單片機(jī)系統(tǒng)4課件

1、單片機(jī)系統(tǒng)41單片機(jī)系統(tǒng)42本章學(xué)習(xí)目標(biāo)本章學(xué)習(xí)目標(biāo) vmcs-51mcs-51單片機(jī)匯編語言程序設(shè)計(jì)的步驟單片機(jī)匯編語言程序設(shè)計(jì)的步驟v循環(huán)程序和分支程序的結(jié)構(gòu)及使用方法循環(huán)程序和分支程序的結(jié)構(gòu)及使用方法v延時(shí)程序的使用方法延時(shí)程序的使用方法v查表程序設(shè)計(jì)查表程序設(shè)計(jì)v數(shù)制轉(zhuǎn)換的原理數(shù)制轉(zhuǎn)換的原理v定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算程序定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算程序v浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算程序浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算程序單片機(jī)系統(tǒng)43雖然單片機(jī)的每條指令能使計(jì)算機(jī)完成一種特定的操作。但要完成某一特定的任務(wù)還需要將這些指令按工作要求有序組合為一段完整的程序。程序?qū)嶋H上是一系列計(jì)算機(jī)指令的有序集合。我們把利用計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng)來合理地編寫出解決某個(gè)問題的程序的過

2、程，稱之為程序設(shè)計(jì)。4.1 簡(jiǎn)單匯編語言程序設(shè)計(jì) 單片機(jī)系統(tǒng)44編制程序的步驟編制程序的步驟1.1.任務(wù)分析（硬件、軟件系統(tǒng)分析）任務(wù)分析（硬件、軟件系統(tǒng)分析）2.2.確定算法和工作步驟；確定算法和工作步驟；3.3.程序總體設(shè)計(jì)和流程圖繪制程序總體設(shè)計(jì)和流程圖繪制關(guān)于流程圖符號(hào)：關(guān)于流程圖符號(hào)：開始、結(jié)束開始、結(jié)束-圓角矩形圓角矩形工作任務(wù)工作任務(wù)-矩形矩形判斷分支判斷分支-菱形菱形程序流向程序流向-程序連接程序連接-開始結(jié)束單片機(jī)系統(tǒng)454. 4. 分配內(nèi)存，確定程序與數(shù)據(jù)區(qū)存放地址；分配內(nèi)存，確定程序與數(shù)據(jù)區(qū)存放地址；5. 5. 編寫源程序；編寫源程序；6. 6. 調(diào)試、修改，最終確定程序

3、。調(diào)試、修改，最終確定程序。單片機(jī)系統(tǒng)46方法技巧方法技巧1. 1. 模塊化設(shè)計(jì)（按功能分：顯示、打模塊化設(shè)計(jì)（按功能分：顯示、打 印、輸入、發(fā)送等）印、輸入、發(fā)送等）2. 2. 盡量采用循環(huán)及子程序結(jié)構(gòu)（節(jié)省內(nèi)存）盡量采用循環(huán)及子程序結(jié)構(gòu)（節(jié)省內(nèi)存）單片機(jī)系統(tǒng)47匯編語言的規(guī)范匯編語言的規(guī)范匯編語言源程序由以下兩種指令構(gòu)成匯編語言源程序由以下兩種指令構(gòu)成匯編語句（指令語句）匯編語句（指令語句）偽指令（指示性語句）偽指令（指示性語句）匯編語句的格式：匯編語句的格式： 標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)：操作碼操作碼操作數(shù)操作數(shù)；注釋；注釋數(shù)據(jù)表示形式：數(shù)據(jù)表示形式： 二進(jìn)制（二進(jìn)制（b b）、十六進(jìn)制）、十六進(jìn)制(h)

4、(h)、十進(jìn)制、十進(jìn)制(d(d或省略或省略) )、asciiascii碼（以單引號(hào)標(biāo)識(shí)）碼（以單引號(hào)標(biāo)識(shí)） 3.3.偽指令：控制匯編用的特殊指令，這些指令不屬偽指令：控制匯編用的特殊指令，這些指令不屬 于指令系統(tǒng)，不產(chǎn)生機(jī)器代碼。于指令系統(tǒng)，不產(chǎn)生機(jī)器代碼。單片機(jī)系統(tǒng)484.1.1分支程序分支程序 org 1000hstart:mov dptr,#table mov a,20h movc a,a+dptr mov 21h,a sjmp $org 2000htable:db 0,1,4,9,16,25 end例1：變量存在內(nèi)部ram的20h單元中，其取值范圍：05，編成，查表法求其平方值單片機(jī)系

