氣動(dòng)基本回路課件

1、氣動(dòng)基本回路1第四節(jié)第四節(jié) 氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路謝謝你的配合，同學(xué)！謝謝你的配合，同學(xué)！希望學(xué)習(xí)過(guò)程能給你帶來(lái)快樂(lè)希望學(xué)習(xí)過(guò)程能給你帶來(lái)快樂(lè)氣動(dòng)基本回路2第第一種一種 壓力控制回路壓力控制回路概念：是使回路中的壓力保持在一定范圍內(nèi)，或使回路概念：是使回路中的壓力保持在一定范圍內(nèi)，或使回路得到高、低不同壓力的基本回路。得到高、低不同壓力的基本回路。 （1 1）一次壓力控制回路）一次壓力控制回路 （2 2）二次壓二次壓力力回路回路 （3 3）高低壓轉(zhuǎn)換高低壓轉(zhuǎn)換回路回路 氣動(dòng)基本回路是氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部分。氣動(dòng)基本回路是氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部分。主要分六種基本回路主要分六種基本回路氣動(dòng)基本回路

2、3節(jié)能，但對(duì)電機(jī)控制要求節(jié)能，但對(duì)電機(jī)控制要求高，不能啟停頻繁。高，不能啟停頻繁。一、一次壓力控制回路一、一次壓力控制回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但由于在一定壓力下溢流，由于在一定壓力下溢流，浪費(fèi)能量浪費(fèi)能量空壓機(jī)空壓機(jī)單向閥單向閥氣罐氣罐安全閥安全閥電接觸壓力表電接觸壓力表用于使儲(chǔ)氣罐送出的用于使儲(chǔ)氣罐送出的氣體壓力不超過(guò)規(guī)定氣體壓力不超過(guò)規(guī)定壓力壓力 氣動(dòng)基本回路4一次壓力控制回路用于控制貯氣罐的壓力，使之不超過(guò)規(guī)定的壓力值。常用外控溢流閥1或用電接點(diǎn)壓力表2來(lái)控制空氣壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)、停，使貯氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定范圍內(nèi)。 氣動(dòng)基本回路5二、二次壓力控制回路二、二次壓力控制回路

3、注意，供給邏輯元件的壓縮空氣不要加入潤(rùn)滑油注意，供給邏輯元件的壓縮空氣不要加入潤(rùn)滑油 氣動(dòng)基本回路6該回路是由氣動(dòng)三大件組成的，主要由溢流減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制。 氣動(dòng)基本回路7高低壓轉(zhuǎn)換回路高低壓轉(zhuǎn)換回路 三、高低壓轉(zhuǎn)換回路三、高低壓轉(zhuǎn)換回路 利用兩只減壓閥和一只換向利用兩只減壓閥和一只換向閥間或輸出低壓或高壓氣源閥間或輸出低壓或高壓氣源 氣動(dòng)基本回路8該回路是由減壓閥和換向閥構(gòu)成的對(duì)同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸出高低壓力p1、p2的控制。 氣動(dòng)基本回路9概念：用來(lái)調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度或?qū)崿F(xiàn)氣缸的概念：用來(lái)調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度或?qū)崿F(xiàn)氣缸的緩沖等的控制回路，一般為節(jié)流調(diào)速。緩沖等的控制回路，一般為節(jié)流調(diào)速。 （1

4、 1）調(diào)速調(diào)速回路回路 （2 2）緩沖回路）緩沖回路 第第二種二種 速度控制回路速度控制回路氣動(dòng)基本回路10 在氣缸的進(jìn)、排氣口裝設(shè)節(jié)流閥，就組成了雙向調(diào)速回路在氣缸的進(jìn)、排氣口裝設(shè)節(jié)流閥，就組成了雙向調(diào)速回路 v1、調(diào)速回路、調(diào)速回路氣動(dòng)基本回路11采用排氣節(jié)流調(diào)速方式，當(dāng)外負(fù)載變化不大時(shí)，進(jìn)氣阻力小，負(fù)載變化對(duì)速度影響小，比進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速效果要好。 氣動(dòng)基本回路12采用排氣節(jié)流調(diào)速方式，當(dāng)外負(fù)載變化不大時(shí)，進(jìn)氣阻力小，負(fù)載變化對(duì)速度影響小，比進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速效果要好。 氣動(dòng)基本回路13 2.緩沖回路 功能: 可降低或避免氣缸行程末端活塞與缸體的撞擊。 場(chǎng)合: 在行程長(zhǎng)、速度快、慣性大的場(chǎng)合，除采

