數(shù)控機床編程與操作02

1、備 注 第二章 國產(chǎn)華興車削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作教 材 分 析：本章介紹國產(chǎn)華興車削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作。學(xué)完后讓學(xué)生對華興車削數(shù)控系統(tǒng)有一定的了解，能夠讀懂一般的數(shù)控程序，了解編程者的意圖。教 學(xué) 重 點：1、華興數(shù)控編程指令，編程規(guī)則； 2、編程示例； 3、系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作。教 學(xué) 難 點：1、華興數(shù)控編程指令，編程規(guī)則； 2、編程實例； 3、系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作。教 學(xué) 方 法：采用講授為主，配合多媒體演示為輔的方式進行，在授課過程中多聯(lián)系實踐，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。課 時 分 配:第一節(jié)：華興數(shù)控系統(tǒng)的編程 2第二節(jié): 編程實例 1第三節(jié): 系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作 1課 題：

2、 第一節(jié)：華興數(shù)控系統(tǒng)的編程課 型：新授課課 時：2教 學(xué) 目 標(biāo)：知識目標(biāo)：華興數(shù)控編程指令，編程規(guī)則。能力目標(biāo)：具備一定的編程能力。情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣。教 學(xué) 重 點：華興數(shù)控編程指令，編程規(guī)則。教 學(xué) 難 點：華興數(shù)控編程指令，編程規(guī)則。教 學(xué) 方 法：講授法教 學(xué) 媒 體：黑板、粉筆教 學(xué) 過 程導(dǎo) 入 新 課：國產(chǎn)華興車削數(shù)控系統(tǒng)性價比高，操作簡單實用，具有較完善的簡化編程指令功能。講 授 新 課： 一、 華興21dt數(shù)控車削系統(tǒng)編程指令一覽1、準(zhǔn)備功能一覽表模態(tài)g00備 注快速定位模態(tài)g01直線插補模態(tài)g02順時針圓弧插補模態(tài)g03逆時針圓弧插補g04延時暫停g20獨立子程序調(diào)

3、用g22獨立子程序定義g24獨立子程序定義結(jié)束，返回調(diào)用程序g25跳轉(zhuǎn)加工g26程序塊調(diào)用加工g27無限循環(huán)g53撤銷零點偏置g54絕對值零點偏置g55相對值零點偏置g56當(dāng)前零點偏置g74返回機床參考點g75返回對刀點g76返回加工開始點g77恢復(fù)當(dāng)前坐標(biāo)系g81外圓加工循環(huán)g82端面加工循環(huán)g86公制螺紋加工循環(huán)g87英制螺紋加工循環(huán)模態(tài)g90絕對值方式編程模態(tài)g91增量值方式編程g92設(shè)置程序零點g96恒線速度切削有效g97取消恒線速度切削2、輔助功能表m00程序暫停m08冷卻液開m01條件停止m09冷卻液關(guān)m02程序結(jié)束m10工件夾緊m03主軸正轉(zhuǎn)m11工件松開m04主軸反轉(zhuǎn)m30程序

4、結(jié)束并返回程序開頭m05主軸停止備 注二、編程規(guī)則說明1、華興系統(tǒng)支持指令簡寫。包括g00-g0、g01-g1、g02-g2、g03-g3、g04-g4、m03-m3、m05-m5、m02-m2、m08-m8等。2、系統(tǒng)默認(rèn)的進給方式為分進給。3、序名的命名方式:對主程序，程序名為pxx，即字母p加上兩位數(shù)字組成，如p08。對子程序，程序名為nxx，即字母n加上兩位數(shù)字組成，如n08.4、系統(tǒng)用g90，g91指令表示絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)編程方式。5、系統(tǒng)支持p0p9共10個變量參數(shù)。三、g指令詳解1、g04暫停格式：g04 kxxx.xx 說明：k指延時時間，范圍0.01655s 2、g20子程

5、序調(diào)用格式：g20 nxx.xxx說明：n后第一個兩位數(shù)為要調(diào)用的子程序的程序名，小數(shù)點的后三位表示調(diào)用的循環(huán)次數(shù)，可以取1255。3、g22子程序定義格式：g22 nxx說明：子程序名n開頭，n后的兩位數(shù)為子程序名。4、g24子程序結(jié)束返回格式：g24說明：程序結(jié)束，返回到調(diào)用語句的下一段。5、g25跳轉(zhuǎn)加工格式：g25 nxxxx.xxxx.xxx說明：本格式所定義的循環(huán)體為n后面的兩個程序段號之間的程序塊（包括這兩段），最后一個數(shù)字定義該程序塊的調(diào)用次數(shù)，可取值1255次，缺省則認(rèn)為是1。6、g26轉(zhuǎn)移加工格式：g26 nxxxx.xxxx.xxx說明：轉(zhuǎn)移加工指令執(zhí)行完畢，下一個加工段

6、為g26 nxxxx.xxxx.xxx段的下一段，這是與g25的區(qū)別之處，其余與g25相同。7、g27 無限循環(huán)格式：g27 nxxxx.xxxx說明：n之后第一個段號與第二個段號之間的程序段為無限循環(huán)的區(qū)間，一旦進入到g27狀態(tài)，系統(tǒng)將無限地重復(fù)執(zhí)行這一塊程序段所定義的運行軌跡。備 注8、g53 撤銷零點偏置格式：g53說明：在零點偏置后，g53功能將使加工零件的編程零點恢復(fù)到最初設(shè)定的編程零點。9、g54 絕對零點偏置格式：g54xxxxx zxxx說明：將使編程原點平移到x/o/z/所規(guī)定的坐標(biāo)處10、g55 增量零點偏置格式：g55xxxx zxxx說明：將使坐標(biāo)系的原點從刀具的當(dāng)前位