5、統(tǒng)494.1.1分支程序分支程序分支程序可根據(jù)要求分支程序可根據(jù)要求無條件無條件或或條件地條件地改變程序執(zhí)行流改變程序執(zhí)行流向。編寫分支程序主要在于正確使用向。編寫分支程序主要在于正確使用轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)移指令。分支。分支程序有：?jiǎn)畏种ЫY(jié)構(gòu)、雙分支結(jié)構(gòu)、多分支結(jié)構(gòu)（散程序有：?jiǎn)畏种ЫY(jié)構(gòu)、雙分支結(jié)構(gòu)、多分支結(jié)構(gòu)（散轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)）條件成立？下條指令程序段a單分支結(jié)構(gòu)yn條件成立？程序段ayn程序段a雙分支結(jié)構(gòu)單片機(jī)系統(tǒng)410分支程序分支程序可根據(jù)要求無條件或條件地改變程序執(zhí)行流分支程序可根據(jù)要求無條件或條件地改變程序執(zhí)行流向。編寫分支程序主要在于正確使用轉(zhuǎn)移指令。分支向。編寫分支程序主要在于正確使用轉(zhuǎn)移指令。

6、分支程序有：?jiǎn)畏种ЫY(jié)構(gòu)、雙分支結(jié)構(gòu)、多分支結(jié)構(gòu)（散程序有：?jiǎn)畏种ЫY(jié)構(gòu)、雙分支結(jié)構(gòu)、多分支結(jié)構(gòu)（散轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)）k=？程序段nn0程序段1多分支結(jié)構(gòu)程序段01單片機(jī)系統(tǒng)4111比較數(shù)的大小 入口條件：兩個(gè)帶符號(hào)數(shù)分別存在內(nèi)部ram 30h和31h單元中，試比較它們的大小，將較大的數(shù)存入32h單元中。xy為正:ov0，則xyov=1，則xyxy為負(fù):ov0，則xyov1，則xyx-y0?yov = 1?nyyn開始置初值32hy32hxov = 1?yx=y?nn單片機(jī)系統(tǒng)412 org0100hmov a，30h；取初值clrcsubb a，31h；xyjzdz1；x=y？jbov，eb1；xy0，

7、ov=1，xyajmp dz1；xy0， ov=0，xyjbov，dz1；xy0， ov=1，xy eb1：mova，31h；xyajmp js0 dz1：mova，30h；xy js0：mov32h，aend單片機(jī)系統(tǒng)413例例：設(shè)變量：設(shè)變量x x以補(bǔ)碼形式存放在片內(nèi)以補(bǔ)碼形式存放在片內(nèi)ram 30hram 30h單元單元中，變量中，變量y y與與x x的關(guān)系是：的關(guān)系是：編程根據(jù)編程根據(jù)x x的值求的值求y y值并放回原單元。值并放回原單元。0, 50,200,xxxhxxy2函數(shù)運(yùn)算 單片機(jī)系統(tǒng)414a=？y=x+50y=20hy=x0取x 即（30h） a開始存y 即y 20h結(jié)束單

8、片機(jī)系統(tǒng)415 org 1000hstart:mov a,30h jz next ;x=0,轉(zhuǎn)移 anl a,#80h ;保留符號(hào)位 jz ed ;x0,轉(zhuǎn)移 mov a,#05h ;x0,不轉(zhuǎn)移 add a,30h mov 30h,a sjmp ed next:mov 30h,#20h ed:sjmp $單片機(jī)系統(tǒng)416startstart：mov dptrmov dptr，#tab#tab mov a mov a，r7r7 add a,r7 add a,r7 ；r7r72 2a a mov r3,a ; mov r3,a ;暫存暫存r3r3 movc a,a+dptr movc a,a+d

