新能源汽車關(guān)鍵零部件電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)行業(yè)

1、新能源汽車高速發(fā)展，推進(jìn)核心部件電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)國產(chǎn)化進(jìn)程據(jù)中汽協(xié)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2012年我國新能源汽車產(chǎn)量為12552輛，其中純電動汽車11241輛、插電式混合動力汽車1311輛。全年銷售新能源汽車12791輛，包括純電動汽車11375輛、插電式混合動力汽車1416輛。而2012年純電動汽車產(chǎn)銷量分別比上年增長98.8%和103.9%，業(yè)內(nèi)認(rèn)為這是新能源車長期向好的標(biāo)志。我國汽車工業(yè)發(fā)展迅速，目前已成為全球汽車制造業(yè)第一大國。新能源汽車電子技術(shù)作為汽車工業(yè)的核心競爭力之一，正越來越多地受到各整車企業(yè)的重視，也為我國汽車工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了新的發(fā)展動力和契機(jī)。突破新能源汽車電子關(guān)鍵技術(shù)，對于

2、打破國外供應(yīng)商在新能源汽車核心零部件的壟斷，提升我國自主品牌汽車競爭力，具有重要的戰(zhàn)略意義。為解決技術(shù)瓶頸，支撐新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)和信息化部從電控關(guān)鍵技術(shù)入手，通過電子發(fā)展基金設(shè)立“新能源汽車電子控制系統(tǒng)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目，投資總額近2億元，重點(diǎn)突破了動力總成控制系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，研制出相應(yīng)產(chǎn)品，取得積極成果，并形成產(chǎn)業(yè)化能力。電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)是由兩部分組成電機(jī)、控制器，控制器是電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)核心部分?？刂破魇怯呻娏﹄娮悠骷ㄈ鏘GBT功率模塊）構(gòu)成的逆變器、逆變驅(qū)動器、電源模塊、中央控制模塊、信號檢測模塊、軟啟動模塊、保護(hù)模塊、機(jī)械結(jié)構(gòu)、散熱系統(tǒng)等構(gòu)成。

3、一、電機(jī)及控制系統(tǒng)簡介1、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)是新能源車三大核心部件之一。電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)是新能源汽車車輛行使中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動特性決定了汽車行駛的主要性能指標(biāo)，它是電動汽車的重要部件。電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主要由電動機(jī)、功率轉(zhuǎn)換器、控制器、各種檢測傳感器以及電源等部分構(gòu)成。典型的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)，由電池供電給逆變器，通常會有一個變速箱來帶動整個車輛。這個控制系統(tǒng)帶有傳感器，控制器現(xiàn)在都發(fā)展成數(shù)字化，電動機(jī)的變化不是很多。驅(qū)動系統(tǒng)其主要功能是使電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，并將能量傳遞到車輪使車輛行駛。新能源汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)主要分為交流異步電動機(jī)、永磁同步電動機(jī)和開關(guān)磁阻電動機(jī)三種。電動機(jī)系統(tǒng)集成有

4、兩種方式，一種是電動機(jī)跟發(fā)動機(jī)結(jié)合，一種是電動機(jī)跟變速箱結(jié)合。還有一種趨勢是做電力電子的集成，現(xiàn)在驅(qū)動控制器產(chǎn)品中，國際最高水平是17.2 kW。采用混合電力電子集成技術(shù)，核心是采用高功能集成模塊，采用新型薄膜電容一體化的技術(shù)。圖1 電機(jī)控制系統(tǒng)2、電機(jī)本體結(jié)構(gòu)及各類型對比（1）電機(jī)本體機(jī)構(gòu)以三相異步電動機(jī)為例說明定子部分：1）定子鐵心：由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成導(dǎo)磁部分；2）定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)導(dǎo)電部分；機(jī)座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。定子部分：1）轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分；2)轉(zhuǎn)子繞組；a鼠籠式轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子鐵心的每個槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個多

5、相對稱短路繞組；b繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。氣隙：異步電動機(jī)的氣隙是均勻的，大小為機(jī)械條件所能允許達(dá)到的最小值。圖2 電機(jī)體體主要部件拆分圖（以三相異步電動機(jī)為例）（2）電機(jī)分類及其對比分析電動汽車動力總成由驅(qū)動系統(tǒng)和電源系統(tǒng)組成。驅(qū)動系統(tǒng)尤其是驅(qū)動電機(jī)的性能決定了電動車的動力性能，屬電動車的核心部件；電源系統(tǒng)的性能決定了電動車的續(xù)駛里程、運(yùn)行成本、推廣應(yīng)用價(jià)值。因此，研制高性能的驅(qū)動系統(tǒng)和電源系統(tǒng)是突破電動汽車技術(shù)的關(guān)鍵。目前，國內(nèi)外用于電動汽車的驅(qū)動電機(jī)主要有交流異步感應(yīng)電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、永磁同步電機(jī)。分別介紹如下：交流異步電機(jī)交流異步電機(jī)是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用

6、，實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)的變頻控制，解決了交流電機(jī)控制難的問題，顯示了交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、效率高、可靠性高、轉(zhuǎn)矩脈動小、噪聲小、轉(zhuǎn)速高、體積小、易維護(hù)的優(yōu)勢，同時(shí)也使交流電機(jī)具有了類似于直流電機(jī)的優(yōu)良性能。交流電機(jī)是目前技術(shù)相對較成熟的驅(qū)動電機(jī)，但交流電機(jī)輕載效率低，解決電池向電機(jī)大電流供電以提高運(yùn)行效率，并保持矢量控制下的快速動態(tài)響應(yīng)是需要進(jìn)一步解決的技術(shù)難題。永磁同步電機(jī)永磁電機(jī)主要指三相永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)。永磁電機(jī)在各類驅(qū)動電機(jī)中，具有功率密度高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。但由于永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，無法調(diào)節(jié)，必須通過調(diào)節(jié)定子電流、增加定子電流去磁分量來削弱磁場，這就使定子

