列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)11

1、列車自動(dòng)監(jiān)控（列車自動(dòng)監(jiān)控（ATSATS）系統(tǒng)）系統(tǒng)主講人：主講人：YANYONGYANYONG1.ATC系統(tǒng)都包括哪些子系統(tǒng)？它們的主要作用是什么？1.知識(shí)目標(biāo)：了解ATS的基本結(jié)構(gòu)及作用 掌握ATS的主要功能2.能力目標(biāo)：能夠判斷ATS系統(tǒng)的各個(gè)組成 部分，并能繪制示意圖ATS概述ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ATS的主要功能一二三列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)是城市軌道交通控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)是城市軌道交通控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，英文稱為成部分，英文稱為Automatic Train Supervision SystemAutomatic Train Supervision System，簡，簡稱

2、稱ATSATS系統(tǒng)。系統(tǒng)。 列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)利用可靠的列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)利用可靠的網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，與列車結(jié)構(gòu)，與列車自動(dòng)自動(dòng)防護(hù)防護(hù)系統(tǒng)和列車系統(tǒng)和列車自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)一起一起完成對全線完成對全線列車運(yùn)營的管理列車運(yùn)營的管理和監(jiān)控功能和監(jiān)控功能。列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的功能包括。列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的功能包括監(jiān)督和控制監(jiān)督和控制兩部分兩部分列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)督功能則是將列車列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)督功能則是將列車運(yùn)營的狀態(tài)運(yùn)營的狀態(tài)和和信息信息，通過控制中心或各車站的調(diào)度終端，實(shí)時(shí)通過控制中心或各車站的調(diào)度終端，實(shí)時(shí)顯示顯示出來，出來，控制中心控制中心或各車站的調(diào)度員可以通過這些調(diào)度或各車站的調(diào)度員可

3、以通過這些調(diào)度終端屏幕終端屏幕，實(shí)時(shí)了解和掌，實(shí)時(shí)了解和掌握列車的實(shí)際運(yùn)行情況，以便及時(shí)對行車作業(yè)進(jìn)行分析和調(diào)整，握列車的實(shí)際運(yùn)行情況，以便及時(shí)對行車作業(yè)進(jìn)行分析和調(diào)整，保證全線運(yùn)營安全高效有序進(jìn)行。保證全線運(yùn)營安全高效有序進(jìn)行。列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的控制功能，是由列車列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的控制功能，是由列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)向自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)向列車列車自動(dòng)防護(hù)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)和列車系統(tǒng)和列車自動(dòng)駕駛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，發(fā)出系統(tǒng)，發(fā)出指令指令辦理列車辦理列車進(jìn)路，指揮控制列車按照列車進(jìn)路，指揮控制列車按照列車運(yùn)行圖運(yùn)行圖運(yùn)行來運(yùn)行。列車自動(dòng)運(yùn)行來運(yùn)行。列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)可以繪制列車實(shí)跡運(yùn)行圖，并動(dòng)態(tài)地對偏離運(yùn)行圖監(jiān)控系統(tǒng)可

4、以繪制列車實(shí)跡運(yùn)行圖，并動(dòng)態(tài)地對偏離運(yùn)行圖的列車進(jìn)行調(diào)整。的列車進(jìn)行調(diào)整。ATS有幾個(gè)有幾個(gè)層次？層次？控制中心ATS設(shè)備車站ATS設(shè)備車載ATS設(shè)備硬件硬件ATS在控制中心的設(shè)備，主要有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備、顯示設(shè)備、打印設(shè)備等，可以分為系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件兩部分?？刂浦行目刂浦行腁TS設(shè)備設(shè)備（1）調(diào)度工作站。）調(diào)度工作站。 調(diào)度工作站用于調(diào)度員完成調(diào)度和運(yùn)營作業(yè)，是控制中心的重要設(shè)備。調(diào)度員通過調(diào)度終端屏幕，實(shí)時(shí)了解和掌握列車的實(shí)際運(yùn)行情況，可以在調(diào)度工作站上發(fā)出指令，用于直接指揮列車運(yùn)行。 每套調(diào)度工作站一般都有主機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、每套調(diào)度工作站一般都有主機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠

5、標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)接口等。調(diào)度工作站主機(jī)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，一般為工作網(wǎng)絡(luò)接口等。調(diào)度工作站主機(jī)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，一般為工作站級別；顯示器配置高分辨率的顯示器，以便清晰地觀看屏站級別；顯示器配置高分辨率的顯示器，以便清晰地觀看屏幕上線路和運(yùn)行列車的狀態(tài)信息。幕上線路和運(yùn)行列車的狀態(tài)信息。 調(diào)度工作站根據(jù)運(yùn)營需求，可以設(shè)置多個(gè)。調(diào)度工作站根據(jù)運(yùn)營需求，可以設(shè)置多個(gè)。調(diào)度主任調(diào)度主任和普和普通調(diào)度員分別在不同的調(diào)度工作臺(tái)上操作，調(diào)度臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)通調(diào)度員分別在不同的調(diào)度工作臺(tái)上操作，調(diào)度臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)配置完全相同，但管理權(quán)限配置完全相同，但管理權(quán)限不同不同，因而，因而軟件配置不同軟件配置不同?？刂浦行目刂浦行腁TS設(shè)