9、ptr ；取高位地址；取高位地址 xch a xch a ，r3r3 inc a inc a movc a movc a，a+dptr a+dptr ；取低位地址取低位地址 mov dplmov dpl，a a mov dph mov dph，r3 r3 ；轉(zhuǎn)移地址送入；轉(zhuǎn)移地址送入dptrdptr clr a clr a jmp a+dptr jmp a+dptr tab: tab: dwdw p0 p0 dwdw p1 p1 dw dw pn pn例例：根據(jù)根據(jù)r7r7的內(nèi)容，轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的分支程序。的內(nèi)容，轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的分支程序。設(shè)設(shè)r7r7的內(nèi)容為的內(nèi)容為0 0n n，對(duì)應(yīng)的處理程序地址，對(duì)應(yīng)

10、的處理程序地址分別為分別為p0p0p7p7p0高位p0低位tabp1高位p1低位tab+2單片機(jī)系統(tǒng)417 4.3.3 4.3.3 循環(huán)程序循環(huán)程序循環(huán)程序一般由： 初始化部分 循環(huán)體部分-處理部分、修改部分、控制部分 結(jié)束部分其結(jié)構(gòu)一般有兩種： 先進(jìn)入處理部分，再控制循環(huán) 至少執(zhí)行一次循環(huán)體 先控制循環(huán)，再進(jìn)入處理部分 循環(huán)體是否執(zhí)行，取決于判斷結(jié)果。單片機(jī)系統(tǒng)418開始設(shè)置循環(huán)初值循環(huán)處理循環(huán)修改結(jié)束處理結(jié)束循環(huán)結(jié)束？開始設(shè)置循環(huán)初值循環(huán)處理循環(huán)修改結(jié)束處理結(jié)束循環(huán)結(jié)束？nyyn單片機(jī)系統(tǒng)419循環(huán)控制的一般方法：循環(huán)控制的一般方法：v循環(huán)次數(shù)已知循環(huán)次數(shù)已知利用循環(huán)次數(shù)控制利用循環(huán)次數(shù)控

11、制v循環(huán)次數(shù)未知循環(huán)次數(shù)未知利用關(guān)鍵字控制利用關(guān)鍵字控制v利用利用“邏輯尺邏輯尺”根據(jù)根據(jù)“邏輯尺邏輯尺”的內(nèi)容，進(jìn)行控制。的內(nèi)容，進(jìn)行控制。單片機(jī)系統(tǒng)420例：統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度 入口條件：內(nèi)部ram 30h開始的存儲(chǔ)區(qū)有若干個(gè)數(shù)據(jù)，最后一個(gè)數(shù)據(jù)為字符ffh，結(jié)果存入40h單元。 org 0100hmain： mov r1，#30h；r1作為地址指針 clra；累加器a作為計(jì)數(shù)器loop：cjner1，#0ffh，next；與數(shù)據(jù)ff比較，不等轉(zhuǎn)移 sjmpjsh1；找到結(jié)束符號(hào)，結(jié)束循環(huán)next：inc a；計(jì)數(shù)器加1 incr1；指針加l sjmp l00p；循環(huán)jshl：inca ；再加

12、入l個(gè)字符 mov30h，a；存結(jié)果 end 單片機(jī)系統(tǒng)4214.1.3 延時(shí)程序 10.1s延時(shí)程序（晶振為延時(shí)程序（晶振為12m）org 0100hmov r2，#200loopmov r3，#250djnzr3，$djnzr2，loopret 由于采用12m晶振，機(jī)器周期為1s，djnz的指令周 期 為 2 ， 整 個(gè) 程 序 的 執(zhí) 行 時(shí) 間 為25020021s100000s0.1s 單片機(jī)系統(tǒng)42221s延時(shí)程序（晶振為延時(shí)程序（晶振為12m） org0100h movr1，#10 loop1：mov r2，#200 loop： mov r3，#250djnzr3，$djnzr2

13、，loopdjnzr1，loop1ret單片機(jī)系統(tǒng)423例： 50ms延時(shí)子程序。設(shè)晶振頻率為12mhz，則機(jī)器周期為1us。del: mov r7,#200 ;1mcdel1:mov r6,#123 ;1mc nop ;1mc djnz r6,$ ;2mc djnz r7,del1 ;2mc ret ;2mc延時(shí)時(shí)間：t=1+200(1+1+2*123)+2+2 50000us=50ms單片機(jī)系統(tǒng)4244.2 mcs-51常用子程序 4.2.1 代碼轉(zhuǎn)換類程序設(shè)計(jì) 4.2.2 查表程序設(shè)計(jì) 4.2.3 定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算子程序 4.2.4 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算子程序 單片機(jī)系統(tǒng)425子程序問題子程序問題子程序

