裝備制造業(yè)自動(dòng)化解決方案

1、裝備制造業(yè)科遠(yuǎn)股份致力打造服務(wù)于中國(guó)制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)的裝備自動(dòng)化產(chǎn)品線，旗下科遠(yuǎn)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)業(yè)從事電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)、裝備自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)的高科技公司，不斷開(kāi)發(fā)和推廣擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的裝備自動(dòng)化產(chǎn)品，包括：SyncDrive I系列大功率交流伺服系統(tǒng)、SyncDrive B列通用交流伺服系統(tǒng)、SC200小型PLC系統(tǒng)、SC300中大型PLC系統(tǒng)、HVIEW高性能觸摸屏產(chǎn)品等。半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡機(jī)半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)是一種比較新型的紡紗機(jī)，與傳統(tǒng)的環(huán)錠紡相比,因?yàn)槿∠舜旨啓C(jī)和絡(luò)筒機(jī)這兩道工序,再加上其適紡性強(qiáng),又能生產(chǎn)各類(lèi)天然纖維及化纖的純紡與混紡等產(chǎn)品,且加工費(fèi)又比環(huán)錠紡低,所以備受歡迎。近年來(lái)嶄露頭

2、角，并迅速地發(fā)展起來(lái)。它把轉(zhuǎn)杯改為抽氣式，采用半自動(dòng)接頭技術(shù)，使轉(zhuǎn)速發(fā)展到6萬(wàn)r/min11萬(wàn)r/min，紡紗質(zhì)量幾乎可與全自動(dòng)媲美，而機(jī)器價(jià)格又比全自動(dòng)的便宜很多，從而贏得廣大紡紗用戶(hù)的青睞。1、控制系統(tǒng)總體架構(gòu)半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)該設(shè)備實(shí)現(xiàn)全變頻無(wú)極調(diào)速控制，電氣系統(tǒng)由主控制部份、半自動(dòng)接頭部份（電子清紗部份選用）組成；主系統(tǒng)控制采用科遠(yuǎn)SC200系列PLC、KD200系列變頻器、HV1020觸摸屏和以太網(wǎng)交換機(jī)等。半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)由由A車(chē)頭電氣柜、B中間段電氣柜、C車(chē)尾電控柜組成。A車(chē)頭電氣柜車(chē)頭電氣柜設(shè)有一套SC200 PLC，通過(guò)MODBUS總線負(fù)責(zé)控制電機(jī)變頻器，其中轉(zhuǎn)

3、杯和分梳電機(jī)為工頻啟動(dòng)，引紗、卷繞、橫動(dòng)、左右喂棉電機(jī)通過(guò)KD200變頻器自帶的PG編碼器采集轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，卷繞和橫動(dòng)電機(jī)根據(jù)紡織品種做相應(yīng)的三角波調(diào)整，實(shí)現(xiàn)張力控制。通過(guò)PLC高速脈沖輸入采集計(jì)算轉(zhuǎn)杯和分梳轉(zhuǎn)速，通過(guò)通訊將引紗、卷繞、橫動(dòng)、左右喂棉電機(jī)轉(zhuǎn)速讀回，顯示于觸摸屏上。B中間段電氣柜中間段電氣柜設(shè)有一套SC200 PLC，采用MODBUS總線與單片機(jī)控制板通訊（24塊），實(shí)時(shí)通訊計(jì)算產(chǎn)量和錠數(shù)數(shù)據(jù)，通過(guò)MODBUS協(xié)議將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸回觸摸屏顯示。車(chē)尾電控柜車(chē)尾電控柜設(shè)有一套SC200 PLC，PLC控制分梳、轉(zhuǎn)杯、工藝風(fēng)機(jī)、排雜風(fēng)機(jī)、左右輸送帶的啟停，左右筒紗計(jì)數(shù)。整個(gè)控制系

4、統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的百兆以太網(wǎng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)通訊，對(duì)車(chē)頭、車(chē)尾的變頻器及遠(yuǎn)程IO站進(jìn)行統(tǒng)一控制，具有響應(yīng)快、可靠穩(wěn)定、故障易診斷、現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)滿足設(shè)備擺頻（高速交換設(shè)定頻率數(shù)據(jù)）實(shí)現(xiàn)張力控制，變頻器采用PG卡速度閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，保證運(yùn)行的控制精準(zhǔn)度。2、系統(tǒng)配置（1）、系統(tǒng)配置如表所示：分類(lèi)名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量控制部分PLC控制器（24點(diǎn)主機(jī)）SC224E316點(diǎn)數(shù)字量輸入模件EM2416116點(diǎn)數(shù)字量輸出模件EM251618口網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)KM821110寸觸摸屏HV1020124V開(kāi)關(guān)電源1傳動(dòng)部分22KW變頻器KD200T-0220-G17.5KW變頻器KD200T-0075

5、-G12.2KW變頻器KD200T-0022-G31.5KW變頻器KD200T-0015-G2（2）、網(wǎng)絡(luò)框架如下圖所示： 3、結(jié)束語(yǔ)采用高速以太網(wǎng)通訊的半自動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)響應(yīng)快、運(yùn)行穩(wěn)定特點(diǎn)，基于科遠(yuǎn)自主的PLC、變頻器經(jīng)長(zhǎng)期測(cè)試運(yùn)行穩(wěn)定可靠性高，完全滿足機(jī)器的運(yùn)行要求，性?xún)r(jià)比大大由于進(jìn)口品牌?？七h(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品在經(jīng)編機(jī)上的應(yīng)用1、概述傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)多為鏈條式經(jīng)編機(jī)，采用機(jī)械主軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有以下缺點(diǎn)：織花速度慢，效率低；鏈條機(jī)構(gòu)復(fù)雜，每更換一種花型，需要花費(fèi)較多時(shí)間，且每一花型對(duì)應(yīng)一種鏈塊，這樣更換花型時(shí)間長(zhǎng)，成本高，造成小批量定單失去生產(chǎn)意義。另外，由于機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，致使復(fù)雜花

6、型無(wú)法在鏈塊機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)，只能生產(chǎn)花型較簡(jiǎn)單的布料，不能滿足越來(lái)越高的要求。 我國(guó)的經(jīng)編業(yè)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，不斷的結(jié)構(gòu)調(diào)整，特別是近幾年新興地區(qū)經(jīng)編企業(yè)起點(diǎn)高、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)合理、規(guī)模效益明顯，高校和科研單位科研力量的注入，以及產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合使我國(guó)的經(jīng)編產(chǎn)業(yè)得到了迅猛展，正逐步成為世界經(jīng)編工業(yè)的中心。目前全伺服經(jīng)編機(jī)已在紡織中逐漸得到應(yīng)用。全伺服的經(jīng)編機(jī)在產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢(shì)，必將成為未來(lái)提花織布的主流。2、技術(shù)方案本方案為科遠(yuǎn)股份基于SC200 PLC、SyncDriveB系列交流伺服、以太網(wǎng)交換機(jī)、HVIEW觸摸屏、GRAPHX組態(tài)軟件等核心自主產(chǎn)品，應(yīng)用于自動(dòng)經(jīng)編機(jī)的

7、伺服調(diào)速控制，采用了快速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，組成一個(gè)開(kāi)放的、模塊化、實(shí)用性強(qiáng)、易于維護(hù)和重新配置的柔性經(jīng)編紡織系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)配備電子送經(jīng)、電子取卷、電子橫移、電子斷紗自停等裝置，全面實(shí)現(xiàn)經(jīng)編機(jī)的機(jī)電一體化，實(shí)現(xiàn)了柔性化設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過(guò)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等多項(xiàng)功能，為紡織企業(yè)提供一個(gè)功能完善、技術(shù)先進(jìn)、使用簡(jiǎn)便的數(shù)字化經(jīng)編機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)控制框圖如下：系統(tǒng)采用扁平網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，基于高速以太網(wǎng)技術(shù)，相比于485網(wǎng)絡(luò)具有通訊速率高、實(shí)時(shí)性能強(qiáng)、更穩(wěn)定的特點(diǎn)?？七h(yuǎn)SC226M型PLC控制器、SyncDrive B伺服具有良好的定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源，使得控制與驅(qū)動(dòng)緊密結(jié)合，兩者緊密結(jié)合，使系統(tǒng)控制的

8、更好。（1）、電子送經(jīng)系統(tǒng)電子送經(jīng)系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無(wú)法進(jìn)行織花。該系統(tǒng)主要由3套伺服+PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。（2）、梭節(jié)橫移系統(tǒng)梭節(jié)橫移系統(tǒng)是由科遠(yuǎn)PLC和2套800W伺服所構(gòu)成的系統(tǒng)，經(jīng)編機(jī)的梭節(jié)一般有56條或40條,目前最多的是56條。每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服，控制梭節(jié)橫移的速度及精度。經(jīng)編機(jī)的主軸要求轉(zhuǎn)速達(dá)到400轉(zhuǎn),主軸每轉(zhuǎn)一周橫移要?jiǎng)幼饕幌?且動(dòng)作時(shí)間只有1/3轉(zhuǎn)的時(shí)間內(nèi)要完成,否則橫移失敗。（3）、花型是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化由于織花的花型是由紡織CAD軟件生成的。系統(tǒng)需要將紡織CAD生成的相關(guān)花型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PLC能識(shí)別的數(shù)據(jù),進(jìn)

