項(xiàng)目01直流電機(jī)

1、項(xiàng)目項(xiàng)目1 直直 流流 電電 機(jī)機(jī)項(xiàng)目項(xiàng)目1 直直 流流 電電 機(jī)機(jī)【知識目標(biāo)知識目標(biāo)】(1) 學(xué)會直流電機(jī)拖動的方法。學(xué)會直流電機(jī)拖動的方法。(2) 學(xué)會直流電機(jī)的一般故障的檢修。學(xué)會直流電機(jī)的一般故障的檢修。(3) 能夠計算直流電機(jī)的電樞電勢和電磁轉(zhuǎn)矩等相關(guān)參數(shù)。能夠計算直流電機(jī)的電樞電勢和電磁轉(zhuǎn)矩等相關(guān)參數(shù)。【能力目標(biāo)能力目標(biāo)】(1) 掌握直流電機(jī)的工作原理。掌握直流電機(jī)的工作原理。(2) 掌握直流電機(jī)的機(jī)械特性、拖動方法及其特點(diǎn)。掌握直流電機(jī)的機(jī)械特性、拖動方法及其特點(diǎn)。(3) 了解直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類、銘牌數(shù)據(jù)。了解直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類、銘牌數(shù)據(jù)。任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直

2、流電機(jī)的基本知識1.1.1 直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的工作原理圖圖1-1 直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的工作原理1.1.1.1 直流電機(jī)工作原理直流電機(jī)工作原理任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.1 直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的工作原理1.1.1.2 直流發(fā)電機(jī)工作原理直流發(fā)電機(jī)工作原理圖圖1-2 直流發(fā)電機(jī)工作原理示意圖直流發(fā)電機(jī)工作原理示意圖任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖1-3 小型直流電機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)小型直流電機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)1換向器；換向器；2電刷

3、裝置；電刷裝置；3機(jī)座；機(jī)座；4主磁極；主磁極；5換向極；換向極；6端蓋；端蓋；7風(fēng)扇；風(fēng)扇；8電樞繞組；電樞繞組；9電樞鐵芯電樞鐵芯任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖1-4 小型直流電機(jī)縱剖面示意圖小型直流電機(jī)縱剖面示意圖(1) 定子。定子。任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖1-5 兩極直流電機(jī)橫剖面示意圖兩極直流電機(jī)橫剖面示意圖(1) 定子。定子。任務(wù)任務(wù)1

4、.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖1-6 主磁極的結(jié)構(gòu)主磁極的結(jié)構(gòu)1主磁極鐵芯；主磁極鐵芯；2勵磁繞組；勵磁繞組；3機(jī)座機(jī)座(1) 定子。定子。1) 主主磁磁極極任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖1-7 換向極換向極1換向極鐵芯；換向極鐵芯；2換向極繞組換向極繞組(1) 定子。定子。2) 換換向向極極任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)

5、的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的機(jī)座用來固定主磁極、換向極和直流電機(jī)的機(jī)座用來固定主磁極、換向極和端蓋等，并借助底腳將電機(jī)固定在基礎(chǔ)上。端蓋等，并借助底腳將電機(jī)固定在基礎(chǔ)上。同時，直流電機(jī)的機(jī)座是磁極間的磁通路徑同時，直流電機(jī)的機(jī)座是磁極間的磁通路徑(稱為磁軛稱為磁軛)，用導(dǎo)磁性好、機(jī)械強(qiáng)度較高的，用導(dǎo)磁性好、機(jī)械強(qiáng)度較高的鑄鋼或厚鋼板制成，不能采用鑄鐵。鑄鋼或厚鋼板制成，不能采用鑄鐵。(1) 定子。定子。3) 機(jī)機(jī)座座任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直

6、流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖1-8 電刷裝置電刷裝置1刷握；刷握；2電刷；電刷；3壓緊彈簧；壓緊彈簧；4刷辮刷辮(1) 定子。定子。4) 電電刷刷裝裝置置任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖1-9 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(2) 轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子。1) 電電樞樞鐵鐵芯芯任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖1-10 電樞槽的結(jié)構(gòu)電樞槽的結(jié)構(gòu)1槽楔；槽楔；2線圈絕緣；線圈絕緣；3電