14、設(shè)計(jì)時(shí)注意事項(xiàng)：子程序設(shè)計(jì)時(shí)注意事項(xiàng)：1. 1. 給子程序賦一個(gè)名字。實(shí)際為入口地址代號(hào)。給子程序賦一個(gè)名字。實(shí)際為入口地址代號(hào)。2. 2. 要能正確傳遞參數(shù)：要能正確傳遞參數(shù)： 入口條件：子程序中要處理的數(shù)據(jù)如何給予。入口條件：子程序中要處理的數(shù)據(jù)如何給予。 出口條件：子程序處理結(jié)果如何存放。出口條件：子程序處理結(jié)果如何存放。 （寄存器、存儲(chǔ)器、堆棧方式）（寄存器、存儲(chǔ)器、堆棧方式）3. 3. 保護(hù)與恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：保護(hù)與恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)： 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)：保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)：壓棧指令壓棧指令pushpush 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：彈出指令彈出指令poppop4. 4. 子程序可以嵌套子程序可以嵌套單片機(jī)系統(tǒng)426 4.2

15、.1代碼轉(zhuǎn)換類程序設(shè)計(jì)代碼轉(zhuǎn)換類程序設(shè)計(jì) 1單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字節(jié)ascii碼 表4-1 十六進(jìn)制數(shù)與ascii碼之間的關(guān)系十 六進(jìn)制數(shù)十 六進(jìn)制數(shù)十 六進(jìn)制數(shù)十 六進(jìn)制數(shù) 0 30h 4 34h 8 38h c 43h 1 31h 5 35h 9 39h d 44h 2 32h 6 36h a 41h e 45h 3 33h 7 37h b 42h f 46h單片機(jī)系統(tǒng)427入口條件：待轉(zhuǎn)換的單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)在寄存器r2中。出口：高四位的ascii碼在a中，低四位的ascii碼在b中。 org 0100h mov a，r2 mov b，a ；暫存待轉(zhuǎn)換的單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) lcallms

16、1 ；轉(zhuǎn)換低四位 xch a，b；存放低四位的ascii碼 swapa ；準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換高四位 lcallms1 ；轉(zhuǎn)換高四位 sjmp$ms1：anla，#0fh；將累加器的低四位轉(zhuǎn)換成 ascii 碼 add a，#90h da a addca，#40h da a ret單片機(jī)系統(tǒng)428將多位十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ascii碼，設(shè)r0指向十六進(jìn)制數(shù)低位， r2存放字節(jié)數(shù)，轉(zhuǎn)換后r1指向ascii碼高位。htasc: mov a,r0 ;取十六進(jìn)制數(shù) anl a,#0fh ;取低四位 add a,#15 ;偏移修正 movc a,a+pc ;查表得ascii碼 mov r1,a ;保存 inc r1 m

17、ov a,r0 ;取十六進(jìn)制數(shù)高四位 swap a ; anl a,#0f0h add a,#06h ;偏移修正 movc a,a+pc ;查表 mov r1,a ;保存 inc r0 ;指向下一單元 inc r1 djnz r2,htasc retasctab:db 30h,31h,32h,33h,34h,35h,36h,37h db 38h,39h,41h,42h,43h,44h,45h,46h單片機(jī)系統(tǒng)4292.ascii碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù) 入口條件：待轉(zhuǎn)換的 ascii 碼在r2中。 出口：轉(zhuǎn)換后的十六進(jìn)制數(shù)在r3中。org 0100hmov a，r2 subb a，

18、#30h clr c jnb acc.4，m1 subb a，#7 m1：mov r3，a sjmp $end單片機(jī)系統(tǒng)4303.3.十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換成單字節(jié)碼整數(shù)十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換成單字節(jié)碼整數(shù) 入口條件：待轉(zhuǎn)換的單字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)在r2中。 出口：轉(zhuǎn)換后的碼整數(shù)（十位和個(gè)位）在r5中，百位在r3中。 mova，r2 hbcd：movb，#100；分離出百位，存放在 r3中 divab mov r3，a mova，#10；余數(shù)繼續(xù)分離十位和個(gè)位 xcha，b divab swap a orla，b ；將十位和個(gè)位拼裝成碼 movr5，a sjmp$end單片機(jī)系統(tǒng)4314雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)轉(zhuǎn)換