7、置增量平移xz形成新的坐標(biāo)系11、g56 當(dāng)前點偏置格式：g56說明：將刀具的當(dāng)前位置設(shè)定為原點，以后的編程均以這一點為坐標(biāo)原點，不必考慮原坐標(biāo)系的影響。12、g74 返回參考點格式：g74xxxx zxxx說明：本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容，g74后面出現(xiàn)的坐標(biāo)將以x、z順序依次回零，使用前必須確認(rèn)機床裝配了參考點開關(guān)。13、g75從參考點返回對刀點格式：g75xxxx zxxx說明：本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容，g75指令執(zhí)行后，將小坐標(biāo)xp、zp回到8#、9#參數(shù)設(shè)定的位置。g75指令執(zhí)行后，自動將大坐標(biāo)置為18#、19#參數(shù)設(shè)定的值。14、g76從參考點返回加工起始點格式：g76xxxx zxxx

8、說明：本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容，機床上相對于原點的坐標(biāo)以以坐標(biāo)來顯示，某一位置的坐標(biāo)可記憶于18#、19#參數(shù)，該功能可從機床任意位置回到該處，速度與g00相同。15、g77 恢復(fù)當(dāng)前坐標(biāo)系格式：g77xxxxx zxxx說明：g77只能與g75配合使用，恢復(fù)g75執(zhí)行前的工件坐標(biāo)系。16、g81 外圓固定循環(huán)格式：g81xxxx zxxx rxxx ixxx kxxx fxxx說明：在絕對坐標(biāo)模式下，x、z為另一個端面的絕對坐標(biāo)；相對值編程模式下，x、z為終點相對于當(dāng)前位置的增量值；r為起點截面的加工直徑若r與x坐標(biāo)值不等，則表示加工表面為錐面；i為粗車進給量，k為精車進給量，i、k為有符號數(shù)

9、，并且兩者符號應(yīng)相同。備 注17、g82 端面固定循環(huán)格式：g82xxxx zxxx rxxx ixxx kxxx fxxx說明：在絕對坐標(biāo)模式下，x、z為另一個端面的絕對坐標(biāo)；相對值編程模式下，x、z為終點相對于當(dāng)前位置的增量值；r為終點直徑與起點直徑只差。在將工件工件截短的平端面加工時，終點直徑與起點直徑均為零。r為有符號數(shù)，“+”表示終點直徑大于起點直徑，“-”則相反。18、g86 公（英）制螺紋加工循環(huán)格式：g86xxx zxx kxx ixx rxx nxx lxx jxx說明：x向直徑變化 螺紋長度 螺距 x向退刀長度 螺紋外徑與根莖的直徑差 螺紋頭數(shù) 循環(huán)次數(shù) z向退尾長度19、

10、g96 恒線速度切削格式：g96說明：華興系統(tǒng)恒線速度切削功能不需要指定恒線速度的值，而是以執(zhí)行前的線速度為基準(zhǔn)，根據(jù)x方向是進刀還是退刀來調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速以維持執(zhí)行前的線速度值。當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速達到系統(tǒng)的額定最大轉(zhuǎn)速時，若x向繼續(xù)進刀，主軸的轉(zhuǎn)速將不再變化。恒線速度功能可通過g97指令取消，m05指令也能關(guān)閉恒線速度功能。四、其他指令或功能1、p參數(shù)應(yīng)用華興系統(tǒng)提供p0p9共10個變量參數(shù)，稱之為參變量。參變量可用于取代程序中的功能號或數(shù)值。程序示例：n10 s1000 m3n20 p1=01 p2=50 p3=80n30 gp1 xp2 z100 fp3 2、刀具功能（t功能）格式：tn.m 式

11、中：n表示刀號（18）；m表示刀補號（110）。鞏固新知:用練習(xí)法鞏固新知。課堂小結(jié):主要講述華興數(shù)控系統(tǒng)編程指令。課堂作業(yè)：熟記操作指令。備 注第五節(jié) fanuc oi mate-tb系統(tǒng)的使用與操作一、華興21dt數(shù)控車削系統(tǒng)編程指令一覽二、編程規(guī)則說明三、g指令詳解四、其他指令或功能板書設(shè)計:教學(xué)反思:授課班級及時間:課 題： 第二節(jié) 編程實例課 型：新授課課 時：2教 學(xué) 目 標(biāo)：知識目標(biāo)：掌握華興數(shù)控車床編程，能夠獨立完成一個獨立程序的編輯能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的編程能力和實踐操作能力。情感目標(biāo)：提高學(xué)生對編程的興趣。教 學(xué) 重 點：掌握華興數(shù)控車床編程教 學(xué) 難 點：華興數(shù)控車床編程教

12、 學(xué) 方 法：講授法教 學(xué) 媒 體：黑板、粉筆教 學(xué) 過 程導(dǎo) 入 新 課：這節(jié)課我們利用上節(jié)學(xué)過的代碼看程序是如何編輯的。講 授 新 課： 一、 循環(huán)指令編程示例1、 概述循環(huán)指令主要有以下幾種加工形式。備 注1） 表示循環(huán)走刀的趨勢沿x軸負(fù)方向漸進 2）表示循環(huán)走刀的趨勢沿z軸負(fù)方向漸進 3）表示循環(huán)走刀的趨勢同時沿x軸和z軸負(fù)方向漸進二、軸類零件編程示例圖示如下零件：材料:45#, 毛坯:鍛件, 單邊余量約1mm,螺紋為英制錐螺紋，螺距每英寸14牙，1#刀：外圓刀, 2#刀：外螺紋刀 刀具起始點為(x100,z160)備 注 n0010 m03 s1000n0020 m08n0030 g