9、而進(jìn)行梭節(jié)橫移控制。目前系統(tǒng)采用VB編寫(xiě)了一個(gè)花型轉(zhuǎn)換軟件來(lái)完成花型數(shù)據(jù)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)的下載。（4）、 編程組態(tài)、監(jiān)控部份上位監(jiān)控部份采用1臺(tái)科遠(yuǎn)HV1020觸摸屏和PC工程師站，采用GraphX組態(tài)軟件完成機(jī)組的監(jiān)控和編程任務(wù)。（5）、系統(tǒng)主要部件序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量單位1PLC控制器SC226M29套2數(shù)字量輸出模件EM25162套3交流伺服驅(qū)動(dòng)器SyncDrive B260-S-008059套4人機(jī)界面HV10201套5以太網(wǎng)交換機(jī)KM8322套6工程師站聯(lián)想PC1套3、結(jié)束語(yǔ)整套系系統(tǒng)統(tǒng)采用性?xún)r(jià)比極高的科遠(yuǎn)機(jī)電產(chǎn)品提供了整體解決方案，特顯了科遠(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品的整合優(yōu)勢(shì)。注塑機(jī)械手概述注塑機(jī)的

10、操作工都需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的培訓(xùn)才可以上崗。近年來(lái)勞動(dòng)力資源緊張、員工管理讓雇主十分頭疼，不僅需要重新花時(shí)間培訓(xùn)新員工，而且還會(huì)影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。注塑機(jī)機(jī)械手很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，機(jī)械手的投資是一次性的，可以確保設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，同時(shí)機(jī)械手可以提高產(chǎn)品的品質(zhì)。以機(jī)械手取代普通工人從模具中取零件讓生產(chǎn)更加穩(wěn)定，更加安全。目前在中國(guó)塑料制品行業(yè)機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及，不斷發(fā)展的模具技術(shù)為機(jī)械手提供了更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng) 本解決方案采用科遠(yuǎn)SC226M運(yùn)動(dòng)型PLC和3套SyncDrive B交流伺服驅(qū)動(dòng)器、HV760觸摸屏實(shí)現(xiàn)完整的機(jī)械手控制方案。PLC是整個(gè)系統(tǒng)的核心，進(jìn)行

11、信號(hào)、資料處理，它的性能決定了整個(gè)系統(tǒng)的品質(zhì)。系統(tǒng)選用了科遠(yuǎn)SC226M控制器，此機(jī)型具有4路AB相高速計(jì)（其中兩路單相頻寬為200K）及4路高速脈沖輸出（頻寬為200K），具有強(qiáng)大的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能以及豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令。人機(jī)界面用于參數(shù)的輸入和控制命令的發(fā)出。系統(tǒng)選用了HVIEW760觸摸屏，為65535真彩顯示，7寸屏幕，呈現(xiàn)給用戶(hù)一個(gè)真正好用的、可規(guī)劃的輸入界面。傳動(dòng)系統(tǒng)采用科遠(yuǎn)SyncDrive B高性能伺服，控制系統(tǒng)的升降平移馬達(dá)，具有動(dòng)作平穩(wěn)、迅捷等特點(diǎn)，科遠(yuǎn)伺服具有多種回零位模式，可很好適應(yīng)客戶(hù)產(chǎn)品靈活傳動(dòng)要求。區(qū)別于其它廠家PLC開(kāi)發(fā)的程序單一的控制功能，科遠(yuǎn)控制系統(tǒng)機(jī)械手控制

12、程序采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，用戶(hù)可以任意定義機(jī)械手的動(dòng)作順序。更換模具或更改控制功能時(shí)無(wú)需修改PLC程序，在人機(jī)界面上即可完成程序修改。結(jié)束語(yǔ)該系統(tǒng)可以滿足用戶(hù)在多種情況下的運(yùn)行需求，科遠(yuǎn)的PLC、HMI、變頻器、伺服在工控領(lǐng)域的整合方案，使該系統(tǒng)又具備了很好的性?xún)r(jià)比，具有較好的市場(chǎng)推廣價(jià)值?？七h(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品在塑料擠出機(jī)上的應(yīng)用1、概述我國(guó)是塑機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用大國(guó)，塑機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)制造出口遍及全球，形成了廣州、江蘇、浙江等產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)的基地，但國(guó)產(chǎn)設(shè)備與進(jìn)口設(shè)備相比主要差距主要表現(xiàn)在：塑機(jī)的生產(chǎn)速度、精密度、測(cè)控水平方面。擠出機(jī)的電控系統(tǒng)是機(jī)組的核心和大腦，對(duì)機(jī)器的性能影響至關(guān)重要。2、控制特點(diǎn)國(guó)內(nèi)螺桿擠出

13、機(jī)的控制模式常規(guī)分為兩類(lèi)：高檔機(jī)型采用西門(mén)子的S7-300變頻器、PROFIBUS總線、10寸觸摸屏、變頻器等組成一套完整的控制系統(tǒng)；低檔機(jī)型采用西門(mén)子S7-200型小型PLC、十多個(gè)溫區(qū)的溫控表、變頻器、按鈕等組成一套簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)。擠出機(jī)的控制任務(wù)難點(diǎn)在于多溫區(qū)的精確控制和拖動(dòng)變頻器的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)方面。擠出機(jī)溫度的控制部位一般分為機(jī)筒溫度控制、模頭溫度控制兩大部分：模頭溫度直接影響產(chǎn)品的表面光亮度；機(jī)筒溫度影響產(chǎn)品的內(nèi)在塑化效果，兩者原理一樣，該對(duì)象為典型的大滯后、復(fù)雜、時(shí)變溫度系統(tǒng)控制，溫控表示溫區(qū)控制最成熟的產(chǎn)品，雖然采用了智能自整定PID等算法，但由于現(xiàn)場(chǎng)條件復(fù)雜、自動(dòng)整定不一定能夠滿足

14、實(shí)際工程的需求。溫控表不能夠適應(yīng)越來(lái)越高精度的控制要求。擠出機(jī)對(duì)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能有嚴(yán)格的要求，要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，平滑的啟動(dòng)特性，寬闊的速度/轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍等要求。同時(shí)要求變頻器能夠減少對(duì)電網(wǎng)的干擾、節(jié)約能源的效果。3、技術(shù)方案擠出機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化是技術(shù)發(fā)展的方向，我方的完整解決方案包括SC200 PLC、KD200變頻器、HV1020十寸觸摸屏，構(gòu)成完整的擠出機(jī)控制系統(tǒng)，具有以下特點(diǎn)：（1）、KD200變頻器具有優(yōu)異的調(diào)速性能，低頻啟動(dòng)力矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)速控制穩(wěn)定，調(diào)速范圍寬，可很好滿足擠出機(jī)械對(duì)變頻器調(diào)速性能的要求。（2）、采用SC200 PLC實(shí)現(xiàn)各溫區(qū)的控制，由

15、于PLC實(shí)現(xiàn)溫控可在基本溫控PID基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高級(jí)的智能算法，采用加熱、冷卻雙PID控制，溫度的控制精度優(yōu)于溫控表，調(diào)節(jié)回路整定的時(shí)候可以采用觸摸屏曲線整定的方式，更直觀。（3）、SC200 PLC具有以太網(wǎng)接口，可將擠出機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)便捷的傳送至辦公室的網(wǎng)絡(luò)，在辦公室可采用客戶(hù)端成熟或者IE瀏覽器WEB方式，直觀了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作情況。（4）、HV1020觸摸屏運(yùn)行g(shù)raphX組態(tài)軟件嵌入版本，直觀的將機(jī)器信息呈現(xiàn)在用戶(hù)面前，并且可存儲(chǔ)溫度、轉(zhuǎn)速等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。（5）、科遠(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品均滿足苛刻場(chǎng)合應(yīng)用的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品要求設(shè)計(jì)，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、器件采購(gòu)渠道、生產(chǎn)過(guò)程的防控均實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)管控，確保產(chǎn)品可長(zhǎng)期穩(wěn)定可