19、成雙字節(jié)碼整數(shù) 入口條件：待轉(zhuǎn)換的雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)在r6、r7中。出口：轉(zhuǎn)換后的三字節(jié)碼整數(shù)在r3、r4、r5中。 org 0100hhb2：clra；碼初始化 movr3，a movr4，a movr5，a mov r2，#10h；轉(zhuǎn)換雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)hb3：mov a，r7 ；從高端移出待轉(zhuǎn)換數(shù)的一位到 cy 中 rlca mov r7，a mova，r6 rlca單片機(jī)系統(tǒng)432 movr6，a mova，r5；碼帶進(jìn)位自身相加，相當(dāng)于乘 addca，r5 daa ；十進(jìn)制調(diào)整 movr5，a mova，r4 addc a，r4 daa movr4，a mova，r3 addca，r

20、3 movr3，a；雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)的萬位數(shù)不超過，不用調(diào)整 djnzr2，hb3；判斷16位處理完？ sjmp$ end單片機(jī)系統(tǒng)4335雙字節(jié)碼整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù) 入口條件：待轉(zhuǎn)換的雙字節(jié)碼整數(shù)在r2、r3中。出口：轉(zhuǎn)換后的雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)仍在r2、r3中。 org 0100hbh2:mova，r3；將低字節(jié)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制 lcallbcd1 mov r3，a mov a，r2；將高字節(jié)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制 lcallbcd1 mov b，#100；擴(kuò)大一百倍 mul ab add a，r3；和低字節(jié)按十六進(jìn)制相加 mov r3，a clr a單片機(jī)系統(tǒng)434 addca，b mov

21、 r2，a sjmp $bcd1：movb，#10h；分離十位和個(gè)位 div ab mov r4，b ；暫存?zhèn)€位 mov b，#10；將十位轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制 mul ab adda，r4；十六進(jìn)制加上個(gè)位 retend 單片機(jī)系統(tǒng)4354.2.2 查表程序設(shè)計(jì) movc a，a+dptr movc a，a+pc 1查表求查表求ascii碼碼 入口條件：r0低四位有一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)（0f）。 出口：將查表找出的相應(yīng)ascii碼并送回r0中。單片機(jī)系統(tǒng)436 org0100h mova，r0 anla，#0fh；屏蔽高4位 adda，#03h；查表指令pc值與表格pc值相差3字節(jié) movca，a+pc

22、；查表 movr0，a；存結(jié)果 sjmp$ asctab：db 0，1，2，3，4，5，6，7 db 8，9，a，b，c，d，e，f單片機(jī)系統(tǒng)4374.2.3 定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算子程序 1多字節(jié)碼加法 入口條件：字節(jié)數(shù)在r7中，被加數(shù)在30h起始單元中，加數(shù)在40h起始單元中。 出口：和在30h起始單元中，最高位進(jìn)位在cy中。org 0100hmov r7，#03hmov r0，#30hmov r1，#40hmov a，r7 ；取字節(jié)數(shù)至 r2 中 mov r2，a add a，r0；初始化數(shù)據(jù)指針單片機(jī)系統(tǒng)438 movr0，amov a，r2add a，r1mov r1，aclr c bb1：de

23、c r0；調(diào)整數(shù)據(jù)指針dec r1mov a，r0addc a，r1；按字節(jié)相加daa；十進(jìn)制調(diào)整mov r0，a；和存回 r0 中djnz r2，bb1；處理完所有字節(jié)end單片機(jī)系統(tǒng)4392多字節(jié)碼減法多字節(jié)碼減法入口條件：字節(jié)數(shù)在 r7 中，被減數(shù)在r0 中，減數(shù)在 r1 中。 出口：差在 r0 中，最高位借位在cy中。 org0100h bcdb：lcallmn1 ；減數(shù) r1 十進(jìn)制取補(bǔ) lcallbcda ；按多字節(jié)碼加法處理 cplc；將補(bǔ)碼加法的進(jìn)位標(biāo)志轉(zhuǎn)換成借位標(biāo)志 movf0，c lcallmn1 ；恢復(fù)減數(shù) r1 的原始值 movc，f0；恢復(fù)借位標(biāo)志 ret單片機(jī)系統(tǒng)4