7、樞導(dǎo)體；電樞導(dǎo)體；4層間絕緣；層間絕緣；5槽絕緣；槽絕緣；6槽底絕緣螺母鎖緊槽底絕緣螺母鎖緊(2) 轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子。2) 電電樞樞繞繞組組任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖圖1-11 換向器結(jié)構(gòu)換向器結(jié)構(gòu)1換向片；換向片；2連接部分連接部分(2) 轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子。3) 換換向向器器任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.1 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)(3) 氣隙氣隙定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是主磁路的一部分，其大小直接

8、定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是主磁路的一部分，其大小直接影響運(yùn)行性能。由于氣隙磁場由直流勵磁產(chǎn)生，因此影響運(yùn)行性能。由于氣隙磁場由直流勵磁產(chǎn)生，因此，直流電機(jī)的氣隙可比異步電動機(jī)大得多，小型直流，直流電機(jī)的氣隙可比異步電動機(jī)大得多，小型直流電機(jī)為電機(jī)為13mm，大型直流電機(jī)可達(dá)，大型直流電機(jī)可達(dá)12mm。(4) 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時起支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時起支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，一般用圓鋼加工而成。和剛度，一般用圓鋼加工而成。任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類1.1.2.2 直流電機(jī)的分類直流電

9、機(jī)的分類圖圖1-12 直流電機(jī)的勵磁方式直流電機(jī)的勵磁方式任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.3 直流電機(jī)的額定值直流電機(jī)的額定值(1) 額定功額定功率率 。(2) 額定電額定電壓壓 。(3) 額定電額定電流流 。(4) 額定轉(zhuǎn)額定轉(zhuǎn)速速 。(5) 電動機(jī)電動機(jī)軸上輸出軸上輸出的額定轉(zhuǎn)的額定轉(zhuǎn)矩。矩。(6) 允許溫允許溫升。升。NPNUNINn任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.4 直流電機(jī)的磁場分布和換向直流電機(jī)的磁場分布和換向1.1.4.1 磁通分布磁通分布圖圖1-13 直流電機(jī)空載時的磁場分布情況直流電機(jī)空載時的磁場分布情況任務(wù)任務(wù)1.1

10、直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.4 直流電機(jī)的磁場分布和換向直流電機(jī)的磁場分布和換向1.1.4.2 直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向(1) 安裝換安裝換向極向極(2) 正確選用正確選用電刷電刷(3) 采用補(bǔ)償采用補(bǔ)償繞組繞組任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.5 電樞繞組的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩電樞繞組的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩1.1.5.1 直流電機(jī)感應(yīng)電動勢直流電機(jī)感應(yīng)電動勢2211( )NaNaiiiiEelvB x(1-1)222aiavavNNNEeeB lvaaa(1-2)N226060aepNp nElnCna la任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流

11、電機(jī)的基本知識1.1.5 電樞繞組的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩電樞繞組的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩1.1.5.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩(/2)( )(/2)iiaiaaTf DB x li D(1-3)11( )2NNaemiaiiiDTTliB x(1-4)2222aaTaIppNTNlICIlaa(1-5)任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.6 直流他勵電動機(jī)的基本方程直流他勵電動機(jī)的基本方程1.1.6.1 電動勢平衡方程式電動勢平衡方程式aaab2UEI RU aaaUEIR(1-6)(1-7)任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.6 直

12、流他勵電動機(jī)的基本方程直流他勵電動機(jī)的基本方程1.1.6.2 轉(zhuǎn)矩平衡方程式轉(zhuǎn)矩平衡方程式圖圖1-14 直流他勵電動機(jī)直流他勵電動機(jī)任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.6 直流他勵電動機(jī)的基本方程直流他勵電動機(jī)的基本方程1.1.6.2 轉(zhuǎn)矩平衡方程式轉(zhuǎn)矩平衡方程式02TTT(1-8)2LTTT(1-9)任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.6 直流他勵電動機(jī)的基本方程直流他勵電動機(jī)的基本方程1.1.6.3 功率平衡方程式功率平衡方程式(1-10)(1-11)2aaaaaUIE II RMaaa2a2a60pNPE IIT20TTT(1-12)M20

