（流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器線圈接觸器線圈接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路（流過的電流小，無(wú)（流過的電流小，無(wú)需加滅弧裝置需加滅弧裝置）M3主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)繼電器繼電器主要用于過載保護(hù)主要用于過載保護(hù)串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電

4、路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)FR發(fā)熱元件發(fā)熱元件FR熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭熔斷器熔斷器主要用作短路保護(hù)，通常串聯(lián)在電路中主要用作短路保護(hù)，通常串聯(lián)在電路中電路符號(hào)電路符號(hào)FU熔體額定電流熔體額定電流 IF 的選擇：的選擇：（稍大）（稍大）3. 頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)的電機(jī)2. 一般電機(jī)一般電機(jī)LFII1. 無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）（1.52.5）IN（33.5）IN控制對(duì)象：控制對(duì)象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電

5、流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)電路符號(hào)QS閘刀開關(guān)閘刀開關(guān)L1 L2 L3空氣開關(guān)空氣開關(guān)鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵銜鐵連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的

6、是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。常用接觸器控制電路畫法常用接

7、觸器控制電路畫法4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無(wú)關(guān)的部件與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)

8、線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。主電路：主電路：控制電路：控制電路：包括開關(guān)、熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)，包括開關(guān)、熔斷器、接觸器主觸點(diǎn)，熱繼電器的發(fā)熱元件，熱繼電器的發(fā)熱元件，與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)控制電路接在任意兩根相線上?？刂齐娐方釉谌我鈨筛嗑€上。通過控制線圈中電流的通斷，控制通過控制線圈中電流的通斷，控制主電路斷開或接通；主電路斷開或接通；M3KM11FUQSFRL1L2L3主電路主電路KMSB2SB1FR1控制電路控制電路L1L3L1L2L3M3停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕常常用用接接觸觸器器控控制制電電路路示示意意圖圖實(shí)現(xiàn)功能：實(shí)現(xiàn)功能：開關(guān)閉合，電機(jī)動(dòng)；開關(guān)閉合，電

9、機(jī)動(dòng)；開關(guān)斷開，電機(jī)停；開關(guān)斷開，電機(jī)停； 原理分析原理分析：SB閉合閉合線圈線圈KM得電得電常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KM1閉合閉合主電路接通主電路接通SB放開放開線圈線圈KM失電失電常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KM1斷開斷開主電路斷開主電路斷開KM1L1L2L3控制電路控制電路KMSB1FR1主電路主電路M3FUQSFR動(dòng)畫動(dòng)畫單相控制電路單相控制電路實(shí)現(xiàn)功能：實(shí)現(xiàn)功能：?jiǎn)?dòng)開關(guān)閉合，電機(jī)動(dòng)；啟動(dòng)開關(guān)閉合，電機(jī)動(dòng)；停止開關(guān)斷開，電機(jī)停；停止開關(guān)斷開，電機(jī)停； 添加電路元件：添加電路元件： 動(dòng)斷按鈕動(dòng)斷按鈕SB2，常開觸點(diǎn)，常開觸點(diǎn)KM2， 其余同上其余同上保證當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)松開，電機(jī)保證當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)松開，電機(jī)仍然運(yùn)行

10、，直至停止按鈕撳下仍然運(yùn)行，直至停止按鈕撳下與點(diǎn)動(dòng)控制不同之處與點(diǎn)動(dòng)控制不同之處KMSB1FR1KM2KMSB1SB2FR1動(dòng)畫動(dòng)畫L1L2L3M3自鎖自鎖停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕單單相相控控制制電電路路示示意意圖圖原理分析：原理分析：SB1閉合閉合線圈線圈KM得電得電 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KM1閉合閉合主電路接通主電路接通 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KM2閉合閉合自保觸頭自保觸頭L1L2L3FR1KM2KMSB1SB2KM1M3FUQSFRSB1放開放開: 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KM2閉合閉合 線圈線圈KM1保持得電保持得電 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KM1閉合閉合 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KM2閉合閉合 主電路接通主電

11、路接通L1L2L3FR1KM2KMSB1SB2KM1M3FUQSFR SB2撳下?lián)逑戮€圈線圈KM失電失電 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KM1斷開斷開 主電路斷開主電路斷開 常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)KM2斷開斷開L1L2L3FR1KM2KMSB1SB2KM1M3FUQSFR正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路調(diào)換三根相線中的兩相，可使電機(jī)反轉(zhuǎn)。調(diào)換三根相線中的兩相，可使電機(jī)反轉(zhuǎn)。回憶回憶思路思路采用兩個(gè)交流接觸器，當(dāng)一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)采用兩個(gè)交流接觸器，當(dāng)一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)吸合，三相中的兩相調(diào)換，正轉(zhuǎn)，當(dāng)另一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)吸合，三相中的兩相調(diào)換，電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)反轉(zhuǎn)。注意注意

12、必須防止兩個(gè)接觸器同時(shí)工作，需采用防止兩個(gè)接觸必須防止兩個(gè)接觸器同時(shí)工作，需采用防止兩個(gè)接觸器同時(shí)吸合的器同時(shí)吸合的聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制。KM12KM1SB3SB1FR1該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB1和和SB2不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過程：操作過程： SB1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SB2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB3M3KM11FUQSFRKM22KM2SB2KM21L1L2L3電路設(shè)電路設(shè)計(jì)計(jì)電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖聯(lián)鎖聯(lián)鎖作用作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SB2不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，SB1不起作用。不起作

