帶單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器機(jī)械課程設(shè)計(jì)說明書1

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目 帶-單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器 信息與工程系班 設(shè)計(jì)者 指導(dǎo)老師 2012年 12 月 21 日目錄一、傳動(dòng)方案擬定.3二、電動(dòng)機(jī)的選擇.4三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級(jí)的傳動(dòng)比.5四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.5五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算.6六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.13七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算.26八、鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算.30九、聯(lián)軸器的選擇.31十、減速器附件的選擇.32十一、潤(rùn)滑與密封.34計(jì)算過程及計(jì)算說明一、傳動(dòng)方案擬定（1） 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。（2） 工作條件：兩班制（16小時(shí)/天），連續(xù)單向傳動(dòng)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有

2、粉塵，環(huán)境最高溫度35；（3） 使用折舊期：8年；（4） 動(dòng)力來源：電力，三相交流，電壓380/220v；（5） 運(yùn)輸帶速度允許誤差：±5%（6） 制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)；（7） 原始數(shù)據(jù)：運(yùn)輸帶工作拉力 f=1700n；帶速v=1.4m/s；滾筒直徑d=230mm。一：傳動(dòng)方案擬定1）、外傳動(dòng)為v帶傳動(dòng) 2）、減速器為一級(jí)圓柱斜齒輪減速器3）、方案簡(jiǎn)圖如下： 4）、該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于v帶具有緩沖吸振能力，采用v帶傳動(dòng)能減小帶來的影響，并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大，可采用v帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，并且價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)程度高，大幅度降低了成本。二、電動(dòng)機(jī)選

3、擇1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇： y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓380v2、電動(dòng)機(jī)功率選擇：（1）電動(dòng)機(jī)工作所需的有效功率為 kw（2）傳動(dòng)裝置的總功率： v帶傳動(dòng)的效率d=0.96 齒輪傳動(dòng)效率c=0.97 聯(lián)軸器效率l=0.99 卷筒效率j=0.96 軸承效率z=0.99a=d×3z×c×l×j =0.96×0.993×0.97×0.99×0.96=0.86（3）電機(jī)所需的工作功率：pd=2.77kw(4) 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒的轉(zhuǎn)速 n=60×1000v/(d) =60×1000×1.4/3.

4、14×230 =116.3r/min額定功率相同的電動(dòng)機(jī)有幾種不同轉(zhuǎn)速，常用有3000、1500、1000、750r/min。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，輸出轉(zhuǎn)矩大，但重量、尺寸大，價(jià)格較高；反之，則輸出轉(zhuǎn)矩小，且傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)較大。本課程設(shè)計(jì)中推薦選用1500或1000r/min兩種轉(zhuǎn)速。 n=××n式中： n電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍； 帶轉(zhuǎn)動(dòng)和單級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比合理范圍。普通v帶傳動(dòng)， =23; =36 （為避免大帶輪直徑太大， 不宜取大）；單級(jí)圓柱齒輪減速器， n=2×5×n=1163r/min 根據(jù)po選取電動(dòng)機(jī)的額定功率pw，使pm=(

5、11.3)po=2.773.601kw查手冊(cè)得pw =3kw選電動(dòng)機(jī)的型號(hào)：y100l2-4則 n滿=1430r/min型號(hào)額定功率kw同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速r/min中心高h(yuǎn) mm軸伸尺寸d×e mm裝鍵部位尺寸f×g×d mmy111l2-431500143010028×608×24×28三、確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配 1. 確定總傳動(dòng)比=/n=1430/116.3=12.3式中： 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速（按滿載轉(zhuǎn)速計(jì)算誤差較?。?，r/min；2. 各級(jí)傳動(dòng)比分配 =×式中：、 分別為帶傳動(dòng)和減速器傳動(dòng)比。合理分

6、配 ,使之在合適范圍內(nèi)。 =3.07 =4四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速=n滿=1430（r/min）=/i1=1430/3.075=465.04(r/min)= /i2=465.04/4=116.3(r/min)2、 計(jì)算各軸的功率（kw）=pd=3kw=×d=3×0.96=2.88kw=××c=2.88×0.99×0.98=2.79kw3、 計(jì)算各軸扭矩（n·mm）=9.55×pi/ =20035 =××d=59143=×××c=229476項(xiàng)目軸軸