13、00 x100 z160n0040 t1n0050 g00 x44 z30.2 (快速進刀)n0060 g01 x30 f120 (粗車端面)n0070 g00 z107 (快速退刀) n0080 g00 x18.4 (快速進刀)n0090 g01 z104 f120 (慢速進刀)n0100 g01 x20.4 z84 (粗車外錐, 直徑余量0.4) n0110 g01 z34 (粗車外圓20) n0120 g02 x28 z30.2 r3.8 f80 (粗車r4) n0130 g01 x40.2 f120 (粗車端面)n0140 g01 z10 (粗車外圓40) n0150 g00 z104

14、 (快速退刀)n0160 s1500n0170 g00 x24 (快速進刀)n0180 g01 x10 f120 (精車端面)n0190 g01 x15n0200 g01 x18 z102.5 (倒角1.5×45)n0210 g01 x20 z84 (精車錐度)n0220 g01 z34 (精車外圓20)n0230 g02 x28 z30 r4 f80 (精車r4)n0240 g01 x40 f120 (精車端面)備 注n0250 g01 z10 (精車外圓40)n0260 g00 x100 z160 (快速退刀) n0270 t2 (換螺紋刀加工螺紋)n0280 s700n0290

15、 g00 x17.8 z106 (快速進刀)n0300 g87 x20 z84 k14 i4 r1.96 l8 (車削錐度螺紋)n0310 g00 x100 z160n0320 m05n0330 m09n0340 t1n0350 g00 x100 z160n0360 m02三、孔軸類零件編程示例圖示如下零件：材料:黃銅, 毛坯:鍛件, 單邊余量約1mm, 螺紋為公制直螺紋，螺距1.5mm 1#刀：內(nèi)孔刀； 2#刀：割槽刀(刀寬為槽寬3mm)； 3#刀：螺紋刀 刀具起始點為(x100,z50); n0010 m03 s1500n0020 g00 x100 z50n0030 t1n0040 g00

16、 x30n0050 g00 z0備 注n0060 g01 x55 f150 (加工端面)n0070 g01 x39.5n0080 g01 x36.5 z-1.5 (倒角1.5×45)n0090 g01 z-26 (車削內(nèi)孔38)n0100 g03 x30 z-30 r4 f100 (車削內(nèi)圓弧r4)n0110 g01 z-37 (車削內(nèi)孔30)n0120 g00 x28 (x向退刀)n0130 g00 z50 (z向退刀)n0140 t2 (換內(nèi)孔刀割槽)n0150 g00 x35 (快速進刀)n0160 g00 z-18 (快速進刀)n0170 g01 x44 f150 (割槽)n

17、0180 g00 x36 (快速退刀)n0190 g00 z50 (快速退刀)n0200 t3 (換螺紋刀加工螺紋)n0210 s700n0220 g00 x36.5 z2 (快速進刀)n0230 g86 z-16 k1.5 i-4 r2 l4 (加工螺紋)n0240 g00 x100 z80n0250 m05n0260 t1n0270 g00 x100 z50n0280 m02鞏固新知:用練習(xí)法鞏固新知。課堂小結(jié):主要講述華興數(shù)控系統(tǒng)編程示例。課堂作業(yè)：編程練習(xí)（習(xí)題冊）。備 注第二節(jié) 編程實例一、循環(huán)指令編程示例二、軸類零件編程示例三、孔類零件編程示例板書設(shè)計:教學(xué)反思:授課班級及時間:課

18、 題： 第三節(jié) 系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作課 型：新授課課 時：2教 學(xué) 目 標(biāo)：知識目標(biāo)：掌握系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作。能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的編程能力和實踐操作能力。情感目標(biāo)：提高學(xué)生對編程的興趣。教 學(xué) 重 點：系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作。教 學(xué) 難 點：系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作。教 學(xué) 方 法：講授法教 學(xué) 媒 體：黑板、粉筆教 學(xué) 過 程導(dǎo) 入 新 課：系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作的重要性。講 授 新 課：一、操作面板功能介紹備 注1、操作面板簡介華興數(shù)控系統(tǒng)按鍵按功能不同分為:主功能鍵、子功能鍵（也稱 f 功能鍵）、編輯鍵和副面板操作鍵幾類。其在操作面板上的布局如圖所示。  2、功能

19、按鈕或按鍵介紹（1）功能選項按鈕 ：用戶加工程序管理，用于創(chuàng)建、修改、保存以及輸入輸出用戶加工代碼等操作；：機床操作，實現(xiàn)對機床的各種操作功能；：參數(shù)設(shè)置，用于設(shè)置各種與機床、數(shù)控系統(tǒng)以及驅(qū)動器有關(guān)的參數(shù)；備 注：監(jiān)測系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，用于診斷顯示系統(tǒng)坐標(biāo)、輸入輸出口等狀態(tài)信息。：軟復(fù)位。取消當(dāng)前正在執(zhí)行的操作，關(guān)冷卻液，潤滑，主軸以及刀具輸出信號注：在 u 盤及串口接入?yún)^(qū)有一個硬件復(fù)位按鈕，當(dāng)您的系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，可用此按鈕進 取消行復(fù)位。（2）功能按鈕或按鍵介紹：can，清除報警欄的錯誤信息 ：回車鍵，在文件編輯界面下產(chǎn)生新行，在其他狀態(tài)下表示當(dāng)前輸入結(jié)束 ：翻頁鍵，對程序名列表、程序內(nèi)容或參數(shù)

