采煤機(jī)常見故障及排除方法(電氣部分)

1、采煤機(jī)常見故障及排除方法（電氣部分）1、啟動先導(dǎo)回路1.1 按下“啟動”按鈕，整機(jī)不動作。1.2 啟動后，機(jī)組不能自保。1.3采煤機(jī)不能啟動故障的分析及排除 1.4采煤機(jī)不起動 1.5采機(jī)運(yùn)行中用急停按鈕停機(jī)后，解鎖時自起動。2、搖臂升降系統(tǒng)-92.1 開機(jī)后搖臂自動上升或下降。2.2.搖臂上升或下降不動作。2.3.采煤機(jī)不能升降故障分析及排除 3、端頭站、遙控器-103.1端頭站、遙控器不動作3.2端頭站、遙控器誤動作4、瓦斯斷電儀、傳感器-104.1探頭顯示值不準(zhǔn)確4.2開機(jī)不自保，再開機(jī)顯示瓦斯超限5、電機(jī)方面-115.1溫度接點(diǎn)斷開,機(jī)器無法啟動5.2.電機(jī)PT100損壞5.3 電機(jī)不

2、啟動故障5.4電機(jī)起動后不自保 5.5電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障 5.6牽引電機(jī)發(fā)熱故障5.7.電機(jī)軸承加油問題6、變頻器故障-156.1 MOTOR STALL(7121)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)。6.2 通訊故障6.3 機(jī)器只能向一個方向牽引，無法換向6.4一開牽引機(jī)器就自動加速6.5 變頻器其它常見故障參照“變頻器報(bào)警和故障一覽表”。6.6 四象限變頻器出現(xiàn)FF51故障6.7、電流故障200% CURRENT 6.8、電壓故障LOW LINK VOLT低DC線電壓 6.9、溫度過高故障 6.10、充電故障 6.11、通信故障COMM05 6.12、充電燈不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT數(shù)據(jù)故障，更換

3、變頻主控6.13變頻器不能得電6.14變頻器不能得電6.15.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障采煤機(jī)不能啟動6.16.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障啟動回路不自保6.17.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障端頭站控制失靈6.18.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障搖臂升降不動作6.19.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器送不上電6.20.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障牽引不能換向6.21.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器過溫故障6.22.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器電機(jī)或電纜短路故障6.24.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器輸出連地6.23.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器輸入電源

4、缺相6.24.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器輸出連地6.25.電牽引采煤機(jī)變頻器故障分析與處理7、電源晶體管故障-338、遙控器故障-349、采機(jī)不能牽引-359.1.牽啟控制：9.2.加減速控制：9.3.左右方向控制：9.4.采煤機(jī)升降控制部分：10、輸送機(jī)不起動-3111、采煤機(jī)運(yùn)行中的常見故障-3211.1采煤機(jī)正常牽引過程中，突然主機(jī)跳電。11.2.在機(jī)組送電后，機(jī)組上GP顯示屏仍顯示“牽引未送電,請查明原因”。11.3. 在正常使用過程中，突然發(fā)現(xiàn)端頭控制站失靈。11.4.在正常使用過程中，突然發(fā)現(xiàn)遙控器失靈。11.5. 機(jī)身按鈕控制正常，端頭控制站和遙控器失靈。11.6.機(jī)身

5、在遇到大負(fù)荷時，有時速度會自動變?yōu)榱?，有時反向走一段后又重新按原方向牽引。11.7.采煤機(jī)在牽啟，加速，給方向后，變頻器報(bào)SE3，該故障變頻器顯示BB。11.8.在新機(jī)組或大修機(jī)組調(diào)試過程中，牽啟，加速，給方向后，變頻器報(bào)SE3。11.9.機(jī)組上電后，變頻器報(bào)SE4。12電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)常見故障及處理方法-3912.1.電牽引采煤機(jī)不啟動12.2.電牽引采煤機(jī)不自保12.3.電牽引采煤機(jī)不牽引 12.4.電牽引采煤機(jī)漏電保護(hù)動作13供電電源13.1.三相1140V電源缺項(xiàng)13.2.輸入電源電壓過高或過低13.3.電源線短路13.4.采煤機(jī)運(yùn)行中突然斷電14.變壓器箱14.1.變壓器14.2

6、.電感（電抗器）14.3.壓敏電阻15.中間箱15.1.SRD控制器15.2.PLC設(shè)備15.3.遙控裝置16.操作面板17.電纜-4417.1.電纜磨損17.2.電纜絕緣低或斷線，工作顯示PAPB:17.3，電纜接錯相序，開關(guān)磁阻電機(jī)出力不足或運(yùn)行不正常：18.減速器18.1.減速器和SRD電機(jī)之間密封圈損壞：18.2.減速器打齒咬死19.抱閘系統(tǒng)20.行走箱（牽引系統(tǒng)）采煤過程中，牽引減速直至停車21.遙控器一般來說遙控器失靈有以下幾個原因：一是電池電量不足，二是有斷路的地方，三是晶振不良，四是紅外發(fā)射管不良。1、啟動先導(dǎo)回路1.1 按下“啟動”按鈕，整機(jī)不動作。分析處理：（1）檢查啟動二

7、極管是否擊穿或斷路 。（2）檢查各電機(jī)的溫度保護(hù)線接點(diǎn)是否閉合。（3）檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線。（4）檢查進(jìn)線電纜是否斷線。（5）檢查順槽開關(guān)是否正常。1.2 啟動后，機(jī)組不能自保。分析處理：（1）檢查PLC相應(yīng)輸出指示燈亮否。（2）檢查控制變壓器高、低壓保險(xiǎn)是否熔斷。（3）若通過繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。（4）檢查瓦斯是否超限。（5）若有端頭站，檢查端頭站是否誤發(fā)“總?！毙盘?。（6）檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動作。（7）檢查變壓器、截割電機(jī)是否溫度超限。（1）啟動時，把手扳在“啟動”位置的時間過短。（2）自保繼電器接點(diǎn)接觸不良或燒毀。（3）控制變壓器，一，二次熔斷器熔

8、斷，線路接觸不良或斷路。（4）控制變壓器燒毀。（5）電機(jī)中的熱繼電器沒有復(fù)位。1.3采煤機(jī)不能啟動故障的分析及排除 a、巷道磁力啟動器電源先導(dǎo)回路斷開，或控制線斷路導(dǎo)致巷道磁力啟動器送不上電；  b、控制變壓器損壞或輸出的電源空氣開關(guān)損壞；  c、采煤機(jī)電控箱繼電器板上的整流橋損壞，供主控制器的24VDC電源沒有；  d、操作顯示站或按鍵板損壞，"復(fù)位"按鈕不能復(fù)位；  e、主控制器的中央處理器（CPU）出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象或不能工作；  f、電機(jī)溫度保護(hù)回路開路； g、主控器不工作。 排除方法： a、按常規(guī)的檢測法找出故障并修復(fù)或