6、備設(shè)備硬件硬件（2）培訓(xùn)工作站）培訓(xùn)工作站。培訓(xùn)工作站，用于培訓(xùn)作業(yè)，其硬件培訓(xùn)工作站，用于培訓(xùn)作業(yè)，其硬件結(jié)構(gòu)和組成與調(diào)度工作站相同，但軟件配置不同。結(jié)構(gòu)和組成與調(diào)度工作站相同，但軟件配置不同?？刂浦行目刂浦行腁TS設(shè)備設(shè)備硬件硬件 （3 3）維）維護(hù)工作站護(hù)工作站。維護(hù)工作站用于設(shè)備維護(hù)和檢修人。維護(hù)工作站用于設(shè)備維護(hù)和檢修人員，對全線信號系統(tǒng)設(shè)備和列車進(jìn)行監(jiān)督，對信號系統(tǒng)員，對全線信號系統(tǒng)設(shè)備和列車進(jìn)行監(jiān)督，對信號系統(tǒng)中所檢測到的故障及時(shí)處理，以保證信號系統(tǒng)設(shè)備穩(wěn)定中所檢測到的故障及時(shí)處理，以保證信號系統(tǒng)設(shè)備穩(wěn)定可靠運(yùn)行。可靠運(yùn)行。 維護(hù)工作站的硬件結(jié)構(gòu)和組成與調(diào)度工作站相同，但維護(hù)維護(hù)

7、工作站的硬件結(jié)構(gòu)和組成與調(diào)度工作站相同，但維護(hù)工作站上的作業(yè)一般工作站上的作業(yè)一般不允許對列車進(jìn)行控制不允許對列車進(jìn)行控制，主要發(fā)揮維護(hù)工，主要發(fā)揮維護(hù)工作站的監(jiān)督和故障診斷作用。作站的監(jiān)督和故障診斷作用。控制中心控制中心ATS設(shè)備設(shè)備硬件硬件（4 4）列車運(yùn)行計(jì)劃工作站）列車運(yùn)行計(jì)劃工作站。列車運(yùn)行計(jì)劃工作站用于列車運(yùn)行計(jì)劃工作站用于編輯某天或某一時(shí)段內(nèi)所有編輯某天或某一時(shí)段內(nèi)所有運(yùn)營列車的運(yùn)營計(jì)劃運(yùn)營列車的運(yùn)營計(jì)劃。列。列車運(yùn)行計(jì)劃編輯完成后，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)將控制列車運(yùn)行計(jì)劃編輯完成后，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)將控制列車按照所確定的運(yùn)行計(jì)劃運(yùn)行。車按照所確定的運(yùn)行計(jì)劃運(yùn)行。 列車運(yùn)行計(jì)劃工作站的

8、硬件結(jié)構(gòu)和組成與調(diào)度工列車運(yùn)行計(jì)劃工作站的硬件結(jié)構(gòu)和組成與調(diào)度工作站相同。作站相同?？刂浦行目刂浦行腁TS設(shè)備設(shè)備硬件硬件（5 5）系統(tǒng)服務(wù)器）系統(tǒng)服務(wù)器。系統(tǒng)服務(wù)器是列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的。系統(tǒng)服務(wù)器是列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的核心設(shè)備，由主機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)接口核心設(shè)備，由主機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)接口等組成，系統(tǒng)服務(wù)器裝有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。等組成，系統(tǒng)服務(wù)器裝有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。 系統(tǒng)服務(wù)器通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)系統(tǒng)服務(wù)器通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換?？刂浦行目刂浦行腁TS設(shè)備設(shè)備硬件硬件 （6 6）數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。）數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。數(shù)據(jù)庫服