24、40 mn1：mova，r0 ；r1 十進(jìn)制取補(bǔ)子程序入口 xch a，r1；交換指針 xch a，r0 lcallneg；通過 r0 實(shí)現(xiàn) r1 取補(bǔ) mov a，r0 xch a，r1 ；換回指針 xch a，r0 ret bcda：mov a，r7 ；取字節(jié)數(shù)至 r2 中 mov r2，a add a，r0 ；初始化數(shù)據(jù)指針 mov r0，a mov a，r2單片機(jī)系統(tǒng)441 add a，r1 mov r1，a clr c bcd1：decr0；調(diào)整數(shù)據(jù)指針 decr1 mova，r0 addca，r1 ；按字節(jié)相加 da a；十進(jìn)制調(diào)整 movr0，a；和存回 r0 中 djnzr2，

25、bcd1；處理完所有字節(jié) ret neg：mova，r7；bcd碼取補(bǔ)子程序 deca單片機(jī)系統(tǒng)442 movr2，a mova，r0 movr3，a neg0： clr c mova，#99h subba，r0 ；按字節(jié)十進(jìn)制取補(bǔ) movr0，a；存回 r0 中 incr0 ；調(diào)整數(shù)據(jù)指針 djnzr2，neg0 ；處理完（ r2 ）字節(jié) mova，#9ah ；最低字節(jié)單獨(dú)取補(bǔ) subb a，r0 movr0，a mova，r3 ；恢復(fù)指針 mov r0，a ret 單片機(jī)系統(tǒng)443 4雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)乘法子程序雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)乘法子程序 入口條件：被乘數(shù)在r2、r3 中，乘數(shù)在r6

26、、r7中。 出口：乘積在 r2 、 r3 、 r4 、 r5 中。org 0100h muld：mov a，r3；計(jì)算 r3 乘 r7 movb，r7 mulab movr4，b ；暫存部分積 movr5，a mova，r3；計(jì)算 r3 乘 r6 movb，r6 mulab adda，r4；累加部分積 movr4，a單片機(jī)系統(tǒng)444 clra addca，b movr3，a mova，r2 ；計(jì)算 r2 乘 r7 movb，r7 mulab adda，r4；累加部分積 movr4，a mova，r3 addca，b movr3，a clra rlca單片機(jī)系統(tǒng)445 xcha，r2 ；計(jì)算 r

27、2 乘 r6 movb，r6 mulab adda，r3 ；累加部分積 movr3，a mova，r2 addca，b movr2，a ret單片機(jī)系統(tǒng)446 6雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)除法子程序雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)除法子程序 入口條件：被除數(shù)在 r2 、 r3 、 r4 、 r5 中，除數(shù)在 r6 、 r7 中。 出口： ov=0 時(shí)，雙字節(jié)商在 r2 、 r3 中， ov=1 時(shí)溢出。org 0100h divd：clrc；比較被除數(shù)和除數(shù) mova，r3 subba，r7 mova，r2 subba，r6 jc dvd1 setbov ；溢出 ret單片機(jī)系統(tǒng)447 dvd1：mov b，#

28、10h；計(jì)算雙字節(jié)商 dvd2：clrc；部分商和余數(shù)同時(shí)左移一位 mova，r5 rlca movr5，a mova，r4 rlca movr4，a mova，r3 rlca movr3，a xcha，r2 rlca單片機(jī)系統(tǒng)448 xcha，r2 movf0，c ；保存溢出位 clrc subba，r7；計(jì)算（ r2r3 r6r7 ） movr1，a mova，r2 subba，r6 anlc，/f0；結(jié)果判斷 jc dvd3 movr2，a；夠減，存放新的余數(shù) mova，r1 movr3，a incr5；商的低位置一單片機(jī)系統(tǒng)449 dvd3：djnz b，dvd2 ；計(jì)算完十六位商（