20、顯示等界面進行上一頁面或下一頁面內(nèi)容顯示。 ：上、下、左、右方向鍵 ：調(diào)節(jié)液晶顯示屏的亮度 ：快速進入刀補修調(diào)操作 ：坐標(biāo)偏置。編程坐標(biāo)系(工件坐標(biāo)系)和機床坐標(biāo)系同時偏置 ：快速進入刀補操作，參數(shù)修改時進入密碼輸入 備 注 ：當(dāng)系統(tǒng)處于程序管理或參數(shù)管理主功能界面時，按此鍵表示保存當(dāng)前程序、系統(tǒng)參數(shù)、刀具參數(shù)、機床參數(shù)等文件。當(dāng)系統(tǒng)處于加工狀態(tài)時，按此鍵表示調(diào)用用戶程序，當(dāng)前界面彈出程序名列表和程序名輸入框，在程序名輸入框輸入程序名并按回車，表示調(diào)用該程序。具有復(fù)用功能的鍵包括： ：x save,保存當(dāng)前編程坐標(biāo)系 x 軸數(shù)值，作測定刀具補償值參數(shù) ：z save,保存當(dāng)前編程坐標(biāo)

21、系 z 軸數(shù)值，作測定刀具補償值參數(shù)：f set，手動設(shè)置進給速度 ：s set，手動設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速 ：g mdi， 在文件編輯或字符輸入狀態(tài)下，表示輸入顯示“g“字符，在 opert 主功能界面下，表示進入 mdi 方式輸入狀態(tài) 副面板按鍵 ：進給升/降：在自動、手動下動態(tài)調(diào)節(jié)進給速度 f備 注：主軸升/降：在自動、手動下動態(tài)調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速 s（僅在主電機變 頻調(diào)速時有效 ：主軸順時針旋轉(zhuǎn)(執(zhí)行 m03) ：主軸逆時針旋轉(zhuǎn)(執(zhí)行 m04) ：關(guān)主軸，停止旋轉(zhuǎn)(執(zhí)行 m05) ：主軸點動。按下該鍵時主軸順時針轉(zhuǎn)動，松開時主軸停止轉(zhuǎn)動 ：設(shè)定手輪脈沖倍率，設(shè)定范圍：x1、x10、x100 ：單步換刀

22、。每按一次，系統(tǒng)按順序換下一把刀。 ：選擇手輪方式下進給控制的機床運動軸。 ：手動速度，在 f100、f600、f1500 快速切換 ：主軸夾緊/松開備 注：與循環(huán)暫停相比，系統(tǒng)多了關(guān)主軸的操作，直到用戶按循環(huán)啟動繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序段，或按循環(huán)取消終止本次自動循環(huán)操作：循環(huán)取消，終止當(dāng)前程序的自動循環(huán)加工操作，只有系統(tǒng)處于循環(huán)暫停（進 給保持）狀態(tài)時，該按鍵才有效：循環(huán)暫停（進給保持），系統(tǒng)暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，直到用戶按循環(huán)啟動繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序段，或按循環(huán)取消終止本次自動循環(huán)操作：循環(huán)啟動，用于啟動當(dāng)前程序的加工執(zhí)行。在 opert 主功能界面下，若用戶 已選擇好待加工的程序，在“自動”子功能下按

23、此鍵即開始進行當(dāng)前程序的加工。：手動快速進給選擇鍵。在非模態(tài)情況下（位參數(shù) 20 號的第六位為 0 時），與 手動進給鍵中的任一鍵同時按下，機床進行快速移動，移動速度由 10 號系統(tǒng)參 數(shù)設(shè)定；在模態(tài)情況下（位參數(shù) 20 號的第六位為 1 時），每按一次手動快速鍵，系統(tǒng)切換一次加速狀態(tài)，比如上電時為非加速模式，按手動進給鍵時系統(tǒng)進行 快速移動，若再按一次手動快速鍵，則回到手動速度來運動。 二、系統(tǒng)使用功能 華興系統(tǒng)主要包括三大類使用功能，主要包括操作方式，對應(yīng)功能鍵為“操作（oprat）”“程序（prgrm）”“參數(shù)（param）”。1、 操作方式（1） 操作手動方式（2） 操作mdi方式（3

24、） 操作點動方式備 注（4） 操作手輪方式（5） 操作自動方式（6） 操作機床零方式2、 程序編輯方式 （1） 編輯（2） 程序的復(fù)制（3） 程序的刪除（4） 列表（5） 輸入與輸出（6） 更名（7） 程序狀態(tài)3、 參數(shù)設(shè)定一、 刀具位置補償?shù)慕⑼ǔＪ褂迷嚽袑Φ斗▉泶_立刀具位置補償（1） x向刀補的建立手動方式車削一段外圓；按xsav鍵，此時屏幕右上角顯示“x記憶”；反向退刀（保持x軸坐標(biāo)位置不變化）；停車測量所車削的工件的外圓直徑值；按屏幕下方的“刀具偏置”鍵進入刀具補償參數(shù)界面，屏幕上對刀號后出現(xiàn)提示“x0.0000”；輸入測量的直徑值后回車確認(rèn)；按屏幕下方的“存儲”鍵將所建立的刀補值存