7、軸n轉(zhuǎn)速（r/min）1430465.04116.3p功率（kw）32.882.79轉(zhuǎn)矩t（n·mm）2003559143229476 五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇普通v帶截型由表查得：ka=1.2pca=kap=1.2×3=3.6kw=1430r/min由圖查得：選用a型v帶(2)確定帶輪基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速由表8-6和表8-8取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為d1=90mm 從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 d2= id1=3.07590=276.75mm 取dd2=280mm帶速v：v=d1n1/60×1000=×90×1430/60

8、×1000 =6m/s在525m/s范圍內(nèi)，帶速合適。（3）確定帶長(zhǎng)和中心矩初步選取中心距：由 0.7(90+280)a02×(90+280)初取a0=600mm，符合：231a0740由 l0=2a0+(d1+d2)/2+(d2-d1) 2/4a0得：l0=2×600+(90+280)/2+(280-90)2/4×600=1796mm由書表8-2確定基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld=1800mm計(jì)算實(shí)際中心距aa0+( ld-l0) /2=600+（1800-1796）/2=602mm 取a=602mm ld=1800mm(4) 驗(yàn)算小帶輪包角1=1800-( d2-d1

9、) /a×57.30 =1800-（280-90）/602×57.30 =161.90>900（適用）（5）確定帶的根數(shù)由=1430r/min d1=90mm =/(1-)=2.04查表得p0=1.07kw p0=0.17kw查表8-5得k=0.95 查表8-2得kl=1.01 由z=pc/p= pc/(p0+p1)kkl得： =3.6/(1.07+0.17) ×0.95×1.01=3.02 取z=4(6) 計(jì)算張緊力f0由表8-3查得q=0.10kg/m，則：f0=500pc（2.5- k a）/ k a zv+qv2=500×3.6&

10、#215;（2.5-0.95）/(0.95×4×6)+0.10×62n=125.97n則作用在軸承的壓軸力fq：2、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）選擇齒輪材料及精度等級(jí) 參考表10-1初選材料。小齒輪選用40cr,調(diào)質(zhì);齒面硬度為280hbw大齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度240hbw；初選螺旋角 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度。 初選小齒輪的齒數(shù)為，大齒輪的齒數(shù)為 式10-21 (1) 確定公式中的各計(jì)算數(shù)值試選：由圖10-30 得區(qū)域系數(shù)由圖10-26 得斷面重合度由表10-6 得彈性影響系數(shù) 由圖10-21d得接觸疲勞強(qiáng)度極限hlim1 =600

11、mpa hlim2=550mpa計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由圖10-19得 取失效概率為1% 安全系數(shù)s=1.1 由式（10-12）得 根據(jù)齒輪為軟齒面和齒輪在兩軸承間為非對(duì)稱布置由表10-7取d=1轉(zhuǎn)矩t1t1=95.5×10 5p/ n 1=95.5×10 5×3/465.04 =59143n·m2）計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑計(jì)算圓周速度： 計(jì)算齒寬b及模數(shù)計(jì)算縱向重合度2) 載荷系數(shù)k 由原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)，載荷平穩(wěn)，齒輪在兩軸承間不對(duì)稱布置。試選k=1.2由表10-2 得使用系數(shù) 根據(jù)v=1.16m/s 8級(jí)精度 由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)由表

12、10-4查得（接)齒向載荷分布系數(shù)由圖10-13查得（彎)齒向載荷分布系數(shù)由表10-3查得 齒間載荷分布系數(shù)故：載荷系數(shù)： 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，計(jì)算模數(shù):按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)：由式 確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)：根據(jù)縱向重合度，從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)由表10-5查得齒形系數(shù)由表10-5查得應(yīng)力校正系數(shù)由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)計(jì)算輪齒彎曲強(qiáng)度:取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4計(jì)算大、小齒輪的并加以比較。大齒輪的數(shù)值大設(shè)計(jì)計(jì)算：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)

13、度計(jì)算的法面模數(shù)，取=2.0已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 取則：中心距： 圓整后取a=129mm按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑計(jì)算齒寬系數(shù) 圓整后六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1.選擇軸的材料確定許用應(yīng)力由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器的輸入軸，旋轉(zhuǎn)方向假設(shè)左旋，屬于一般軸的設(shè)計(jì)問題，查表15-1得，選用45鋼 調(diào)質(zhì)處理 硬度217255hbs 取250 hbs，取用彎曲應(yīng)力-1=60mpa，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限155mpa，許用靜應(yīng)力=260mpa,抗拉強(qiáng)度極限，

