基于sp-200的繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)

1、目 錄第 1 章 引言 .1第 2 章 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) .22.1 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)硬件組成 .22.2 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制方法分析 .22.3 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) I/O 分配 .42.4 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) .4第 3 章 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) .53.1 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序流程圖設(shè)計(jì) .53.2 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) .63.3 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)思路 .6第 4 章 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) .74.1 PLC 與上位監(jiān)控軟件通訊 .74

2、.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) .74.3 實(shí)現(xiàn)的效果 .10第 5 章 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 .125.1 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 .12課程設(shè)計(jì)心得 .13參考文獻(xiàn) .14附錄 .15江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院課程設(shè)計(jì)1第一章第一章 引言引言二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC 得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC 的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC 在開關(guān)量處理的

3、基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的 PLC 不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)在原理上相當(dāng)于普通的異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)上有所區(qū)別，就是其轉(zhuǎn)子是由分布式的繞組構(gòu)成。如果把轉(zhuǎn)子上的繞組在集電環(huán)處短接，這個(gè)電動(dòng)機(jī)（用法上）就是一個(gè)普通的籠式異步電動(dòng)機(jī)了。繞線式異步電動(dòng)機(jī)的使用，一般是在一些需要較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，比如吊車（起重機(jī)） 。它的原理就是改變轉(zhuǎn)子繞組的電阻，以改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的。它的定子直接接在三相交流電源上，而轉(zhuǎn)子繞組一般串聯(lián)上一定阻值的可變電阻上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，可變電阻的阻值為最大值，在啟動(dòng)完成后，通

4、過調(diào)節(jié)該阻值，最終使得該阻值為零?？勺冸娮柚档倪x擇，與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組、電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小等均有關(guān)系。本課題的設(shè)計(jì)目的：對(duì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正逆轉(zhuǎn)的控制。設(shè)計(jì)內(nèi)容：繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)，上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)試。方雄敏：繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)2第第 2 2 章章 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.12.1 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)硬件組成繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)硬件組成熔斷器主要作短路或過載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的線路中。線路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線，起通路作用；當(dāng)線路短路或過載時(shí)熔斷器熔斷，起到保

5、護(hù)線路上其他電器設(shè)備的作用。接觸器是一種自動(dòng)開關(guān)，是電力拖動(dòng)中主要的控制電器之一，它分為直流和交流兩類。其中，交流接觸器常用來接通和斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路。接觸器主要由電磁鐵和觸頭兩部分組成。它是利用電磁鐵的吸引力而動(dòng)作的。當(dāng)電磁線圈通電后，吸引山字形動(dòng)鐵心 (上鐵心)，而使常開觸頭閉合。根據(jù)用途不同，接觸器的觸頭分主觸頭和輔助觸頭兩種。輔助觸頭通過的電流較小，常接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中；主觸頭能通過較大電流，常接在電動(dòng)機(jī)的主電路中。如 CJl0-20 型交流接觸器有三個(gè)常開主觸頭和四個(gè)輔助觸頭 (兩個(gè)常開，兩個(gè)常閉)。當(dāng)主觸頭斷開時(shí)，其間產(chǎn)生電弧，會(huì)燒壞觸頭，并使電路分?jǐn)鄷r(shí)間拉長，因此，

6、必須采取滅弧措施。通常交流接觸器的觸頭都做成橋式結(jié)構(gòu)，它有兩個(gè)斷點(diǎn)，以降低觸頭斷開時(shí)加在斷點(diǎn)上的電壓，使電弧容易熄滅，同時(shí)各相間裝有絕緣隔板，可防止短路。在電流較大的接觸器中還專門設(shè)有滅弧裝置。中間繼電器的結(jié)構(gòu)與接觸器基本相同，只是體積較小，觸點(diǎn)較多，通常用來傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可以用來控制小容量的電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行元件。常用的中間繼電器有 JZ7 系列，觸點(diǎn)的額定電流為 5A，選用時(shí)應(yīng)考慮線圈的電壓。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的。圖中熱元件是一段電阻不大的電阻絲，接在電動(dòng)機(jī)的主電路中的雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬采用熱和壓力輾壓而成，亦可采用冷結(jié)合，其中，下層金屬的