9、更換元件； b、修復(fù)或更換變壓器； c、檢查繼電器板上的橋式整流器，損壞時更換整流橋； d、確定后更換按鍵板或操作顯示站； e、拉開隔離開關(guān)重新送電； f、根據(jù)顯示屏顯示的相關(guān)部位，用萬用表檢查溫控回路； g、檢查供主控器電源。  1.4采煤機(jī)不起動 分析原因：（1）左、右急停按鈕是否解鎖，控制線有無斷線，整流二級管是否連接正確或燒壞。 （2）磁力啟動器是否有電，是否在遠(yuǎn)控位置，如果無問題，把遠(yuǎn)控開關(guān)打在近近，起動開關(guān)，能起動說明故障不在開關(guān)，如果不起動，說明開關(guān)有故障，應(yīng)檢查開關(guān)。 （3）控制回路是否暢通，包括電纜、按鈕、連線等。（4）隔離刀閘接觸是否良好，有無損壞。采煤機(jī)不起動

10、1、采煤機(jī)不起動原因： （1）左右急停按鈕是否解鎖，控制線有無斷線，整流二級管是否連接正確或燒壞。 （2）磁力啟動器是否有電，是否在遠(yuǎn)控位置，如果無問題，把遠(yuǎn)控開關(guān)打在近近，起動開關(guān)，能起動說明故障不在開關(guān)，如果不起動，說明開關(guān)有故障，應(yīng)檢查開關(guān)。 （3）控制回路是否暢通，包括電纜、按鈕、連線等。 （4）隔離刀閘接觸是否良好，有無損壞。（5）檢查啟動按鈕有無損壞。（6）檢查電動機(jī)電源有無缺相，啟動力矩是否足夠（7）檢查帶重負(fù)荷情況下啟動情況。（8）檢查自?；芈分袔畨航狱c(diǎn)，未供水啟動電動機(jī)，采煤機(jī)不能啟動。2、電機(jī)起動后不自保 原因： （1）起動時，手把打在"起動"位置的時

11、間過短。 （2）自保繼電器KA接點(diǎn)接觸不良或燒毀。 （3）控制變壓器，一、二次熔斷器熔斷，線路接觸不良或斷路。 （4）控制變壓器壞。 （5）電動機(jī)中的熱繼電器沒有復(fù)位。 3、采機(jī)不能牽引的原因： （1）功控超載電磁鐵接反或損壞，保護(hù)插件損壞或插件執(zhí)行繼電器損壞。 （2）松閘電磁鐵在牽引手把過零后不松閘。 （3）其余屬液壓方面的原因。 4、采機(jī)運(yùn)行中用急停按鈕停機(jī)后，解鎖時自起動。 原因： （1）起動手把沒有到零位。 （2）起動按鈕接點(diǎn)粘連。 （3）自保繼電器接點(diǎn)粘連。 5、輸送機(jī)不起動 原因： （1）采煤機(jī)上"運(yùn)行"按鈕沒有解鎖。 （2）控制回路短路或開路。  &

12、#160;   （3）磁力起動器故障.一、啟動采煤機(jī)部分：采煤機(jī)先導(dǎo)控制回路的組成：遠(yuǎn)方二極管設(shè)在按鈕板上，SBQ為主啟按鈕，SQT為主停（兼閉鎖）按鈕，瓦斯保護(hù)PA7-3-K1（PA6-K1）和PA1-K1串聯(lián)組成主啟自保觸點(diǎn)，PA1-K14為PLC保護(hù)觸點(diǎn)，PA1-K3為端頭控制站急停觸點(diǎn)，PA2-8-K8（PA2-K8）為遙控急停觸點(diǎn)，QS1、QS2為隔離開關(guān)輔助觸點(diǎn)。原理：根據(jù)與采煤機(jī)配套的磁力起動器的設(shè)計(jì)要求，當(dāng)磁力起動器處于遠(yuǎn)控狀態(tài)時，只需給其接通一條串有二極管的回路即可起動主回路給機(jī)組送電。當(dāng)按下主啟按鈕時，先導(dǎo)回路被接通，停放在順槽的磁力起動器內(nèi)部

13、控制真空接觸器線圈的繼電器得電動作，控制真空接觸器吸合給機(jī)組送電。故障現(xiàn)象：開機(jī)時，按“主啟”后煤機(jī)沒有任何反應(yīng)。錯誤！未找到引用源。故障分析：（1）機(jī)械部分是沒有打到位;（2）電器部分出現(xiàn)故障。故障處理：（1）看“主?！睓C(jī)械閉鎖按鈕是否到解鎖，多活動幾下看是否有手感；（2）將隔離手把左右活動幾下，看是否是隔離手把的附助觸點(diǎn)沒有合到位，可以臨時短接XSBA.8和XSBA.10；（3）松開“主啟”按鈕速度太快，磁力啟動器還沒有反應(yīng)過來就已經(jīng)松開；（4）用二極管正反短接XTA.5和XTA.9看啟動是否動作正常；如果不能正常啟動。用二極管正反短接磁力啟動器遠(yuǎn)控接線端子，能啟動，說明主電纜控制芯線斷，

14、處理或更換；不能啟動，磁力啟動器故障或在近控狀態(tài)。如果正常啟動?？梢苑謩e臨時短接XSBA.8和XSBA.10，XTA.7和XTA.8， XTA.8和XTA.9試機(jī)，如果正常啟動，可以相對應(yīng)處理或更換控制盒；如果不能正常啟動，煤機(jī)先導(dǎo)控制回路斷線或二極管接反或二極管擊穿。故障現(xiàn)象：開機(jī)時，按“主啟”后煤機(jī)上電啟動，但一松開“主啟”按鈕后機(jī)組掉電。故障分析：按主啟機(jī)組啟動，說明先導(dǎo)主回路正常，一松開就掉電說明是自?；芈饭?jié)點(diǎn)沒自保吸合。自?；芈分写氲墓?jié)點(diǎn)為：PA7-3-K1或PA6-K1（瓦斯斷電儀）和PA1-K1（端頭接收盒自保）。（1）是否為瓦斯傳感器誤動作；按住主啟（時間長一點(diǎn)），觀察GP顯