7、電流增大，銅耗增加。同時(shí)，磁性能受溫度、振動等因素的影響，如果工作范圍選擇不當(dāng)，存在高溫退磁，電機(jī)運(yùn)行有失步現(xiàn)象。過載能力受控制器的限制，電機(jī)制造工藝需深入探索、磁鋼價(jià)格較高等都是需要從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破的關(guān)鍵。由于我國占有全世界80%的稀土資源，隨著銣鐵錋材料性能的研究提高，以及電機(jī)設(shè)計(jì)、制造技術(shù)的不斷完善和制造成本的不斷下降，永磁電機(jī)的應(yīng)用前景會逐步好轉(zhuǎn)。為了充分發(fā)揮永磁電機(jī)的優(yōu)勢，克服其缺點(diǎn)，目前國內(nèi)外開展了永磁混合電機(jī)的研制，從原理上主要有永磁和磁阻混合：把永磁嵌入轉(zhuǎn)子的磁回路中，永磁電機(jī)同時(shí)產(chǎn)生永磁轉(zhuǎn)矩和同步磁阻；另一類是把永磁體和開關(guān)磁阻結(jié)構(gòu)結(jié)合，產(chǎn)生另一種永磁和磁阻混合電機(jī)，即雙凸電

8、機(jī)。其具有高功率密度、高效率和寬轉(zhuǎn)速范圍調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。永磁轉(zhuǎn)矩和磁滯轉(zhuǎn)矩組合：其結(jié)構(gòu)是把永磁體嵌入磁滯環(huán)內(nèi)表面的槽中，這種電機(jī)啟動轉(zhuǎn)矩高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低。另一種是把永磁體置于轉(zhuǎn)子內(nèi)，直流勵磁繞組放在定子上，通過控制勵磁電流的大小和方向，很容易調(diào)節(jié)電機(jī)氣隙磁通，以得到滿足電動汽車驅(qū)動要求的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速特性。開關(guān)磁阻電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)由電磁阻電機(jī)和開關(guān)電路控制器組成的機(jī)電一體化的新型調(diào)速電機(jī)。它由可變磁阻步進(jìn)電機(jī)直接衍生而來。電機(jī)工作時(shí)，依次使定子線圈中的電流導(dǎo)通或截止，電流變化形成的磁場吸引轉(zhuǎn)子的凸極而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子上沒有繞組、磁鋼或滑環(huán)，結(jié)構(gòu)簡單，可在較寬轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)高效運(yùn)行，可靠性高，啟動和

9、調(diào)速性好，控制簡單，成本低。但該類電機(jī)磁極端部嚴(yán)重磁飽和以及溝槽的邊緣效應(yīng)，使其設(shè)計(jì)和控制都非常困難，且轉(zhuǎn)矩波動大、噪聲大、需要位置傳感器檢測等，使該類電機(jī)的應(yīng)用受到很大的限制。各類電機(jī)性能比較針對上述3 類驅(qū)動電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)，美國、歐洲多數(shù)國家傾向于采用交流電機(jī)；日本多采用無刷直流永磁電機(jī)；德國、英國著力開發(fā)開關(guān)磁阻電機(jī)。國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和電動汽車相關(guān)企業(yè)多以技術(shù)相對成熟的交流電機(jī)配置為主，并同時(shí)在研制永磁電機(jī)方面仍做著努力。從發(fā)展趨勢看，交流電機(jī)和永磁電機(jī)將成為驅(qū)動電機(jī)的兩大主流。表1 各類電機(jī)性能比較交流異步電機(jī)永磁同步電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)功率密度一般好一般轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性好好好轉(zhuǎn)速范圍900015

10、0000400015000>15000易操作性好好好可靠性好一般好結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性好一般好尺寸及質(zhì)量一般、一般小、輕小、輕成本低高低于感應(yīng)電機(jī)控制器成本高高一般資料來源：中機(jī)院新興產(chǎn)業(yè)研究所其中，異步電機(jī)主要應(yīng)用在純電動汽車（包括轎車及客車），永磁同步電機(jī)主要應(yīng)用在混合動力汽車（包括轎車及客車）中，開關(guān)磁阻電機(jī)目前主要應(yīng)用在客車中。特別是，由于具有高效、高功率密度的特點(diǎn)，目前在混合動力轎車中采用的基本都是永磁同步電動機(jī)。日本豐田公司的prius采用的永磁同步電動機(jī)功率已達(dá)到了50kw，新配置的suv車型所用電機(jī)功率甚至達(dá)到了123kw。與普通工業(yè)用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)及通用變頻器不同，電動汽車用驅(qū)動

11、電機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)是高性能、高功率密度、高可靠性，低成本、低污染和良好的環(huán)境適應(yīng)性，如表2所示。表2 工業(yè)用與汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的主要差別項(xiàng)目工業(yè)用系統(tǒng)汽車用系統(tǒng)封裝尺寸空間不受限制可用標(biāo)準(zhǔn)封裝配套的各種應(yīng)用布置空間有限必須根據(jù)具體產(chǎn)品進(jìn)行特殊的針對性設(shè)計(jì)工作環(huán)境環(huán)境溫度適中（-20- +40）環(huán)境溫度變化大（-40- +105）可靠性要求較高以保證生產(chǎn)效率很高以保障乘車者安全冷卻方式通常為風(fēng)冷（體積大）通常為水冷（體積?。┛刂菩阅芏酁樽冾l調(diào)速控制需要精確的力矩控制，動態(tài)性能較好功率密度較低（0.2KW/kg）較高（1-1.5kW/kg）性價(jià)比一 般極 高資料來源：中機(jī)院新興產(chǎn)業(yè)研究所3、車用電驅(qū)