29、r4r5 ） mova，r4；將商移到 r2r3 中 movr2，a mova，r5 movr3，a clrov；設(shè)立成功標(biāo)志 ret單片機(jī)系統(tǒng)4504.2.4浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算子程序浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算子程序 1浮點(diǎn)數(shù)的表示浮點(diǎn)數(shù)的表示 （1）二進(jìn)制浮點(diǎn)操作數(shù) 用三個(gè)字節(jié)表示，第一個(gè)字節(jié)的最高位為數(shù)符，其余七位為階碼（補(bǔ)碼形式），第二字節(jié)為尾數(shù)的高字節(jié)，第三字節(jié)為尾數(shù)的低字節(jié)，尾數(shù)用雙字節(jié)純小數(shù)（原碼）來表示。當(dāng)尾數(shù)的最高位為時(shí)，便稱為規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)，簡(jiǎn)稱操作數(shù)單片機(jī)系統(tǒng)451 （2 2）十進(jìn)制浮點(diǎn)操作數(shù)）十進(jìn)制浮點(diǎn)操作數(shù) 用三個(gè)字節(jié)表示，第一個(gè)字節(jié)的最高位為數(shù)符，用來表示正負(fù)數(shù)（0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)）其余七

30、位為階碼（二進(jìn)制補(bǔ)碼形式），第二字節(jié)為尾數(shù)的高字節(jié)，第三字節(jié)為尾數(shù)的低字節(jié)，尾數(shù)用雙字節(jié)bcd碼純小數(shù)（原碼）來表示。當(dāng)十進(jìn)制數(shù)的絕對(duì)值大于時(shí)，階碼就等于整數(shù)部分的位數(shù)。 例如：156.6 的階碼是03h，156.6 的階碼是 83h ； 當(dāng)十進(jìn)制數(shù)的絕對(duì)值小于 1 時(shí)，階碼就等于 80h 減去小數(shù)點(diǎn)后面零的個(gè)數(shù)。 例如 ：0.00362的階碼是 7eh ，0.00362 的階碼是 0feh 。 例如：有一個(gè)十進(jìn)制浮點(diǎn)操作數(shù)存放在30h、31h、32h中，數(shù)值是0.07315，即0.7315 乘以10 的1 次方，則階碼為7fh，若加上數(shù)符（30h）=0ffh，31h=73h，（32h）=15

31、h 。單片機(jī)系統(tǒng)452 （3）運(yùn)算精度）運(yùn)算精度 單次定點(diǎn)運(yùn)算精度為結(jié)果最低位的當(dāng)量值；單次二進(jìn)制浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算的精度優(yōu)于十萬分之三；單次二進(jìn)制浮點(diǎn)超越函數(shù)運(yùn)算的精度優(yōu)于萬分之一；bcd碼浮點(diǎn)數(shù)本身的精度比較低（萬分之一到千分之一），不宜作為運(yùn)算的操作數(shù)，僅用于輸入或輸出時(shí)的數(shù)制轉(zhuǎn)換。不管那種數(shù)據(jù)格式，隨著連續(xù)運(yùn)算的次數(shù)增加，精度都會(huì)下降。 單片機(jī)系統(tǒng)453 2浮點(diǎn)數(shù)加減法子程序浮點(diǎn)數(shù)加減法子程序 入口條件：被加數(shù)在 r0 中，加數(shù)在 r1 中。被減數(shù)在 r0 中，減數(shù)在 r1 中。 當(dāng)f0=0時(shí)，程序作浮點(diǎn)數(shù)加法運(yùn)算；當(dāng)f0=1時(shí)，程序作浮點(diǎn)數(shù)減法運(yùn)算。 出口： ov=0 時(shí)，和（差）仍在 r

32、0 中， ov=1 時(shí)，溢出。單片機(jī)系統(tǒng)454 org0100h fadd：clrf0 ；設(shè)立加法標(biāo)志 sjmpas ；計(jì)算代數(shù)和 fsub：setbf0 ；設(shè)立減法標(biāo)志 as： lcallmvr1 ；計(jì)算代數(shù)和。先將 r1 傳送到第二工作區(qū) mov c，f0 ；用加減標(biāo)志來校正第二操作數(shù)的有效符號(hào) rrca xrla，r1 movc，acc.7asn：mov 1eh，c ；將第二操作數(shù)的有效符號(hào)存入位 1eh 中 xrla，r0 ；與第一操作數(shù)的符號(hào)比較 rlcamovf0，c ；保存比較結(jié)果 lcallmvr0；將 r0 傳送到第一工作區(qū)中 lcallas1 ；在工作寄存器中完成代數(shù)運(yùn)算m