13、用。從而避免兩觸發(fā)器從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。KM1SB3KM12SB1FR1KM2KM23KM13KM22SB2互鎖互鎖 KM11閉合閉合 電機(jī)持續(xù)正轉(zhuǎn)電機(jī)持續(xù)正轉(zhuǎn) KM12閉合（自保）閉合（自保） KM13斷開斷開KM2失電失電KM21斷開斷開電機(jī)不可反轉(zhuǎn)電機(jī)不可反轉(zhuǎn)正正SB1起動(dòng)起動(dòng)KM1通電通電 KM1SB3KM12SB1FR1KM2KM23KM13KM22SB2KM21M3KM11FUQSFRL1L2L3停停KM1,KM2斷電斷電 KM11,KM12斷開斷開電機(jī)停止電機(jī)停止 KM13,KM23閉合閉合SB3停止停止KM1SB3KM12SB1KM

14、2KM23KM13KM22SB2KM21M3KM11FUQSFRL1L2L3反反 KM21閉合閉合 電機(jī)持續(xù)反轉(zhuǎn)電機(jī)持續(xù)反轉(zhuǎn) KM22閉合（自保）閉合（自保） KM23斷開斷開KM1失電失電KM11斷開斷開電機(jī)不可正轉(zhuǎn)電機(jī)不可正轉(zhuǎn)SB2起動(dòng)起動(dòng)KM2通電通電 KM21M3KM11FUQSFRL1L2L3KM1SB3KM12SB1FR1KM2KM23KM13KM22SB2停停KM1,KM2斷電斷電 KM11,KM12斷開斷開電機(jī)停止電機(jī)停止 KM13,KM23閉合閉合SB3停止停止KM1SB3KM12SB1KM2KM23KM13KM22SB2KM21M3KM11FUQSFRL1L2L3KMFSB

15、1KMF2SBFFR1KMRKMR2KMR3KMF2SBR雙重互鎖雙重互鎖電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）KM21M3KM11FUQSFRL1L2L3 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BA行程控制行程控制M3FUQSKM21FRL1L2L3KM11行程開關(guān)行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)

16、械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)電路符號(hào)電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)電路符號(hào)電路符號(hào)ST行程控制電路（行程控制電路（1 1） 控制回路控制回路KMFFR1KMRSB1KMF2SB2STASB3STBKMR2KMR3KMF3限位開關(guān)限位開關(guān)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動(dòng)作過程動(dòng)作過程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)

17、行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回電機(jī)電機(jī)STaSTbKMR2SBRKMF3FR1KMFSB1KMF2SBFKMR3KMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 停止后，停止后，M M1 1才可以停止。才可以停止。2 電機(jī)電機(jī)M2順序控制順序控制順序控制電路順序控制電路FU2K

18、M21FR2FU1M13KM11FR1M23主電路主電路KM13KM2SB3SB4FR2KM22KM1SB1SB2FR1KM12控制電路控制電路L1L2L3L1L2L3QS1QS2KM23例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。KMSB1甲甲SB2甲甲KM2SB1乙乙SB2乙乙FR多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制甲地甲地乙地乙地用復(fù)合按鈕。用復(fù)合按鈕。SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系KMSB1KM2SB2FR1SB3控制電路控制電路QSFRM3KM1FU主電路主電路L1L2L3點(diǎn)

19、動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(1)(1) 以下以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KMSB1KM2SB2FRSB思考思考不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮，電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)紅燈亮。電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)紅燈亮。若燈泡兩端電壓為若燈泡兩端電壓為6V，怎么辦？，怎么辦？指示燈電路指示燈電路M3KMSB1KM2SB2FR1KM3KM4L1NL1L2L3KM1FUQSFRKMSB1KM2SB2FR1KM3L1N指示燈電路上述電路連接，是否可行？指示燈電路上述電路連接，是否可行？指示燈電路指示燈電路KM1SB3KM12SB1FR1KM2KM23KM13KM

20、22SB2KM24KM14KM25KM15KM21M3KM11FUQSFRL1L2L3電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)黃燈亮。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)綠燈亮，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)黃燈亮。電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)紅燈亮電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)紅燈亮兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M M1 1和和M M2 2，按下列要求設(shè)計(jì)電路：，按下列要求設(shè)計(jì)電路：1 1）有過載、短路保護(hù)有過載、短路保護(hù)2 2）M1 M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng)3 3）M M2 2有正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)以綠燈指示，反轉(zhuǎn)有正反轉(zhuǎn)控制，正轉(zhuǎn)以綠燈指示，反轉(zhuǎn) 以黃燈指示，停轉(zhuǎn)以紅燈指示，指示燈電以黃燈指示，停轉(zhuǎn)以紅燈指示，指示燈電 壓壓6V6V。習(xí)題一M23KM11FU2QS2FR2K

21、M21L1L2L3M13KM11FR1L1L2L3FU1QS1KM13KM1SB1FR11KM12KMFKMF2SB2FR21KMRKMR3KMF3KMR2SBRSB3L1L26VL1380VL2KMF4KMR4KMF5KMR5+_ENDKMFSB1KMF2SBFFR1KMRKMR3KMF3KMR2SBRL1L2L3控制電路控制電路KMSBFR1主電路主電路M3FUQSFRM3KM2KM1KMSB2L1L2L3FUQSSB1FRFR1KM2KMSB2SB1FR1W1L1U2V2L3L2W2NU1V1+_+_1E3E2E舉舉 例例已知：已知：RA=RB=XC=10 ，電源電壓，電源電壓380/220V求：各相負(fù)載電壓。求：各相負(fù)載電壓。解：解：本題無(wú)中線，