12、動系統(tǒng)的控制技術(shù)電機(jī)控制技術(shù)是電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，它對電動車的性能將產(chǎn)生巨大的影響。由于驅(qū)動電機(jī)的原理、種類差別很大，因此，對每類電機(jī)的控制都是針對該類電機(jī)的原理采用適當(dāng)?shù)目刂品绞?，因其控制原理各異、種類較多，不再詳述。簡言之，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速是靠控制電樞和勵磁來實(shí)現(xiàn)的，即電機(jī)轉(zhuǎn)速在基速以下時(shí)，勵磁電流不變，采用電樞控制；電機(jī)轉(zhuǎn)速在基速以上時(shí)，電樞電壓不變，采用勵磁控制。交流電機(jī)采用矢量控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，其基本原理是將電機(jī)定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場的電流分量（勵磁電流）和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）分別加以控制，并同時(shí)控制分量間的幅值和相位，以實(shí)現(xiàn)控制定子電流矢量。這種將磁鏈與轉(zhuǎn)矩

13、解耦，化復(fù)雜控制為近似于直流簡單控制的方法，可獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)同樣的靜、動態(tài)性能，并方便的實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)的高性能調(diào)速。永磁電機(jī)的控制較復(fù)雜，為實(shí)現(xiàn)最佳控制，常采用兩種或幾種控制方案結(jié)合運(yùn)行。如采用最大轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制相結(jié)合以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的效率最佳化和寬范圍調(diào)速的控制技術(shù)以及轉(zhuǎn)矩控制和PWM控制集成一體的控制技術(shù)等。隨著電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和控制技術(shù)的發(fā)展，近年來各種智能控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)已開始應(yīng)用于汽車電機(jī)控制中，使汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、抗干擾強(qiáng)，極大地提高了驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)性能。（1）車用控制系統(tǒng)技術(shù)要求高轉(zhuǎn)矩：驅(qū)動系統(tǒng)低速運(yùn)行（恒轉(zhuǎn)矩區(qū)）時(shí)應(yīng)具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足

14、快速啟動、加速、爬坡等要求；在高速運(yùn)行（恒功率區(qū)）時(shí)應(yīng)具有高轉(zhuǎn)速、調(diào)速范圍寬的特性，以滿足汽車在平坦路面高速行駛、超車等要求。高效率：在整個轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速運(yùn)行范圍內(nèi)，電動汽車頻繁啟停，工作區(qū)域?qū)?，因此要求?qū)動系統(tǒng)有盡可能寬的高效工作區(qū)，以謀求電池一次充電后的續(xù)駛里程盡可能長。加快性好：轉(zhuǎn)矩控制靈活且響應(yīng)快，可適應(yīng)路面變化及頻繁啟動和剎車。電機(jī)及控制器結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，抗顛簸振動，體積小，重量輕，有一定過載能力，再生制動時(shí)能量回饋效率高，性能穩(wěn)定，在不同工況下能穩(wěn)定可靠地工作。操作系統(tǒng)符合駕駛習(xí)慣，運(yùn)行平穩(wěn)，乘座舒適，系統(tǒng)保障措施完善。（2）技術(shù)發(fā)展趨勢驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)必須滿足動力總成一體化的要求并支持整車產(chǎn)品

15、的系列化和生產(chǎn)的規(guī)?；回S田公司的驅(qū)動系統(tǒng)thsii及本田公司的ima系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步充分體現(xiàn)了這一點(diǎn)：thsii已擴(kuò)展到包括lexus在內(nèi)的多種車型，而ima也已配置到包括civic及雅閣在內(nèi)的多種車型。國內(nèi)將出現(xiàn)獨(dú)立的新型汽車電氣驅(qū)動系統(tǒng)提供商，支持電動汽車及傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)；目前國外已有包括solectria，enova在內(nèi)的電氣公司，汽車用電氣自動化的新型產(chǎn)業(yè)正在逐步形成。目前我國在電機(jī)（包括永磁材料）生產(chǎn)，人力成本等方面存在較大的優(yōu)勢，如果能夠跟上當(dāng)前的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，可以使得我國在世界市場上占有一席之地。與元器件、電力電子器件供應(yīng)商及現(xiàn)有的工業(yè)用變頻器行業(yè)形成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟有助于這個新型產(chǎn)業(yè)的

16、發(fā)展壯大。未來需要重點(diǎn)研究的內(nèi)容：系統(tǒng)的集成化；高性能電機(jī)控制策略，電機(jī)效率優(yōu)化；系統(tǒng)熱管理；系統(tǒng)失效模式分析，系統(tǒng)可靠性、耐久性預(yù)測與快速評估方法；系統(tǒng)電磁兼容，環(huán)境適應(yīng)性研究及試驗(yàn)驗(yàn)證，電機(jī)系統(tǒng)成本控制等。二、國內(nèi)外驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r1、國內(nèi)外驅(qū)動電機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀國內(nèi)外驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品通常分為有刷直流電機(jī)、一般同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)與有刷磁鐵電機(jī)。日本的電機(jī)產(chǎn)業(yè)化水平較高。近年來美、歐開發(fā)的電動汽車多采用交流感應(yīng)電機(jī)，日本則多采用永磁電機(jī)。國內(nèi)車用驅(qū)動電機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀是車用電機(jī)是電機(jī)業(yè)中的小行業(yè)、但制造門檻高，電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)還存在較多差距與不足，但國內(nèi)政策扶持將加快產(chǎn)業(yè)步伐。近年來美、歐開發(fā)的

17、電動客車多采用交流異步電機(jī)。為了降低車重，電機(jī)殼體大多采用鑄鋁材料，電機(jī)恒功率范圍較寬，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)基速的22.5倍。日本近年來問世的電動汽車大多采用永磁同步電機(jī)。產(chǎn)品功率等級覆蓋3123kW，電機(jī)恒功率范圍很寬，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)基速的5倍。交流異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在我國已建立了具有自主知識產(chǎn)權(quán)異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)平臺，形成了小批量生產(chǎn)的開發(fā)、制造、試驗(yàn)及服務(wù)體系；產(chǎn)品性能基本滿足整車需求，大功率異步電機(jī)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類電動客車；通過示范運(yùn)行和小規(guī)模市場化應(yīng)用，產(chǎn)品可靠性得到了初步驗(yàn)證。開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)已形成優(yōu)化設(shè)計(jì)和自主研發(fā)能力，通過合理設(shè)計(jì)電機(jī)結(jié)構(gòu)、改進(jìn)控制技術(shù)，產(chǎn)品性能基本滿足整車需求