33、ov0：incr0 ；將結(jié)果傳回到 r0 中的子程序入口 incr0單片機(jī)系統(tǒng)455 mov a，r4 ；傳回尾數(shù)的低字節(jié) mov r0，a decr0 mov a，r3 ；傳回尾數(shù)的高字節(jié) mov r0，a decr0 mova，r2 ；取結(jié)果的階碼 movc，1fh ；取結(jié)果的數(shù)符 movacc.7，c ；拼入階碼中 movr0，a clracc.7 ；不考慮數(shù)符 clrov ；清除溢出標(biāo)志 cjne a，#3fh，mv01 ；階碼是否上溢？ setb ov ；設(shè)立溢出標(biāo)志mv01：mova，r0 ；取出帶數(shù)符的階碼 retmvr0：mova，r0 ；將 r0 傳送到第一工作區(qū)中的子程序

34、mov c，acc.7 ；將數(shù)符保存在位 1fh 中 mov 1fh，c 單片機(jī)系統(tǒng)456 mov c，acc.6 ；將階碼擴(kuò)充為補(bǔ)碼 mov acc.7，c mov r2，a ；存放在 r2 中 inc r0 mov a，r0 ；將尾數(shù)高字節(jié)存放在 r3 中 mov r3，a inc r0 mov a，r0 ；將尾數(shù)低字節(jié)存放在 r4 中 mov r4，a dec r0 ；恢復(fù)數(shù)據(jù)指針 dec r0 retmvr1： mov a，r1 ；將 r1 傳送到第二工作區(qū)中的子程序 mov c，acc.7 ；將數(shù)符保存在位 1eh 中 mov 1eh，c mov c，acc.6 ；將階碼擴(kuò)充為補(bǔ)碼

35、mov acc.7，c mov r5，a ；存放在 r5 中 inc r1 單片機(jī)系統(tǒng)457 mov a，r1 ；將尾數(shù)高字節(jié)存放在 r6 中mov r6，a inc r1 mov a，r1 ；將尾數(shù)低字節(jié)存放在 r7 中 mov r7，a dec r1 ；恢復(fù)數(shù)據(jù)指針 dec r1 retas1： mov a，r6 ；讀取第二操作數(shù)尾數(shù)高字節(jié) orl a，r7 jz as2 ；第二操作數(shù)為零，不必運(yùn)算 mov a，r3 ；讀取第一操作數(shù)尾數(shù)高字節(jié) orl a，r4 jnz eq mov a，r6 ；第一操作數(shù)為零，結(jié)果以第二操 作數(shù)為準(zhǔn) 單片機(jī)系統(tǒng)458 mov r3，a mov a，r7

36、mov r4，a mov a，r5 mov r2，a mov c，1eh mov 1fh，cas2： reteq： mov a，r2 ；對(duì)階，比較兩個(gè)操作數(shù)的階碼 xrl a，r5 jz as4 ；階碼相同，對(duì)階結(jié)束 j b a c c . 7 ， e q 3 ； 階 符 互 異 mov a，r2 ；階符相同，比較大小 clr c subb a，r5 jc eq4eq2： clrc ；第二操作數(shù)右規(guī)一次 m o va ， r 6 ； 尾 數(shù) 縮 小 一 半 單片機(jī)系統(tǒng)459 rrca movr6，a mova，r7 rrca movr7，a i n cr 5 ； 階 碼 加 一 orla，r6

37、 ；尾數(shù)為零否？ jnzeq ；尾數(shù)不為零，繼續(xù)對(duì)階 mov a，r2 ；尾數(shù)為零，提前結(jié)束對(duì)階 movr5，a sjmpas4eq3： mova，r2 ；判斷第一操作數(shù)階符 jnbacc.7，eq2 ；如為正，右規(guī)第二操作數(shù)eq4： clrc lcallrr1 ；第一操作數(shù)右規(guī)一次 o r l a ， r 3 ； 尾 數(shù) 為 零 否 ？ jnz eq ；不為零，繼續(xù)對(duì)階 mov a，r5 ；尾數(shù)為零，提前結(jié)束對(duì)階 mov r2，a單片機(jī)系統(tǒng)460 as4： jb f0，as5 ；尾數(shù)加減判斷 m o va ， r 4 ； 尾 數(shù) 相 加 adda，r7 movr4，a mova，r3 addca，r6 movr3，a jncas2 l