16、靠在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行。（6）、整套方案具有極高的性?xún)r(jià)比，提升了客戶(hù)機(jī)器的檔次。4、結(jié)束語(yǔ)本方案為科遠(yuǎn)股份基于SC200 PLC、KD200變頻器、HVIEW觸摸屏等核心自主產(chǎn)品，應(yīng)用于螺桿擠出機(jī)的控制，完全替代了多回路的溫控表，具有極佳的性?xún)r(jià)比，特顯了科遠(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品的整合優(yōu)勢(shì)。科遠(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品在螺旋壓力機(jī)的應(yīng)用1、概述模鍛件在汽車(chē)、工程機(jī)械、鐵路車(chē)輛、航空、國(guó)防等工業(yè)中應(yīng)用廣泛，隨著轎車(chē)工業(yè)、國(guó)防工業(yè)的發(fā)展，對(duì)模鍛件的精度要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)模鍛設(shè)備如模鍛錘、熱模鍛壓力機(jī)，很難制作出精密模鍛件。電動(dòng)螺旋壓力機(jī) 電動(dòng)螺旋壓力機(jī)采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)飛輪，由于近年電力電子技術(shù)取得很大進(jìn)展，帶動(dòng)電動(dòng)螺旋壓力機(jī)得到很大

17、發(fā)展，在國(guó)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。電動(dòng)螺旋壓力機(jī)用螺桿、螺母作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并靠螺旋傳動(dòng)將飛輪的正反向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鍛壓機(jī)械。工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)使飛輪加速旋轉(zhuǎn)以?xún)?chǔ)蓄能量，同時(shí)通過(guò)螺桿、螺母推動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑塊接觸工件時(shí)，飛輪被迫減速至完全停止，儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闆_擊能，通過(guò)滑塊打擊工件，使之變形。打擊結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)使飛輪反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊上升，回到原始位置。螺旋壓力機(jī)的規(guī)格用公稱(chēng)工作力來(lái)表示。目前電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的最大噸位已達(dá)320MN，一般此類(lèi)大噸位機(jī)床加工件較大，配備主軸功率較大。2、控制方案科遠(yuǎn)股份基于SC200 PLC、KD300系列高性能變頻器、HVIEW觸摸屏等核心自主產(chǎn)品，

18、構(gòu)建電動(dòng)螺旋壓力機(jī)控制系統(tǒng)的主要方案如下：（1）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用兩臺(tái)132KW的KD300變頻器、制動(dòng)單元等實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)快速旋轉(zhuǎn)控制。KD300具有優(yōu)異的調(diào)速性能，可在20ms內(nèi)快速響應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速指令，在1s時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加減速控制。（2）、控制單元采用SC224E小型PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制任務(wù)，配置計(jì)數(shù)單元采集滑塊編碼器的位置，同時(shí)通過(guò)232口連接觸摸屏，控制臺(tái)設(shè)有急停按鈕，采用模擬量AO或者485通訊口控制兩臺(tái)變頻器。（3）、人機(jī)界面選用科遠(yuǎn)HVIEW760觸摸屏，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)螺旋壓力機(jī)的人機(jī)交互，動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，可存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，以動(dòng)畫(huà)、曲線等多種方式呈現(xiàn)。3、控制系統(tǒng)特點(diǎn)（1）、優(yōu)異低頻

19、大轉(zhuǎn)矩特性，大功率變頻器能擁有較短的加速時(shí)間（1s左右）；（2）、迅速的速度追蹤控制，快速的變頻器反應(yīng)；（3）、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快，電流波動(dòng)小，優(yōu)異電流限幅特性，過(guò)載能力強(qiáng)，可有效降低變頻過(guò)載、過(guò)流保護(hù)，最大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；（4）、PLC準(zhǔn)確的高速計(jì)數(shù)功能，PLC模擬量控制或485總線通訊控制變頻器；（5）、觸摸屏與PLC優(yōu)異的整體性能，滿足機(jī)床的控制需要；（6）、PLC設(shè)有以太網(wǎng)端口，可方便實(shí)現(xiàn)電動(dòng)螺旋壓機(jī)與工廠辦公室的通訊，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳辦公網(wǎng)絡(luò)。3、結(jié)束語(yǔ)整套系系統(tǒng)統(tǒng)采用性?xún)r(jià)比極高的科遠(yuǎn)機(jī)電產(chǎn)品提供了整體解決方案，特顯了科遠(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品的整合優(yōu)勢(shì)?？七h(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品在直進(jìn)拉絲機(jī)上的應(yīng)用1、

20、概述拉絲行業(yè)屬于鋼鐵的基礎(chǔ)性行業(yè)，任何時(shí)候都缺不了，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來(lái)越普及，無(wú)任是低碳鋼、中碳鋼、高碳鋼、不銹鋼、合金鋼、有色金屬等應(yīng)用越來(lái)越廣泛，焊絲、制釘、鋼簾線、鋼絲繩、電阻絲、彈簧鋼絲、鈦合金絲等生產(chǎn)廠商越來(lái)越多。常見(jiàn)的拉絲機(jī)種類(lèi)型號(hào)眾多，包括：直線式拉絲機(jī)、滑輪式拉絲機(jī)、水箱拉絲機(jī)、輥模拉絲機(jī)等等，直線式拉絲機(jī)相比其他種類(lèi)機(jī)組具有：拉絲效率高、速度快、能耗低、拉絲質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn)，越來(lái)越受到廣大廠家的歡迎。2、技術(shù)方案直進(jìn)式拉絲機(jī)主要由前端放線設(shè)備、拉絲模、張力臂以及八個(gè)卷筒共同組成的拉拔設(shè)備，排線設(shè)備和收線設(shè)備等四部分組成。直進(jìn)式拉絲機(jī)的基本物理公式是依據(jù)被拉金屬變形前后體積

21、不變定律，可得出各個(gè)道次卷筒電機(jī)的線速度，從而得到每個(gè)電機(jī)的主驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，考慮到運(yùn)行過(guò)程中張力臂的擾動(dòng)問(wèn)題，可把張力臂傳送過(guò)來(lái)的位置信號(hào)經(jīng)過(guò)與設(shè)定的中間位置信號(hào)做比較，經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后疊加在計(jì)算出的每個(gè)道次卷筒的線速度上以對(duì)設(shè)定的線速度進(jìn)行修正，從而確定最終給定線速度，這樣可基本上實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)卷筒的線速度的控制，同時(shí)也保證張力臂的穩(wěn)定。鋼絲經(jīng)過(guò)放線設(shè)備進(jìn)入第一道拉絲模，然后纏繞進(jìn)第一道卷筒，金屬絲在進(jìn)入第二道卷筒之前，經(jīng)由張力臂調(diào)節(jié)與保持張力恒定，之后再進(jìn)入第二道拉絲模與第二道拉拔卷筒。以此類(lèi)推，鋼絲經(jīng)過(guò)八道拉拔纏繞在第八道卷筒后進(jìn)入排線和收線設(shè)備，排線有等速排線和等間距排線，收線主要是恒張力收線

22、。設(shè)備的放線機(jī)、收線機(jī)、卷筒、軋輥位等工位分別配置一套SC200控制器和KD300變頻器，PLC將機(jī)臺(tái)上的按鈕、腳踏開(kāi)關(guān)、剎車(chē)、傳感器的控制信號(hào)全部輸入，整套系統(tǒng)采用高速以太網(wǎng)通訊，將所有工位PLC的以太網(wǎng)口相連接，整套系統(tǒng)的拓?fù)鋱D如下：3、系統(tǒng)特點(diǎn)本方案為科遠(yuǎn)股份基于SC200 PLC、KD300高性能變頻器、以太網(wǎng)交換機(jī)、HVIEW觸摸屏、GRAPHX組態(tài)軟件等核心自主產(chǎn)品，應(yīng)用于直進(jìn)式拉絲機(jī)的控制，采用了快速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，組成一個(gè)開(kāi)放的、模塊化、實(shí)用性強(qiáng)、易于維護(hù)系統(tǒng)。具有以下特點(diǎn)：（1）、KD300高性能變頻器具有優(yōu)異的調(diào)速性能，調(diào)速精度高、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小。（2）、每個(gè)工位設(shè)置SC20

23、0小型PLC，可靈活設(shè)置本工位的控制邏輯，節(jié)省了大量的電纜和施工成本。（3）、全面采用快速以太網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大優(yōu)于485、PROFIBUS等串口總線。（4）、工程師站運(yùn)行強(qiáng)大的GRAPHX組態(tài)軟件，可以動(dòng)畫(huà)、曲線、流程圖等形式直觀的顯示機(jī)組的工作情況，同時(shí)具有強(qiáng)大的報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)、報(bào)表功能等。（5）、由于采用了以太網(wǎng)技術(shù)，系統(tǒng)可方便的將機(jī)組數(shù)據(jù)上傳至辦公室網(wǎng)絡(luò)，方便產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、工時(shí)管理、能耗分析等。4、結(jié)束語(yǔ)整套系統(tǒng)采用性?xún)r(jià)比極高的科遠(yuǎn)機(jī)電產(chǎn)品提供了整體解決方案，凸顯了科遠(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品的整合優(yōu)勢(shì)?？七h(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品在線纜龍門(mén)收放設(shè)備的應(yīng)用1、概述龍門(mén)繞線機(jī)是線纜、光纜行業(yè)收放線的基本設(shè)備，隨著

