上海的交通信號(hào)控制與scats系統(tǒng)

1、區(qū)域交通信號(hào)控制區(qū)域交通信號(hào)控制上海的上海的scats系統(tǒng)系統(tǒng)上海市交警總隊(duì)高工：韓如文老師上海市交警總隊(duì)高工：韓如文老師10/22/20211國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制contents10/22/20212國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制簡介簡介10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理3交通信號(hào)控制scats系統(tǒng)的歷史背景系統(tǒng)的歷史背景 澳大利亞新南威爾士州公路局（澳大利亞新南威爾士州公路局（rta）開發(fā)；）開發(fā)； 早在早在30年代初期，年代初期， 進(jìn)行了交通控制的研發(fā)；進(jìn)行了交通控制的研發(fā)； 1969年，首次將計(jì)算機(jī)應(yīng)用于交通控制系統(tǒng)年，首次將計(jì)算機(jī)應(yīng)用于交通

2、控制系統(tǒng) ； 1973年，應(yīng)用于在澳大利亞主要城市；年，應(yīng)用于在澳大利亞主要城市； 通過通過30多年的不斷實(shí)踐、完善發(fā)展形成目前世界多年的不斷實(shí)踐、完善發(fā)展形成目前世界最成功最先進(jìn)的城市智能交通控制系統(tǒng)之一；最成功最先進(jìn)的城市智能交通控制系統(tǒng)之一； scats目前是唯一的由使用者開發(fā)的成熟先進(jìn)的目前是唯一的由使用者開發(fā)的成熟先進(jìn)的系統(tǒng)系統(tǒng)10/22/20214國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制 事件檢測(cè)事件檢測(cè)與處理與處理交通燈交通燈控制路口控制路口可變可變時(shí)速標(biāo)志時(shí)速標(biāo)志閉路電視閉路電視可變標(biāo)志可變標(biāo)志電子可變電子可變車道系統(tǒng)車道系統(tǒng)收音機(jī)收音機(jī)/電臺(tái)電臺(tái)提供現(xiàn)時(shí)交通信息提供現(xiàn)時(shí)交通信

3、息互聯(lián)網(wǎng)信息互聯(lián)網(wǎng)信息（智能運(yùn)輸系統(tǒng)主干部分）（智能運(yùn)輸系統(tǒng)主干部分）10/22/20215國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats是什么？是什么？sydney 悉尼coordinated 協(xié)調(diào)adaptive 自適應(yīng)traffic 交通system 系統(tǒng)10/22/20216國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats是什么？是什么？ 是自適應(yīng)交通控制技術(shù)是自適應(yīng)交通控制技術(shù) 靈活采用控制方案靈活采用控制方案 對(duì)每個(gè)周期調(diào)整周期長度、綠信比及相位差，以適應(yīng)主體交通對(duì)每個(gè)周期調(diào)整周期長度、綠信比及相位差，以適應(yīng)主體交通情況情況 是一個(gè)交通管理系統(tǒng)是一個(gè)交通管理系統(tǒng) 設(shè)備管理及故

4、障報(bào)告設(shè)備管理及故障報(bào)告 數(shù)據(jù)采集及分析數(shù)據(jù)采集及分析 scats 適用環(huán)境廣泛適用環(huán)境廣泛 對(duì)不同的道路系統(tǒng)做不同的配置對(duì)不同的道路系統(tǒng)做不同的配置 采用采用pc機(jī)，操作與維護(hù)方便機(jī)，操作與維護(hù)方便 超過超過30年歷史及悉尼奧運(yùn)會(huì)的實(shí)踐檢驗(yàn)?zāi)隁v史及悉尼奧運(yùn)會(huì)的實(shí)踐檢驗(yàn) 是智能交通系統(tǒng)（是智能交通系統(tǒng)（its）平臺(tái)）平臺(tái) 可集成公交優(yōu)先和車輛行駛時(shí)間系統(tǒng)可集成公交優(yōu)先和車輛行駛時(shí)間系統(tǒng) 與其他與其他its系統(tǒng)集成系統(tǒng)集成10/22/20217國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制美國的第一個(gè)智能運(yùn)輸系統(tǒng)示范工程美國的第一個(gè)智能運(yùn)輸系統(tǒng)示范工程 1 1stst its demonstratio

5、n project in usa its demonstration project in usa (1992) (1992)in oakland county,michiganin oakland county,michigan( (奧克蘭，密歇根州）奧克蘭，密歇根州） 作為它的主干先進(jìn)交通管理系統(tǒng) (atms). 使用視頻檢測(cè)器技術(shù) 取得輝煌成績，增強(qiáng)美國對(duì)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的興趣，確保its技術(shù)繼續(xù)開發(fā)與應(yīng)用。澳大利亞的智能運(yùn)輸系統(tǒng)的地位澳大利亞的智能運(yùn)輸系統(tǒng)的地位得到國際性確認(rèn)得到國際性確認(rèn)10/22/20218國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats在中國的應(yīng)用在中國的應(yīng)用超過1

6、00個(gè)路口的城市：上海（包括浦東）: 15個(gè)區(qū)域控制中心，超過2000個(gè)路口；香港：控制超過1400個(gè)路口；（香港島300個(gè)路口取代scoots)；沈陽：5個(gè)區(qū)域控制中心，超過600個(gè)路口，its接口；蘇州：控制150個(gè)路口，視頻檢測(cè)器應(yīng)用、atm通訊傳輸廣州： 8個(gè)區(qū)域控制中心，控制1000個(gè)路口；石家莊：控制300個(gè)路口，視頻檢測(cè)器應(yīng)用、 its接口杭州：控制500個(gè)路口；東莞：控制200個(gè)路口；寧波：控制200+個(gè)路口；?？冢?00 個(gè)路口；其他業(yè)績：天津: 80個(gè)路口；余姚：50個(gè)路口；合肥： 40個(gè)路口；宜昌：60 個(gè)路口；溫州：20個(gè)路口；重慶：30個(gè)路口；10/22/20219國

7、家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats在中國的應(yīng)用在中國的應(yīng)用綜上：綜上：scats在中國擁有在中國擁有16個(gè)城市，控制超過個(gè)城市，控制超過6500個(gè)路口，這是在國內(nèi)應(yīng)用的其他系統(tǒng)個(gè)路口，這是在國內(nèi)應(yīng)用的其他系統(tǒng)不可比擬的。不可比擬的。每個(gè)城市應(yīng)用后，系統(tǒng)都得到快速的擴(kuò)展。每個(gè)城市應(yīng)用后，系統(tǒng)都得到快速的擴(kuò)展。10/22/202110國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理11交通信號(hào)控制scats區(qū)區(qū)pc域域 2scats pc區(qū)域區(qū)域 3scats 中央管理中央管理 pcscats pc區(qū)域區(qū)域 1video wallvid