13、PPp(1-13)任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.6 直流他勵電動機(jī)的基本方程直流他勵電動機(jī)的基本方程1.1.6.3 功率平衡方程式功率平衡方程式圖圖1-15 他勵直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的功率關(guān)系他勵直流電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時的功率關(guān)系任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.7 常見生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性常見生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性1.1.7.1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載圖圖1-16 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.7 常見生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性常見生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性1.1.7.1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載圖圖1-17

14、位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.7 常見生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性常見生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性1.1.7.2 恒功率負(fù)載恒功率負(fù)載圖圖1-18 恒功率負(fù)載特性曲線恒功率負(fù)載特性曲線任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.7 常見生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性常見生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性1.1.7.3 通風(fēng)機(jī)型負(fù)載通風(fēng)機(jī)型負(fù)載圖圖1-19 通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性曲線通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性曲線任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.8 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.1.8.1 直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性(1)

15、機(jī)械特性一般方程。機(jī)械特性一般方程。aaaUEIRRaeECnaTTICa2eeTRRUnTCC C(1-14)(1-15)(1-16)(1-17)任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.8 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.1.8.1 直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性(2) 固有機(jī)械特性。固有機(jī)械特性。圖圖1-20 固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.8 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.1.8.1 直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性(2) 固有機(jī)械特性。固有機(jī)械特性。他勵直

16、流電動機(jī)固有機(jī)械特性曲線具有如下特點(diǎn)。他勵直流電動機(jī)固有機(jī)械特性曲線具有如下特點(diǎn)。1) 隨著電磁轉(zhuǎn)矩隨著電磁轉(zhuǎn)矩T的增大，轉(zhuǎn)速的增大，轉(zhuǎn)速n 降低，其特性是略微降低，其特性是略微下傾的直線。下傾的直線。2) 機(jī)械特性斜率機(jī)械特性斜率 其值很小，特性是直線較平，其值很小，特性是直線較平，習(xí)慣上稱之為硬特性。若其值較大，則稱為軟特性。習(xí)慣上稱之為硬特性。若其值較大，則稱為軟特性。3) 當(dāng)當(dāng) 時，時， ，此點(diǎn)為電動機(jī)的額定工作點(diǎn)。此，此點(diǎn)為電動機(jī)的額定工作點(diǎn)。此時，轉(zhuǎn)速差時，轉(zhuǎn)速差 ，稱為額定轉(zhuǎn)速差。一，稱為額定轉(zhuǎn)速差。一般般 。a2eTRC CNTTNnnN0NNnnnTNN0.05nn任務(wù)任務(wù)1

17、.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.8 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.1.8.1 直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性直流電動機(jī)的固有機(jī)械特性(2) 固有機(jī)械特性。固有機(jī)械特性。4) 當(dāng)當(dāng)T=0 時，時， ，為理想空載轉(zhuǎn)速，因?yàn)椋瑸槔硐肟蛰d轉(zhuǎn)速，因?yàn)門 是不可能為是不可能為0的，電動機(jī)要旋轉(zhuǎn)起來，的，電動機(jī)要旋轉(zhuǎn)起來， T必須要克服一必須要克服一定的摩擦力，所以，定的摩擦力，所以， 是理想化的狀態(tài)。是理想化的狀態(tài)。5) 當(dāng)當(dāng)n=0 ，即電動機(jī)啟動時，即電動機(jī)啟動時， ，此時，電，此時，電樞電流樞電流 ，稱為啟動電流；電磁轉(zhuǎn)矩，稱為啟動電流；電磁轉(zhuǎn)矩 ，稱為啟動轉(zhuǎn)矩。由于電樞電阻