15、示屏下方紅色發(fā)光二極管是否發(fā)光。當(dāng)紅燈不亮?xí)r，表示瓦斯斷電儀沒有保護(hù)動作；當(dāng)紅燈亮或閃爍時，表示瓦斯斷電儀保護(hù)動作工作從而使得PA7-3-K1（PA6-K1）節(jié)點(diǎn)斷開。PA7-3-K1（PA6-K1）節(jié)點(diǎn)在電控腔內(nèi)的引入XTA接線排為：XTA12和XTA6；（2）是否為自保節(jié)點(diǎn)PA1K1沒有吸合。看電源是否正常，按住主啟不松開，用端頭控制站或遙控器調(diào)高看是否調(diào)高動作。如果調(diào)高不正常則為F+24v電源的保險(xiǎn)管熔斷或整流橋損壞；如果電源F+24v正常則為PA1盒內(nèi)自保繼電器損壞。故障現(xiàn)象：截割電機(jī)打槍。錯誤！未找到引用源。故障分析：（1）檢查1140V熔斷器是否有松動現(xiàn)象；（2）檢查主電纜控制芯線

16、是否有虛接、虛通情況；（3）檢查磁力啟動器是否工作正常，將磁力啟動器置于近控試機(jī)；（4）檢查端頭站接收盒和遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)?？煞謩e臨時短接端頭站接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA7和XTA8與遙控器接收盒的急停節(jié)點(diǎn)XTA8和XTA9試機(jī)觀察是否為其打槍動作。采煤機(jī)電控箱控制電源部分：故障現(xiàn)象：煤機(jī)上電正常后，中文顯示屏（GP）黑屏沒有任何顯示，而截割電機(jī)有電轉(zhuǎn)動。錯誤！未找到引用源。故障分析：檢查顯示屏電源S+24V（A3、A5），如果電源接入顯示屏正常，則需更換顯示屏；否則，檢查控制電源回路，檢查非本安電源模塊是否有S+24V輸出，檢查控制變壓器及其保險(xiǎn)管。 故障現(xiàn)象：煤機(jī)上電正常后，屏幕顯示界面

17、停留在天地科技的歡迎屏，進(jìn)不到監(jiān)控屏。故障分析：觀察顯示畫面的左下角，是否有“PLC NOT RESPONDING。”（PLC沒有響應(yīng)）字符顯示；(1)如果沒有任務(wù)字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。如牽引正常則更換顯示屏；否則，檢查PLC組件，觀察PLC各個模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個模塊損壞。判斷PLC模塊是否損壞的方法：從最小系統(tǒng)開始，在底板上只插上PLC電源模塊和CPU模塊看指示燈狀態(tài)是否正常，如正常再插另一個模塊觀察狀態(tài)，直至故障出現(xiàn)為止即可判斷是哪個模塊故障。(2)如果有上所述字符顯示，按正常操作給牽引，試機(jī)。如牽引正常，檢查PLC與顯示屏通訊電纜線，如果通訊電纜線檢查正常則為PLC電

18、源模塊通訊口，中文顯示屏（GP）通訊口，PLC的CPU模塊或PLC的底板損壞故障；如無法牽引，檢查PLC組件，觀察PLC各個模塊的指示燈狀態(tài)，判斷哪個模塊損壞。（判斷方法同上）故障現(xiàn)象：在機(jī)組送電后，機(jī)組上GP顯示屏仍顯示“牽引未送電,請查明原因” 采煤機(jī)牽電控制回路故障分析：(1)檢查變頻調(diào)速箱內(nèi)的真空接觸器輔助接點(diǎn)到PLC引線回路， PLC開關(guān)量輸入模塊有沒有相應(yīng)指示燈變化。(2)檢查變頻調(diào)速箱內(nèi)的真空接觸器是否吸合。注意：分析變頻器的先導(dǎo)回路。故障現(xiàn)象：截割電機(jī)溫度顯示閃爍的“850”或“-100”。錯誤！未找到引用源。故障分析：截割電機(jī)的溫度傳感器接線斷了或短接。注意：當(dāng)溫度顯示達(dá)30

19、0或更高時，而摸摸電機(jī)沒有溫度，則一定為溫度傳感器接線虛了，導(dǎo)致接入阻抗變大，PLC誤認(rèn)為是溫度升高而保護(hù)停機(jī)。1.5采機(jī)運(yùn)行中用急停按鈕停機(jī)后，解鎖時自起動。 分析原因：（1）起動手把沒有到零位或損壞，保護(hù)插件損壞或插件執(zhí)行繼電器損壞。（2）起動按鈕接點(diǎn)粘連。（3）自保繼電器接點(diǎn)粘連。2、搖臂升降系統(tǒng)2.1.開機(jī)后搖臂自動上升或下降。分析處理：（1）檢查PLC輸入部分是否有接點(diǎn)粘連等現(xiàn)象造成誤動作。（2）檢查PLC輸出繼電器是否正常工作。（3）檢查電磁閥及其線路。檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。（4）檢查制動閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。2.2.搖臂上升或下降不動作。分析處理：

20、（1）檢查按鈕、遙控器等PLC輸入和輸出信號是否正常，可以通過PLC輸入指示燈來判斷。液晶顯示器或功能顯示器的綠燈不亮，則說明無信號輸入，故障點(diǎn)可能是端頭站。液晶顯示器或功能顯示器綠燈亮而紅燈不亮，故障點(diǎn)可能是控制中心。液晶顯示器或功能顯示器紅燈亮，則故障點(diǎn)可能是電磁閥、手液動換向閥或者是液壓系統(tǒng)。（2）檢查電磁閥工作電源是否正常。檢查液壓系統(tǒng)壓力，管路等是否正常。（3）檢查電磁閥線圈是否短路、開路，可用正常的一路來“替換”查找。2.3.采煤機(jī)不能升降故障分析及排除 故障現(xiàn)象：a、操作顯示站有一個通訊不良或操作按鍵板損壞； b、主控器故障；  c、電磁閥或泄荷閥不能正常工作； d、油

21、箱油位過低或過濾器堵塞；  e、調(diào)高安全閥壓力整定值低或損壞； f、調(diào)高液壓泵損壞；g、液壓系統(tǒng)進(jìn)入過多的空氣或注入的油液不合格。  排除方法： a、接好相關(guān)線路或更換按鍵盤； b、更換主控器或輔助板； c、觀察電磁閥上的顯示燈，電源送電時燈亮，不亮?xí)r檢查供電線路，否則，查電磁閥的吸合力和閥芯，修復(fù)或更換閥； d、要求添加合格的液壓油或清洗濾油器；e、重新進(jìn)行調(diào)整或更換； e、更換液壓油泵； f、對液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣或更換油液。3、端頭站、遙控器3.1端頭站、遙控器不動作分析處理：A、檢查端頭站12V電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常。B、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢

22、固、可靠。C、檢查相對應(yīng)的繼電器回路是否工作正常。D、檢查相對應(yīng)的線路是否斷線。3.2端頭站、遙控器誤動作分析處理：A、更換遙控器后，測試端頭站是否工作正常。B、如更換后還不正常，去掉端頭站，看線路是否有粘連現(xiàn)象。C、更換備件。4、瓦斯斷電儀、傳感器4.1探頭顯示值不準(zhǔn)確分析處理：可按用戶說明書調(diào)校。4.2開機(jī)不自保，再開機(jī)顯示瓦斯超限分析處理：A、瓦斯超限。B、瓦斯傳感器開路或短路。C、如果斷電儀誤動作，建議更換傳感器探頭。5、電機(jī)5.1溫度接點(diǎn)斷開,機(jī)器無法啟動。分析處理：為不影響正常生產(chǎn)，將其臨時短接。5.2 電機(jī)PT100損壞分析處理：為不影響正常生產(chǎn)，可以先用110120、1/8W電

23、阻來代替恢復(fù)生產(chǎn)。注意：（1）、條件允許時，每周對電機(jī)進(jìn)行一次絕緣測試3300V的用2500V的搖表測試，1140V的用1000V搖表測試，380V的用500V搖表測試。（2）、對于牽引電機(jī)搖絕緣時，必須與變頻器斷開，這點(diǎn)切記，否則會損壞變頻器。（3）、用萬用表檢查是否缺相。5.3 電機(jī)不啟動故障原因：(1)機(jī)組供電線路0L線斷或連地；接地二極管壞；三級開關(guān)出現(xiàn)問題；一啟鈕壞。(2)二啟鈕壞(PLC二啟沒輸入)：PLC損壞；PLC二啟沒輸出；二啟控制線路斷；二啟控制電源空氣開關(guān)斷開；二啟真空接觸器損壞。處理：(1)按先導(dǎo)鈕，如果先導(dǎo)指示燈亮，說明機(jī)組供電線路OL線和接地二極管沒有損壞，檢查一啟

24、鈕；如果先導(dǎo)指示燈不亮，檢查機(jī)組供電線路OLd,接地二極管；三級開關(guān)。(2)查看PLC輸入燈XIO是否亮，如果不亮，說明PLC二啟沒輸入，檢查二啟鈕和輸入端線路；如果PLc有輸入，沒有輸出(Y13燈不亮)，說明PLC損壞；如PLC有輸出(Y13燈亮)，檢查控制線路和真空接觸器。首先，檢查二啟控制電源空氣開關(guān)是否斷開，如斷開，合上開關(guān)。其次，如二啟控制電源空氣開關(guān)沒問題，在高壓控制箱直接將220v控制電源供給真空接觸器，接觸器能正常工作，控制線路有問題，檢查二啟控制線；如真空接觸器不能正常工作，更換二啟真空接觸器。5.4電機(jī)起動后不自保 原因分析：（1）起動時，手把打在"起動"

25、;位置的時間過短。（2）自保繼電器KA接點(diǎn)接觸不良或燒毀。（3）控制變壓器，一、二次熔斷器熔斷，線路接觸不良或斷路。（4）控制變壓器壞。（5）電動機(jī)中的熱繼電器沒有復(fù)位。5.5電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障 分析：A、電機(jī)上的接線是否完好；B、電機(jī)和變頻器之間的接線是否開路；C、控制電纜的插接頭是否插緊。 5.6牽引電機(jī)發(fā)熱故障MG300700采煤機(jī)在生產(chǎn)過程中發(fā)現(xiàn)牽引電機(jī)溫度異常，經(jīng)檢查，該牽引電機(jī)聲音正常，電流、電壓也也正常，拔開電機(jī)冷卻水出水口，發(fā)現(xiàn)冷卻水流量小，而采煤機(jī)供水流量、壓力正常且無泄漏，判斷是冷卻水管路部分堵塞，將進(jìn)出水管反向連接進(jìn)行反沖，效果不太明顯。究其原因是由于水中可能有雜物或電機(jī)冷卻

26、水管路有垢、鐵銹，而使冷卻水管路暢通，噴霧水壓力小不足以沖走雜物。為此采取將支架上的乳化液管引至出水口進(jìn)行反沖，利用壓力高的乳化液并適當(dāng)調(diào)節(jié)流量沖走雜物，堵塞的冷卻水管路很快暢通。5.7.電機(jī)軸承加油問題加油過多，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時，會將油脂擠入傳感器腔，造成傳感器板損壞，一般會出現(xiàn)”PSPB”傳感器故障。6、變頻器故障6.1 MOTOR STALL(7121)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)。分析處理：A、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞或卡阻，采煤機(jī)負(fù)載比較大，牽引速度快，故障復(fù)位后，采煤機(jī)能夠正常運(yùn)行；B、制動閘未打開： 檢查液壓油壓；根據(jù)油壓判斷是電的問題還是油路問題。根據(jù)左右搖臂升降正常與否，判斷24V電源好壞

27、。觀察給牽引時PLC的抱閘輸出回路指示燈是否亮；亮，則檢查電磁閥控制回路。如電磁閥有問題更換電磁閥。C、扭矩軸損壞：在采煤機(jī)運(yùn)行的過程中，操作人員會發(fā)現(xiàn)一個變頻器的電流顯示比較大，另一個電流顯示接近空轉(zhuǎn)電流，一般空轉(zhuǎn)電流為額定電流的20%左右，則需要檢查機(jī)械傳動部分，在牽引箱和行走箱連接為一個保護(hù)軸（也叫扭矩軸），檢查該軸是否損壞，如果沒有損壞，檢查電機(jī)齒輪軸。D、整流單元問題（兩個牽引電機(jī)報(bào)警堵轉(zhuǎn)）。6.2 通訊故障故障現(xiàn)象：A、當(dāng)兩個控制盤均顯示如下：ACS800-01-0070-3 *FAULT*COMM MODULE(7510) 分析處理：則可以判斷是主變頻器沒有接到調(diào)用主用戶命令，兩

28、臺變頻器均變?yōu)閺挠脩艉?，都在等待主變頻器給它發(fā)送指令。檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明”調(diào)宏”的那根線。故障現(xiàn)象：B、只有一個控制盤顯示如下ACS800-01-0070-3 *FAULT*COMM MODULE(7510) 分析處理：則需要檢查主從通訊光纖和通訊模塊RDCO-03或02，由于采煤機(jī)割煤過程中振動比較大，有可能通訊模塊RDCO-03或02振動松，如果還不能解決問題，請采取更換的方法判斷通訊模塊是否損壞。6.3 機(jī)器只能向一個方向牽引，無法換向分析處理：（1）檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。特別是圖紙中注明“方向”的那根線。（2）檢查主變頻器參數(shù)10.0