5、用緩沖氣缸外，一般還采用緩沖回路氣動(dòng)基本回路14 氣液聯(lián)動(dòng)是以氣壓為動(dòng)力，利用氣液聯(lián)動(dòng)是以氣壓為動(dòng)力，利用氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動(dòng)變?yōu)榘褮鈮簜鲃?dòng)變?yōu)橐簤簜鲃?dòng)，或采用液壓傳動(dòng)，或采用氣液阻尼缸氣液阻尼缸來(lái)獲得更為平穩(wěn)和更為有效的來(lái)獲得更為平穩(wěn)和更為有效的控制運(yùn)動(dòng)速度的氣壓傳動(dòng)，或使用控制運(yùn)動(dòng)速度的氣壓傳動(dòng)，或使用氣液增壓器氣液增壓器來(lái)使傳動(dòng)力增來(lái)使傳動(dòng)力增大等。大等。 氣液聯(lián)動(dòng)回路裝置簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)可靠。氣液聯(lián)動(dòng)回路裝置簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)可靠。第三種氣液聯(lián)動(dòng)回路第三種氣液聯(lián)動(dòng)回路氣動(dòng)基本回路151、氣、氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路液轉(zhuǎn)換速度控制回路 它利用氣液轉(zhuǎn)換器它利用氣液轉(zhuǎn)換器1 1、2 2將將氣壓變成液

6、壓，利用液壓氣壓變成液壓，利用液壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸油驅(qū)動(dòng)液壓缸3 3，從而得，從而得到平穩(wěn)易控制的活塞運(yùn)動(dòng)到平穩(wěn)易控制的活塞運(yùn)動(dòng)速度，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，速度，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，就可改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度。就可改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度。氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器氣氣液液轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換器器v氣動(dòng)供氣方便氣動(dòng)供氣方便v液壓速度容易控制液壓速度容易控制氣動(dòng)基本回路162、氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動(dòng)回路、氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動(dòng)回路不能中途變速不能中途變速氣動(dòng)基本回路17用氣液阻尼缸的速度控制回路二用氣液阻尼缸的速度控制回路二 當(dāng)有當(dāng)有k2k2信號(hào)時(shí)，五通閥換向，信號(hào)時(shí)，五通閥換向，活塞向左運(yùn)動(dòng)，液壓缸無(wú)桿活塞向左運(yùn)動(dòng)，液壓缸無(wú)桿腔中的油

7、液通過(guò)腔中的油液通過(guò)a a口進(jìn)入有口進(jìn)入有桿腔，氣缸快速向左前進(jìn)；桿腔，氣缸快速向左前進(jìn)；當(dāng)活塞將當(dāng)活塞將a a口關(guān)閉時(shí)，液壓口關(guān)閉時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔中的油液被迫從缸無(wú)桿腔中的油液被迫從b b口經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入有桿腔，活口經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入有桿腔，活塞工作進(jìn)給；當(dāng)塞工作進(jìn)給；當(dāng)k2k2消失，有消失，有k1k1輸入信號(hào)時(shí)，五通閥換向，輸入信號(hào)時(shí)，五通閥換向，活塞向右快速返回?；钊蛴铱焖俜祷?。實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作臺(tái)快進(jìn)、實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作臺(tái)快進(jìn)、工進(jìn)和快退工進(jìn)和快退氣動(dòng)基本回路18一、氣一、氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路液轉(zhuǎn)換速度控制回路 它利用氣液轉(zhuǎn)換器它利用氣液轉(zhuǎn)換器1 1、2 2將將氣壓變成液壓，利用液壓氣壓變成液壓，利用液

8、壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸油驅(qū)動(dòng)液壓缸3 3，從而得，從而得到平穩(wěn)易控制的活塞運(yùn)動(dòng)到平穩(wěn)易控制的活塞運(yùn)動(dòng)速度，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，速度，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，就可改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度。就可改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度。氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器氣氣液液轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換器器v氣動(dòng)供氣方便氣動(dòng)供氣方便v液壓速度容易控制液壓速度容易控制氣動(dòng)基本回路19二、氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動(dòng)回路二、氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動(dòng)回路不能中途變速不能中途變速氣動(dòng)基本回路20用氣液阻尼缸的速度控制回路二用氣液阻尼缸的速度控制回路二 當(dāng)有當(dāng)有k2k2信號(hào)時(shí)，五通閥換向，信號(hào)時(shí)，五通閥換向，活塞向左運(yùn)動(dòng)，液壓缸無(wú)桿活塞向左運(yùn)動(dòng)，液壓缸無(wú)桿腔中的油液通過(guò)腔中的油液通過(guò)a a口進(jìn)

9、入有口進(jìn)入有桿腔，氣缸快速向左前進(jìn)；桿腔，氣缸快速向左前進(jìn)；當(dāng)活塞將當(dāng)活塞將a a口關(guān)閉時(shí)，液壓口關(guān)閉時(shí)，液壓缸無(wú)桿腔中的油液被迫從缸無(wú)桿腔中的油液被迫從b b口經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入有桿腔，活口經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入有桿腔，活塞工作進(jìn)給；當(dāng)塞工作進(jìn)給；當(dāng)k2k2消失，有消失，有k1k1輸入信號(hào)時(shí)，五通閥換向，輸入信號(hào)時(shí)，五通閥換向，活塞向右快速返回?；钊蛴铱焖俜祷?。實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作臺(tái)快進(jìn)、實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作臺(tái)快進(jìn)、工進(jìn)和快退工進(jìn)和快退氣動(dòng)基本回路21氣液聯(lián)動(dòng)回路氣液聯(lián)動(dòng)回路氣動(dòng)基本回路22三、氣液增壓缸增力回路三、氣液增壓缸增力回路 利用氣液增壓缸利用氣液增壓缸1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，以提高氣液把較低的氣壓變?yōu)?/p>