18、；部分公司已具備年產(chǎn)2000套的生產(chǎn)能力，能滿足小批量配套需求，目前部分產(chǎn)品已配套整車示范運(yùn)行，效果良好。永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)已形成了一定的研發(fā)和生產(chǎn)能力，開發(fā)了不同系列產(chǎn)品，可應(yīng)用于各類電動汽車；產(chǎn)品部分技術(shù)指標(biāo)接近國際先進(jìn)水平，但總體水平與國外仍有一定差距；基本具備永磁同步電機(jī)集成化設(shè)計(jì)能力；多數(shù)公司仍處于小規(guī)模試制生產(chǎn)，少數(shù)公司已投資建立車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)專用生產(chǎn)線。永磁電機(jī)材料永磁電機(jī)的主要材料有釹鐵硼磁鋼、硅鋼等。部分公司掌握了電機(jī)轉(zhuǎn)子磁體先裝配后充磁的整體充磁技術(shù)。國內(nèi)研制的釹鐵硼永磁體最高工作溫度可達(dá)280，但技術(shù)水平仍與德國和日本有較大差距。硅鋼是制造電機(jī)鐵芯的重要磁性材料，其成

19、本占電機(jī)本體的20%左右，其厚度對鐵耗有較大影響，日本已生產(chǎn)出0.27mm硅鋼片用于車用電機(jī)，我國僅開發(fā)出0.35mm硅鋼片。 電機(jī)控制器關(guān)鍵部件電機(jī)控制器用位置轉(zhuǎn)速傳感器多為旋轉(zhuǎn)變壓器，目前基本采用進(jìn)口產(chǎn)品，我國部分公司已具備旋轉(zhuǎn)變壓器的研發(fā)生產(chǎn)能力，但產(chǎn)品精度、可靠性與國外仍有差距。2、國內(nèi)驅(qū)動電機(jī)企業(yè)分布我國電機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模居全球首位，中小型電機(jī)約有300個系列，1500個品種，產(chǎn)品量大面廣，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、公共設(shè)施、家用電器等各個領(lǐng)域，其耗用的電能占全國發(fā)電量的60%以上。目前國內(nèi)從事車用電機(jī)研發(fā)和生產(chǎn)的有中科院電工所、蘇州星恒、上海安乃達(dá)、北京中紡銳力、時(shí)代集團(tuán)、御能動力、上

20、海電驅(qū)動、上海大郡、湖南南車時(shí)代、萬向電動汽車、中山大洋電機(jī)、江西特種電機(jī)等公司。圖3 電動汽車研發(fā)單位分布資料來源：中機(jī)院新興產(chǎn)業(yè)研究所目前國內(nèi)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)企業(yè)主要有以下三類：1）具有傳統(tǒng)整車及其零部件生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)如萬向集團(tuán)、上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、二汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、深圳五洲龍、玉柴集團(tuán)、中國南車等；2）具有其它領(lǐng)域電機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)如大洋電機(jī)、江特電機(jī)、中紡銳力等；3）專門針對電動車成立的電機(jī)企業(yè)如北京精進(jìn)電動、上海電驅(qū)動、上海大郡自動化等。隨著未來汽車驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)市場規(guī)模逐步增大，三類企業(yè)將發(fā)揮各自的競爭優(yōu)勢。3、電機(jī)控制器未來發(fā)展趨勢新能源汽車作為“下一代汽車”的主要解決方案，按照目前

21、技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難易程度、產(chǎn)業(yè)化的可能性等要素排列，可分為近期、中期和遠(yuǎn)期解決方案。其中，混合動力汽車與純電動汽車分別屬于近期和中期解決方案范疇。510年內(nèi)，純電動汽車或?qū)⒂瓉肀l(fā)性增長的機(jī)遇。圖4 國際上公認(rèn)的新能源汽車發(fā)展路徑圖資料來源：中機(jī)院新興產(chǎn)業(yè)研究所表3 主要新能源汽車的技術(shù)特征及發(fā)展現(xiàn)狀動力類型驅(qū)動方式工作原理發(fā)展現(xiàn)狀混合動力車內(nèi)燃機(jī)+電機(jī)驅(qū)動（普通混動）動力以內(nèi)燃機(jī)為主，無外接電源，電機(jī)在汽車啟動時(shí)單獨(dú)工作，加速，上坡時(shí)輔助內(nèi)燃機(jī)工作。技術(shù)已較為成熟，具備產(chǎn)業(yè)化條件，是當(dāng)前各國發(fā)展的主流新能源車型。內(nèi)燃機(jī)+電機(jī)驅(qū)動（插電式混動）外接電源為電池充電，電池電量充足時(shí)單獨(dú)驅(qū)動汽車行駛，然后

22、啟動內(nèi)燃機(jī)進(jìn)入HEV工作模式純電動車電機(jī)驅(qū)動以來自身攜帶的儲能電池為動力來源，儲能電池依靠外接電源充電目前在大型客車領(lǐng)域應(yīng)用較多，轎車領(lǐng)域技術(shù)尚不成熟，但代表了新能源汽車的中長期發(fā)展方向。燃料電池車電機(jī)驅(qū)動依靠自身攜帶的氫、甲醇、天然氣等燃料，通過電極反應(yīng)發(fā)電，驅(qū)動車輛行駛。世界性課題，技術(shù)不成熟，制造工藝復(fù)雜，成本極高，但卻又是新能源汽車的遠(yuǎn)期解決方案資料來源：中機(jī)院新興產(chǎn)業(yè)研究所新能源汽車電控系統(tǒng)由ECU 等控制系統(tǒng)、傳感器等感應(yīng)系統(tǒng)、駕駛員意圖識別等子系統(tǒng)組成。電控系統(tǒng)的材料成本占比不高，但需要經(jīng)過多次試驗(yàn)才能掌握關(guān)鍵算法，尤其是混合動力汽車涉及油、電混合的控制策略，技術(shù)壁壘較高。 電機(jī)