18、稱為啟動轉(zhuǎn)矩。由于電樞電阻 很小，很小， 和和 都比額都比額定值大很多定值大很多(可達(dá)額定值幾十倍可達(dá)額定值幾十倍)，這會給電機(jī)和傳動，這會給電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)帶來危害。機(jī)構(gòu)帶來危害。N0NeUnnC0nan0eECnNasaUIIRN ssTT CITaRsIsT任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.8 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.1.8.2 直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性(1) 電樞回路串電阻電樞回路串電阻R的人為機(jī)械特性。的人為機(jī)械特性。Na2NNeeTURRnTCC C(1-19)圖圖1-21 電樞回路串電阻人為機(jī)械特性電樞回路串電阻

19、人為機(jī)械特性任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.8 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.1.8.2 直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性(2) 改變電樞電壓的人為機(jī)械特性。改變電樞電壓的人為機(jī)械特性。(1-20)圖圖1-22 改變電樞電壓人為機(jī)械特性改變電樞電壓人為機(jī)械特性a2NNeeTRUnTCC C任務(wù)任務(wù)1.1 直流電機(jī)的基本知識直流電機(jī)的基本知識1.1.8 直流電動機(jī)的機(jī)械特性直流電動機(jī)的機(jī)械特性1.1.8.2 直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性(3) 減弱磁通的人為機(jī)械特性。減弱磁通的人為機(jī)械特性。(1-21)圖圖1-23 不

20、同勵磁磁通人為機(jī)械特性不同勵磁磁通人為機(jī)械特性Na2eeTURnTCC C任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.1 直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)1.2.1.1 啟動時的要求啟動時的要求(1) 啟動電流的大小。啟動電流的大小。(2) 啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩 的大小。的大小。(3) 啟動時間的長短。啟動時間的長短。(4) 啟動過程是否平滑。啟動過程是否平滑。(5) 啟動過程的能量損耗和發(fā)熱量的大小。啟動過程的能量損耗和發(fā)熱量的大小。(6) 啟動設(shè)備是否簡單及其可靠性如何。啟動設(shè)備是否簡單及其可靠性如何。sT任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動

21、及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.1 直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)1.2.1.2 啟動方法啟動方法(1) 電樞回路串電阻啟動。電樞回路串電阻啟動。1a123NsUIRRRR(1-22)圖圖1-24 電樞回路串電阻啟動的接線圖電樞回路串電阻啟動的接線圖任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.1 直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)1.2.1.2 啟動方法啟動方法(1) 電樞回路串電阻啟動。電樞回路串電阻啟動。圖圖1-25 電樞回路串電阻啟動過程的機(jī)械特性電樞回路串電阻啟動過程的機(jī)械特性任務(wù)任務(wù)1.2 直

22、流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.1 直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)1.2.1.2 啟動方法啟動方法(2) 降壓啟動。降壓啟動。圖圖1-26 降壓啟動的機(jī)械特性降壓啟動的機(jī)械特性任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.1 直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)啟動和反轉(zhuǎn)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)1.2.1.3 直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)(1) 保持電樞繞組兩端極性不變，保持電樞繞組兩端極性不變，將勵磁繞組反接。將勵磁繞組反接。(2) 保持勵磁繞組兩端極性不變，保持勵磁繞組兩端極性不變，將電樞繞組反接。將電樞繞組反接。任務(wù)

23、任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.2 直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)1.2.2.1 調(diào)速及其指標(biāo)調(diào)速及其指標(biāo)調(diào)速范圍調(diào)速范圍靜差率靜差率(又又稱相對穩(wěn)定稱相對穩(wěn)定性性)速度的平滑性速度的平滑性任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.2 直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)1.2.2.1 調(diào)速及其指標(biāo)調(diào)速及其指標(biāo)調(diào)速的經(jīng)調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性濟(jì)性調(diào)速時電動機(jī)的容調(diào)速時電動機(jī)的容許輸出是指電動機(jī)許輸出是指電動機(jī)得到充分利用的情得到充分利用的情況下，在調(diào)速過程況下，在調(diào)速過程中所能輸出的功率中所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。和轉(zhuǎn)矩。任務(wù)任務(wù)