25、盤。（2） z向刀補的建立手動方式車削端面；按zsav鍵，此時屏幕右上角顯示“z記憶”；反向退刀（保持z軸坐標(biāo)位置不變化）；按屏幕下方的“刀具偏置”鍵進入刀具補償參數(shù)界面，屏幕上對刀號后出現(xiàn)提示“z0.0000”；直接回車確認(rèn)后按屏幕下方的“存儲”鍵將所建立的刀補值存盤。二、 操作步驟參考備 注1、手動方式下機床回零，可以通過操作機床零方式實現(xiàn)，也可在mdi方式下輸入g74指令來實現(xiàn)。2、手動裝夾工件、刀具，并通過尾座手動加工相關(guān)工藝孔或型孔。3、試切法對刀，建立工件的編程坐標(biāo)系。4、在程序編輯狀態(tài)下輸入程序，經(jīng)效驗后置為當(dāng)前加工程序。也可直接從外部計算機輸入程序。5、單段方式程序試切削。6、

26、根據(jù)試切削的加工過程及結(jié)果調(diào)整程序。7、單段方式首件切削。8、產(chǎn)品正式加工。鞏固新知: 用練習(xí)法鞏固新知。課堂小結(jié): 系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作。課堂作業(yè)：編程練習(xí)。第三節(jié) 系統(tǒng)界面功能的認(rèn)識與操作一、操作面板功能介紹二、系統(tǒng)使用功能三、刀具位置補償?shù)慕⑺?、操作步驟參考板書設(shè)計:教學(xué)反思:授課班級及時間:備 注第三章 德國西門子常用車削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作教 材 分 析：本章介紹德國西門子常用車削數(shù)控系統(tǒng)編程與操作。教 學(xué) 重 點：1、編程指令及應(yīng)用； 2、計算參數(shù)及應(yīng)用； 3、多從復(fù)合循環(huán)； 4、系統(tǒng)界面操作。教 學(xué) 難 點：1、編程指令及應(yīng)用； 2、計算參數(shù)及應(yīng)用； 3、多從復(fù)合循環(huán)； 4、

27、系統(tǒng)界面操作。教 學(xué) 方 法：采用講授為主，配合多媒體演示為輔的方式進行，在授課過程中多聯(lián)系實踐，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。課 時 分 配:第一節(jié)：編程指令及應(yīng)用 2第二節(jié): 計算參數(shù)及應(yīng)用 2第三節(jié): 多從復(fù)合循環(huán) 2第四節(jié)：編程示例 1第五節(jié)：系統(tǒng)界面操作 1課 題： 第一節(jié) 編程指令及應(yīng)用課 型：新授課課 時：2教 學(xué) 目 標(biāo)：知識目標(biāo)：掌握編程指令及應(yīng)用能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的編程能力和實踐操作能力。情感目標(biāo)：提高學(xué)生對編程的興趣。教 學(xué) 重 點：編程指令及應(yīng)用。教 學(xué) 難 點：編程指令及應(yīng)用。教 學(xué) 方 法：講授法教 學(xué) 媒 體：黑板、粉筆教 學(xué) 過 程導(dǎo) 入 新 課：編程指令及應(yīng)用的重要性

28、。講 授 新 課：備 注一、g指令一覽g指令功 能程序格式及說明g00快速點定位g00 x_z_；g01直線插補g01 x_z_f _ ；g02順時針圓弧插補g02 x _ z _ cr= _f _ ；g03逆時針圓弧插補g03 x _ z _ i _ k _ f _；g04暫停g04 f _或 g04 s _；f為秒 s為主軸圈數(shù)g05通過中間點的圓弧g05 x _ z _ ix= _ kz= _ f _ ；g17選擇xy平面g17；g18選擇zx平面g18；g19選擇yz平面g19；g25主軸轉(zhuǎn)速下限g25 s_s1= _s2= _；g26主軸高速限制g26 s_s1= _s2= _；g3

29、3恒螺距螺紋切削g33 z _ k_ sf _ ；g40刀尖半徑補償取消g40；g41刀尖半徑左補償g41 g01 x _z _；g42刀尖半徑右補償g42 g01 x _z _；g53取消零點偏置g53；g500取消零點偏置g500；g64連續(xù)路徑方式g64；g70英制尺寸g70；g71公制尺寸g71；g74回參考點g74 x1=0 z1=0；g75回固定點g75 fp=2 x1=0 z1=0g90絕對尺寸g90 g01 x_z_f_；g91增量尺寸g91 g01 x_z_f_；g94進給量mm/ming94；g95進給量mm/rg95；g96恒定切削速度g96 s500 lims= _；（

30、500m/min）g97刪除恒定切削速度g97 s800；（800 r/min)g450圓弧過渡拐角方式g450；g451尖角過渡拐角方式g451；備 注二、關(guān)于m指令的說明m指令功 能程序格式及說明m輔助功能用于進行開關(guān)操作，一個程序段最多可以有5個m功能。m0程序停止用m0停止程序執(zhí)行；按“啟動”鍵加工繼續(xù)執(zhí)行。m1程序有條件停止與m0一樣，但在“條件停有效”功能別觸發(fā)才生效。m2程序結(jié)束在程序最后一段被寫入。m30程序結(jié)束m 功能停止程序結(jié)束并返回。m17子程序結(jié)束別寫在子程序最后一段別寫入，并返回主程序。m3主軸順時針旋轉(zhuǎn) m4主軸逆時針旋轉(zhuǎn) m5主軸停止旋轉(zhuǎn)