7、膨脹系數(shù)大，上層的小。當(dāng)主電路中電流超過容許值，雙金屬片受熱向上彎曲致使脫扣，扣板在彈簧的拉力下將常閉觸頭斷開。觸頭是接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，控制電路斷開使接觸器的線圈斷電，從而斷開電動(dòng)機(jī)的主電路。2.22.2 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制方法分析繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制方法分析NFB ON 時(shí)，指示燈 PLl 亮。按 PB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)MC3 動(dòng)作，PLl 熄滅，PL2 閃亮(05 sON，05sOFF) ，10s 后換成部分電阻啟動(dòng)MC3、MCl 動(dòng)作，PL2閃亮，再經(jīng) 10 秒后正向運(yùn)轉(zhuǎn)MC3、MC2、PL3 動(dòng)作，PL2 熄滅，此時(shí)按 PB3 無作用。正轉(zhuǎn)在啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按

8、PBl 時(shí)電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PLl 指示燈亮。按 PB3 時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)MC4 動(dòng)作，PLl 熄滅，PL2 閃亮(05 sON，05sOFF)，10s后換成部分電阻啟動(dòng)MC4、MCl 動(dòng)作，PL2 閃亮，再經(jīng) 10s 后逆向運(yùn)轉(zhuǎn)MC4、MC2、PL4 動(dòng)作，PL2,滅，此時(shí)按 PB2 無作用。逆轉(zhuǎn)啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按 PBl 時(shí)電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PLl 指示燈亮。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電，如果在 5s 內(nèi)恢復(fù)供電，電動(dòng)機(jī)維持?jǐn)嚯娗暗倪\(yùn)轉(zhuǎn)方向，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電，如果在 5s 后恢復(fù)供電，須按 PB2 或PB3 重新啟動(dòng)電機(jī)。熱繼電器動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Bz 響。熱繼電器復(fù)位后，BZ停響，恢

9、復(fù)正常操作狀態(tài)。江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院課程設(shè)計(jì)3主電路圖如下圖所示。圖 2-1 主電路圖（1）圖 2-1 主電路圖圖 2-2 主電路圖（2）方雄敏：繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)4圖 2-2 主電路圖（2）2.32.3 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) I/OI/O 分配分配繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的 I/O 分配如下:輸入：NBF：I0.1， 輸出：PL1:Q0.0， PB1:I0.2， MC3:Q0.1， PB2:I0.3， MC1:Q0.2， PB3:I0.4。 MC2：Q0.3, MC6:Q0.4, MC4:Q0.5， MC5:Q0.6， PL2:Q0.

10、7。2.42.4 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)線圖設(shè)計(jì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)線圖設(shè)計(jì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)線圖如下圖所示。圖 2-3 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)線圖江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院課程設(shè)計(jì)5第第 3 3 章章 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)3.13.1 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序流程圖設(shè)計(jì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序流程圖設(shè)計(jì)否是否是是圖 3.1 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制流程圖開始開始輸入控制模塊輸出控制模塊轉(zhuǎn)子是否正轉(zhuǎn)取反轉(zhuǎn)起始地址中斷指向下一個(gè)控制模塊5s 內(nèi)是否可以恢復(fù)供電熱繼電器是否工作取正轉(zhuǎn)起始地址