29、3應(yīng)為REQUEST。6.4一開牽引機(jī)器就自動加速故障現(xiàn)象：A、一個方向自動加速分析處理：（1）檢查PLC的輸入，左右牽引輸入指示燈是否常亮，若有一個常亮則檢查相應(yīng)回路；（2）檢查PLC到主變頻器X22端子的連線。故障現(xiàn)象：B、左、右牽引均自動加速分析處理：（1）觀察PLC輸入左牽、右牽指示燈是否常亮，若常亮，則檢查是否按鈕卡死或左右端頭站故障引起。（2）可分步檢查，先檢查是否按鈕卡死，然后去掉左右端頭站，根據(jù)具體情況檢查相應(yīng)回路。（3）檢查PLC到主變頻器X22端子的連線；故障現(xiàn)象：C、牽引自動加速，時停時走。分析處理：檢查行走牽引電機(jī)控制回路接線盒的接頭處，將該處冷凝水擦干。該冷凝水是導(dǎo)致

30、接線短路的主要因素。6.5 變頻器其它常見故障參照“變頻器報(bào)警和故障一覽表”。變頻器報(bào)警和故障一覽表警號：ACS 800 TEMP（4210）原因：傳動的IGBT溫度過高。故障跳閘極限為100%。處理：檢查環(huán)境條件，檢查冷卻水是否正常。警號：COMM MODULE（7510）原因：傳動單元和主機(jī)之間的周期性通訊丟失。處理：檢查電纜連接。觀察適配器指示燈顯示。檢查主機(jī)是否可以通訊。警號：CTRL B TEMP（4110）原因：控制板溫度高于88。處理：檢查環(huán)境條件聯(lián)系煤礦機(jī)械有限公司解決警號：DC OVERVOLT（3210）原因：中間電路直流電壓過高，直流電壓728；877處理：檢查主機(jī)的靜態(tài)

31、或瞬態(tài)過壓。檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況警號：DC UNDEVOLT（3220）原因：中間電路直流電壓過低，直流電壓307；425處理：檢查主電源和熔斷器警號：EARTH FAULT（2330）原因：傳動單元檢測到負(fù)載不平衡處理：檢查電機(jī)或電機(jī)電纜有無接地故障測量電機(jī)或電機(jī)電纜的絕緣電阻警號：LINE CONV（FF51）原因：進(jìn)線側(cè)整流單元出現(xiàn)故障，該故障僅在四象限變頻器出現(xiàn)處理：將控制盤從電機(jī)輸入側(cè)切換到進(jìn)線側(cè)整流單元，觀察故障顯示。聯(lián)系煤礦機(jī)械有限公司警號：MOTOR PHASE（FF56）原因：電極缺相處理:檢查電機(jī)和電機(jī)電纜警號：MOTOR STALL（7121）原因：電機(jī)堵轉(zhuǎn)?？赡苡捎?/p>

32、過載或電機(jī)功率不足。處理:檢查電機(jī)的負(fù)載和傳動單元的額定值。參見前面舉的例子警號：NO MOT DATA（FF52）原因：未設(shè)定電機(jī)數(shù)據(jù)或電機(jī)數(shù)據(jù)與變頻器數(shù)據(jù)不匹配處理：斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系煤礦機(jī)械有限公司警號：PANEL LOSS（5300）原因：控制盤與ACS800之間的通訊中斷處理：檢查控制盤的連接，檢查控制盤連接器警號：PPCC LINK（5210）原因：連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障處理：檢查光纖聯(lián)系煤礦機(jī)械有限公司警號：SHORT CIRC（2340）原因：電機(jī)電纜或電機(jī)短路，逆變單元的輸出橋故障處理：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜警號：START INTERL（FF8D）原因：沒有收

33、到啟動互鎖信號處理：檢測連接到RMIO板上的啟動互鎖電路。即X22端子的8和11。警號：SUPPLY PHASE（3130）原因：中間電路直流電壓震蕩處理：檢查主電源熔斷器，檢查主電源是否平衡警號：USER MACRO（FFA1）原因：沒有User Macro（用戶宏）存儲或文件有錯處理：斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系煤礦機(jī)械有限公司6.6四象限變頻器出現(xiàn)FF51故障參見下面“四象限變頻器的補(bǔ)充操作說明”，具體故障參見下表“進(jìn)線側(cè)整流部分的報(bào)警和故障一覽表”。由于四象限變頻器有兩個ID號，電機(jī)側(cè)ID號為1，進(jìn)線側(cè)ID號為2。當(dāng)我們需要觀察ID1電機(jī)側(cè)的電機(jī)運(yùn)行實(shí)時數(shù)據(jù)、故障信息等，按如下方法選

34、擇ID1；當(dāng)我們需要觀察ID2進(jìn)線側(cè)的整流部分實(shí)時數(shù)據(jù)、故障信息等，按如下方法選擇ID2。具體用控制盤切換方法如下：6.7、電流故障200% CURRENT 原因：A、加速時間太短；B、電機(jī)接線相間短路、接地；C、負(fù)載太大；D、功率模塊損壞。 6.8、電壓故障LOW LINK VOLT低DC線電壓A、檢查整流模塊；B、FU4,R1,R2. 線電壓低故障LOW LINE VOLT：如果線電壓值低于正常電壓的85%則能導(dǎo)致該故障發(fā)生。FU2燒斷 HI LINE VOLT 線電壓高故障的原因可能是：A、減速太快；B、輸入電壓高出正常電壓的10%；C、編程時輸入不正確的參數(shù)。 6.9、溫度過高故障 D

35、RIVE OVERTMP變頻器溫升過高的原因可能是：A、散熱不良；B負(fù)載較太；C、變頻器和電機(jī)接線虛；D、溫度開關(guān)不合格。 MOTOP OVERTMP顯示電機(jī)過熱的原因有：A、熱敏插頭膠開或溫?；芈窋嗦?；B、負(fù)載太大；C、電機(jī)負(fù)載參數(shù)設(shè)置不正確。4000過熱 DB OVER TEMP顯示制動溫升過高的原因可能是：A、電源電壓太大；B、太頻繁的速度轉(zhuǎn)換；C、負(fù)載太大。 6.10、充電故障 可進(jìn)行以下幾方面的檢查：A、檢查保險(xiǎn)的通斷；B、檢查整流橋：；C、測量充電電阻的好壞，如果燒毀，則更換主控板。CONTACTOR OPEN觸點(diǎn)斷開/CHARGING FLT充電故障。 6.11、通信故障COMM