24、線纜規(guī)格層出不窮, 線纜及光纜制造廠商對(duì)專(zhuān)用設(shè)備提出了高效、高速、通用要求，要求龍門(mén)繞線機(jī)適應(yīng)盤(pán)具跨度大、線徑跨度大、收線速度跨度大等廣譜型電纜生產(chǎn)的要求。龍門(mén)繞線機(jī)的控制包括頂盤(pán)松盤(pán)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、收線系統(tǒng)、排線系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)。其中收線、排線系統(tǒng)對(duì)龍門(mén)繞線的性能至關(guān)重要：（1）、調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩控制波動(dòng)小，保證線纜設(shè)備不會(huì)因卷繞收損傷；（2）、排線驅(qū)動(dòng)電機(jī)的低頻控制性能好，保證排線的效果；（3）、調(diào)速范圍寬，才能適應(yīng)不同收線速度、不同線徑、不同盤(pán)徑的應(yīng)用需求。2、控制功能（1）、收線系統(tǒng)卷繞控制的收線速度需與電纜生產(chǎn)線的速度同步，隨著卷繞線盤(pán)直徑的變粗，卷繞拖動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)變低。通?？刂品椒?/p>

25、為采用直流調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)置卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速換算成電纜生產(chǎn)線的最大速度，并設(shè)置調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩的限幅值通過(guò)旋鈕可設(shè)置，始終保證線纜在設(shè)置的張力范圍內(nèi)運(yùn)行。（2）、排線系統(tǒng)排線系統(tǒng)的排線以線徑為螺距呈螺旋狀排列, 逐層排線。排滿一個(gè)盤(pán)距, 反向排線;再排滿一個(gè)盤(pán)距, 再反向排線, 循環(huán)往復(fù), 直至滿盤(pán)。線纜一層疊一層, 均勻、致密。收線直徑越小, 收線轉(zhuǎn)速越大, 所需排線速度也越大; 反之, 收線直徑越大, 收線轉(zhuǎn)速越小, 所需排線速度也越小。同時(shí), 隨著線徑增大, 排線速度也應(yīng)增大。排線速度必須隨時(shí)與生產(chǎn)線的生產(chǎn)恒速匹。排線系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速性能要求高，普通變頻器不能適應(yīng)龍門(mén)繞線機(jī)對(duì)排線系統(tǒng)的低頻調(diào)速

26、性能和寬調(diào)速范圍的要求。（3）、頂盤(pán)、松盤(pán)、升降系統(tǒng)頂盤(pán)、松盤(pán)、升降系統(tǒng)用于輔助線盤(pán)的上、下線，采用PLC驅(qū)動(dòng)接觸器控制器異步電機(jī)完成動(dòng)作。3、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 龍門(mén)繞線機(jī)控制系統(tǒng)采用了科遠(yuǎn)SC200小型PLC， HV760人機(jī)界面、KD300高性能變頻器等來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)繞線機(jī)的自動(dòng)化控制，很好的解決了原來(lái)系統(tǒng)電纜生產(chǎn)線速度低、排細(xì)線不均勻等問(wèn)題，系統(tǒng)控制部分如框圖如下：（1）、PLC采用科遠(yuǎn)SC224EC，通過(guò)控制器自帶的MODBUS總線口連接卷繞和排線驅(qū)動(dòng)器，由于PLC指令兼容西門(mén)子的SC200指令體系，客戶(hù)的原程序輕松的轉(zhuǎn)換至SC224中運(yùn)行，同時(shí)PLC的1個(gè)232口用于和觸摸屏通訊、以太網(wǎng)口用

27、于數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)傳。（2）、人機(jī)界面用于參數(shù)的輸入和控制命令的發(fā)出。系統(tǒng)選用了HVIEW760觸摸屏，為65535真彩顯示，10寸屏幕，可設(shè)置線徑、張力、速度等參數(shù)，呈現(xiàn)給用戶(hù)一個(gè)真正好用的、可規(guī)劃的輸入界面。（3）、卷繞驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用科遠(yuǎn)高性能KD300變頻器，通過(guò)配置編碼器實(shí)現(xiàn)正在的閉環(huán)控制，變頻器設(shè)置為速度+轉(zhuǎn)矩限制模式，其中轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)設(shè)置為模擬量AI1輸入，用于連接外部的旋鈕電位器，KD300變頻器轉(zhuǎn)矩控制穩(wěn)，能夠達(dá)到5%，很好的滿足了繞線張力控制的要求。（4）、排線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也采用科遠(yuǎn)高性能KD300變頻器，同時(shí)配置編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，根據(jù)PLC下發(fā)的速度點(diǎn)指令，完成排線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的要求，要求

28、KD300變頻器具有優(yōu)異的低頻調(diào)速性能和很寬的調(diào)速比，大大提升了排線機(jī)的排線效果。4、結(jié)束語(yǔ)該系統(tǒng)可以滿足線纜生產(chǎn)過(guò)程中，龍門(mén)繞線機(jī)對(duì)各類(lèi)電纜、線盤(pán)的適用要求，同時(shí)高性能變頻器取代直流調(diào)速，系統(tǒng)免維護(hù)、提升可靠性、節(jié)約生產(chǎn)的用電負(fù)荷，科遠(yuǎn)的PLC、HMI、變頻器在線纜繞線行業(yè)的整合方案，使該系統(tǒng)又具備了很好的性?xún)r(jià)比，具有較好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。科遠(yuǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品在自動(dòng)枕式包裝機(jī)的應(yīng)用1、概述枕式包裝機(jī)是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機(jī)械，我們?cè)谌粘５纳钪惺褂玫酱罅康娜粘Ｓ闷泛褪称返陌b大多是枕式包裝機(jī)封裝而成。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，給包裝機(jī)行業(yè)帶來(lái)了良好的發(fā)展機(jī)遇

29、，應(yīng)用范圍也越來(lái)越寬廣，同時(shí)對(duì)包裝機(jī)的品質(zhì)和生產(chǎn)效率也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)主要采用差速齒輪箱的結(jié)構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行穩(wěn)定；缺點(diǎn)是噪音較大，機(jī)械容易損壞，封裝精度的調(diào)整很麻煩。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，PLC技術(shù)日益成熟，應(yīng)用也更加廣泛。該包裝機(jī)主機(jī)系統(tǒng)采用PLC作為控制系統(tǒng)核心，可以使得包裝速度高，定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)更加可靠、穩(wěn)定，符合、滿足現(xiàn)在包裝的發(fā)展要求。 2、系統(tǒng)功能 枕式包裝機(jī)主要完成成型、定位、包裝和封口等功能。主要包括以下幾個(gè)系統(tǒng)部分：封切系統(tǒng)枕式包裝機(jī)的封切系統(tǒng)由橫封刀（上、下）和縱封（左右兩個(gè)）組成，其作用就是對(duì)包裝物進(jìn)行橫向和縱向的封裝。加熱系統(tǒng)系統(tǒng)

30、需要對(duì)橫封刀和縱封刀進(jìn)行加熱，并進(jìn)行溫度控制，采用科遠(yuǎn)SC200自帶的溫控PID回路進(jìn)行控制封切刀的溫度。變頻調(diào)速系統(tǒng)變頻器驅(qū)動(dòng)橫切刀達(dá)到封切的目的，其速度決定該包裝機(jī)的包裝速度?？v封送料系統(tǒng)縱封送料系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)送料輥，與橫切送料系統(tǒng)配合，根據(jù)包裝膜的袋長(zhǎng)等技術(shù)指標(biāo)達(dá)到準(zhǔn)確送膜并能達(dá)到封切準(zhǔn)確（橫切到包裝膜的色標(biāo)位置）的要求。（5）電氣控制系統(tǒng)電源采用單相220V/50Hz供電，主機(jī)的電氣系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)、人機(jī)界面等組成。并在橫封刀軸上安裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，位置為橫切點(diǎn)；在送膜軸上裝一光電開(kāi)關(guān)，在包裝膜上黑色光標(biāo)通過(guò)時(shí)起作用；在縱封送料系統(tǒng)的主軸安裝一個(gè)360線編碼器，對(duì)袋長(zhǎng)進(jìn)

31、行計(jì)長(zhǎng)（通過(guò)PLC高速計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)）。 2. 電氣控制原理系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面上對(duì)應(yīng)劃面設(shè)置袋長(zhǎng)（包裝膜兩個(gè)光標(biāo)之間的距離），袋長(zhǎng)設(shè)定也可以通過(guò)啟動(dòng)系統(tǒng)袋長(zhǎng)自動(dòng)量測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。按下袋長(zhǎng)自動(dòng)量測(cè)按鈕時(shí)，伺服系統(tǒng)以固定的速度啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)縱封系統(tǒng)送料。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到包裝膜的第一個(gè)光標(biāo)的時(shí)候開(kāi)始計(jì)長(zhǎng)，當(dāng)運(yùn)行到下一個(gè)光標(biāo)到來(lái)時(shí)停止計(jì)長(zhǎng)，并把計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度顯示到人機(jī)界面上。按下存儲(chǔ)按鈕時(shí)，就把該長(zhǎng)度送進(jìn)PLC，作為當(dāng)前封切時(shí)包裝膜的長(zhǎng)度。系統(tǒng)采用PLC通訊方式采集變頻器的當(dāng)前頻率。通過(guò)計(jì)算得到電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行速度V，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比可以計(jì)算出當(dāng)前橫切刀的旋轉(zhuǎn)速度R（轉(zhuǎn)/分），作為送膜快慢的依據(jù)。 3、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系