9、務(wù)器用來存儲(chǔ)列車運(yùn)行的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器用來存儲(chǔ)列車運(yùn)行的相關(guān)數(shù)據(jù)，可以為磁盤或光盤。相關(guān)數(shù)據(jù)，可以為磁盤或光盤。 （7 7）網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備。）網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備，指數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備，指數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和交換設(shè)備，如通道、網(wǎng)關(guān)等，以保證數(shù)據(jù)在不數(shù)據(jù)傳輸和交換設(shè)備，如通道、網(wǎng)關(guān)等，以保證數(shù)據(jù)在不同的設(shè)備間可靠傳遞。網(wǎng)絡(luò)一般為冗余的雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)，提高同的設(shè)備間可靠傳遞。網(wǎng)絡(luò)一般為冗余的雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和可用性。系統(tǒng)的可靠性和可用性?？刂浦行目刂浦行腁TS設(shè)備設(shè)備硬件硬件 （8 8）電源設(shè)備。電源設(shè)備?？刂浦行牡碾娫丛O(shè)備為以控制中心的電源設(shè)備為以上工作站、服務(wù)器等設(shè)備提供可靠的

10、不間斷上工作站、服務(wù)器等設(shè)備提供可靠的不間斷電源，保證控制中心列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)可靠電源，保證控制中心列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)可靠運(yùn)行，不丟失數(shù)據(jù)。運(yùn)行，不丟失數(shù)據(jù)?？刂浦行目刂浦行腁TS設(shè)備設(shè)備軟件軟件控制中心控制中心ATSATS設(shè)備軟件一般包括設(shè)備軟件一般包括系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件和和應(yīng)用軟件應(yīng)用軟件兩部兩部分。系統(tǒng)軟件通常采用分。系統(tǒng)軟件通常采用UNXIUNXI操作系統(tǒng)，減少系統(tǒng)對設(shè)備制造操作系統(tǒng)，減少系統(tǒng)對設(shè)備制造商的依賴性，利于設(shè)備維護(hù)和升級。商的依賴性，利于設(shè)備維護(hù)和升級。車站車站ATS設(shè)備設(shè)備車站車站ATSATS工作站，用于車站值班員完成對本站工作站，用于車站值班員完成對本站所管轄的范圍的列車運(yùn)

11、行狀態(tài)監(jiān)督、進(jìn)路排列、所管轄的范圍的列車運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)督、進(jìn)路排列、道岔控制、信號開放等作業(yè)，是車站的重要設(shè)備。道岔控制、信號開放等作業(yè)，是車站的重要設(shè)備。車站車站ATS設(shè)備設(shè)備 車站車站ATSATS設(shè)備包括有工作站、打印機(jī)、網(wǎng)絡(luò)接設(shè)備包括有工作站、打印機(jī)、網(wǎng)絡(luò)接口和口和UPSUPS不間斷電源等設(shè)備，其中工作站一般由主不間斷電源等設(shè)備，其中工作站一般由主機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)設(shè)備組成，機(jī)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)設(shè)備組成，車站值班員車站值班員通通過車站過車站ATSATS工作站終端屏幕，實(shí)時(shí)了解和掌握本站工作站終端屏幕，實(shí)時(shí)了解和掌握本站所轄范圍內(nèi)列車的實(shí)際運(yùn)行情況，在本站取得對車所轄范圍內(nèi)列車的實(shí)際運(yùn)行

12、情況，在本站取得對車站控制權(quán)的情況下，車站值班員可以在工作站上發(fā)站控制權(quán)的情況下，車站值班員可以在工作站上發(fā)出指令，直接指揮列車在本站管轄范圍內(nèi)安全運(yùn)行。出指令，直接指揮列車在本站管轄范圍內(nèi)安全運(yùn)行。列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控全線列車運(yùn)行，它具有以下列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控全線列車運(yùn)行，它具有以下主要功能：集中監(jiān)視和跟蹤全線列車運(yùn)行情況；自動(dòng)記主要功能：集中監(jiān)視和跟蹤全線列車運(yùn)行情況；自動(dòng)記錄列車運(yùn)行過程；自動(dòng)生成、顯示、修改和優(yōu)化列車運(yùn)錄列車運(yùn)行過程；自動(dòng)生成、顯示、修改和優(yōu)化列車運(yùn)行圖；自動(dòng)排列進(jìn)路；自動(dòng)調(diào)整列車運(yùn)行追蹤間隔；信行圖；自動(dòng)排列進(jìn)路；自動(dòng)調(diào)整列車運(yùn)行追蹤間隔；信號系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)報(bào)警；記錄

13、調(diào)度員操作；運(yùn)營計(jì)劃管理號系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)報(bào)警；記錄調(diào)度員操作；運(yùn)營計(jì)劃管理和統(tǒng)計(jì)處理；列車運(yùn)行情況模擬及培訓(xùn)；與其他系統(tǒng)接和統(tǒng)計(jì)處理；列車運(yùn)行情況模擬及培訓(xùn)；與其他系統(tǒng)接口等?？诘取?監(jiān)視和跟蹤全線列車運(yùn)行監(jiān)視和跟蹤全線列車運(yùn)行 1) 1)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別、讀取列車車次號；系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別、讀取列車車次號； 2)2)列車運(yùn)行計(jì)劃時(shí)刻表自動(dòng)產(chǎn)生車次號：列車運(yùn)行計(jì)劃時(shí)刻表自動(dòng)產(chǎn)生車次號： 3)3)人工輸入車次號；人工輸入車次號； 4)4)列車運(yùn)行的識(shí)別；列車運(yùn)行的識(shí)別； 5)5)列車運(yùn)行的跟蹤；列車運(yùn)行的跟蹤； 6)6)在調(diào)度員臺(tái)、維護(hù)臺(tái)及大屏幕上顯示列車位置；在調(diào)度員臺(tái)、維護(hù)臺(tái)及大屏幕上顯示列車位置； 7