11、重新啟動(dòng)停轉(zhuǎn)和報(bào)警熱繼電器復(fù)位方雄敏：繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)63.23.2 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)PL1PL2PL3PL4圖 3-2 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序時(shí)序圖3.33.3 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)思路繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)思路依據(jù)設(shè)計(jì)要求，把整個(gè)過程分為十步。M1 起始步，M2、M3、M4 分別為正轉(zhuǎn)的全電阻啟動(dòng)、部分電阻啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)運(yùn)行；M5、M6、M7 分別為逆轉(zhuǎn)的全電阻啟動(dòng)，部分電阻啟動(dòng)、逆運(yùn)行；M8 為熱繼電器動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Bz 響。由 Y5 表示L1 燈,Y6 表示 PL2 燈,Y7

12、表示 PL3 動(dòng)作,Y10 表示 PL4 動(dòng)作，Y11 表示喇叭BZ.T1、T2、T3、T4 均表示計(jì)時(shí) 10 秒。T100、T101 表示閃爍燈 Y6 計(jì)時(shí)繼電器。用X0 表示 NFB，Y1、Y2、Y3、Y4 分別表示 MC1、MC2、MC3、MC4，X6 為“1”狀態(tài)時(shí)，表示熱繼電器動(dòng)作，X1 為點(diǎn)動(dòng)開關(guān) PB1,X2 為點(diǎn)動(dòng)開關(guān) PB2，X3 為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)PB3，X0 為保持開關(guān) NFB。江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院課程設(shè)計(jì)7第第 4 4 章章 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.14.1 PLCPLC 與上位監(jiān)控軟件通訊與上位監(jiān)控軟件通訊實(shí)驗(yàn)室仿真，利用了 O

13、MRON 的 PLC 進(jìn)行仿真。接好線路,按下 SFB,X1 來信號(hào),Y5 信號(hào)輸出,PL1 燈亮,按下 PB2,即給 X2 來一個(gè)脈沖信號(hào),PL2 燈閃亮，說明 MC3 動(dòng)作，正轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)。然后定時(shí)十秒后，Y3/Y1 都有輸出，說明 MC3/MC1 動(dòng)作，半電阻啟動(dòng) PL2 繼續(xù)閃亮，再過十秒，Y3/Y2 有輸出，說明 MC3/MC2 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，此時(shí)按下 PB3 沒變化。按下 PB1，即給 X1 一個(gè)脈沖，Y5 亮，即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下 PB3，即 X3 來個(gè)脈沖,Y3/Y6 有輸出,即 MC4 動(dòng)作,PL2 閃亮, 說明逆轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)。然后定時(shí)十秒后，Y4/Y1 都有輸出，說明

14、MC4/MC1 動(dòng)作，半電阻啟動(dòng) PL2 繼續(xù)閃亮，再過十秒，Y4/Y2 有輸出，說明 MC3/MC2 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)運(yùn)行，此時(shí)按下 PB2 沒變化。按下 PB1, 即給 X1 一個(gè)脈沖，Y5 亮，即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電，即 X0 有脈沖信號(hào),T0 開始定時(shí),如果在 5s 內(nèi)恢復(fù)供電，T0 被復(fù)位,系統(tǒng)繼續(xù)工作, 如果在 5s 后恢復(fù)供電，須按 PB2 或 PB3 重新啟動(dòng)電機(jī)重新啟動(dòng)。如果熱繼電器動(dòng)作時(shí)，即 X6 來脈沖,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Y11 有輸出,即發(fā)出警報(bào),喇叭Bz 響,熱繼電器復(fù)位后，BZ 停響，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。4.24.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 繞線轉(zhuǎn)

15、子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制梯形圖如下圖所示。圖 4-1（1） 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制梯形圖方雄敏：繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)8圖 4-1（2） 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制梯形圖江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院課程設(shè)計(jì)9圖 4-1（3） 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制梯形圖方雄敏：繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)10圖 4-1（4） 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制梯形圖4.34.3 實(shí)現(xiàn)的效果實(shí)現(xiàn)的效果按下 SFB,PL1 燈亮,按下 PB2,PL2 燈閃亮，C3 動(dòng)作，正轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)。然后定時(shí)十秒后，Y3/Y1 都有輸出，MC3/MC1 動(dòng)作，半電阻啟動(dòng) PL2 繼續(xù)閃亮，再過十秒，Y3/Y2 有輸出，MC3/MC