10、較高的液壓力，以提高氣液缸缸2的輸出力的回路的輸出力的回路 氣動(dòng)基本回路23 圖圖14-15 a14-15 a是延時(shí)輸出回路，當(dāng)控制信號(hào)是延時(shí)輸出回路，當(dāng)控制信號(hào)4 4切換閥切換閥4 4后，后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥3 3向氣容向氣容2 2充氣。當(dāng)充氣壓力充氣。當(dāng)充氣壓力經(jīng)延時(shí)升高至使閥經(jīng)延時(shí)升高至使閥1 1換位時(shí)，閥換位時(shí)，閥1 1就有輸出。就有輸出。 第第四種四種 延時(shí)回路延時(shí)回路氣動(dòng)基本回路241、這是延時(shí)接通回路，按下閥8，則氣缸向外伸出，當(dāng)氣缸在伸出行程中壓下閥5后，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到貯氣罐6，延時(shí)后才將閥7切換，氣缸退回。氣動(dòng)基本回路25 在圖在圖14-15b14

11、-15b所示回路中，所示回路中，按下閥按下閥8 8，則氣缸向外，則氣缸向外伸出，當(dāng)氣缸在伸出行伸出，當(dāng)氣缸在伸出行程中壓下閥程中壓下閥5 5后，壓縮后，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容6 6延時(shí)后才將閥延時(shí)后才將閥7 7切換，切換，氣缸退回。氣缸退回。 氣動(dòng)基本回路262、這是延時(shí)輸出回路，當(dāng)控制信號(hào)切換閥4后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥3向貯氣罐2充氣。當(dāng)充氣壓力經(jīng)過(guò)延時(shí)升高致使閥1換位時(shí)，閥1就有輸出。 氣動(dòng)基本回路27第五種 往復(fù)動(dòng)作回路n采用往復(fù)動(dòng)作回路，提高自動(dòng)化程度。n常用的有單往復(fù)和連續(xù)往復(fù)回路。氣動(dòng)基本回路28壓力控制的單往復(fù)動(dòng)作回路氣動(dòng)基本回路29時(shí)間控制的單往復(fù)回路氣動(dòng)基

12、本回路302.連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路氣動(dòng)基本回路31連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路氣動(dòng)基本回路32第第六種六種 安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路概念：概念：由于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)荷的過(guò)載、氣壓的突然降低以及氣動(dòng)由于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)荷的過(guò)載、氣壓的突然降低以及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速動(dòng)作等原因都可能危及操作人員或設(shè)備的安執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速動(dòng)作等原因都可能危及操作人員或設(shè)備的安全，全，在生產(chǎn)過(guò)程中，常采用安全保護(hù)回路。在生產(chǎn)過(guò)程中，常采用安全保護(hù)回路。 （1 1）過(guò)載保護(hù)回路）過(guò)載保護(hù)回路 （2 2）互鎖回路互鎖回路 （3 3）安全操作回路）安全操作回路氣動(dòng)基本回路33一、過(guò)載保護(hù)回路一、過(guò)載保護(hù)回路 當(dāng)活塞桿在伸出途中，若遇到偶然障礙或其它原因當(dāng)

13、活塞桿在伸出途中，若遇到偶然障礙或其它原因使氣缸過(guò)載時(shí)，活塞就立即縮回，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。使氣缸過(guò)載時(shí)，活塞就立即縮回，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 在活塞伸出的過(guò)程中，在活塞伸出的過(guò)程中，若遇到障礙若遇到障礙6 6，無(wú)桿腔壓，無(wú)桿腔壓力升高，打開(kāi)順序閥力升高，打開(kāi)順序閥3 3，使閥使閥2 2換向，閥換向，閥4 4隨即復(fù)隨即復(fù)位，活塞立即退回。同位，活塞立即退回。同樣若無(wú)障礙樣若無(wú)障礙6 6，氣缸向前，氣缸向前運(yùn)動(dòng)時(shí)壓下閥運(yùn)動(dòng)時(shí)壓下閥5 5，活塞也，活塞也即刻返回。即刻返回。 氣動(dòng)基本回路34這是過(guò)載保護(hù)回路，按下手動(dòng)換向閥1，在活塞桿伸出的過(guò)程中，若遇到障礙6，無(wú)桿腔壓力升高，打開(kāi)順序閥3，使閥2換向，閥4隨即復(fù)位，活塞立即退回，實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。若無(wú)障礙6，氣缸向前運(yùn)動(dòng)時(shí)壓下閥5，活塞即刻返回。 氣動(dòng)基本回路3