31、60;m6更換刀具在機床數(shù)據(jù)有效時用m06；其它情況直接用t換刀。m40自動變換齒輪級 m41m45齒輪級1到齒輪級5 三、編程規(guī)則1、下列指令狀態(tài)是未經(jīng)修改的系統(tǒng)啟動默認(rèn)狀態(tài)包括g1、g18、g40、g500、g60、g601、g71、g95、g450、g232、 在同一程序段中允許出現(xiàn)多個g指令或m指令。但同一行中的m指令最多不允許超過5個，且不允許出現(xiàn)同一組的g代碼。3、 程序命名規(guī)則。西門子數(shù)控系統(tǒng)的程序的命名由“文件名”+“.”+“擴展名”組成。主程序為“xxx.mpf”,子程序為“xxx.spf”。四、g指令詳解1、倒角及倒圓使用軸移動指令切削時，可在指令中插入

32、倒角或倒圓的指令，以實現(xiàn)拐角處的自動倒角或倒圓過渡。即在直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間插入直線或圓弧過渡。 例：g1xx chf=xx 倒角g1xx rnd=xx 倒圓2、g158 零點偏置例：n50 g158 z-10 ;可編程零點偏移n90 g158 ;可編程零點偏移取消備 注3、刀具與刀具補償西門子數(shù)控系統(tǒng)將描述刀具位置補償和刀具半徑補償所需的各個參數(shù)存放在單獨的數(shù)據(jù)存儲單元中。對應(yīng)于每一把刀具可以有多個不同的刀具補償存儲單元，及“刀補號”，西門子系統(tǒng)一般稱為“刀沿號”，也可以稱為“d號”。鞏固新知: 用練習(xí)法鞏固新知。課堂小結(jié): 西門子系統(tǒng)的編程指令及應(yīng)用。課堂作

33、業(yè)：編程練習(xí)。第一節(jié) 編程指令及應(yīng)用一、g指令一覽二、關(guān)于m指令的說明三、編程規(guī)則四、g指令詳解板書設(shè)計:備 注教學(xué)反思:授課班級及時間:課 題： 第二節(jié) 計算參數(shù)及應(yīng)用課 型：新授課課 時：2教 學(xué) 目 標(biāo)：知識目標(biāo)：計算參數(shù)的編程原理及編程方法。能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的編程能力和實踐操作能力。情感目標(biāo)：提高學(xué)生對編程的興趣。教 學(xué) 重 點：計算參數(shù)編制非圓曲線的編程方法。教 學(xué) 難 點：計算參數(shù)編制非圓曲線的編程方法。教 學(xué) 方 法：講授法教 學(xué) 媒 體：黑板、粉筆教 學(xué) 過 程導(dǎo) 入 新 課：計算參數(shù)的重要性。講 授 新 課：一、概述在程序中使用計算參數(shù)功能可以有以下運用方式：1、在程序中使

34、用計算參數(shù)求取特定的坐標(biāo)數(shù)值。2、并不是所有的數(shù)學(xué)曲線都可以由插補指令來完成，比如絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)僅僅提供了直線和圓弧插補功能。如果加工對象的輪廓是其他曲線，則需要根據(jù)曲線擬合的數(shù)學(xué)模型，使用數(shù)控系統(tǒng)提供的計算參數(shù)和程序跳轉(zhuǎn)指令編制出各種曲線的數(shù)控加工程序。3、對于某些具有相同特征的常用結(jié)構(gòu)，為避免編程的重復(fù)，我們可以將加工此類結(jié)構(gòu)的程序段編制在子程序當(dāng)中，其中描述此結(jié)構(gòu)的尺寸變量通過計算參數(shù)來編制。4、使用計算參數(shù)或宏指令功能定制指令。備 注二、關(guān)于sinumerik 802c計算參數(shù)的一般說明1、計算參數(shù)的地址范圍系統(tǒng)使用“r”后跟地址字來表示變量地址號，一共有250個計算參數(shù)可供使用，用

35、戶可以自由使用的參數(shù)地址號為r0r99，另有r100r249常用于系統(tǒng)定義的固定循環(huán)的傳遞參數(shù)，因此不推薦初學(xué)者使用。2、計算參數(shù)的賦值在使用計算參數(shù)編程時，往往需要首先給某些參數(shù)變量賦值，比如將-30.33賦值給r（r=-30.33）。3、使用計算參數(shù)對除n、g、l以外的地址字賦值例如：n10 r1=100 n20 g1 x=r1 f0.24、 數(shù)學(xué)運算符（1） 數(shù)學(xué)運算符：“+”、 “-”、 “*”、 “/”、 “（ ）”。（2） 數(shù)學(xué)函數(shù)表達式：函數(shù)地址含義示例sin（ ）正弦r1=sin（17.35）cos（ ）余弦r2=cos（r3）tan（ ）正切r4=tan（r5）sqrt（ ）