8、eo walllan or wan解調(diào)器解調(diào)器 & ras connectionscats 操作臺(tái) (pcs)遙遠(yuǎn)終端其它其它 its 設(shè)備設(shè)備pscpsc scats系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖10/22/202112國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理13 scats系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖路口控制器l路口控制器n路口控制器l路口控制器m路口控制器l路口控制器m區(qū)域信號(hào)控制中心區(qū)域信號(hào)控制中心區(qū)域信號(hào)控制中心區(qū)域控制中心 新增區(qū)控中心 1scats 中央/管理系統(tǒng)its port交通信號(hào)控制 scats中央管理控制級(jí) scat

9、s區(qū)域管理控制級(jí) scats系統(tǒng)工作站 scats系統(tǒng)的路口控制器eclipse scats系統(tǒng)的通訊 10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理14scats系統(tǒng)結(jié)構(gòu)綱要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)綱要交通信號(hào)控制 scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)中央管理控制級(jí)中央管理控制級(jí)scats中央管理控制級(jí)中央管理控制級(jí)：采用ibm兼容工業(yè)型計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 要求極低： 最低要求：cpu 350mhz 內(nèi)存 256mb 硬盤 20g 每個(gè)中央管理級(jí)計(jì)算機(jī)可以管理64個(gè) 區(qū)域管理控制計(jì)算機(jī) 中央管理級(jí)安裝在與系統(tǒng)中任何一個(gè) 區(qū)域管理控制計(jì)算機(jī)上 10/22/202115國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制中央控制器的作

10、用中央控制器的作用 scats是以模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，可以應(yīng)用于小、中、大規(guī)模的城市。 通常在多個(gè)區(qū)域計(jì)算機(jī)組成的系統(tǒng)中，需要一個(gè)管理計(jì)算機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的輸入、采集、監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)分析、系統(tǒng)記錄與備份等管理性工作，以簡化大系統(tǒng)的運(yùn)營管理。 scats可以將網(wǎng)絡(luò)中的任何一臺(tái)區(qū)域計(jì)算機(jī)定義為管理計(jì)算機(jī)，從而無需單獨(dú)設(shè)置獨(dú)立的管理計(jì)算機(jī)。10/22/202116國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制 scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)區(qū)域管理控制級(jí)區(qū)域管理控制級(jí)scats區(qū)域管理控制級(jí)區(qū)域管理控制級(jí)：采用ibm兼容工業(yè)型計(jì)算機(jī)或服務(wù)器 要求極低： 最低要求：cpu 1ghz 內(nèi)存 256mb 硬盤 20g 每個(gè)區(qū)

11、域管理控制計(jì)算機(jī)可以管理控 制250個(gè)路口信號(hào)控制器 scats使用個(gè)人計(jì)算機(jī)（pc）作為區(qū)域計(jì)算機(jī)，每臺(tái)pc機(jī)可以控制128個(gè)路口。當(dāng)系統(tǒng)超過這個(gè)數(shù)量時(shí)，增加區(qū)域計(jì)算機(jī)即可。10/22/202117國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制區(qū)域機(jī)的作用區(qū)域機(jī)的作用scats使用運(yùn)行windows 的pc機(jī)為區(qū)域計(jì)算機(jī)，用異步串口接口和調(diào)制解調(diào)器（使用電話線）或atm等網(wǎng)絡(luò)等為通訊手段，將區(qū)域計(jì)算機(jī)和路口控制器連接在一起。這使得計(jì)算機(jī)硬件和操作系統(tǒng)軟件的維護(hù)工作非常容易進(jìn)行。在線控制在線控制 當(dāng)區(qū)域計(jì)算機(jī)在線運(yùn)行時(shí)，可以通過終端操作指令和自動(dòng)時(shí)間表，顯示和或改變所有實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)。 在改變參數(shù)和調(diào)

12、整任何數(shù)列維度數(shù)據(jù)時(shí)，無需切斷區(qū)域計(jì)算機(jī)的在線運(yùn)行。 可以從任何終端人工干預(yù)路口的運(yùn)行。 管理該區(qū)域控制器下的路口控制器。10/22/202118國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)scats工作站scats工作站：采用ibm兼容計(jì)算機(jī) 要求極低： 最低要求：cpu 1ghz 內(nèi)存 256mb 硬盤 20g 每個(gè)scats系統(tǒng)連接的管理控制工作站的數(shù)量沒有限制，用戶200個(gè)，同時(shí)允許30個(gè)工作站對(duì)系統(tǒng)操作 10/22/202119國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)路口控制器scats路口控制器（eclipse）rta授權(quán)認(rèn)證產(chǎn)品 針

13、對(duì)路口特征的軟件定義 多相位控制 特殊控制 高可靠性 高可維護(hù)性 10/22/202120國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制路口控制器路口控制器特征數(shù)據(jù)行人按鈕檢測(cè) 輸入口車輛檢測(cè)器行人信號(hào)燈組通訊scats 區(qū)域控制器區(qū)域控制器邏輯模塊車輛信號(hào)燈組832個(gè)輸出scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)路口控制器10/22/202121國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)eclipsep 主要特點(diǎn)：rta最新tsc4認(rèn)證的scats控制器最大設(shè)計(jì)：32燈組輸出48通道檢測(cè)器輸入+48路干觸點(diǎn)輸入 沖突監(jiān)視 特殊用途輸入、輸出：12路 通訊：fsk、rs232p

14、控制模式：手動(dòng)、定時(shí)、感應(yīng)控制； 降級(jí)無線纜協(xié)調(diào)； 黃閃； 緊急呼叫優(yōu)先； 公交優(yōu)先10/22/202122國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制控制器構(gòu)造全鋁合金設(shè)計(jì)控制模塊化組合主要部件機(jī)箱地址板黃閃單元輸出端子通訊隔離電源過濾電源開關(guān)及空開輸出現(xiàn)場(chǎng)插座控制模塊機(jī)箱cpm中央處理板lcm燈組控制板（8sg）psm電源板ldm車輛檢測(cè)板10/22/202123國家精品課程：交通控制與管理scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)eclipse交通信號(hào)控制10/22/202124國家精品課程：交通控制與管理scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)eclipse交通信號(hào)控制10/22/202125國

15、家精品課程：交通控制與管理scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)eclipse交通信號(hào)控制10/22/202126國家精品課程：交通控制與管理scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)eclipse交通信號(hào)控制10/22/202127國家精品課程：交通控制與管理scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)eclipse交通信號(hào)控制 scats組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)通訊通訊 scats scats的通訊的通訊 中央管理級(jí)、區(qū)域管理控制、用戶端、與集成平臺(tái)等之間的通信是通過tcp/ip協(xié)議通訊； 區(qū)域控制計(jì)算機(jī)與路口控制器之間的通訊可以根據(jù)條件通過多種方式實(shí)現(xiàn)：1、fsk調(diào)制電話線通訊（沈陽、上海）2、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)光纖