36、05 分析：A、主控板與控制臺之間的連接線插頭是否插緊；B、通訊接線是否與電源線離的太近；C、如果使用遠(yuǎn)端操作，屏蔽層是否接地；D、如果以上情況都不存在，則更換控制器或主板。 6.12、充電燈不亮 分析：A、檢查輸入線的連接是否良好；B、當(dāng)變頻器處于停機(jī)狀態(tài)時，直流電壓讀數(shù)是否為20V；C、變頻器控制器是否完好。 6.13、主板故障 DATA FAULT數(shù)據(jù)故障，更換變頻主控四象限變頻器進(jìn)線側(cè)整流部分的報(bào)警和故障一覽表警號：ACS 800 TEMP（4210）原因：傳動的IGBT溫度過高。如果溫度超過135度，報(bào)警。處理:檢查環(huán)境條件。檢查冷卻水是否正常。警號：CHARGING FLT原因：充

37、電后，直流母線欠壓，PPCC LINK（DC電壓測量為零）處理：檢查充電回路；檢查直流回路是否有短路；檢查PPCC LINK連接。警號：COMM MODULE（7510）原因：傳動單元和主機(jī)之間的周期性通訊丟失。處理：檢查電纜連接或更換，更換通訊模塊RDCO-03或02。警號：CTRL B TEMP（4110）原因：控制板溫度高于88。處理：檢查環(huán)境條件，聯(lián)系煤礦機(jī)械有限公司警號：DC OVERVOLT（3210）原因：中間電路直流電壓過高，直流電壓728；877處理：檢查主機(jī)的靜態(tài)或瞬態(tài)過壓。檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況警號：DC UNDEVOLT（3220）原因：中間電路直流電壓過低，直流電壓

38、307；425處理:檢查主電源和熔斷器警號：EARTH FLT（2330）原因：LCL濾波器、整流器、直流母線、逆變器、電機(jī)、電機(jī)電纜出現(xiàn)接地故障。處理：檢查LCL濾波器、整流器、直流母線、逆變器、電機(jī)、電機(jī)電纜是否接地或?qū)Φ刈柚档汀＞枺篗AIN CNT FLT原因：主接觸器工作不正常，或連接松動。處理:檢查主接觸器控制電路連接，檢查數(shù)字信號DI3的連接，聯(lián)系煤礦機(jī)械有限公司警號：PPCC LINK（5210）原因：連接至INT板的光纖出現(xiàn)故障處理：檢查光纖，檢查IGBT是否短路，聯(lián)系煤礦機(jī)械有限公司警號：SHORT CIRC（2340）原因：短路故障處理：測量IGBT的電阻，檢查主電路，聯(lián)

39、系煤礦機(jī)械有限公司警號：SUPPLY PHASE原因：中間電路直流電壓震蕩處理：檢查主電源熔斷器，檢查主電源是否平衡6.13變頻器不能得電采煤機(jī)在運(yùn)行中變頻器沒電，主要故障原因：牽電接觸器線圈損壞。快速熔斷器壞。處理：更換接觸器，更換快速熔斷器。6.14 6.15.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障采煤機(jī)不能啟動故障原因：(1)采煤機(jī)負(fù)荷線、控制芯線斷裂;(2)順槽開關(guān)磁力啟動器故障;(3)隔離開關(guān)未合閘;(4)終端二極管損壞;(5)采煤機(jī)內(nèi)部控制線斷開。處理方法：(1)更換電纜或修復(fù)控制芯線;(2)更換或修復(fù)磁力啟動器開關(guān);(3)將隔離開關(guān)合閘;(4)更換終端二極管;(5)檢查內(nèi)部控制線的接線。

40、6.16.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障啟動回路不自保故障原因:(1)控制變壓器的1140熔斷器熔斷;(2)PLC故障不自保;(3)沒有控制電壓。處理方法:(1)檢查更換熔斷器;(2)檢查PLC自?；芈?(3)檢查控制電源斷路器。6.17.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障端頭站控制失靈故障原因:(1)按扭接觸不良;(2)端頭站控制信號發(fā)不出去。處理方法:(1)檢查修復(fù)按鈕;(2)檢查端頭站插座接觸是否良好;(3)檢查本安電源12V是否正常;(4)更換端頭站。6.18.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障搖臂升降不動作故障原因:(1)端頭站按鈕不靈;(2)電磁線卡阻不動作;(3)供流回路不暢。處理方法:

41、(1)檢查端頭站按鈕動作是否可靠;(2)更換電磁線;(3)檢查供流回路。6.19.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器送不上電故障原因:(1)變壓器輸出電壓異常;(2)快速熔斷器熔斷;(3)變頻器本身故障;(4)變壓器輸出電源斷路。處理方法:(1)檢查變壓器輸出電壓;(2)檢查更換快速熔斷器;(3)更換變頻器;(4)檢查變頻器輸入電壓。6.20.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障牽引不能換向故障原因:(1)系統(tǒng)內(nèi)部控制電纜損壞;(2)控制中心PLC無輸出;(3)變頻器故障。處理方法:(1)檢查控制系統(tǒng)電纜有無斷路,更換或接好;(2)檢查PLC有無輸出指示,更換PLC;(3)更換變頻器。6.21.變

42、頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器過溫故障故障原因：變頻器長時間工作,冷卻水量不足。處理方法：檢查冷卻水通道,保證水路暢通。6.22.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器電機(jī)或電纜短路故障故障原因:(1)牽引電機(jī)短路;(2)牽引電機(jī)負(fù)荷線短路;(3)變頻器逆變器損壞。處理方法:(1)檢查牽引電機(jī)是否短路,更換電機(jī);(2)檢查電機(jī)負(fù)荷線是否短路,更換負(fù)荷線;(3)更換變頻器。6.23.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器輸入電源缺相故障原因：(1)主電路缺相;(2)快速熔斷器熔斷;(3)變頻器整流橋損壞。處理方法：(1)檢查供電電源是否缺相;(2)檢查快速熔斷器是否斷路,更換快速熔斷器;(3)更

43、換變頻器。6.24.變頻調(diào)速采煤機(jī)電控系統(tǒng)常見故障變頻器輸出連地故障原因：(1)電網(wǎng)電壓不平衡;(2)電機(jī)或電纜絕緣數(shù)值低或連地;(3)變頻器IGBT損壞。處理方法：(1)檢查測量電網(wǎng)三相電壓是否平衡;(2)檢查電機(jī)或電纜的對地阻值,更換電機(jī)或電纜;(3)更換變頻器。6.25.電牽引采煤機(jī)變頻器故障分析與處理0 引言MGTY400/ 930 - 3. 3D 型電牽引采煤機(jī)由高壓箱和牽引控制箱組成。牽引控制箱承擔(dān)采煤機(jī)的行走任務(wù),變頻器位于牽引控制箱的右前側(cè)主要用于控制采煤機(jī)的左右行走速度。電牽引采煤機(jī)應(yīng)用變頻器替代了過去的液壓牽引方式,實(shí)現(xiàn)了操作簡單,維修方便,牽引力強(qiáng),動作靈敏可靠,工作效率