23、控制器根據(jù)匹配的電機(jī)的不同，需要開發(fā)不同的技術(shù)平臺。目前電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中, 主要采用感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)。交流感應(yīng)電機(jī)的技術(shù)最為成熟，目前使用最多，特別是在商用車等需要大功率輸出的車型上。但在電動汽車最為關(guān)注功率密度、效率兩個指標(biāo)上，交流感應(yīng)電機(jī)的劣勢較為明顯。目前采用異步電機(jī)的需求明顯增加，但從轉(zhuǎn)矩特性、噪音指標(biāo)對比，永磁同步電機(jī)比直流無刷電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)具有明顯優(yōu)勢。 綜合技術(shù)和市場趨勢分析，未來，車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的三個技術(shù)發(fā)展方向是永磁化、數(shù)字化和集成化。（1）永磁化指永磁電機(jī)具有功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高、效率高、便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。 （2）數(shù)字化包括驅(qū)動控制的數(shù)字化、驅(qū)動到數(shù)控系統(tǒng)接

24、口的數(shù)字化和測量單元數(shù)字化。用軟件最大程度地代替硬件，具有保護(hù)、故障監(jiān)控、自診斷等其他功能。（3）集成化主要體現(xiàn)在兩個方面：a）電機(jī)方面：電機(jī)與發(fā)動機(jī)總成、電機(jī)與變速箱總成的集成化；b）控制器方面：電力電子總成（功率器件、驅(qū)動、控制、傳感器、電源等）的集成化。表4 汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)發(fā)展方向發(fā)展方向特點(diǎn)與優(yōu)勢電機(jī)類型永磁化：永磁同步電機(jī)高功率密度和高轉(zhuǎn)矩密度、調(diào)速范圍更寬、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、告訴操作性能好控制系統(tǒng)數(shù)字化：控制系統(tǒng)及功能單元數(shù)字化高速、高集成度、低成本、并可具備保護(hù)、故障監(jiān)控、自診斷等其他功能電機(jī)結(jié)構(gòu)集成化：包括電機(jī)與變速箱集成、電機(jī)與發(fā)動機(jī)集成、電機(jī)與電子部件集成減少體積和重量

25、并降低成本（但可能同時(shí)減低可靠性）資料來源：中機(jī)院新興產(chǎn)業(yè)研究所3、驅(qū)動電機(jī)及控制器未來市場需求預(yù)測按照“十二五”規(guī)劃中新能源汽車100萬輛的目標(biāo)及目前市場的培育情況，未來國家對新能源汽車的政策扶持力度將逐步加大，相關(guān)技術(shù)的改進(jìn)也將能新能源汽車在經(jīng)濟(jì)性上具有更大吸引力，乘用車將逐步成為新能源汽車的主要消費(fèi)市場，客車和卡車由于對牽引和功率要求較高，510年取得大突破的幾率不大。新能源汽車、驅(qū)動電機(jī)及控制器的需求預(yù)測如下。表5 汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)市場需求預(yù)測20132014201520162020中國汽車總需求預(yù)測20002101220623102760乘用車混合動力252035100純電動12.

26、52550400小計(jì)37.54585500客 車混合動力1.51.822.23純電動11.533.55小計(jì)2.53.355.78卡 車0.050.080.120.21合 計(jì)5.5510.8850.1290.9509新能源汽車市場份額（%）0.28%0.52%2.27%3.94%18.44%電機(jī)市場需求量12.223.9110.3200.01119.8電機(jī)控制器市場需求量6.112.055.1100.0559.9合計(jì)（億元）18.335.9165.4300.01679.7資料來源：中機(jī)院新興產(chǎn)業(yè)研究所4、驅(qū)動電機(jī)及控制器市場競爭情況驅(qū)動電機(jī)企業(yè)主要有南車、上海電驅(qū)動、大連天元電機(jī)、唐山普林億威、

27、襄樊宇清電動、樊特種電機(jī)、上海大郡動力控制技術(shù)、大連春曉電動汽車研究所、北京中紡銳力機(jī)電有限公司、天津松正、精進(jìn)電動、美國伊諾華等?？刂葡到y(tǒng)供應(yīng)商有南車、五洲龍、福工、上海電驅(qū)動、唐山普林億威、襄樊宇清、上海大郡動力控制技術(shù)、一汽、大連春曉電動汽車研究所、北京中紡銳力機(jī)電有限公司、天津松正、精進(jìn)電動、美國伊諾華公司等。表6 汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)電機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)一汽客車美國伊諾華、上海電驅(qū)動、紐貝耳、大洋電機(jī)一汽、紐貝耳、大洋電機(jī)北汽福田美國伊頓、大洋電機(jī)、紐貝耳大洋電機(jī)、紐貝耳五洲龍大連天元電機(jī)、上海大郡、五洲龍五洲龍、上海大郡南車南車時(shí)代南車時(shí)代安凱上海南洋電機(jī)、包頭長安永磁上海瑞華

28、宇通萬向、江特電機(jī)萬向、宇通、中環(huán)動力金旅廈門金旅、尤迪電機(jī)廈門金旅、福建福工中通上海大郡、上海南洋電機(jī)、天津松正上海大郡、上海瑞華、天津松正廈門金龍上海南洋電機(jī)廈門金龍申沃襄樊特種電機(jī)、株洲電力、上海電驅(qū)動萬向、株洲電力、上海電驅(qū)動資料來源：中機(jī)院新興產(chǎn)業(yè)研究所三、國內(nèi)重點(diǎn)電機(jī)企業(yè)介紹1、萬向電動汽車有限公司萬向電動汽車有限公司成立于2002年，是萬向集團(tuán)全資子公司，公司致力于掌握情節(jié)能源技術(shù)，發(fā)展節(jié)能環(huán)保汽車，按照“電池-電機(jī)-電控-電動汽車”的發(fā)展戰(zhàn)略，公司在大功率，高能量聚合物鋰離子動力電池，一體化電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)，整車電子控制系統(tǒng)，汽車工程集成技術(shù)以及試制平臺等方面取得了顯著的成