16、rs232通訊（杭州、寧波、廣州、合肥） 3、tcp/ip網(wǎng)絡(luò)通訊（重慶、蘇州、上海（部分）.） 4、無線（gsm）網(wǎng)絡(luò)通訊（廣州（部分） 5、以上多種形式并存10/22/202128國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制控制基本原理控制基本原理10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理29交通信號(hào)控制系統(tǒng)控制的核心理念系統(tǒng)控制的核心理念10/22/202130國家精品課程：交通控制與管理p通過系統(tǒng)的合理配時(shí)“均衡”路網(wǎng)交通流量，達(dá)到對(duì)車輛、路網(wǎng)的“平衡”控制，提高整體效率！p在系統(tǒng)控制時(shí)綜合考慮路網(wǎng)交通，如“綠波”設(shè)置也是有條件的，如考慮到綠波的下游是否有“消化”能力。p飽和流量時(shí)的

17、協(xié)調(diào)控制更偏重疏導(dǎo)路口排隊(duì)堵塞等。交通信號(hào)控制系統(tǒng)主要控制原理系統(tǒng)主要控制原理利用收集的交通情況實(shí)時(shí)全自動(dòng)地優(yōu)化以下交通控制參數(shù)周期周期cycle length靈活子系統(tǒng)連鎖靈活子系統(tǒng)連鎖linksdynamic marriage相位（時(shí)）差相位（時(shí)）差offsetssub-systems相位（時(shí)）相位（時(shí)）差差offsetsintersections綠信比綠信比splitsb25%a45%c30%b25%a45%c30%b25%a45%c30%b25%a50%c25%10/22/202131國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats系統(tǒng)基本原理系統(tǒng)基本原理 系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)控制原理

18、scats的基本原理是采用有效的負(fù)反饋。 這種設(shè)計(jì)能非常有效的適應(yīng)交通路口的變化，能對(duì)路口的情況的變化自身作出調(diào)整。 無須管理人員經(jīng)常性對(duì)系統(tǒng)干預(yù)。 因此，非常適合交通發(fā)展迅速的中國城市。最佳效果最佳效果時(shí)間時(shí)間+f控制有效的反饋參數(shù)-ds視頻與其他視頻與其他車輛檢測(cè)器車輛檢測(cè)器線圈車輛檢測(cè)器線圈車輛檢測(cè)器10/22/202132國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats系統(tǒng)基本原理系統(tǒng)基本原理高效的高效的“集裝箱運(yùn)輸集裝箱運(yùn)輸”原理：原理：1、交通信號(hào)最佳工作條件是把交通車流分配為一個(gè)個(gè)車隊(duì)(集裝箱式）的通行2、“紅燈”可以起到“整理車流”的作用3、“車間距”控制原理，與車型無關(guān)4、

19、協(xié)調(diào)功能10/22/202133國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats基本原理基本原理“飽和度飽和度”控制原理：控制原理：1、綠燈時(shí)間的使用效率 充分對(duì)路口綠燈時(shí)間的利用，來提高路口交通通過效率2、停車線檢測(cè)器的使用10/22/202134國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制ds = green-(unused green)/green green ：可用綠燈時(shí)間unused green ：大于或小于每條車道標(biāo)準(zhǔn)車間距標(biāo)準(zhǔn)車間距的時(shí)間 h標(biāo)準(zhǔn)車間距w浪費(fèi)時(shí)間=unused green=t-ht實(shí)際車頭時(shí)距hw基本概念基本概念 飽和度飽和度dst交通信號(hào)控制10/22/20213

20、6國家精品課程：交通控制與管理基本概念基本概念 飽和度飽和度dsscats所使用的“飽和度”（ds），是指被車流有效利用的綠燈時(shí)間與綠燈顯示時(shí)間之比。 式中： ds飽和度； g 可供車輛通行的顯示綠燈時(shí)間總和（s）； g被車輛有效利用的綠燈時(shí)間（s）； t綠燈期間，停止線上無車通過（即出現(xiàn)空當(dāng)）的時(shí)間（s）； t車流正常駛過停止線斷面時(shí)，前后兩輛車之間不可少的一個(gè)空當(dāng)時(shí)間（s）； h必不可少的空當(dāng)個(gè)數(shù)。 參數(shù)g、t及h可以直接由系統(tǒng)、路口信號(hào)機(jī)、檢測(cè)器提供一定程度上擺一定程度上擺脫了車輛尺寸脫了車輛尺寸折算為標(biāo)準(zhǔn)車折算為標(biāo)準(zhǔn)車的繁瑣過程。的繁瑣過程。交通信號(hào)控制 最大流量時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)間隔時(shí)間是每天

21、自校準(zhǔn)的每天自校準(zhǔn)的 在交叉口過飽和的情況下，ds 可以 100%ds = green-(unused green)/green 10/22/202137國家精品課程：交通控制與管理基本概念基本概念 飽和度飽和度ds交通信號(hào)控制scats系統(tǒng)基本原理系統(tǒng)基本原理時(shí)距控制原理時(shí)距控制原理用時(shí)間表示車間距，與車型無關(guān)；間隙計(jì)時(shí)器是用來偵查車隊(duì)通過；車頭時(shí)距和浪費(fèi)時(shí)間計(jì)時(shí)可用來看車隊(duì)的通行效率；判斷連續(xù)車隊(duì)的指標(biāo)：判斷連續(xù)車隊(duì)的指標(biāo)：headway：2.5sgap:3.5swast:7s （累計(jì)）10/22/202138國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats系統(tǒng)基本控制策略系統(tǒng)基本控制策

22、略scats交通整體協(xié)調(diào)控制是根據(jù)區(qū)域交通數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)響應(yīng)交通需求和系統(tǒng)容量的變化，調(diào)整整個(gè)區(qū)域的信號(hào)時(shí)間以提供最佳的交通流，并確定每個(gè)交叉路口的最合適的綠燈定時(shí)以使相鄰的交叉路口綠燈能連續(xù)，使車輛通過交叉路口時(shí)的延遲最小。稱之為“戰(zhàn)略控制”。系統(tǒng)進(jìn)行整體協(xié)調(diào)控制，同時(shí)系統(tǒng)允許每個(gè)路口“各自為政”，實(shí)行車輛感應(yīng)控制，稱之為“戰(zhàn)術(shù)控制”。 “戰(zhàn)略控制”和“戰(zhàn)術(shù)控制”有機(jī)結(jié)合，大大提高系統(tǒng)的控制效率。10/22/202139國家精品課程：交通控制與管理協(xié)調(diào)控制協(xié)調(diào)控制scats控制策略：控制策略：“戰(zhàn)略控制”結(jié)合“戰(zhàn)術(shù)控制”交通信號(hào)控制“子系統(tǒng)子系統(tǒng)”控制策略控制策略1、由路網(wǎng)、流量條件劃分2、通過周