32、統(tǒng)的控制部分采用了科遠(yuǎn)SC200小型PLC，并整合科遠(yuǎn)HV1020人機(jī)界面、SyncDrive B伺服和KD200變頻器等來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的送料和準(zhǔn)確封裝，系統(tǒng)控制部分如框圖如下：（1）、PLC是整個(gè)系統(tǒng)的核心，進(jìn)行信號(hào)、資料處理，它的性能決定了整個(gè)系統(tǒng)的品質(zhì)。系統(tǒng)選用了科遠(yuǎn)SC226M控制器，此機(jī)型具有4路AB相高速計(jì)（其中兩路單相頻寬為200K）及4路高速脈沖輸出（頻寬為200K），具有強(qiáng)大的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算功能以及豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令。（2）、人機(jī)界面用于參數(shù)的輸入和控制命令的發(fā)出。系統(tǒng)選用了HVIEW1020觸摸屏，為65535真彩顯示，10寸屏幕，呈現(xiàn)給用戶(hù)一個(gè)真正好用的、可規(guī)劃的輸入界面。（3

33、）、傳動(dòng)系統(tǒng)配置：變頻器采用科遠(yuǎn)KD200變頻器，帶增量編碼器位置反饋、伺服系統(tǒng)選用SyncDrive B高性能伺服，與PLC整合構(gòu)成一個(gè)高速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。4、結(jié)束語(yǔ)該系統(tǒng)可以滿足用戶(hù)在多種情況下的運(yùn)行需求，解決了傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的一些缺點(diǎn)，運(yùn)行穩(wěn)定，封切準(zhǔn)確，操作簡(jiǎn)單。再加上科遠(yuǎn)的PLC、HMI、變頻器、伺服在工控領(lǐng)域的整合方案，使該系統(tǒng)又具備了很好的性?xún)r(jià)比，具有較好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。 樓宇智能化隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力與高新技術(shù)的騰飛，普通建筑已遠(yuǎn)不能滿足降低能源損耗與浪費(fèi)，使用樓宇自控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)節(jié)能已是近幾年政府推廣“綠色建筑”、“節(jié)能減排”、“低碳生活”必不可少的有效手段之一，智能建筑這一新產(chǎn)業(yè)已經(jīng)

34、得到了國(guó)家的大力支持。通過(guò)加強(qiáng)建設(shè)管理和優(yōu)化設(shè)備控制的措施，達(dá)到節(jié)能、減排、降碳的目的，營(yíng)造安全、高效、舒適、便利、靈活、綠色的環(huán)境已經(jīng)是當(dāng)前建筑時(shí)尚和節(jié)能的體現(xiàn)。越來(lái)越多的新建大樓采用基于現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)，以及數(shù)字化技術(shù)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整棟大樓的智能化控制，滿足辦公環(huán)境的舒適、節(jié)能、安全、智能的需求。產(chǎn)品特點(diǎn)科遠(yuǎn)SC200控制系統(tǒng)、HV760人機(jī)界面等產(chǎn)品具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，便捷的編程組態(tài)手段、靈活小巧的外觀和穩(wěn)定可靠的運(yùn)行表現(xiàn)，整棟樓宇的系統(tǒng)架構(gòu)圖如下：（1）系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)SC200控制器本體集成網(wǎng)絡(luò)資源包括：1個(gè)百兆以太網(wǎng)端口、1個(gè)485口、1個(gè)232口，并可通過(guò)擴(kuò)展IO模

35、件，擴(kuò)展CAN、485等通訊口，樓宇系統(tǒng)的主干網(wǎng)絡(luò)采用百兆以太網(wǎng)，單層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，將整棟樓各樓層的控制器、HMI實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，無(wú)論在可靠性還是技術(shù)先進(jìn)性上擁有世界領(lǐng)先的水平。中央控制室單獨(dú)設(shè)立中央工作站，通過(guò)訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)控制器采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)，經(jīng)分析后反饋給現(xiàn)場(chǎng)控制器，通過(guò)控制器執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)管理、控制一體化。（2）系統(tǒng)硬件配置整棟大廈的樓宇自控系統(tǒng)共配置15套SC200控制系統(tǒng)、20套HV760彩色觸摸屏、1臺(tái)工程師站、1臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)組成控制系統(tǒng)主網(wǎng)絡(luò)，每層樓的燈控面板、照明燈、空調(diào)風(fēng)機(jī)盤(pán)管、通風(fēng)設(shè)備、窗簾、投影儀、門(mén)禁等通過(guò)485、CAN等通訊口接入各層的SC200控制器，

36、以滿足整棟大樓的智能化辦公所需的各類(lèi)設(shè)備的監(jiān)控和管理要求。（3）系統(tǒng)軟件功能SC200控制器實(shí)現(xiàn)整棟樓各類(lèi)設(shè)備的邏輯控制，采用便捷的梯形圖組態(tài)方式，可完全滿足各類(lèi)樓宇自控的控制要求。HV760人機(jī)界面為樓宇的運(yùn)行操作終端，采用嵌入式圖形化組態(tài)軟件，可監(jiān)視、操控各類(lèi)設(shè)備的啟?？刂?，由于具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊口，可靈活分散設(shè)置在整棟樓的樓廳入口、會(huì)議室等場(chǎng)所。工程師站為系統(tǒng)的編程、組態(tài)工作站，可靈活調(diào)整控制方案、備份、下載等任務(wù)。擁有靈活的動(dòng)態(tài)圖形操作界面，以及軟功能鍵、下拉式菜單，可用鼠標(biāo)完成大部分功能。數(shù)據(jù)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)整棟樓的數(shù)據(jù)服務(wù)任務(wù)，實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)整棟樓宇的所有數(shù)據(jù)，對(duì)全動(dòng)態(tài)窗口進(jìn)行監(jiān)測(cè)；完成

37、直觀的圖文操作、對(duì)歷史數(shù)據(jù)的保存和打印、故障診斷和報(bào)警，方便管理和系統(tǒng)備份。系統(tǒng)功能（1）智能燈控整棟樓宇的各個(gè)辦公室、會(huì)議室、走廊、大廳均采用智能燈控系統(tǒng)，可通過(guò)6鍵面板設(shè)置的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)照明的定時(shí)控制、遠(yuǎn)程控制、手動(dòng)控制等功能。（2）空調(diào)系統(tǒng)樓宇的空調(diào)系統(tǒng)采用VRV多聯(lián)機(jī)組，每個(gè)VRV主機(jī)帶有多個(gè)室內(nèi)機(jī)，每個(gè)室內(nèi)機(jī)就房間溫控器，VRV的主機(jī)控制器連接房間的控制器，實(shí)現(xiàn)該機(jī)組的控制，本系統(tǒng)與VRV的主機(jī)控制器通過(guò)BACNET網(wǎng)關(guān)相連，實(shí)現(xiàn)該VRV機(jī)組的智能控制，控制功能包括：可通過(guò)各房間的6鍵面板的場(chǎng)景鍵，啟停該房間的空調(diào)，各房間的空調(diào)溫度設(shè)置可在房間的溫控終端上設(shè)置，也可由樓宇中心的服務(wù)器統(tǒng)一

38、設(shè)置，以便于統(tǒng)一管理?？刂浦行目蓪?duì)樓宇實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，包括對(duì)大樓的所有VRV空調(diào)的啟?？刂?、故障狀態(tài)、控制模式、房間溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以圖形化界面、曲線、報(bào)表等手段呈現(xiàn)，方便統(tǒng)一集中管理空調(diào)系統(tǒng)的能耗。（3）新風(fēng)系統(tǒng)新風(fēng)機(jī)組設(shè)置手動(dòng)自動(dòng)控制模式，每臺(tái)新風(fēng)機(jī)組都配有就地選擇開(kāi)關(guān)以供選擇手動(dòng)樓宇自動(dòng)化控制。在樓宇自動(dòng)控制模式下，樓宇自控系統(tǒng)將按時(shí)間表來(lái)控制新風(fēng)機(jī)組，執(zhí)行相關(guān)的控制程序和聯(lián)鎖。在手動(dòng)模式下，樓宇系統(tǒng)控制功能失效，但監(jiān)視功能和新風(fēng)機(jī)末端風(fēng)量調(diào)節(jié)仍然保持；新風(fēng)機(jī)組末端都配有電動(dòng)風(fēng)閥和電動(dòng)執(zhí)行器，以達(dá)到控制風(fēng)量的目的?？刂七^(guò)程如下：安裝在新風(fēng)門(mén)和末端送風(fēng)門(mén)處的電動(dòng)新風(fēng)閥門(mén)接受就地安裝的PLC