29、果。圖4 萬向電動車具備全面競爭優(yōu)勢公司多年來共承擔(dān)國家“863”計(jì)劃課題5項(xiàng)，承擔(dān)省重大產(chǎn)品科技攻關(guān)項(xiàng)目4項(xiàng)，累計(jì)申報(bào)電動汽車類專利70多項(xiàng)，部分項(xiàng)目成果已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。目前公司已成功開發(fā)了電動轎車、電動公交車、雙能源電車、電動電力服務(wù)車、電動電力工程車等車型，裝備自主開發(fā)的聚合物鋰離子動力電池和動力系統(tǒng)的純電動公交車在杭州西湖Y9公交線路已經(jīng)運(yùn)行3年，產(chǎn)品的可靠性得到了長期商業(yè)運(yùn)營的實(shí)踐檢驗(yàn)。圖5 萬向驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品歷史發(fā)展電機(jī)方面，萬向在商用車驅(qū)動系統(tǒng)總成方面取得較大進(jìn)展。32KW、40KW、45KW、60KW、100KW等規(guī)格的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)在純電動專用車、純電動中巴車、純電動

30、公交車以及混合動力公交車上得到小批量應(yīng)用，數(shù)十臺裝備萬向動力系統(tǒng)的商用車在國內(nèi)多個城市正在進(jìn)行示范運(yùn)行。圖6 萬向驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品及其特點(diǎn)2、湖南南車時(shí)代電動汽車股份有限公司湖南南車時(shí)代電動汽車股份有限公司于2007年7月注冊成立，是中國南車集團(tuán)株洲電力機(jī)車研究所聯(lián)合清華大學(xué)、三一集團(tuán)等國內(nèi)優(yōu)勢資源而組建的股份制公司，注冊資本1.6億元，是我國第一家集電動汽車整車、電氣系統(tǒng)及關(guān)鍵零部件于一體的，具備研發(fā)、制造和檢測試驗(yàn)?zāi)芰Φ碾妱悠噷I(yè)公司。 公司在驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件、混合動力系統(tǒng)等電氣系統(tǒng)和整車集成等三個電動汽車核心研發(fā)層次上，具備很強(qiáng)的自主開發(fā)、持續(xù)創(chuàng)新和專業(yè)制造能力。公司目前具備的

31、電動汽車八大關(guān)鍵技術(shù)為：電動客車整車集成技術(shù)；大、中型車輛的純電動、無軌電車、混合動力電氣系統(tǒng)集成技術(shù)；串/并聯(lián)混合動力系統(tǒng)技術(shù)；車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)；車載能源（鋰電池、鎳氫電池、超級電容等）應(yīng)用技術(shù)；電動汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；·電動汽車車載和地面充電機(jī)技術(shù)；電動汽車輔助系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向系、制動系、高低壓轉(zhuǎn)換電源等）集成技術(shù) 。公司目前是全國唯一同時(shí)擁有混合動力客車整車資源、關(guān)鍵零部件核心技術(shù)和動力系統(tǒng)技術(shù)平臺的企業(yè)。公司客車電氣系統(tǒng)產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋串聯(lián)式/并聯(lián)式混合動力城市客車、無軌電車、純電動客車、PLUG-IN電動客車四大類；核心零部件永磁電機(jī)、異步牽引電機(jī)、電機(jī)控制器、智能充電機(jī)、減速箱、

32、DC/DC變換器、整車控制器、電池管理系統(tǒng)等，已全部成功應(yīng)用于916米各種類型的城市電動客車，并向輕型客車、乘用車領(lǐng)域拓展。整車產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋1012米串聯(lián)式、并聯(lián)式混合動力城市客車、912米柴油動力城市客車、1012米公路、旅游、團(tuán)體客車。3、中山大洋電機(jī)股份有限公司中山大洋電機(jī)股份有限公司位于廣東省中山市西區(qū)沙朗第三工業(yè)區(qū)，公司注冊資本71,602.785萬元，廣東省高新技術(shù)企業(yè)、國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、廣東省百強(qiáng)民營企業(yè)；主要從事微特電機(jī)、新能源汽車電驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售，年產(chǎn)能：四千余萬臺微特電機(jī)。新能源汽車領(lǐng)域的發(fā)展情況2009 年公司先后與北京理工大學(xué)、福田汽車

33、簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議進(jìn)入新能源汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域。結(jié)合具有新能源汽車產(chǎn)業(yè)化、技術(shù)實(shí)力雄厚的整車企業(yè)、高等院校的研發(fā)基礎(chǔ)、公司的電機(jī)產(chǎn)業(yè)化能力三方優(yōu)勢，以新能源汽車電機(jī)及控制系統(tǒng)為切入點(diǎn)，共同發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)。2009 年公司全程參與并主導(dǎo)北京理工發(fā)明設(shè)計(jì)的新能源汽車用“大功率永磁同步電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)”系列產(chǎn)品批量制造工藝技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化研究，目前，全系列新能源汽車用“大功率永磁同步電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)”已經(jīng)成功在大洋電機(jī)落地并順利批量生產(chǎn)；截止09年底公司在北京、中山已經(jīng)完成新能源汽車用大功率永磁同步電機(jī)及控制系統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)布局，已具備年產(chǎn)5000臺套的產(chǎn)能。09年大洋電機(jī)新動力成為北京市純電動環(huán)衛(wèi)車、公