23、期、流量、時(shí)間、手動(dòng)、強(qiáng)制等連接、或分開ss 1ss 6ss 2ss 3ss 4ss 15possible marriageccccccccritical junction10/22/202140國家精品課程：交通控制與管理scats系統(tǒng)基本控制策略系統(tǒng)基本控制策略交通信號(hào)控制cccccss1ss2ss3ss4ss5信號(hào)控制信號(hào)控制子系統(tǒng)子系統(tǒng)（ss）10/22/202141國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制子系統(tǒng)子系統(tǒng)sub system 子系統(tǒng)是scats戰(zhàn)略控制的基本單位，每個(gè)子系統(tǒng)包含一個(gè)或多個(gè)路口，但只有一個(gè)關(guān)鍵路口。 關(guān)鍵路口需要可變但準(zhǔn)確的綠信比，以適應(yīng)交通流的變化。 同一

24、子系統(tǒng)中的路口總是協(xié)調(diào)一致的，使用同一周期及相同的綠信比方案號(hào)。 為適應(yīng)關(guān)鍵路口的綠信比變化，非關(guān)鍵路口的綠信比值可以與關(guān)鍵路口有所差異。10/22/202142國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制ccccc關(guān)鍵路口關(guān)鍵路口與子系統(tǒng)與子系統(tǒng)c = 關(guān)鍵關(guān)鍵10/22/202143國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制 每個(gè)子系統(tǒng)只可有一個(gè)對(duì)選擇子系統(tǒng)交通控制方法有效的關(guān)鍵路口。 子系統(tǒng)的非關(guān)鍵路口數(shù)量是無限制。 選好的交通控制方案號(hào)是用于整個(gè)子系統(tǒng)不單用于一個(gè)路口。 所以所有子系統(tǒng)的路口都要有適當(dāng)?shù)慕煌刂品桨?。關(guān)鍵路口關(guān)鍵路口10/22/202144國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)

25、控制 周期周期, 綠信比和時(shí)差計(jì)算方案的選擇需考慮整綠信比和時(shí)差計(jì)算方案的選擇需考慮整個(gè)個(gè)子系統(tǒng)子系統(tǒng)。 子系統(tǒng)內(nèi)所有路口都使用子系統(tǒng)內(nèi)所有路口都使用同一同一: 綠信比計(jì)算方案號(hào)綠信比計(jì)算方案號(hào) 周期時(shí)間周期時(shí)間 相位差計(jì)算方案號(hào)相位差計(jì)算方案號(hào)10/22/202145國家精品課程：交通控制與管理子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)交通信號(hào)控制子系統(tǒng)的自動(dòng)連接子系統(tǒng)的自動(dòng)連接 為了實(shí)現(xiàn)更多路口的協(xié)調(diào)，相鄰子系統(tǒng)可以連接在一起，構(gòu)成更大的協(xié)調(diào)系統(tǒng)，且共用一個(gè)周期時(shí)間。 該連接決定各子系統(tǒng)之間的相位差，連接可以是永久的，也以可以是臨時(shí)的。 當(dāng)子系統(tǒng)之間需要協(xié)調(diào)運(yùn)行時(shí)，子系統(tǒng)就可以連接在一起，構(gòu)成大范圍系統(tǒng)

26、協(xié)調(diào)。 當(dāng)一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)以低周期各自運(yùn)行才有效率時(shí)，其連接就會(huì)斷開。10/22/202146國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制cccccss1ss2ss3ss4ss5可連鎖可連鎖(結(jié)婚結(jié)婚)（marry）子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)有必要時(shí)，動(dòng)態(tài)式連鎖有必要時(shí)，動(dòng)態(tài)式連鎖10/22/202147國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制 子系統(tǒng)間可以連鎖(交通協(xié)調(diào))成為更大的 “系統(tǒng)”. 連鎖子系統(tǒng)內(nèi)所有路口都需要運(yùn)行同一周期才可以保持交通協(xié)調(diào)。ss1ss2ss3子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)10/22/202148國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制cccccss1ss2ss3ss4

27、ss5無需連鎖無需連鎖(離婚離婚)（divorce）交通狀況差別大時(shí)，就可離婚交通狀況差別大時(shí)，就可離婚10/22/202149國家精品課程：交通控制與管理子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)子系統(tǒng)交通協(xié)調(diào)交通信號(hào)控制控制基本參數(shù)控制基本參數(shù)10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理50交通信號(hào)控制周期（cl）綠信比（split）相位差（offset）相位（phase）系統(tǒng)的基本控制參數(shù)系統(tǒng)的基本控制參數(shù)10/22/202151國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制基本概念基本概念周期周期在單獨(dú)信號(hào)控制路口在單獨(dú)信號(hào)控制路口 :周期延遲co - 最佳周期延遲會(huì)快速提升.引起車輛排長隊(duì)10/22/202152

28、國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制 周期是運(yùn)行所有相位所需的時(shí)間周期是運(yùn)行所有相位所需的時(shí)間 有效范圍有效范圍 20 - 240 秒秒一般范圍一般范圍 50 - 180 秒秒10/22/202153國家精品課程：交通控制與管理基本概念基本概念周期周期交通信號(hào)控制scats系統(tǒng)周期與飽和度系統(tǒng)周期與飽和度ds的關(guān)系的關(guān)系max.(160)stretch(150)alt.2(100)alt.1(80)min.(50)max.ds（96）stretch ds（86）stretch ds-10（76）sa中最小周期控制參數(shù)10/22/202154國家精品課程：交通控制與管理飽和度周期時(shí)長交通信號(hào)

29、控制最小周期：在交通量極小及跳過某些相位的情況下采用兩個(gè)跳躍周期：決定于流量，使周期更快適應(yīng)流量及協(xié)調(diào)控制跳躍周期設(shè)置：一般每個(gè)周期的sa流量在612輛stretch cycle time:主周期時(shí)間，當(dāng)周期大于主周期時(shí)間時(shí)，主相位ds作為主要的控制參數(shù)maximum cycle time:子系統(tǒng)最大周期時(shí)間10/22/202155國家精品課程：交通控制與管理周期的設(shè)置周期的設(shè)置基本概念周期交通信號(hào)控制相位所占時(shí)間與周期的百分比相位所占時(shí)間與周期的百分比相位相位 a = 55%相位相位 b = 20%相位相位 c = 25%10/22/202156國家精品課程：交通控制與管理基本概念綠信比（基