14、)7)記錄車次號；記錄車次號； 8)8)刪除車次號；刪除車次號； 9)9)變更車次號；變更車次號； 10)10)報(bào)告列車信息。報(bào)告列車信息。2列車自動(dòng)排列進(jìn)路功能列車自動(dòng)排列進(jìn)路功能列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的列車自動(dòng)排列進(jìn)路功能，能夠?qū)壍离娐贰⒘熊囎詣?dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的列車自動(dòng)排列進(jìn)路功能，能夠?qū)壍离娐?、信號機(jī)、道岔實(shí)現(xiàn)集中控制，根據(jù)列車的運(yùn)行情況，在適當(dāng)時(shí)信號機(jī)、道岔實(shí)現(xiàn)集中控制，根據(jù)列車的運(yùn)行情況，在適當(dāng)時(shí)機(jī)向車站聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送排列進(jìn)路命令，轉(zhuǎn)換道岔，開放信號，機(jī)向車站聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送排列進(jìn)路命令，轉(zhuǎn)換道岔，開放信號，保證列車的安全運(yùn)行。列車自動(dòng)排列進(jìn)路功能，通過捕獲列車保證列車的安全運(yùn)行。列車自動(dòng)排列進(jìn)路

15、功能，通過捕獲列車的的車次號信息車次號信息，來獲取列車的運(yùn)行任務(wù)，由車站設(shè)備最終完成，來獲取列車的運(yùn)行任務(wù)，由車站設(shè)備最終完成進(jìn)路自動(dòng)排列作業(yè)。進(jìn)路自動(dòng)排列作業(yè)。3列車追蹤間隔調(diào)整功能列車追蹤間隔調(diào)整功能 線路上有多列車在運(yùn)行，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)對前后列車之線路上有多列車在運(yùn)行，列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)對前后列車之間的運(yùn)行間隔，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和調(diào)整，保證列車在線路上安全、間的運(yùn)行間隔，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和調(diào)整，保證列車在線路上安全、有序、高效地運(yùn)行。列車追蹤調(diào)整，可以有兩種方式來實(shí)現(xiàn)，有序、高效地運(yùn)行。列車追蹤調(diào)整，可以有兩種方式來實(shí)現(xiàn)，間隔調(diào)整方式間隔調(diào)整方式和和列車時(shí)刻表調(diào)整方式列車時(shí)刻表調(diào)整方式4列車運(yùn)行

16、模擬仿真功能列車運(yùn)行模擬仿真功能列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)提供模擬仿真功能，可以訓(xùn)練操作員和列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)提供模擬仿真功能，可以訓(xùn)練操作員和維護(hù)人員。模擬仿真是通過仿真手段，離線模擬列車的在線運(yùn)維護(hù)人員。模擬仿真是通過仿真手段，離線模擬列車的在線運(yùn)行，主要用于系統(tǒng)的調(diào)試、演示以及人員行，主要用于系統(tǒng)的調(diào)試、演示以及人員培訓(xùn)培訓(xùn)。仿真模擬運(yùn)行能夠模擬在線控制中的系統(tǒng)功能，但它與實(shí)仿真模擬運(yùn)行能夠模擬在線控制中的系統(tǒng)功能，但它與實(shí)際的現(xiàn)場設(shè)備之間沒有任何信號設(shè)備表示信息和控制命令的信際的現(xiàn)場設(shè)備之間沒有任何信號設(shè)備表示信息和控制命令的信息交換。息交換。5列車運(yùn)行重放功能列車運(yùn)行重放功能列車運(yùn)行重放功能允許用戶查看一段時(shí)間內(nèi)的列車運(yùn)行數(shù)列車運(yùn)行重放功能允許用戶查看一段時(shí)間內(nèi)的列車運(yùn)行數(shù)據(jù)，再現(xiàn)過去某一時(shí)間段內(nèi)線路上信號設(shè)備狀況、列車運(yùn)行隋據(jù)，再現(xiàn)過去某一時(shí)間段內(nèi)線路上信號設(shè)備狀況、列車運(yùn)行隋況以及調(diào)度員操作等信息