34、交大巴車等量產(chǎn)車輛中唯一的永磁同步電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)的供應(yīng)商。新能源關(guān)鍵部件投資項(xiàng)目項(xiàng)目一：新能源動力及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。建成后將形成主要面向國內(nèi)市場的大規(guī)模生產(chǎn)能力。公司作為專門從事各種微特電機(jī)的企業(yè)，已有十余年的生產(chǎn)經(jīng)營歷史。公司對電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)加工工藝和設(shè)備都非常熟悉，具有項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的制造優(yōu)勢。項(xiàng)目二：新能源動力及控制系統(tǒng)研發(fā)及中試基地建設(shè)項(xiàng)目。擬通過研發(fā)、中試基地建設(shè)，加強(qiáng)研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施和完善研發(fā)平臺，增加一批先進(jìn)的檢測儀器和設(shè)備，建立多個產(chǎn)品檢驗(yàn)測試和功能實(shí)驗(yàn)室，加速研發(fā)和試產(chǎn)新能源動力及控制系統(tǒng)新產(chǎn)品，掌握新能源動力及控制系統(tǒng)核心技術(shù)和先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，建立獨(dú)立、自主、創(chuàng)新的研究開

35、發(fā)能力。本項(xiàng)目建設(shè)將加強(qiáng)研發(fā)中心的研發(fā)基礎(chǔ)平臺，為新能源動力及控制系統(tǒng)的開發(fā)提供技術(shù)支撐，中試生產(chǎn)線將為產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化提供技術(shù)平臺。項(xiàng)目三：驅(qū)動啟動電機(jī)（BSG）及控制系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目。驅(qū)動啟動電機(jī)簡稱BSG（即一種采用皮帶傳動方式進(jìn)行動力混合的具備怠速停機(jī)和啟動功能的混合動力技術(shù)），系統(tǒng)通過BSG 系統(tǒng)能快速地啟停發(fā)動機(jī)，加裝在汽車現(xiàn)有發(fā)電機(jī)上可以有效實(shí)現(xiàn)節(jié)能35%。且BSG 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，對整車原有結(jié)構(gòu)改動小，性能經(jīng)濟(jì)可靠。該項(xiàng)目產(chǎn)品的客戶群體主要為傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域，針對如東風(fēng)汽車為主的國內(nèi)所有乘用車客戶。項(xiàng)目四：大功率IGBT 及IPM 模塊封裝建設(shè)項(xiàng)目。項(xiàng)目完成后，公司有望在未來35

36、年成為國內(nèi)大功率IGBT 及IPM 模塊封裝行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，使公司產(chǎn)品鏈從電機(jī)到控制器，再向上游功率模塊拓展，在電力電子領(lǐng)域有所作為。IGBT 模塊主要應(yīng)用在變頻器的主回路逆變器及一切逆變電路，即DC/AC 變換中。IPM 智能功率模塊已被廣泛應(yīng)用于交流電機(jī)變頻調(diào)速和直流電機(jī)斬波調(diào)速以及各種高性能電源。4、江西特種電機(jī)股份有限公司江西特種電機(jī)股份有限公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)、銷售特種電機(jī)和鋰電新能源系列產(chǎn)品的國家高新技術(shù)企業(yè)，主要從事起重冶金電機(jī)、高壓電機(jī)等特種電機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家火炬計(jì)劃高新技術(shù)企業(yè)，江西省高新技術(shù)企業(yè)，江西省100強(qiáng)企業(yè)，國家電機(jī)行業(yè)骨干企業(yè)?？偛吭O(shè)在江西宜春，并在浙江蘭

37、溪和河北邯鄲設(shè)有2家生產(chǎn)電機(jī)的控股子公司，2007年10月公司股票在深交所成功上市，股票簡稱"江特電機(jī)"。公司發(fā)展目標(biāo)公司打造成全國特種電機(jī)及鋰電新能源產(chǎn)品的重要生產(chǎn)基地是公司產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)。公司計(jì)劃用5-10年的時(shí)間，把鋰電新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為公司又一重要主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，為做強(qiáng)做大公司規(guī)模、增強(qiáng)企業(yè)競爭實(shí)力尊定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。公司研發(fā)2009年，公司與江西理工大學(xué)合作，開發(fā)生產(chǎn)具有專利知識產(chǎn)權(quán)、主要用于生產(chǎn)動力電池的鋰電池正極材料富鋰錳基，邁開了向鋰電新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。2010年，公司又成功開發(fā)了電動汽車驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)，以鋰電池為動力的高爾夫球場電動車、助老助殘電動車等產(chǎn)品

38、已進(jìn)入小批量生產(chǎn)。與鋰電產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)聯(lián)的其它產(chǎn)品，公司正在積極籌劃之中。5、北京中紡銳力機(jī)電有限公司北京中紡銳力機(jī)電有限公司成立于2004年7月5日，該所在我國調(diào)速電機(jī)的研究開發(fā)領(lǐng)域占有重要地位。上世紀(jì)五十年代末在我國率先推出電磁調(diào)速電機(jī)，應(yīng)用于多單元印染聯(lián)合機(jī)；六十年代從國外批量引進(jìn)交流變頻器，應(yīng)用于化纖機(jī)械；八十年代中期起，作為我國第一批從事開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)（SRD）的研制單位，在該領(lǐng)域始終處于國際先進(jìn)和國內(nèi)絕對領(lǐng)先水平，并被科技部授予該項(xiàng)目重點(diǎn)推廣計(jì)劃的技術(shù)依托單位。公司研發(fā)公司現(xiàn)有科研生產(chǎn)基地4000平米，并配套了國內(nèi)第一條SRD控制器專用生產(chǎn)流水線，產(chǎn)能可達(dá)到5000套/年，為國內(nèi)最