30、本概念綠信比（split)交通信號(hào)控制在某路口指定方向在某路口指定方向:split %延遲延遲會(huì)快速提升.引起車輛排長隊(duì)equisat - 均勻飽和度的時(shí)比10/22/202157國家精品課程：交通控制與管理基本概念綠信比（基本概念綠信比（split)交通信號(hào)控制lclhcl：可定義的最小大周期scl1和scl2：依流量變化而使用的可選最小周期xcl: 可變階段相位飽和度閾值綠燈時(shí)間abcsclxclhcl周期對(duì)應(yīng)綠信比關(guān)系周期對(duì)應(yīng)綠信比關(guān)系nx應(yīng)用：無主相位效應(yīng)，各相位按比例分配時(shí)間10/22/202158國家精品課程：交通控制與管理基本概念綠信比abc均指相位周期時(shí)間交通信號(hào)控制綠信比方案

31、的選擇是以子系統(tǒng)為基本單位進(jìn)行的。scats自動(dòng)地選擇預(yù)先設(shè)置預(yù)先設(shè)置的綠信比方案。通過對(duì)比運(yùn)行當(dāng)前綠信比與計(jì)算實(shí)行其他所有的綠信比所獲得的飽和度來選擇。10/22/202159國家精品課程：交通控制與管理綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)基本概念綠信比飽和度是scats系統(tǒng)的關(guān)鍵控制參數(shù)！綠信比方案的選擇與信號(hào)周期的調(diào)整交錯(cuò)進(jìn)行！兩者結(jié)合起來，對(duì)各相位綠燈時(shí)間不斷調(diào)整的結(jié)果，使各相位飽和度ds維持大致相等的水平，即“等飽和度等飽和度”原則。原則。交通信號(hào)控制 例如：scats在實(shí)行當(dāng)前方案2所測(cè)量的各個(gè)最忙方向通道的飽和度(ds)如下:a stage ds = 80% b stage

32、ds = 70% c stage ds = 60%a b c10/22/202160國家精品課程：交通控制與管理綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)實(shí)例分析實(shí)例分析基本概念綠信比交通信號(hào)控制scats自動(dòng)選擇適應(yīng)當(dāng)前交通狀況的綠信比方案自動(dòng)選擇適應(yīng)當(dāng)前交通狀況的綠信比方案例例: 4套綠信比方案套綠信比方案綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)實(shí)例分析實(shí)例分析當(dāng)前使用方案交通信號(hào)控制 其他因素不變，通過對(duì)比各相位 綠信比計(jì)算出各自的飽和度. 這樣“預(yù)測(cè)”出采用方案1的各相位飽和度如下a stg ds = 80%b stg ds = 70%c stg ds = 60%當(dāng)前當(dāng)前sp 2運(yùn)行運(yùn)行

33、10/22/202162國家精品課程：交通控制與管理綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)實(shí)例分析實(shí)例分析基本概念綠信比ijijadsdsa交通信號(hào)控制同樣計(jì)算出各方案各相位的飽和度：同樣計(jì)算出各方案各相位的飽和度： 哪個(gè)方案是應(yīng)該選擇的哪個(gè)方案是應(yīng)該選擇的“最合適最合適”的？的？10/22/202163國家精品課程：交通控制與管理綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)實(shí)例分析實(shí)例分析基本概念綠信比交通信號(hào)控制 scats 選擇所有最高飽和度中最低的綠信比方案。 在上面的例子中，scats將投票給方案3，方案3的最高飽和度為73，是所有方案中最低的。 在3個(gè)周期內(nèi)兩次投票給同一綠信比方案，

34、系統(tǒng)將選擇給方案運(yùn)行。10/22/202164國家精品課程：交通控制與管理綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)實(shí)例分析實(shí)例分析基本概念綠信比交通信號(hào)控制 每個(gè)路口可以有 1, 4, 8 或 16 綠信比方案 每個(gè)相位綠信比變化不小于2，但不大于6 在相連的兩個(gè)方案中，只可以有兩個(gè)相位改變比例 綠信比方案也包含其他重要的控制數(shù)據(jù)綠信比方案設(shè)置注意事項(xiàng)綠信比方案設(shè)置注意事項(xiàng):10/22/202165國家精品課程：交通控制與管理綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)基本概念綠信比交通信號(hào)控制每個(gè)綠信比方案可以有1、4、8、16個(gè)方案供選擇10/22/202166國家精品課程：交通控制與管理綠信

35、比的選擇（綠信比的選擇（split)基本概念綠信比交通信號(hào)控制在執(zhí)行的方案主相位相位占周期定義方案數(shù)量相序選擇特殊標(biāo)志控制10/22/202167國家精品課程：交通控制與管理綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)基本概念綠信比交通信號(hào)控制10/22/202168國家精品課程：交通控制與管理綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)基本概念綠信比交通信號(hào)控制10/22/202169國家精品課程：交通控制與管理綠信比的選擇（綠信比的選擇（split)路口基礎(chǔ)數(shù)據(jù)路口基礎(chǔ)數(shù)據(jù)基本概念基本概念綠信比綠信比交通信號(hào)控制相位差：路口與路口間某一指定相位起點(diǎn)與另一路口某一指定相位起點(diǎn)的時(shí)間差。offset基

36、本概念協(xié)調(diào)控制相位差（基本概念協(xié)調(diào)控制相位差（offset)10/22/202170國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制 4個(gè)相位差方案 ：低流量；雙向流量均衡；上午高峰；下午高峰周期周期+20+10pp50100流量變化流量變化周期變化周期變化相位差變相位差變10/22/202171國家精品課程：交通控制與管理基本概念協(xié)調(diào)相位差基本概念協(xié)調(diào)相位差(offset)交通信號(hào)控制10/22/202172國家精品課程：交通控制與管理基本概念協(xié)調(diào)相位差基本概念協(xié)調(diào)相位差(offset)交通信號(hào)控制ss 1ss 6ss 2ss 3ss 4ss 15ccccccoffset相關(guān)設(shè)置：相關(guān)設(shè)置：子系統(tǒng)內(nèi)

37、部和子系統(tǒng)之間的offset的協(xié)調(diào)方向一定要一致pp1pp2pp3lp1lp2lp3子系統(tǒng)內(nèi)部和子系統(tǒng)之間子系統(tǒng)內(nèi)部和子系統(tǒng)之間offset的協(xié)調(diào)的協(xié)調(diào)10/22/202173國家精品課程：交通控制與管理基本概念相位差交通信號(hào)控制lp子系統(tǒng)之間子系統(tǒng)之間offset周期周期+20+10100130流量變化流量變化周期變化周期變化相位差變相位差變10/22/202174國家精品課程：交通控制與管理基本概念相位差交通信號(hào)控制link子系統(tǒng)之間的連接子系統(tǒng)之間的連接車道（線圈）流量方向的連接設(shè)置，車道（線圈）流量方向的連接設(shè)置，包括：包括：路口相位線圈（方向）路口相位線圈（方向）忽略連接忽略連接永久