39、控制器的指令。當(dāng)PLC控制器接收到的室內(nèi)CO2濃度或者室內(nèi)壓力值與設(shè)定值有偏差時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)PLC控制器內(nèi)置的控制算式，調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)閥，調(diào)節(jié)末端送風(fēng)閥的開(kāi)度，從而構(gòu)成閉環(huán)控制，保持室內(nèi)CO2濃度和室內(nèi)壓力在要求的控制范圍內(nèi)，達(dá)到空氣清新的環(huán)境要求。當(dāng)新風(fēng)機(jī)組停止運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉新風(fēng)閥。電動(dòng)新風(fēng)閥門(mén)與送風(fēng)機(jī)聯(lián)鎖控制，送風(fēng)機(jī)工作時(shí)，閥門(mén)保持打開(kāi)狀態(tài)；送風(fēng)機(jī)組停止工作時(shí)，閥門(mén)保持關(guān)閉狀態(tài)。在新風(fēng)過(guò)濾段上設(shè)置壓差開(kāi)關(guān)，監(jiān)測(cè)過(guò)濾器上的積塵所造成的氣阻，在積塵過(guò)多時(shí)進(jìn)行報(bào)警，提示清潔過(guò)濾器。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)送風(fēng)的溫度情況，以確保室內(nèi)環(huán)境的舒適性。（4）終端觸摸屏監(jiān)控各個(gè)公共區(qū)域的觸摸屏可顯示和操控本區(qū)域的范圍內(nèi)的所有

40、設(shè)備的工作情況，包括燈控、空調(diào)、新風(fēng)等，顯示本區(qū)域的溫度、CO2濃度、能耗等參數(shù)，可一鍵關(guān)閉所有設(shè)備。結(jié)論樓宇自控系統(tǒng)在充分考慮辦公環(huán)境舒適、便捷的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化智能控制，降低了成本，節(jié)約了能源。SC200以強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能、便捷的編程組態(tài)手段、靈活小巧的外觀、超穩(wěn)定的運(yùn)行表現(xiàn)，受到業(yè)主、工程商的一致好評(píng)。WPCS風(fēng)電主控系統(tǒng)WPCS風(fēng)電主控系統(tǒng) 一、MW級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制特性隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展，機(jī)組容量逐步大型化，現(xiàn)代大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制技術(shù)是關(guān)鍵，其具有以下幾方面的特點(diǎn)：1、自然界的風(fēng)力具有隨機(jī)變化的特點(diǎn)，機(jī)組需實(shí)時(shí)捕獲風(fēng)力的大小、方向信息，調(diào)整機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)，盡可能使機(jī)組在最佳

41、效率工作狀態(tài)運(yùn)行。2、大型風(fēng)電機(jī)組的塔架、軸承、齒輪箱、葉片等關(guān)鍵部件的載荷受力情況復(fù)雜，主控系統(tǒng)需綜合考慮機(jī)組的運(yùn)行情況，盡量減緩各類(lèi)載荷對(duì)機(jī)組長(zhǎng)期運(yùn)行的壽命影響。3、風(fēng)電機(jī)組在運(yùn)行過(guò)程中需監(jiān)視電網(wǎng)、風(fēng)況、機(jī)組運(yùn)行的參數(shù)，對(duì)機(jī)組的并網(wǎng)、脫網(wǎng)進(jìn)行精確控制，確保運(yùn)行過(guò)程的安全性和可靠性。4、風(fēng)電機(jī)組往往安裝在風(fēng)力資源豐富的沙漠、海島等場(chǎng)合，需通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，對(duì)控制產(chǎn)品的可靠性提出非常高的要求。二、WPCS主控系統(tǒng)基本功能 主控系統(tǒng)協(xié)調(diào)變槳系統(tǒng)、變流器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)組的發(fā)電控制，是風(fēng)機(jī)控制的核心，針對(duì)上述風(fēng)力機(jī)的特性，主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)需實(shí)現(xiàn)以下四方面的目標(biāo)：1、根據(jù)風(fēng)力資源、機(jī)組狀況，控制機(jī)組

42、生產(chǎn)滿足電網(wǎng)需求的電力，盡可能減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，保證電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。2、在發(fā)電過(guò)程中，需保證機(jī)組本身各傳動(dòng)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，診斷相關(guān)故障信息，保證機(jī)組本身的安全運(yùn)行。3、風(fēng)機(jī)的載荷控制，盡量減緩載荷對(duì)機(jī)組壽命的影響。4、跟蹤最大風(fēng)力資源，盡可能使機(jī)組工作在最佳效率狀態(tài)。MW級(jí)風(fēng)電機(jī)組的控制特性復(fù)雜，控制系統(tǒng)需仔細(xì)設(shè)計(jì)，以求在上述目標(biāo)之間平衡。2.1 機(jī)組自動(dòng)啟?？刂浦骺馗鶕?jù)風(fēng)力參數(shù)、電網(wǎng)參數(shù)以及機(jī)組各系統(tǒng)相關(guān)的運(yùn)行狀況，自動(dòng)在各過(guò)程之間切換，完成機(jī)組的發(fā)電控制，系統(tǒng)的各狀態(tài)之間切換狀態(tài)圖如下： 圖1.1，機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)切換簡(jiǎn)圖當(dāng)系統(tǒng)上電后，主控系統(tǒng)首先進(jìn)入“開(kāi)機(jī)”狀態(tài)，檢測(cè)各參數(shù)正常后，系統(tǒng)進(jìn)

43、入“待機(jī)”狀態(tài)，如檢測(cè)的狀態(tài)不正常，則根據(jù)級(jí)別進(jìn)入其他各類(lèi)停機(jī)狀態(tài)；在“待機(jī)”狀態(tài)，系統(tǒng)開(kāi)始執(zhí)行機(jī)組的各單元的控制程序，如偏航系統(tǒng)、齒輪箱系統(tǒng)、變槳系統(tǒng)、變流器系統(tǒng)等等，同時(shí)檢測(cè)機(jī)組自身參數(shù)、電網(wǎng)條件、風(fēng)況條件，滿足條件要求，切換至“啟動(dòng)升速”狀態(tài)；在“待機(jī)”狀態(tài)，機(jī)組可通過(guò)操作盤(pán)上的按鈕切換至“手動(dòng)”狀態(tài)，完成偏航、變槳系統(tǒng)的手動(dòng)控制。在“啟動(dòng)升速”狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同的風(fēng)速條件選擇啟動(dòng)方式，控制變槳角度，讓風(fēng)輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始最初的轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制，當(dāng)轉(zhuǎn)速滿足最低要求后，系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)變流器執(zhí)行“啟勵(lì)”、“并網(wǎng)”等控制任務(wù)，進(jìn)入“發(fā)電運(yùn)行”狀態(tài)。2.2主控故障保護(hù)主控系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)行的診斷數(shù)據(jù)和預(yù)

44、先設(shè)置的故障級(jí)別，將系統(tǒng)的故障停機(jī)分為如下三類(lèi)：1、正常停機(jī)：主控控制變槳系統(tǒng)、變流器系統(tǒng)，按照設(shè)定減負(fù)荷速度控制轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)機(jī)組的正常停機(jī)。2、快速停機(jī)：由于發(fā)生了危害機(jī)組安全的故障，主控直接控制變槳系統(tǒng)順槳，快速降低機(jī)組負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)安全停機(jī)。3、安全鏈停機(jī)：獨(dú)立于主控的后備保護(hù)回路，采用“失電動(dòng)作”設(shè)計(jì)，有效保護(hù)機(jī)組的安全，停機(jī)條件包括塔座、機(jī)艙急停按鈕，塔座、機(jī)艙控制系統(tǒng)看門(mén)狗，變流器故障，電網(wǎng)保護(hù)裝置動(dòng)作，機(jī)組超速，振動(dòng)保護(hù)動(dòng)作，扭纜越限等條件。2.3機(jī)組在線診斷風(fēng)電機(jī)組自動(dòng)化程度高、運(yùn)行環(huán)境惡劣，主控程序需實(shí)現(xiàn)各類(lèi)運(yùn)行參數(shù)的診斷和統(tǒng)計(jì)，包括風(fēng)況參數(shù)、電網(wǎng)參數(shù)、變槳系統(tǒng)、變流器系統(tǒng)、