36、平方根r6=sqrt（r7）abs（ ）絕對值r8=abs（r9）trunc（ ）取整r10=truns（11）（3） 數(shù)學(xué)函數(shù)的優(yōu)先級:計算參數(shù)的數(shù)學(xué)運算遵循通常的數(shù)學(xué)規(guī)則為元括號內(nèi)的運算優(yōu)先進行，乘法和除法運算優(yōu)先于加法和減法運算。三、程序跳轉(zhuǎn)語句及其應(yīng)用1、跳轉(zhuǎn)標(biāo)記符程序跳轉(zhuǎn)目標(biāo)（1）功能標(biāo)記符用于標(biāo)記程序中所跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段，用跳轉(zhuǎn)功能可以實現(xiàn)程序運行分支。（2）說明備 注標(biāo)記符可以自由選取，但必須由28個字母或數(shù)字組成，其中開頭兩個符號必須是字母或下劃線。跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段中標(biāo)記符后面必須為冒號，標(biāo)記符應(yīng)位于程序段段首，如果程序段有行號，則標(biāo)記符緊跟著行號。2、絕對跳轉(zhuǎn)（1）功能數(shù)控程序

37、運行時按導(dǎo)入的順序依次執(zhí)行程序段，但也可以通過插入跳轉(zhuǎn)指令改變其執(zhí)行順序。跳轉(zhuǎn)目標(biāo)只能是有標(biāo)記符的程序段，且此程序段必須位于該程序內(nèi)。絕對跳轉(zhuǎn)指令占用一個獨立的程序段。（2）功能字gotof向前跳轉(zhuǎn)gotob向后跳轉(zhuǎn)3、有條件跳轉(zhuǎn)（1）功能用if條件語句表示有條件跳轉(zhuǎn)。如果滿足跳轉(zhuǎn)條件，則進行跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)只能是有標(biāo)記符的程序段，且該程序段必須在此程序之內(nèi)。有條件跳轉(zhuǎn)指令要求一個獨立的程序段。在一個程序中可以出現(xiàn)多個條件跳轉(zhuǎn)指令。（2）編程格式 if條件gotoflabel ;向前跳轉(zhuǎn)if條件gotoblabel ;向后跳轉(zhuǎn)（3）比較運算符運算符意義= =等于不等于大于小于=大于或等于=小于或

38、等于四、計算參數(shù)值非圓數(shù)學(xué)曲線的原理備 注當(dāng)采用不具備非圓曲線插補功能的數(shù)控系統(tǒng)編制加工非圓曲線輪廓的零件時，往往采用短線或圓弧去近似替代非圓曲線，這種處理方式稱為擬合處理。擬合線段中的交點或切點稱為節(jié)點。非圓曲線擬合的方法很多，主要包括等步距法、等誤差法等。其中等步距法短直線擬合由于數(shù)學(xué)算法和程序編制都比較簡單，因此應(yīng)用比較廣泛。五、計算參數(shù)編程示例1、零件圖樣與說明2、零件分析該零件輪廓由剖物線、圓柱面、雙曲面組成。3、程序示例ex01.mpft1d1 go x0 z1 s800 m3 m43g1 z0 f0.1 m8r8=0 r9=0ma1：g1 x=2*r8 z=r9r8=r8+0.0

39、5r9=-r8*r8/16if r8=16 gotob ma1z-30r8=16 r9=5ma2：g1 x=2*r8 z=r9-35 f0.1r8=r8+0.05r9=6/(r8-15)-1備 注if r8=21 gotob ma2g1 x42 z-45g74 x0 z0m2鞏固新知: 用練習(xí)法鞏固新知。課堂小結(jié): 西門子系統(tǒng)的參數(shù)計算。課堂作業(yè)：編程練習(xí)。第二節(jié) 計算參數(shù)及應(yīng)用一、概述二、關(guān)于sinumerik 802c計算參數(shù)的一般說明三、程序跳轉(zhuǎn)語句及其應(yīng)用四、計算參數(shù)值非圓數(shù)學(xué)曲線的原理五、計算參數(shù)編程示例板書設(shè)計:教學(xué)反思:授課班級及時間:課 題： 第三節(jié) 多重復(fù)合循環(huán)課 型：新授課

40、課 時：2教 學(xué) 目 標(biāo)：知識目標(biāo)：西門子系統(tǒng)的多重循環(huán)指令。能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的編程能力和實踐操作能力。情感目標(biāo)：提高學(xué)生對編程的興趣。教 學(xué) 重 點：西門子系統(tǒng)的多重循環(huán)指令。教 學(xué) 難 點：西門子系統(tǒng)的多重循環(huán)指令。教 學(xué) 方 法：講授法備 注教 學(xué) 媒 體：黑板、粉筆教 學(xué) 過 程導(dǎo) 入 新 課：多重循環(huán)指令的重要性。講 授 新 課：一、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)概述1、概述在第二章我們學(xué)習(xí)過華興系統(tǒng)的g81固定循環(huán)指令，它是在程序段中指定完成循環(huán)所需的各項參數(shù)，循環(huán)指令使用g代碼編程的方式實現(xiàn)，這種循環(huán)指令工作方式在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中都有應(yīng)用。而西門子系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的循環(huán)指令工作方式有一定的區(qū)別，它使用

41、計算參數(shù)指定循環(huán)所需的各項參數(shù)，并調(diào)用能實現(xiàn)指定功能的循環(huán)宏指令程序來實現(xiàn)復(fù)合循環(huán)加工。2、西門子802c系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)指 令功 能指 令功 能lcyc82鉆孔、沉孔加工lcyc93凹槽切削lcyc83深孔鉆削lcyc94凹凸切削lcyc840帶補償夾具內(nèi)螺紋切削lcyc95毛坯切削lcyc85鏜孔lcyc97螺紋切削3、關(guān)于循環(huán)的說明lcyc82、lcyc83、lcyc840、lcyc85指令主要用于采用轉(zhuǎn)塔刀架裝夾鉆鏜類刀具加工內(nèi)孔，切削動作方式與數(shù)控銑床相應(yīng)指令類似。lcyc94用于加工復(fù)合德國國標(biāo)的e型和f型退刀槽。lcyc95用于對工件形狀粗、精加工，lcyc93用于加工凹槽，lcyc