14、屈服強(qiáng)度極限2.初步確定軸上的最小直徑 查表15-3得，取由試15-2得主動(dòng)軸，=21.4mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則=，取=24mm3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）軸上零件的定位，固定和裝配 單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，主動(dòng)軸采用齒輪軸.（2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度 初選用7206c型角接觸球軸承，其內(nèi)徑為30mm,寬度為16mm。要安裝擋油盤所以取d1=30mm   l1=26mm。由于該處是齒輪軸處,齒輪的長(zhǎng)度為l=65mm，d=52mm，為了防止應(yīng)力集中所以d2= d3 =36mm l2=l3=15mm，安裝軸承和擋油盤所以取d4=30mm l

15、4=26mm d5=26mm l5=50mm。由前面計(jì)算得d6=24mm。參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-29得 ，取l6=50mm。(3)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算1)主動(dòng)軸的強(qiáng)度校核圓周力ft=2t1/d1=2×59143/50=2274.73n徑向力fr= fttan/cos=2274.73×tan200/=853.28n 軸向力fa=fttan=2274.73×=580n2)計(jì)算軸承支反力圖1(2) 1(4)水平面 =-501.26n =1780.78n垂直面 347.7n 同理得：=441.9n齒輪上的彎矩ma=fa×d/2=15080n.mm繪制水平面彎矩圖（

16、如圖3）和垂直面彎矩圖（如圖5）小齒輪中間斷面左側(cè)水平彎矩為mach=rah×73.5=130887.3n·mm右軸頸中間斷面處水平彎矩為mbdh=fq×100=995.21×100=99521n·mm小齒輪中間斷面處的垂直彎矩為macv=rav×63.5=441.9×63.5=28060 n·mmmcbv=rbv×63.5=347.7×63.5=22078n·mm (2) 按下式合成彎矩圖（如圖6）m=( mh 2+ mv 2) 1/2小齒輪中間斷面左側(cè)彎矩為 mac= 133861

17、 n·mm小齒輪中間斷面右側(cè)彎矩為mcb=132736n·mm mbd=99521n·mm(3)畫出軸的轉(zhuǎn)矩t圖 7 t=59143n·mm 帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接，查機(jī)械設(shè)計(jì)表6-1得，同時(shí)為了保證帶輪與軸的配合有較好的對(duì)中心，故選擇帶輪與軸配合為確定軸上的圓角和倒角為從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖中可以看出截面b和截面c是軸的危險(xiǎn)截面按彎扭合成應(yīng)力校核軸上最大的彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式15-5以及圖（5）（6）（7）中的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取由圖1（1）可知，在小齒輪中間斷面右側(cè)和右側(cè)軸弱中間斷面處的最大當(dāng)量

18、彎矩分別為mc=(mcd2+(t1 2) 1/2=(99521) 2 + (0.6×59143)21/2=105658mpamb=(mabh2+(t12) 1/2=(132736) 2 + (0.6×59143)21/2=137397mpa(5)校核軸的強(qiáng)度 取b和c兩截面作為危險(xiǎn)截面b截面處的強(qiáng)度條件：=mb/w=mb/0.1d3=137397mpa /0.1×523 =9.77<-1c截面處的強(qiáng)度條件：=mc/w=mc/0.1d3=105658/0.1×303=39mpa<-1結(jié)論：按彎扭合成強(qiáng)度校核小齒輪軸的強(qiáng)度足夠安全從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算

19、1選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器的輸出軸，屬于一般軸的設(shè)計(jì)問題，選用45號(hào)調(diào)質(zhì)鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1得 ：硬度217255hbs， -1=60mpa2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.初步確定軸上的最小直徑 查機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3得，取由試15-2得從動(dòng)軸，=33.16mm輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑d-，為了使所造的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca=kat，查機(jī)械設(shè)計(jì)表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變得很小，故去ka=1.5，則tca=kat=1.5×229476n·mm=344.214n·m，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8

20、-5得，取lt7型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公轉(zhuǎn)距為500n·m，半聯(lián)軸器的孔徑di=40mm，半聯(lián)軸器的長(zhǎng)度l為84mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度，l1=84mm3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）擬定軸上零件的裝配方案這個(gè)設(shè)計(jì)的裝配方案選用機(jī)械設(shè)計(jì)中圖15-22a所示的裝配方案（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，-軸段右端需制造出一軸肩，故取-段的直徑d-=44mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑d=40mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為l1=84mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上面而不壓在軸的端面上，故-段的長(zhǎng)度應(yīng)比l1略短一些，現(xiàn)取l-=82mm