38、連接永久連接強(qiáng)制連接：每周期通過強(qiáng)制連接：每周期通過n輛車時(shí)輛車時(shí)投標(biāo)連接：每小時(shí)流量達(dá)到投標(biāo)連接：每小時(shí)流量達(dá)到n輛時(shí)輛時(shí)投票選擇投票選擇lp方案方案10/22/202175國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制 子系統(tǒng)連接時(shí)使用事項(xiàng)子系統(tǒng)連接時(shí)使用事項(xiàng)10/22/202176國家精品課程：交通控制與管理1）lp方案的設(shè)計(jì)，一定要通過多時(shí)段實(shí)際的應(yīng)用觀察來確定，理論計(jì)算值僅做設(shè)置參考；2）lp方案的切換或其他手動(dòng)控制會(huì)引起幾個(gè)周期的調(diào)整，短時(shí)間內(nèi)影響路口的控制；3）一個(gè)路口可以同時(shí)進(jìn)行多方向的協(xié)調(diào)控制；4）通過連接形成區(qū)域協(xié)調(diào)控制；5）連接控制時(shí)可能會(huì)降低某些路口的效率，但提高了整個(gè)區(qū)域的

39、效率。交通信號(hào)控制系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理77交通信號(hào)控制主控式主控式scats 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能10/22/202178國家精品課程：交通控制與管理l信號(hào)控制l自動(dòng)降級(jí)功能l系統(tǒng)監(jiān)視l收集資料scats系統(tǒng)有四種控制模式，分別是單點(diǎn)感應(yīng)控制模式、無電纜控制模式、聯(lián)機(jī)主控模式、黃閃模式。其中有通訊的、完整的區(qū)域控制為聯(lián)機(jī)主控模式，簡稱“主控式scats”,因此重點(diǎn)介紹！交通信號(hào)控制主控式信號(hào)控制主控式信號(hào)控制 主控式操作時(shí)，主控式操作時(shí)，scats 向路口控制器發(fā)出向路口控制器發(fā)出 “呼叫相呼叫相位位” 命令。命令。 這些命令要求路口控制器這些命令要求路

40、口控制器 結(jié)束現(xiàn)時(shí)的相位結(jié)束現(xiàn)時(shí)的相位 同時(shí)同時(shí) 指定指定下一個(gè)運(yùn)行相位。下一個(gè)運(yùn)行相位。 路口控制器不能自己選擇相位。路口控制器不能自己選擇相位。10/22/202179國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制但是，路口控制器但是，路口控制器 不一定能夠不一定能夠 馬上遵從馬上遵從 scats 結(jié)束結(jié)束相相位的命令。位的命令。這命令必須延遲執(zhí)行，如果路口控制器還沒有結(jié)束安全這命令必須延遲執(zhí)行，如果路口控制器還沒有結(jié)束安全時(shí)間如時(shí)間如: 相位最低綠燈時(shí)段相位最低綠燈時(shí)段 信號(hào)燈組最低綠燈時(shí)間段信號(hào)燈組最低綠燈時(shí)間段 人行燈綠燈與閃綠時(shí)間段人行燈綠燈與閃綠時(shí)間段主控式信號(hào)控制主控式信號(hào)控制10/

41、22/202180國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制a phaseb phasewalkclearance 1clearance 2red機(jī)動(dòng)車相位機(jī)動(dòng)車相位10/22/202181國家精品課程：交通控制與管理機(jī)動(dòng)車相位機(jī)動(dòng)車相位行人燈行人燈機(jī)動(dòng)車、行人綠燈相位時(shí)序圖機(jī)動(dòng)車、行人綠燈相位時(shí)序圖綠閃時(shí)間可變綠燈時(shí)間交通信號(hào)控制scats 也可以授權(quán)路口控制器在未收到也可以授權(quán)路口控制器在未收到 scats發(fā)出發(fā)出結(jié)束相位命令之前，自己根據(jù)車流情況判斷結(jié)束相位命令之前，自己根據(jù)車流情況判斷“提早結(jié)束提早結(jié)束”相位。相位。 即自己以交通感應(yīng)式結(jié)束相位戰(zhàn)術(shù)控制。即自己以交通感應(yīng)式結(jié)束相位戰(zhàn)術(shù)控制

42、。當(dāng)然，為了保持原來周期，省下的時(shí)間需要加于其它相當(dāng)然，為了保持原來周期，省下的時(shí)間需要加于其它相位位! !主控式信號(hào)控制主控式信號(hào)控制10/22/202182國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats系統(tǒng)的操作方式系統(tǒng)的操作方式:主控連接模式 (masterlink)降級(jí)協(xié)調(diào)模式 (flexilink)單點(diǎn) / 獨(dú)立式 (isolated)黃閃模式10/22/202183國家精品課程：交通控制與管理自動(dòng)降級(jí)功能自動(dòng)降級(jí)功能交通信號(hào)控制 除了控制以外，scats 不斷地檢查路口控制器多種操作功能如： 檢測(cè)器狀態(tài) 實(shí)時(shí)顯示車輛占有狀態(tài)； 信號(hào)燈組狀態(tài) - 現(xiàn)時(shí)顯示綠燈的； 控制器狀態(tài) -

43、 能否工作正常； 多種計(jì)時(shí)器狀態(tài)； 控制器故障與警報(bào)；主控式主控式scats系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視10/22/202184國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats access 界面界面10/22/202185國家精品課程：交通控制與管理主控式scats系統(tǒng)監(jiān)視交通信號(hào)控制 此外，scats提供友好的圖形界面讓操作員視察： 現(xiàn)時(shí)路口操作情況； 系統(tǒng)交通情況； 主控式主控式scats系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視10/22/202186國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats記錄：信號(hào)燈故障檢測(cè)線圈故障通訊錯(cuò)誤通訊線/網(wǎng)故障數(shù)據(jù)問題主控式主控式scats系統(tǒng)監(jiān)視故障與警報(bào)記錄系統(tǒng)監(jiān)視故障與警報(bào)記