45、偏航系統(tǒng)、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等等。主控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)組的運(yùn)行狀況，控制機(jī)組的各類(lèi)輔機(jī)運(yùn)行，根據(jù)各類(lèi)診斷結(jié)果的不同級(jí)別，執(zhí)行包括紀(jì)錄、報(bào)警、正常停機(jī)、快速停機(jī)、安全鏈動(dòng)作等各類(lèi)不同的機(jī)組保護(hù)方式，同時(shí)主控將機(jī)組信息實(shí)時(shí)傳送至遠(yuǎn)端的監(jiān)控中心。2.4機(jī)組變速、變槳距控制大型風(fēng)力機(jī)通過(guò)控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和變槳系統(tǒng)的槳距角度實(shí)現(xiàn)發(fā)電控制，運(yùn)行曲線（如下圖）分為功率優(yōu)化區(qū)和功率限制區(qū)兩個(gè)部分。1、當(dāng)?shù)陀陬~定功率時(shí)，通過(guò)控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)在小于額定功率情況下的最佳葉尖速比運(yùn)行。如圖轉(zhuǎn)速點(diǎn)A以下的范圍為開(kāi)環(huán)控制區(qū)（機(jī)組啟動(dòng)過(guò)程）；BC為最佳葉尖比運(yùn)行區(qū)；C點(diǎn)為機(jī)組的額定轉(zhuǎn)速區(qū)，當(dāng)機(jī)組運(yùn)行達(dá)到C點(diǎn)后

46、，機(jī)組進(jìn)入恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行。2、當(dāng)機(jī)組功率達(dá)到E點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入功率限制運(yùn)行區(qū)，通過(guò)調(diào)節(jié)變槳距角度，限制機(jī)組輸入功率為額定功率。常規(guī)調(diào)節(jié)方法由于變槳角執(zhí)行的響應(yīng)速度很難完全跟蹤風(fēng)速的能量變化，會(huì)導(dǎo)致功率的波動(dòng)，在這里可通過(guò)特殊的恒功率算法，使機(jī)組在陣風(fēng)模式依然可獲得穩(wěn)定的功率輸出。圖1.2，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩運(yùn)行曲線如圖1.3功率曲線圖所示，將此功率曲線分成四個(gè)工作區(qū)域，即恒速運(yùn)行工作區(qū)A、最佳Cp追蹤工作區(qū)、恒速運(yùn)行工作區(qū)B、額定點(diǎn)以上運(yùn)行工作區(qū)。在圖1.2中恒速運(yùn)行工作區(qū)A對(duì)應(yīng)于A-B段；最佳Cp追蹤工作區(qū)對(duì)應(yīng)于B-C段、恒速運(yùn)行工作區(qū)B對(duì)應(yīng)于C-E段、額定點(diǎn)以上運(yùn)行工作區(qū)對(duì)應(yīng)于E點(diǎn)。圖1.3，功率曲線在額定

47、風(fēng)速以下運(yùn)行區(qū)，控制器控制風(fēng)機(jī)最大化的捕獲風(fēng)能提高發(fā)電量。在額定風(fēng)速以上運(yùn)行區(qū)，控制器控制風(fēng)機(jī)卸掉多余的機(jī)械能，維持機(jī)組工作在額定點(diǎn)附近。恒速工作區(qū)A：風(fēng)機(jī)自啟動(dòng)到轉(zhuǎn)速達(dá)到最小并網(wǎng)轉(zhuǎn)速，則進(jìn)入恒速工作區(qū)A，控制器控制風(fēng)機(jī)并網(wǎng)，并隨著風(fēng)速的增加控制機(jī)組的輸出功率增大，直到達(dá)到最佳Cp曲線（圖1.2中的B點(diǎn)）；最佳Cp最佳追蹤工作區(qū)：控制器控制風(fēng)機(jī)運(yùn)行于最佳Cp曲線之上，動(dòng)態(tài)調(diào)整風(fēng)力發(fā)電幾組的輸出功率實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲；恒速工作區(qū)B：此時(shí)風(fēng)力發(fā)電幾組的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，但是輸出功率尚未達(dá)到額定值，隨著風(fēng)能的增加調(diào)節(jié)機(jī)組輸出功率增大，直到輸出功率到達(dá)額定值，如此可以有效地防止在幾組達(dá)到額定之

48、前由于大陣風(fēng)的影響而出現(xiàn)機(jī)組超速的現(xiàn)象；額定風(fēng)速以上運(yùn)行區(qū)，控制器控制風(fēng)機(jī)卸掉多余的機(jī)械能，維持機(jī)組工作在額定點(diǎn)附近。2.5機(jī)組載荷優(yōu)化風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行過(guò)程中載荷情況復(fù)雜，控制系統(tǒng)的動(dòng)作也不可避免對(duì)機(jī)組的載荷產(chǎn)生影響，在各種工況下風(fēng)力機(jī)組疲勞載荷、極限載荷對(duì)機(jī)組的運(yùn)行效率、使用壽命都有非常至關(guān)重要的影響，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需仔細(xì)分析風(fēng)機(jī)主要部件包括葉輪、傳動(dòng)系統(tǒng)、塔架的各階振動(dòng)模態(tài)以及相互的作用， 充分考慮了各類(lèi)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、葉片變槳角度控制，盡可能減緩載荷對(duì)機(jī)組長(zhǎng)期運(yùn)行壽命的影響。Cmapbell圖常用于機(jī)組振動(dòng)模態(tài)的分析，下圖是某1.5MW機(jī)型經(jīng)BLADED軟件模態(tài)線性化

49、分析后得到的機(jī)組各部件的振動(dòng)模態(tài)圖，圖中列出了塔架、葉片等機(jī)組各部件的振動(dòng)模態(tài)，機(jī)組在設(shè)計(jì)階段就應(yīng)開(kāi)展固有頻率、阻尼率和可能引起的諧振問(wèn)題的分析，以及引起諧振工作區(qū)域的分析，如機(jī)組的運(yùn)行頻率應(yīng)盡可能辟開(kāi)塔架的固有頻率，以免引起共振。主控軟件需針對(duì)機(jī)組的相關(guān)特征頻率進(jìn)行優(yōu)化和控制，常規(guī)載荷優(yōu)化括：風(fēng)輪-塔架耦合振動(dòng)控制、機(jī)組傳動(dòng)鏈扭振控制。圖1.4 風(fēng)電機(jī)組坎貝爾圖風(fēng)輪-塔架耦合振動(dòng)控制對(duì)于大型變槳距風(fēng)力機(jī)組，葉片變槳角度變化直接影響塔架的振動(dòng)幅度和載荷，機(jī)組塔架一階前后振動(dòng)模態(tài)為主要模態(tài)，如果風(fēng)輪的啟動(dòng)阻尼較小，小激勵(lì)就可能引起很大的載荷相應(yīng)，所以需在變槳距調(diào)節(jié)中適當(dāng)增加阻尼，以進(jìn)行塔架的載荷

50、優(yōu)化控制。通過(guò)塔架的運(yùn)動(dòng)模型分析可知，塔架前后振動(dòng)速度與風(fēng)力作用在葉片上的F呈反比。常規(guī)的處理方法為：通過(guò)機(jī)艙的加速度傳感器可很容易得到塔架的前后振動(dòng)加速度，積分后即得到塔架前后振動(dòng)的速度，在變槳調(diào)節(jié)的葉片開(kāi)度指令加入一定分量的該阻尼信號(hào)，即可獲得很好的機(jī)組塔架振動(dòng)控制效果，同時(shí)對(duì)速度和功率調(diào)節(jié)的效果沒(méi)有影響。傳動(dòng)鏈扭振控制雙饋機(jī)組在額定功率以上運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)矩指令不再隨風(fēng)速變化而變化，使得機(jī)組傳動(dòng)鏈的阻尼很小，容易引起傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而引起齒輪箱的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)加速齒輪箱的損壞，因此在控制器設(shè)計(jì)中進(jìn)行傳動(dòng)鏈加阻非常有必要。根據(jù)模態(tài)線形化分析，機(jī)組傳動(dòng)鏈扭轉(zhuǎn)振動(dòng)與葉片面內(nèi)一階模態(tài)、塔架左右二階模態(tài)直

51、接相關(guān)，通過(guò)帶通濾波器在轉(zhuǎn)速測(cè)量值上將該特征頻率取出，經(jīng)增益、移相處理后，加入轉(zhuǎn)矩指令，從而抵消扭振的諧振，有效增加阻尼效果，控制傳動(dòng)鏈扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。另外，控制器設(shè)計(jì)時(shí)，須對(duì)葉片的穿越頻率進(jìn)行陷波濾波處理，減少其對(duì)機(jī)組變槳調(diào)節(jié)，變轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的影響。三、WPCS軟件結(jié)構(gòu) WPCS風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)框圖如圖1.5所示，其組成主要有兩大控制器：轉(zhuǎn)矩控制器和變槳距控制器。風(fēng)場(chǎng)SCADA系統(tǒng)1、SCADA概述科遠(yuǎn)專(zhuān)著于電廠的發(fā)電自動(dòng)化、電廠信息化產(chǎn)品研發(fā)、工程服務(wù)，并率先在國(guó)內(nèi)推出了完全自主的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)，科遠(yuǎn)K.View SCADA系統(tǒng)以專(zhuān)利的自主核心實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品-SYNCBASE