42、97用于螺紋復(fù)合循環(huán)加工。4、循環(huán)參數(shù)應(yīng)用規(guī)則（1）參數(shù)使用循環(huán)中所使用的描述參數(shù)為r100r249。調(diào)用一個循環(huán)之前，必須對該循環(huán)所使用的參數(shù)賦值。循環(huán)結(jié)束后，這些參數(shù)的值保持不變，因此同一程序中，使用多個循環(huán)時，對取值相同的參數(shù)無須重新賦值。（2）內(nèi)部計算參數(shù)備 注使用加工循環(huán)時，用戶必須事先確認(rèn)保留參數(shù)r100r249只被用于加工循環(huán)，而不被程序中其他地方所使用。循環(huán)使用r250r299作為內(nèi)部計算參數(shù)。（3）調(diào)用/返回條件在調(diào)用循環(huán)之前g23直徑編程或者g17選擇xy坐標(biāo)平面必須有效，否則系統(tǒng)會給出報警號17040：坐標(biāo)軸非法設(shè)定。（4）循環(huán)中的補刀應(yīng)用循環(huán)開始前，必須激活刀補號，精加

43、工循環(huán)時，程序自動啟用刀具半徑補償。二、lcyc95毛坯切削循環(huán)指令格式： _cname=“輪廓子程序名”； r105=_r106=_r108=_r109=_； r110=_r111=_r112=_； lcyc95；各參數(shù)說明：參 數(shù)功能、含義及規(guī)定_cname=調(diào)用輪廓子程序，輪廓子程序名加“”指定r105加工類型112r106精車余量，無符號（x向為半徑量）r108背吃刀量，無符號（x向為半徑量）r109粗車切入角，在加工端面時該值必須為零r110粗車時的退刀量（x向以半徑量表示）r111粗車進給速度r112精車進給速度加工方式與切削動作 毛坯切削循環(huán)的加工方式用參數(shù)r105表示，按形式分

44、成3類12種：第一類為縱向加工與橫向加工；第二類為內(nèi)部加工與外部加工；第三類為粗加工、精加工與綜合加工。這12種形式見下表：數(shù)值縱向/橫向外部/內(nèi)部粗加工/精加工/綜合加工1縱向外部粗加工2橫向外部粗加工3縱向內(nèi)部備 注粗加工4橫向內(nèi)部粗加工5縱向外部精加工6橫向外部精加工7縱向內(nèi)部精加工8橫向內(nèi)部精加工9縱向外部綜合加工10橫向外部綜合加工11縱向內(nèi)部綜合加工12橫向內(nèi)部綜合加工三、lcyc93切槽復(fù)合循環(huán)切槽循環(huán)主要用于圓柱形工件內(nèi)、外形槽的切槽加工。但是，所加工的槽必須是以槽中心為對稱的輪廓。1.指令格式：r100=_r101=_r105=_r103=_r107=_r108=_；r114

45、=_r115=_r116=_r117=_r118=_r119=_；lcyc93；各參數(shù)說明：參 數(shù)功能、含義及規(guī)定r100橫向坐標(biāo)軸起始點r101縱向坐標(biāo)軸起始點r105加工類型18r106精加工余量，無符號（x向、z向余量相等）r107刀具寬度，無符號r108背吃刀量，無符號（x向為半徑量）r114槽寬無符號r105具體參數(shù)值代表的加工方式：切槽方式數(shù)值縱向加工/橫向加工內(nèi)部加工/外部加工起始點位置1縱向外部左邊2橫向外部左邊3縱向內(nèi)部備 注左邊4橫向內(nèi)部左邊5縱向外部右邊6橫向外部右邊7縱向內(nèi)部右邊8橫向內(nèi)部右邊四、lcyc97螺紋加工復(fù)合循環(huán)1.指令格式：r100=_r101=_r102

46、=_r103=_r104=_；r105=_r106=_r109=_r110=_r111=_r112=_；r113=_r114=_；lcyc97；2、各項參數(shù)說明參 數(shù)含義及數(shù)值范圍參 數(shù)含義及數(shù)值范圍r100螺紋起始點直徑r109空刀導(dǎo)入量，無符號r101縱向軸螺紋起始點r110空刀退出量，無符號r102螺紋終點直徑r111螺紋深度，無符號r103縱向軸螺紋終點r112起始點偏移，無符號r104螺紋導(dǎo)程值，無符號r113粗切削次數(shù)，無符號r105加工類型，數(shù)值1或2r114螺紋頭數(shù)，無符號r106精加工余量，無符號鞏固新知: 用練習(xí)法鞏固新知。課堂小結(jié): 西門子系統(tǒng)的循環(huán)指令。課堂作業(yè)：編程練習(xí)。第三節(jié) 多重復(fù)合循環(huán)一、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)概述二、lcyc95毛坯切削循環(huán)三、lcyc93切槽復(fù)合循環(huán)四、lcyc97螺紋加工復(fù)合循環(huán)板書設(shè)計:備 注教學(xué)反思:授課班級及時間:課 題： 第四節(jié) 編程示例課 型：新授課課 時：1教 學(xué) 目 標(biāo)：知識目標(biāo)：西門子系統(tǒng)的編程示例。能力目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的編程能力和實踐操作能