21、。2）初步選擇滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)承受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)d-=44mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的單列圓錐滾子軸承30310，其尺寸為，故d-=d-=50，而-=29.25。 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表6-7查得30310型軸承的定位軸肩高度h=5，d-=60，3）取安裝齒輪處的軸段-的直徑d-=55mm，齒輪的左端與右軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為52mm，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，此軸段因略短于輪轂的寬度，故取l-=50，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩的高度故取，則軸環(huán)處的直徑d

22、-=63.軸環(huán)寬度，故取l-=74）軸承端蓋為20（由減速器及軸承端蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面的距離l=25，故取l-=455）取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離，在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取，已知滾動(dòng)軸承寬度則l-=t+s+a+（52-50）=29.25+6+12+2=49.25mm，l-=a+s-l-=12+6-7=11至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度（3）軸上零件的周向定位齒輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按d-有機(jī)械設(shè)計(jì)表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為32，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有

23、良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為，同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合采用來保證的，此處選擇軸的直徑尺寸公差為。（4）確定軸上圓角和倒角尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)表15-2取軸端倒角為4.求軸上的載荷首先根據(jù)計(jì)算畫出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。如下圖所示：5.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上的最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式15-5及上面數(shù)據(jù)，取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力。=<結(jié)論：按彎扭合成強(qiáng)度校核大齒輪軸的強(qiáng)度足夠安全七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算1.主動(dòng)軸的軸承（1）由前面設(shè)計(jì)得初選軸承為7206ac型 角接觸球軸承查

24、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表6-6得，基本額定動(dòng)載荷 ，基本額定靜載荷 由前面的計(jì)算得 =1912.5n=362.1（2）.求兩軸承的計(jì)算軸向力和對(duì)于7206c型軸承按機(jī)械設(shè)計(jì)表13-7，軸承的派生軸向力，其中e為表13-5中的判斷系數(shù)，其值由的大小來確定，但現(xiàn)在軸承的軸向力fa未知，故先取，d=62mm計(jì)算得：按機(jī)械設(shè)計(jì)式13-11得（3）.求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷p1和p2由書本表13-5分別進(jìn)行查表得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為對(duì)軸承1 對(duì)軸承2 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊，按書本表13-6查得，取fp=1.5，則（4）.驗(yàn)算軸承壽命因?yàn)閜1>p2，所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算=27415.3h>2年

25、故所選的軸承滿足壽命要求。2.從動(dòng)軸的軸承（1） 由前面設(shè)計(jì)得初選軸承為30310型圓錐滾子軸承查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表6-7得基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷，y=1.7，yo=1，由前面計(jì)算得徑向力 =1537.2n=1302.97（2）求兩軸承的軸向力和對(duì)于30310型軸承按表13-7得，（3）求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷p1和p2 由書本表13-5查得軸承1 軸承2 由書本表13-6得，取載荷系數(shù)（4）驗(yàn)算軸承的壽命因?yàn)閜1>p2所以按軸承1的受力大小驗(yàn)算故所選的軸承滿足壽命要求八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算1主動(dòng)軸外伸端軸上鍵 選取鍵的材料為45號(hào)鋼，靜連接。 p=100mpa，圓頭平鍵p=2t/dk

26、l=2×62490/(24×3.5×20)=74.4mpa<p故符合要求2.從動(dòng)軸上的連接鍵 (1) 從動(dòng)軸上齒輪的連接鍵 選取鍵的材料為45號(hào)鋼，靜連接。 p=120mpa，圓頭平鍵p=2t/dkl=2×229476/(5×16×55)=104.3<p 故符合要求 （2）從動(dòng)軸上的半聯(lián)軸器連接鍵 選取鍵的材料為45號(hào)鋼，靜連接。 p=120mpa，圓頭平鍵p=2t/dkl=2×229476/(40×9×58)=24.99<p故符合要求十、減速器附件的選擇1.減速器箱體設(shè)計(jì)中心距機(jī)座壁厚：=0.025a1=0.025×1291=4.175 取=8mm機(jī)蓋壁厚：1=8mm機(jī)座凸緣厚度：b=1.5=12mm機(jī)蓋凸緣厚度：b1=1.51=12mm機(jī)座底凸緣厚度：b2=2.5=20mm地腳螺釘直徑：df=0.036a12=16.644mm17mm地腳螺釘數(shù)