44、高和保護(hù)裝置齊全等優(yōu)點(diǎn),提高了采煤機(jī)運(yùn)行的可靠性,經(jīng)濟(jì)合理,滿足了綜放工作面高產(chǎn)高效的要求,牽引控制系統(tǒng)如圖1。圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig. 1 System structure chart1 變頻器控制原理(1) 工作原理變頻器的主要作用:變頻控制系統(tǒng)是由1 個整流回饋單元、2 個逆變單元及控制回路等組成,將牽引變壓器輸出的AC 400V 變成電壓、頻率可調(diào)的交流電能供給左、右牽引電機(jī)。(2) 功率平衡板電牽引采煤機(jī)在工作面輸送機(jī)齒軌上行走時,由于左右牽引電機(jī)隨工作面地形和地勢環(huán)境因素的影響常造成采煤機(jī)受力不均,使左右牽引電機(jī)負(fù)載電流不平衡。導(dǎo)致變頻器輸出電流不平衡,為保證牽引電機(jī)負(fù)載相對平衡

45、,故采用平衡板進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)增加平衡板后,由I1 、I2 輸入信號,通過比較器送入單片機(jī)(以左牽引電機(jī)給定速度v1 為基準(zhǔn)) 。當(dāng)I1 電流增大時,比較器將信息反饋到單片機(jī),控制變頻器調(diào)整右電機(jī)的電流,使右電機(jī)及時增速。反之,當(dāng)左電機(jī)電流減小時,控制變頻器調(diào)整右電機(jī)減速,實(shí)現(xiàn)左右牽引電流平衡和負(fù)載平衡。當(dāng)增速或減速時,信號送入單片機(jī),經(jīng)單片機(jī)內(nèi)的時間積分器運(yùn)算后,進(jìn)行數(shù)/ 模轉(zhuǎn)換,送入左右變頻器控制變頻器的速度,左右變頻器送來的故障信號送入單片機(jī),單片機(jī)執(zhí)行停止信號,并把故障信號經(jīng)8P5、8P16 線送入監(jiān)控中心,監(jiān)控中心執(zhí)行牽停,通過顯示裝置顯示出來。2 3 種典型事故2. 1 單向牽引單向牽

46、引即采煤機(jī)只能進(jìn)行單向行走。(1) 故障現(xiàn)象采煤機(jī)向右正常行走,但向左行走時可以牽引,但頻率馬上為零,功能顯示正常,變頻顯示正常。(2) 故障分析變頻器與功率平衡板是通過PB08 插座聯(lián)接,其中8P1 為左行,8P2 為右行,8P3 為增速,8P4 為減速,8P16 為故障輸出,8P5 為公共線。當(dāng)采煤機(jī)向右正常行走時,說明變頻器本身工作正常。當(dāng)向左行走時,出現(xiàn)不牽引現(xiàn)象,則左行走控制信號不正常,主要原因是采煤機(jī)左行走時,由于機(jī)械振動原因造成8P1 掉線頭或線頭虛接,使左行走控制信號中斷,導(dǎo)致采煤機(jī)向左行走不牽引。(3) 現(xiàn)場處理檢查8P1 線聯(lián)接是否正常,如出現(xiàn)虛接或掉線頭,重新壓線。若端頭

47、站或按鈕板上左行或右行按鈕卡住,會出現(xiàn)采煤機(jī)單向牽引并增速,反復(fù)地按壓,使其復(fù)位即可解決問題?？刂浦行墓收?單方向執(zhí)行輸出點(diǎn)閉合不好,可查看功能顯示器顯示內(nèi)容進(jìn)行判定。操作信號綠燈亮,執(zhí)行信號紅燈不亮,說明控制中心得到牽引信號而沒有執(zhí)行。停電復(fù)位,若故障仍舊,更換控制中心。(4) 維護(hù)經(jīng)驗(yàn)加強(qiáng)對PB08 插座的維護(hù)和保護(hù),控制線在壓接時用力要適度,不可過緊或過松,并且固定牢固。線頭壓得過緊,易出現(xiàn)斷絲,煤機(jī)振動時易造成線頭虛接。經(jīng)常清理按鈕表面的粉塵,并做好防銹處理,防止出現(xiàn)按鈕卡住現(xiàn)象。2. 2 病態(tài)牽引病態(tài)牽引是指采煤機(jī)運(yùn)行時能夠牽引,但是在行走過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)突然停機(jī)現(xiàn)象,停機(jī)后有時有

48、故障顯示,有時沒有故障顯示,復(fù)位后仍能開機(jī)運(yùn)行。(1) 故障現(xiàn)象煤機(jī)在工作面中間段運(yùn)行時,牽引正常,但在工作面截割兩端頭時,采煤機(jī)左右外牽引出現(xiàn)病態(tài)牽引。(2) 故障分析功率平衡板壞,造成輸出不平衡。兩逆變參數(shù)設(shè)置不一致,也會造成輸出不平衡。從故障現(xiàn)象上看,采煤機(jī)能夠正常運(yùn)行,說明了功率平衡板和變頻器均設(shè)置正常。該變頻器長時間運(yùn)行,采煤機(jī)在工作面機(jī)頭或機(jī)尾兩端頭工作時,經(jīng)常會過斷層或破底量較大,采煤機(jī)會出現(xiàn)嚴(yán)重振動,引起變頻器某些控制線插接不牢或虛接,造成采煤機(jī)不牽引。(3) 現(xiàn)場處理將變頻器上逆變控制線到IGBT 的觸發(fā)信號線重新插接一下,調(diào)整左右逆變參數(shù),使其保持一致。(4) 故障案例如鮑