44、錄10/22/202187國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制主控式主控式scats系統(tǒng)監(jiān)視故障與警報(bào)記錄系統(tǒng)監(jiān)視故障與警報(bào)記錄 scats自動(dòng)把所有故障與警報(bào)儲(chǔ)藏在硬盤檔案。 用戶可選擇保留多少天的檔案。 用戶可以選擇即時(shí)打印。 scats 提供故障與警報(bào)檔案分析軟件，方便處理故障與警報(bào)。10/22/202188國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats log中環(huán)區(qū) 編號(hào)為1998的路口在09年10月15日發(fā)生da報(bào)警，報(bào)警線圈為1-6，8-11 其中5號(hào)線圈為第一次報(bào)警普陀區(qū) 編號(hào)為849的路口在09年10月15日發(fā)生st報(bào)警，報(bào)警時(shí)間是 上午10：40分。10/22/202

45、189國家精品課程：交通控制與管理主控式scats系統(tǒng)監(jiān)視交通信號(hào)控制scats 操作時(shí)不斷收集以下資料： 5 或 15 分鐘車輛流量 0 到 24 個(gè)車道 戰(zhàn)略性操作 實(shí)施的周期 實(shí)施的控制方案 現(xiàn)場(chǎng)車道資料 - 流量，飽和度，等 戰(zhàn)術(shù)性操作 相位需求與延長主控式主控式scats系統(tǒng)收集資料系統(tǒng)收集資料10/22/202190國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制系統(tǒng)分析功能系統(tǒng)分析功能路口路口24小時(shí)的小時(shí)的5分鐘流量分析分鐘流量分析子系統(tǒng)運(yùn)行記錄子系統(tǒng)運(yùn)行記錄 10/22/202191國家精品課程：交通控制與管理主控式scats系統(tǒng)收集資料交通信號(hào)控制系統(tǒng)分析功能系統(tǒng)分析功能自適應(yīng)自適

46、應(yīng)控制時(shí)控制時(shí)路口交路口交通流通流量、量、飽和度、飽和度、相位時(shí)相位時(shí)間控制間控制關(guān)系關(guān)系（示例）（示例）10/22/202192國家精品課程：交通控制與管理主控式scats系統(tǒng)收集資料交通信號(hào)控制信號(hào)機(jī)特征軟件信號(hào)機(jī)特征軟件personality10/22/202193國家精品課程：交通控制與管理相位行人信號(hào)燈排列信號(hào)燈組沖突表相位的車道檢測(cè)器設(shè)置基本配時(shí)數(shù)據(jù)： 相位最小時(shí)間 相位最大時(shí)間 相位安全間隔時(shí)間 行人最小安全時(shí)間單點(diǎn)控制配時(shí)方案、時(shí)段 交通信號(hào)控制擴(kuò)展應(yīng)用擴(kuò)展應(yīng)用10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理94交通信號(hào)控制 交通燈交通燈控制路口控制路口scats系統(tǒng)的集成應(yīng)用

47、系統(tǒng)的集成應(yīng)用先進(jìn)性、開放性先進(jìn)性、開放性tcp/iptcp/ip提供的提供的scatsscats界面界面/ /協(xié)議協(xié)議1.1.scats scats 收集的交通資料收集的交通資料2.2.路口設(shè)備的操作狀態(tài)，警報(bào)路口設(shè)備的操作狀態(tài)，警報(bào)3.3.操作指令操作指令已經(jīng)用于多個(gè)已經(jīng)用于多個(gè)itsits系統(tǒng)系統(tǒng)悉尼奧運(yùn)中央悉尼奧運(yùn)中央itsits管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)事件檢測(cè)系統(tǒng)事件檢測(cè)系統(tǒng)可變標(biāo)志系統(tǒng)可變標(biāo)志系統(tǒng)gisgis地圖顯示系統(tǒng)地圖顯示系統(tǒng)kesaskesas公路管理系統(tǒng)公路管理系統(tǒng)出入口交通控制器出入口交通控制器公路管理系統(tǒng)公路管理系統(tǒng)10/22/202195國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)

48、控制scats 擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先10/22/202196國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制scats擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先針對(duì)不同的城市brt規(guī)劃條件可以有不同的優(yōu)先實(shí)現(xiàn)方式，主要分為三種實(shí)現(xiàn)方式：brt車道優(yōu)先方式；brt車輛優(yōu)先方式；基于車輛定位及運(yùn)行時(shí)間表的公交“準(zhǔn)時(shí)” 系統(tǒng)； 10/22/202197國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制brt車道優(yōu)先方式；顧名思義，信號(hào)系統(tǒng)針對(duì)brt車道的車輛進(jìn)行優(yōu)先控制，因此這種優(yōu)先方式適合于規(guī)劃了brt專用車道的路線。與信號(hào)系統(tǒng)的連接：僅需在距離路口80150處的brt專用道上埋設(shè)一個(gè)檢測(cè)線圈，線圈連接信號(hào)機(jī)。

49、10/22/202198國家精品課程：交通控制與管理scats擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先交通信號(hào)控制brt車道優(yōu)先方式：車輛優(yōu)先的方式要求每輛brt安裝識(shí)別檢測(cè)設(shè)備，同樣在距離信號(hào)控制路口80150米的位置給信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求優(yōu)先信號(hào)。這種方式在國內(nèi)應(yīng)用比較普遍。它的系統(tǒng)組成包括： 1、brt車輛安裝的檢測(cè)設(shè)備（如rfid卡）；2、路口檢測(cè)接收設(shè)備，包括接受天線等3、公交車管理平臺(tái)（可選） 10/22/202199國家精品課程：交通控制與管理scats擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先交通信號(hào)控制10/22/2021100國家精品課程：交通控制與管理scats擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先

50、交通信號(hào)控制uscats系統(tǒng)系統(tǒng)可以采用多種優(yōu)先控制，來滿足不同的優(yōu)先需求：p緊急呼叫優(yōu)先：信號(hào)控制器收到優(yōu)先信號(hào)后，如果不在當(dāng)前要求的通行相位時(shí)，系統(tǒng)在保證安全情況下，結(jié)束當(dāng)前運(yùn)行相位進(jìn)入所需優(yōu)先相位，這種方式對(duì)交通影響巨大，一般適用于消防車、醫(yī)療急救車等緊急狀況，不適應(yīng)于公交優(yōu)先；p鎖定請(qǐng)求相位優(yōu)先：信號(hào)控制器收到優(yōu)先信號(hào)后，如果不在當(dāng)前要求的通行相位時(shí)，控制器按照運(yùn)行相位順序運(yùn)行各個(gè)相位設(shè)定的最小相位時(shí)間后，進(jìn)入所需優(yōu)先相位，這種方式對(duì)交通影響也比較大，適用于一般的警務(wù)需求或火車道口等狀況，也不建議應(yīng)用于公交優(yōu)先；p相對(duì)優(yōu)先：在保證基本交通情況下，給予公交車適當(dāng)?shù)膬?yōu)先通行權(quán)。10/22/