16、2 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，此時(shí)按下 PB3 沒變化。按下PB1，Y5 亮，即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下 PB3,Y3/Y6 有輸出,即 MC4 動(dòng)作,PL2 閃亮, 逆轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)。然后定時(shí)十秒后，Y4/Y1 都有輸出，MC4/MC1 動(dòng)作，半電阻啟動(dòng) PL2 繼續(xù)閃亮，再過十秒，Y4/Y2 有輸出，說明 MC3/MC2 動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)運(yùn)行，此時(shí)按下PB2 沒變化。按下 PB1，Y5 亮，即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電,T0 開始定時(shí),如果在 5s內(nèi)恢復(fù)供電，T0 被復(fù)位,系統(tǒng)繼續(xù)工作, 如果在 5s 后恢復(fù)供電，須按 PB2 或 PB3 重新江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院課程設(shè)計(jì)11啟動(dòng)電機(jī)重新啟動(dòng)。如果熱繼電

17、器動(dòng)作時(shí)，即 X6 來脈沖,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Y11 有輸出,即發(fā)出警報(bào),喇叭 Bz 響,熱繼電器復(fù)位后，BZ 停響，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。方雄敏：繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)12第第 5 5 章章 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)系統(tǒng)調(diào)試?yán)@線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)系統(tǒng)調(diào)試5.15.1 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題接好線路,按下 SFB,PL1 燈亮,按下 PB2,PL2 燈閃亮，正轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)。定時(shí)十秒后，半電阻啟動(dòng) PL2 繼續(xù)閃亮，再過十秒，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，此時(shí)按下 PB3 沒變化。按下 PB1，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。按下 PB3,PL2 閃亮, 逆轉(zhuǎn)全電阻啟

18、動(dòng)。定時(shí)十秒后，半電阻啟動(dòng)，PL2 閃亮，再過十秒，電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)運(yùn)行，此時(shí)按下 PB2 沒變化。按下 PB1,停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電，,T0 開始定時(shí),如果在 5s 內(nèi)恢復(fù)供電，T0 被復(fù)位,系統(tǒng)繼續(xù)工作, 如果在 5s 后恢復(fù)供電，須按 PB2 或 PB3 重新啟動(dòng)電機(jī)重新啟動(dòng)。如果熱繼電器動(dòng)作時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，即發(fā)出警報(bào),喇叭 Bz 響,熱繼電器復(fù)位后，BZ 停響，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院課程設(shè)計(jì)13課程設(shè)計(jì)心得課程設(shè)計(jì)心得 通過這次設(shè)計(jì)，鞏固了所學(xué)的 PLC 知識(shí)，并很好的和電有關(guān)知識(shí)聯(lián)系起來。我對(duì)其他的繼電器的認(rèn)識(shí)更加深刻，比如熱繼電器什么的。我對(duì)學(xué)過的電機(jī)拖動(dòng)復(fù)習(xí)了一遍，設(shè)計(jì)的同時(shí)得到了綜合性的訓(xùn)練。根據(jù)自己的課題去有針對(duì)性的借助網(wǎng)絡(luò)資源、圖書館等查閱資料，然后對(duì)所收集的資料進(jìn)行了深入的分析和必要的取舍把學(xué)到的理論與實(shí)踐相結(jié)合起來，熟悉了一些常用 PLC 的類型和特性，掌握了合理選用的原則。最終完成了這次課程設(shè)計(jì)，感謝老師在我有困惑的時(shí)候給我?guī)椭?，?dāng)然還有其他的同學(xué)的幫助?？傮w來說，這次設(shè)計(jì)過程我受益匪淺。在摸索該如何設(shè)計(jì) PLC 控制程序使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過程中，培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維，增加