49、店煤礦10301 工作面調(diào)試生產(chǎn)采煤機(jī)空載運(yùn)行時,起動運(yùn)行頻率為3 Hz ,當(dāng)正常采煤后,頻率升至18 Hz 時,突然降到0. 33 Hz ,采煤機(jī)停止?fàn)恳?不顯示任何故障,再給定頻率,采煤機(jī)可繼續(xù)行走;采煤機(jī)滾筒截割進(jìn)刀越深,牽停越頻繁,采煤機(jī)帶載能力很差,給人一種“無力”的印象。采煤機(jī)空載能夠?qū)崿F(xiàn)牽引,表明變頻器整流單元、逆變單元、操作控制回路均工作正常,造成問題的原因是變頻器上的電源模塊,該模塊是專為功率平衡板提供±15 V 工作電源,其性能好壞直接影響功率平衡板的性能和變頻器的正常工作。在采煤過程中,采煤機(jī)負(fù)荷因受地質(zhì)條件因素的影響變化很大,會造成電壓波動,電源模塊受到電壓波

50、動后其保護(hù)電路起作用,造成直流電源±15 V無輸出。功率平衡板無電源不能輸出控制信號,故導(dǎo)致采煤機(jī)停止?fàn)恳?。該電源模塊為易損件,現(xiàn)場應(yīng)準(zhǔn)備備用,當(dāng)出現(xiàn)類似事故時及時更換,確保采煤機(jī)工作。(5) 維護(hù)經(jīng)驗(yàn)遇到此類問題,不要急于動手,首先詢問司機(jī)采煤機(jī)工作運(yùn)行情況和故障現(xiàn)象,觀察功能顯示和參數(shù)顯示,仔細(xì)聽聽采煤機(jī)運(yùn)行聲音,分清是機(jī)械故障還是電氣故障,確定故障范圍,由面到點(diǎn)層層分析,然后再進(jìn)行事故處理。2. 3 不牽引引起采煤機(jī)不牽引的原因主要分為:軟故障和硬故障。軟故障是指采煤機(jī)出現(xiàn)不牽引后,從顯示窗口上查不出故障信息,故障點(diǎn)信息比較模糊判別不清,難以對事故進(jìn)行處理。硬故障是指采煤機(jī)出現(xiàn)

51、不牽引后,信息顯示直觀,能夠直接從顯示窗口上獲得故障信息。(1) 不牽引- 軟故障故障現(xiàn)象采煤機(jī)在截煤時突然停止?fàn)恳?截割滾筒和油泵電機(jī)工作正常,但牽引指令失靈,牽引電機(jī)無法再啟動,沒有故障顯示信息。故障分析變頻器工作由功率平衡板控制,功率平衡板受監(jiān)控中心控制,監(jiān)控中心的控制信號通過PB08 控制線輸入到功率平衡板,再由平衡板輸出同步信號來控制左右逆變器,使左右牽引達(dá)到同步運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)PB08 插座斷線或功率平衡板損壞等故障后,造成無控制信號輸出,逆變器停止工作,采煤機(jī)牽?！，F(xiàn)場處理更換功率平衡板。該板是易損件,現(xiàn)場應(yīng)準(zhǔn)備備用,當(dāng)出現(xiàn)類似事故時及時更換,確保采煤機(jī)工作。(2) 不牽引- 硬故障

52、故障現(xiàn)象變頻器顯示代碼F9 ,即欠電壓故障,采煤機(jī)不能牽引。故障分析牽引變壓器輸出電壓為400 V ,采煤機(jī)的欠壓極限設(shè)定值為0. 65Umin , Umin是牽引變壓器輸出的最小值,取為380 V。當(dāng)牽引變壓器輸出電壓低于0. 65 ×380 = 247 V 時,變頻裝置通過直流母線判斷為欠壓,給出故障信息F9 ,即欠電壓?，F(xiàn)場處理首先,測量排查接觸器的快速熔斷器(250 A/ 500 V) 是否完好。其次,檢查整流回饋單元的控制板。其通電狀態(tài)下,綠燈亮,故障時紅燈亮。以下3 種欠電壓故障現(xiàn)象一樣,故障點(diǎn)不同:因變壓器輸出點(diǎn)虛接拉弧引起的;一個快速熔斷器損壞,引起變頻器輸入電壓不平

53、衡;輸入電壓正常,但通電整流控制板紅色故障燈亮,更換控制板后恢復(fù)正常。(3) 維護(hù)經(jīng)驗(yàn)日常應(yīng)加強(qiáng)對變頻器AC400 V 電源輸入聯(lián)接線的維護(hù),采取隔離和包扎措施,使變頻器電源輸入線不與器壁和其它元件接觸,能夠有效地防止事故發(fā)生。如因檢修不到位,出現(xiàn)AC400 V 輸入聯(lián)線接地,會產(chǎn)生很高的峰值電壓,使IGBT 爆裂,造成變頻器損壞。3 變頻器使用、維護(hù)與檢修(1) 認(rèn)真觀查變頻器的顯示信息。(2) 使用萬用表(阻抗至少為1 M) 測量每個輸入端子之間的電壓,以保證變頻裝置放電完畢。(3) 變頻裝置的輸出是由高壓高頻窄脈沖組成,其峰值為電源電壓的1. 351. 4 倍,要求使用特制專用電纜。(4

54、) 做絕緣試驗(yàn)時,請按下述操作進(jìn)行:絕緣測試時,必須把變頻器電源線拆掉,否則將造成設(shè)備損壞。檢查電機(jī)電纜是否從變頻器上拆開。測量電機(jī)絕緣時,必須把變頻裝置上連接的電機(jī)電纜,從端子上拆下來。否則,會造成變頻裝置的IGBT輸出模塊損壞。(5) 變頻裝置在運(yùn)行的過程中,不允許在1 min內(nèi)連續(xù)3 次切斷電源。以避免變頻裝置內(nèi)的充電電阻因過流燒壞。(6) 檢修時必須確認(rèn)變頻器不帶電,變頻裝置斷電后,必須等5 min 以上,以防直流中間回路的電容,殘存的能量造成傷害。4 結(jié)語MGTY400/ 930 - 3. 3D 電牽引采煤機(jī)變頻器是采煤機(jī)的關(guān)健部件,技術(shù)含量高,維護(hù)復(fù)雜,在處理事故中,應(yīng)注意觀察各種顯示,掌握并了解故障范圍,遇到問題需保持清醒的頭腦,理清思路,切勿隨意大拆大卸,擴(kuò)大事故范圍,從現(xiàn)象中找疑點(diǎn),由疑點(diǎn)中分析、判斷故障,加強(qiáng)維護(hù)和保養(yǎng),積累豐富現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn),確保采煤生產(chǎn)的正常進(jìn)行。7、電源晶體管故障分析處理：首先斷開負(fù)載電機(jī)接線，用數(shù)字萬用表檢查。晶體管IGBT外形見圖3，IGBT原理見圖2。用萬用表二極管檔測量集電極c與發(fā)射極E之間的參數(shù)，靜態(tài)檢測時：正筆接發(fā)射極E，負(fù)筆極接集