52、為基礎(chǔ)，針對(duì)大型風(fēng)力發(fā)電廠各類(lèi)機(jī)組實(shí)時(shí)監(jiān)控、性能分析的需求，而開(kāi)發(fā)的高性能風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)具備完善的數(shù)據(jù)采集、畫(huà)面顯示、參數(shù)報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄/追憶/統(tǒng)計(jì)、機(jī)組性能分析、報(bào)表、遠(yuǎn)程發(fā)布等功能。風(fēng)電SCADA系統(tǒng)是風(fēng)場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)機(jī)和風(fēng)場(chǎng)運(yùn)行人員交流的信息平臺(tái)，通過(guò)對(duì)每臺(tái)風(fēng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況的分析，可診斷機(jī)組的各設(shè)備運(yùn)行情況，對(duì)整個(gè)風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行有效的管理。K.View系統(tǒng)融合了成熟網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以及對(duì)現(xiàn)代大型風(fēng)機(jī)電控技術(shù)的全面理解和風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控的需求，為客戶(hù)提供前面滿足風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控需求的風(fēng)電SCADA系統(tǒng)。通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)所有風(fēng)機(jī)的數(shù)采集至實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，運(yùn)行人員通過(guò)上層SCADA

53、系統(tǒng)監(jiān)控全風(fēng)場(chǎng)的所有風(fēng)機(jī)。系統(tǒng)具備完善的風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)視、參數(shù)報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄、分析統(tǒng)計(jì)的功能，且系統(tǒng)具有開(kāi)放的接口，各類(lèi)風(fēng)機(jī)的數(shù)據(jù)可無(wú)縫接入；另一方面風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控風(fēng)機(jī)的數(shù)量可彈性增加，滿足風(fēng)場(chǎng)多期建設(shè)的需求。系統(tǒng)的軟件架構(gòu)基于科遠(yuǎn)核心專(zhuān)利產(chǎn)品SYNCBASE實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，所有數(shù)據(jù)采集至服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄、分析，并向各應(yīng)用功能站提供畫(huà)面顯示、報(bào)警、分析、曲線、報(bào)表的應(yīng)用支持，系統(tǒng)的軟件架構(gòu)如下：2、K.View SCADA的功能SCADA系統(tǒng)的軟件功能以SYNCBASE實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)具備完善的數(shù)據(jù)采集、畫(huà)面顯示、參數(shù)報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄/追憶/統(tǒng)計(jì)、機(jī)組性能分析、報(bào)表、遠(yuǎn)程發(fā)布等

54、功能。 2.1 數(shù)據(jù)采集根據(jù)風(fēng)場(chǎng)機(jī)組分布情況，系統(tǒng)推薦采用以太網(wǎng)采集風(fēng)機(jī)的數(shù)據(jù)，較通用的協(xié)議包括：OPC協(xié)議或MODBUS/TCP，系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)具備與電氣保護(hù)系統(tǒng)等各電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集協(xié)議接口。也可根據(jù)風(fēng)機(jī)廠家的接口情況進(jìn)行進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。另外系統(tǒng)可設(shè)置485、CAN、遠(yuǎn)程無(wú)線接口協(xié)議，方便風(fēng)場(chǎng)內(nèi)的其他設(shè)備數(shù)據(jù)接入。SYNCBASE實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，是電廠生產(chǎn)運(yùn)行的“黑匣子”，其存儲(chǔ)容量和存儲(chǔ)效率直接關(guān)系到數(shù)據(jù)采集的范圍和精度。由于電廠生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)海量、無(wú)序、精度要求高、帶有時(shí)標(biāo)，常見(jiàn)的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)不能很好地滿足要求，所有選擇實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)庫(kù)是流程工業(yè)監(jiān)控的常見(jiàn)的選擇。SYNCB

55、ASE實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)具有每秒同時(shí)處理10000個(gè)更新數(shù)據(jù)點(diǎn)的能力，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的更新周期為1S，也可根據(jù)實(shí)際設(shè)備的情況進(jìn)一步調(diào)整。 2.2 監(jiān)控畫(huà)面顯示系統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)面顯示風(fēng)場(chǎng)所有風(fēng)機(jī)、電網(wǎng)線路、以及其他設(shè)備的運(yùn)行情況，重要的運(yùn)行工況畫(huà)面通過(guò)一次擊鍵調(diào)出，調(diào)出時(shí)間小于0.5S；調(diào)出任何一幅畫(huà)面擊鍵不超過(guò)三次，每幅畫(huà)面能顯示過(guò)程變量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài) ，這些數(shù)據(jù)和狀態(tài)每秒更新一次，顯示的顏色或圖形隨過(guò)程工況而變化。所供系統(tǒng)的畫(huà)面數(shù)量、每幅畫(huà)面能容納多少圖素以及每幅畫(huà)面能容納多少能實(shí)時(shí)更新和被控的過(guò)程點(diǎn)幾乎不受限制，系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面顯示，如風(fēng)場(chǎng)總覽顯示、風(fēng)機(jī)列表顯示、趨勢(shì)顯示、成組顯示、棒狀圖顯示

56、等標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面顯示。 2.3 參數(shù)報(bào)警系統(tǒng)為每臺(tái)風(fēng)機(jī)單獨(dú)設(shè)置一個(gè)報(bào)警記錄、顯示的緩沖區(qū)，任何該風(fēng)機(jī)相關(guān)的報(bào)警發(fā)生后都進(jìn)入該緩沖區(qū)，通過(guò)閃爍、聲光等提示運(yùn)行人員，系統(tǒng)地報(bào)警內(nèi)容可在數(shù)據(jù)庫(kù)中任意設(shè)置，包括：接點(diǎn)狀態(tài)的變化，或模擬量、計(jì)算點(diǎn)、平均值、變化速率、其他變換值等等，可準(zhǔn)確的分辨出狀態(tài)的異常、正?；驙顟B(tài)變化。若某一點(diǎn)越過(guò)預(yù)先設(shè)定的限值，則LCD屏幕顯示報(bào)警。報(bào)警顯示按時(shí)間順序排列，最新發(fā)生的報(bào)警顯示在報(bào)警畫(huà)面的頂部，每一個(gè)報(bào)警點(diǎn)可有至少4個(gè)不同的優(yōu)先級(jí)，并用至少4種不同的顏色顯示該點(diǎn)的TAG加以區(qū)分。報(bào)警可一次擊鍵進(jìn)行確認(rèn)，在某一站上對(duì)某一點(diǎn)發(fā)生的報(bào)警進(jìn)行確認(rèn)后，則所有其它站上該點(diǎn)發(fā)出的報(bào)警也同

57、時(shí)被確認(rèn)。某一點(diǎn)發(fā)生的報(bào)警確認(rèn)后，該報(bào)警點(diǎn)顯示的背景顏色有變化。采用閃光、顏色變化等手段，區(qū)分出未經(jīng)確認(rèn)的報(bào)警和已經(jīng)確認(rèn)的報(bào)警當(dāng)某一未經(jīng)確認(rèn)的報(bào)警變量恢復(fù)至正常時(shí)，將在報(bào)警清單中清除報(bào)警并由仍處于報(bào)警狀態(tài)的其它報(bào)警點(diǎn)自行填補(bǔ)其位置空缺。若某一已經(jīng)確認(rèn)的報(bào)警再一次發(fā)出報(bào)警時(shí)，作為最新報(bào)警再一次顯示在報(bào)警畫(huà)面的頂部。所有帶報(bào)警限值的模擬量輸入信號(hào)和計(jì)算變量，都分別設(shè)置“報(bào)警死區(qū)”以減少參數(shù)在接近報(bào)警限值時(shí)產(chǎn)生的頻繁報(bào)警。在設(shè)備停運(yùn)及設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，有模擬量和數(shù)字量信號(hào)的“報(bào)警閉鎖”功能，以排除誤報(bào)警。可在操作員站上實(shí)施這一功能。啟動(dòng)結(jié)束后，“報(bào)警閉鎖”功能自動(dòng)解除?！皥?bào)警閉鎖”不影響對(duì)該變量的掃描采集。風(fēng)電電動(dòng)變槳系統(tǒng) 1、產(chǎn)品特點(diǎn) 科遠(yuǎn)電動(dòng)變槳系統(tǒng)基于歐洲合作伙伴十多年風(fēng)電電動(dòng)變槳技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，采用最新數(shù)字技術(shù)和各類(lèi)改進(jìn)型的設(shè)計(jì)，與其他廠家的變槳系統(tǒng)相比有如下顯著的優(yōu)點(diǎn)：（1）、采用模塊化設(shè)計(jì)、大規(guī)模集成技術(shù)，專(zhuān)為每個(gè)葉片配置獨(dú)特的PMC（葉片驅(qū)動(dòng)控制單元）和PMM（葉片驅(qū)動(dòng)管理單元），通過(guò)大幅度減少分立