51、2021101國家精品課程：交通控制與管理scats擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先交通信號(hào)控制scats交通控制系統(tǒng)給予優(yōu)先通行信號(hào)，請(qǐng)求信號(hào)采用干觸電信號(hào)。系統(tǒng)收到優(yōu)先請(qǐng)求后，當(dāng)前不是運(yùn)行在brt通行相位時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)提前開啟brt通行相位，盡量讓brt優(yōu)先通過； 收到優(yōu)先請(qǐng)求后，當(dāng)前正在運(yùn)行brt通行相位的后程時(shí)，系統(tǒng)延長該brt通行相位，盡量讓brt順利通過；收到優(yōu)先請(qǐng)求后，當(dāng)前正在運(yùn)行brt通行相位的前半程時(shí)，brt有充足的時(shí)間通過路口，系統(tǒng)不作優(yōu)先處理； 10/22/2021102國家精品課程：交通控制與管理scats擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先交通信號(hào)控制無公交要求時(shí)無公交要求

52、時(shí)10/22/2021103國家精品課程：交通控制與管理scats擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先交通信號(hào)控制10/22/2021104國家精品課程：交通控制與管理公交提前、延長要求時(shí)公交提前、延長要求時(shí)scats擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先交通信號(hào)控制交通信號(hào)控制信號(hào)優(yōu)先方法信號(hào)優(yōu)先方法 本工程示范研究設(shè)計(jì)并實(shí)施了該線路上3種優(yōu)先方案的融合。 （1）龍華路、瞿溪路、麗園路、合肥路、威海路、北京西路的主動(dòng)請(qǐng)求式公交信號(hào)優(yōu)先。 （2）復(fù)興中路預(yù)信號(hào)優(yōu)先。 （3）大沽路、延安中路、金陵西路、淮海中路等路口公交車綠波優(yōu)先。10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理106交通信號(hào)控制復(fù)興中路

53、預(yù)信號(hào)優(yōu)先復(fù)興中路預(yù)信號(hào)優(yōu)先 通過預(yù)置信號(hào)，保證公交車在社會(huì)車輛前進(jìn)入該車道，常見于進(jìn)入交叉口后公交車不再有專用道。10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理107交通信號(hào)控制10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理108交通信號(hào)控制10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理109交通信號(hào)控制10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理110陸家浜路案例介紹陸家浜路案例介紹交通信號(hào)控制10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理111綠波技術(shù)工程示范方案綠波技術(shù)工程示范方案交通信號(hào)控制跨龍路現(xiàn)狀配時(shí)方案10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理112跨龍路錯(cuò)位

54、綠波實(shí)施方案跨龍路錯(cuò)位綠波實(shí)施方案跨龍路實(shí)施錯(cuò)位綠波后的配時(shí)方案交通信號(hào)控制系統(tǒng)優(yōu)先控制的需要關(guān)注的問題：系統(tǒng)優(yōu)先控制的需要關(guān)注的問題：任何的方向優(yōu)先控制，總是擠占其他方向的資源，所任何的方向優(yōu)先控制，總是擠占其他方向的資源，所以對(duì)于優(yōu)先的控制，必須綜合考慮路口路段的交通狀況，以對(duì)于優(yōu)先的控制，必須綜合考慮路口路段的交通狀況，考慮其他方向的交通承受能力?？紤]其他方向的交通承受能力。在實(shí)行優(yōu)先控制時(shí)，也要考慮到在實(shí)行優(yōu)先控制時(shí)，也要考慮到brt車輛運(yùn)行班次的車輛運(yùn)行班次的密度，我們認(rèn)為最少密度，我們認(rèn)為最少34個(gè)信號(hào)周期以上，提供一個(gè)優(yōu)個(gè)信號(hào)周期以上，提供一個(gè)優(yōu)先控制是合適，若密度太高，甚至每個(gè)

55、周期均有優(yōu)先請(qǐng)先控制是合適，若密度太高，甚至每個(gè)周期均有優(yōu)先請(qǐng)求，那么對(duì)路口信號(hào)的控制會(huì)產(chǎn)生巨大的不利影響。求，那么對(duì)路口信號(hào)的控制會(huì)產(chǎn)生巨大的不利影響。10/22/2021113國家精品課程：交通控制與管理scats擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先擴(kuò)展應(yīng)用公交優(yōu)先交通信號(hào)控制10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理114交通信號(hào)控制直行待行區(qū)的應(yīng)用直行待行區(qū)的應(yīng)用10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理115交通信號(hào)控制直行待行區(qū)的應(yīng)用直行待行區(qū)的應(yīng)用10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理116交通信號(hào)控制天目路轉(zhuǎn)盤信號(hào)控制天目路轉(zhuǎn)盤信號(hào)控制10/22/2021國家精品課程：交通控

56、制與管理117交通信號(hào)控制魯班路轉(zhuǎn)盤信號(hào)控制魯班路轉(zhuǎn)盤信號(hào)控制10/22/2021國家精品課程：交通控制與管理11810/22/2021119國家精品課程：交通控制與管理交通信號(hào)控制120 學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.廣告分類及特點(diǎn)。2.廣告的寫法 學(xué)法指導(dǎo)：1.結(jié)合已有見聞了解廣告用法。2.學(xué)會(huì)聯(lián)想，激發(fā)想象力，學(xué)會(huì)廣告寫作。3.課后多觀察，多積累素材，借助媒體，借鑒經(jīng)驗(yàn)，處處留心皆廣告。 本節(jié)課重點(diǎn)：1.學(xué)習(xí)目標(biāo)1、2、廣告標(biāo)題寫法。交通信號(hào)控制121導(dǎo)入：導(dǎo)入：相信同學(xué)們對(duì)廣告這個(gè)字眼是再熟悉不過了，隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，人們生活水平的日益提高，傳媒手段的多元化，廣告如漫天飛雪撲面而來，給人們的生活帶來意想不到的影響?？梢哉f人人都離不開廣告。通過今天的學(xué)習(xí)，同學(xué)們對(duì)廣告會(huì)有更深的認(rèn)識(shí)。交通信號(hào)控制122廣告概念：廣告概念：廣義： 包括公益性宣傳廣告和商業(yè)行為廣告。狹義： 以盈利為目的的商業(yè)行為的廣告。商業(yè)廣告概念： 商業(yè)廣告是一種有計(jì)劃、有針對(duì)性地通過各種媒體向公眾傳遞商品、服務(wù)信息，以促進(jìn)銷售或有償服務(wù)的經(jīng)濟(jì)應(yīng)用文。 “廣告”一詞，來源于西方。英語稱之為advertise。源出于拉丁語advetteze，含義為 注意、誘導(dǎo)。 交通信號(hào)控制123分類：分類： 按傳播媒體形式分： 報(bào)刊雜志廣告 廣播電視廣告