39、大。公司擁有約20套電機(jī)測功機(jī)和電磁兼容、振動、溫濕度、三坐標(biāo)測量儀等先進(jìn)的型式試驗(yàn)設(shè)備，能滿足從事本行業(yè)有關(guān)科研開發(fā)生產(chǎn)項(xiàng)目的需要。新能源汽車領(lǐng)域的發(fā)展情況公司承擔(dān)了國家863計(jì)劃電動汽車重大專項(xiàng)，為東風(fēng)電動車輛公司“EQ6110HEV混合動力城市公交車”提供電機(jī)及控制系統(tǒng)，多次通過科技部驗(yàn)收，并在產(chǎn)業(yè)化方面取得重大進(jìn)展，2008年通過ISO/TS16949質(zhì)量體系認(rèn)證。配套的50輛混合動力公交車已在武漢成功運(yùn)行近4年，是國內(nèi)最早最成功的商業(yè)運(yùn)營，并為北京2008奧運(yùn)會混合動力公交車提供產(chǎn)品。配套的整車獲得2008年度汽車工業(yè)科技進(jìn)步一等獎，車用開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品被列入國家級火炬計(jì)劃。電動

40、車用SRD開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（switched reluctance motor drive，SRD）具有電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固，適用于高速，功率電路可靠性極高，轉(zhuǎn)速范圍大，不使用寶貴的稀土資源，價(jià)格低廉，并可實(shí)現(xiàn)與永磁電機(jī)同樣的效率和功率密度，被業(yè)內(nèi)稱為最有前途的車用電機(jī)系統(tǒng)。6、上海電驅(qū)動有限公司上海電驅(qū)動有限公司成立于2008年，由上海安乃達(dá)驅(qū)動技術(shù)有限公司、中科院北京中科易能新技術(shù)有限公司、寧波韻升股份有限公司和核心團(tuán)隊(duì)共同發(fā)起成立。公司集中國內(nèi)優(yōu)勢資源，主要從事新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，公司注冊資金5000萬，位于閔行區(qū)滄源科技園內(nèi)。公司擁有電磁設(shè)計(jì)部、系統(tǒng)控制部、結(jié)構(gòu)設(shè)

41、計(jì)部、信息咨詢部、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)部、試驗(yàn)檢測部、中試基地等部門，擁有技術(shù)骨干80 余人，承擔(dān)國家863 專項(xiàng)項(xiàng)目80 余個。擁有研發(fā)仿真平臺、測試平臺、制造平臺。目前公司主要產(chǎn)品有：主驅(qū)動系統(tǒng)（燃料電池電動轎車、純電動轎車、混合動力轎車、混合動力客車、微型電動轎車、輪轂驅(qū)動電動轎車）；輔助驅(qū)動系統(tǒng)（電動助力轉(zhuǎn)向、空調(diào)壓縮機(jī)、燃料電池空氣壓縮機(jī)、電動風(fēng)扇電機(jī)、電動水泵電機(jī)）。公司研制了適用于各種電動汽車的電機(jī)控制器樣機(jī)，大部分電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)行裝車運(yùn)行考核。配套情況上海電驅(qū)動有限公司研制的車用電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)樣機(jī)的應(yīng)用客戶幾乎涵蓋了國內(nèi)全部汽車廠商，如一汽、上汽、東風(fēng)、長安、奇瑞、吉利、華普、華晨、

42、夏利、萬向等汽車廠商，應(yīng)用車型從燃料電池汽車、純電動轎車、混合動力汽車等；同時(shí)，公司還為其他有關(guān)電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)配套生產(chǎn)了相關(guān)的電機(jī)和控制器產(chǎn)品，具有形成車用電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)系列化產(chǎn)品的良好基礎(chǔ)。產(chǎn)能產(chǎn)量電機(jī)生產(chǎn)線：擁有1）電機(jī)柔性裝配線一條（汽車電機(jī)系統(tǒng)示范組裝生產(chǎn)線）2009 年形成12000 臺套生產(chǎn)能力。除裝配外，還擁有關(guān)鍵工藝如“整體充磁”；2）電機(jī)控制器柔性裝配生產(chǎn)線一條。 目前公司已開發(fā)出滿足整車應(yīng)用要求、機(jī)電一體化集成的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品；完成不同形式混動車用ISG 電機(jī)系統(tǒng)；完成微型轎車用驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品系列并開展批量化生產(chǎn)；通過產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合完成燃料電池/純電動轎車電

43、機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品和批量化生產(chǎn)。車用電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化能力建設(shè)目標(biāo)：由于新能源汽車尚處于研制開發(fā)和示范運(yùn)行階段，還是小批量試生產(chǎn)，生產(chǎn)規(guī)模較小，09 年底具1.2 萬臺套產(chǎn)能（銷售約1000 臺），2010 年具50000 臺套產(chǎn)能，2011 年將達(dá)到10 萬臺套產(chǎn)能。目前，上海電驅(qū)動產(chǎn)品開發(fā)的應(yīng)用車型有純電動轎車、燃料電池轎車、串聯(lián)插電式混合動力轎車、微型電動轎車、混合動力客車等車型。產(chǎn)品品種有驅(qū)動電機(jī)、ISG 電機(jī)和輪轂電機(jī)。這些產(chǎn)品與奇瑞、華晨、華普、北汽、上汽、吉利、長安、一汽、玉柴等的新能源車均有合作配套關(guān)系。2010 年公司目標(biāo)是做到收入1 億，上半年已完成接近5000 萬元。公司長遠(yuǎn)配套目標(biāo)

44、是轎車（電驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)品均價(jià)3-4 萬元/套），而南車時(shí)代主攻大型汽車。圖7 上海電驅(qū)動公司產(chǎn)品及生產(chǎn)線7、上海大郡動力控制技術(shù)有限公司上海大郡自動化系統(tǒng)工程有限公司成立于2005年，是專業(yè)從事電力電子產(chǎn)品和電動汽車用電機(jī)控制系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。公司現(xiàn)有共有員工70多人，其中80擁有本科及以上學(xué)歷。公司開發(fā)出一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的混合動力汽車、純電動汽車以及燃料電池汽車用電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品被納入國家863計(jì)劃，是目前國內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)方案；并與一汽、上汽、東風(fēng)、長安等國內(nèi)主要汽車制造商配套，在奧運(yùn)、世博會及“十城千輛”項(xiàng)目中投入示范運(yùn)營，取得優(yōu)異表現(xiàn)。表7 大郡公司已形成四個電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列