24、1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.2 直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)1.2.2.2 調(diào)速方法調(diào)速方法根據(jù)直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式根據(jù)直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式aaseUIRRnC(1-25)任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.2 直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)1.2.2.2 調(diào)速方法調(diào)速方法(1) 電樞回路串電阻調(diào)速。電樞回路串電阻調(diào)速。圖圖1-27 串電阻人為機(jī)械特性串電阻人為機(jī)械特性任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.2 直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)1.2.2.2 調(diào)

25、速方法調(diào)速方法(2) 降低電樞電壓調(diào)速。降低電樞電壓調(diào)速。圖圖1-28 降低電樞電壓調(diào)速降低電樞電壓調(diào)速任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.2 直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的調(diào)速及實(shí)現(xiàn)1.2.2.2 調(diào)速方法調(diào)速方法(3) 改變勵磁電流調(diào)速改變勵磁電流調(diào)速(弱磁調(diào)速弱磁調(diào)速)。圖圖1-29 改變勵磁電流調(diào)速改變勵磁電流調(diào)速任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.3 直流電動機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)直流電動機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)【任務(wù)目的任務(wù)目的】掌握直流并勵電動機(jī)的調(diào)速方法。掌握直流并勵電動機(jī)的調(diào)速方法?！救蝿?wù)內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容】(1) 改變電樞電壓調(diào)速。當(dāng)

26、改變電樞電壓調(diào)速。當(dāng) 和和 常數(shù)，常數(shù)， 常數(shù)時，測取常數(shù)時，測取 。(2) 改變勵磁電流調(diào)速。當(dāng)改變勵磁電流調(diào)速。當(dāng) 和和 常數(shù)時，常數(shù)時，測取測取 。NUUffNII2T a()nf UNUU2T f()nf I任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.3 直流電動機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)直流電動機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)【儀器和設(shè)備儀器和設(shè)備】直流并勵電動機(jī)、直流他勵發(fā)電機(jī)、開關(guān)、可變電直流并勵電動機(jī)、直流他勵發(fā)電機(jī)、開關(guān)、可變電阻器、電阻箱、電壓表、電流表和轉(zhuǎn)速表等。阻器、電阻箱、電壓表、電流表和轉(zhuǎn)速表等。【實(shí)施步驟實(shí)施步驟】圖圖1-30 直流并勵電動機(jī)實(shí)驗(yàn)接線圖直流并勵電動機(jī)實(shí)驗(yàn)接線

27、圖任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.3 直流電動機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)直流電動機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)【分析與思考分析與思考】做直流電動機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)時，為什么降低電樞電壓，做直流電動機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn)時，為什么降低電樞電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速會下降；而減小勵磁電流，電機(jī)轉(zhuǎn)速會上電機(jī)轉(zhuǎn)速會下降；而減小勵磁電流，電機(jī)轉(zhuǎn)速會上升？升？任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)能耗制動能耗制動反接制動反接制動回饋制動回饋制動任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動

28、及實(shí)現(xiàn)1.2.4.1 能耗制動能耗制動aaaUEEIRR (1-26)aeeTRRnITCC C (1-27)(1-28)aNazNN22.522.5EURRRII任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)1.2.4.1 能耗制動能耗制動圖圖1-31 能耗制動示意圖能耗制動示意圖任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)1.2.4.1 能耗制動能耗制動圖圖1-32 能耗制動機(jī)械特性能耗制動機(jī)械特性任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖

29、動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)1.2.4.2 反接制動反接制動 圖圖1-33 電樞反接制動接線圖電樞反接制動接線圖(1) 電樞反接制動。電樞反接制動。任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)1.2.4.2 反接制動反接制動 (1-29)NaNaaaaUUUEIRR Nazaza02NNNeeeTURRRRnInTCCC C (1-30)(1) 電樞反接制動。電樞反接制動。任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)

30、1.2.4.2 反接制動反接制動 圖圖1-34 電樞反接制動的機(jī)械特性曲線電樞反接制動的機(jī)械特性曲線(1) 電樞反接制動。電樞反接制動。任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)1.2.4.2 反接制動反接制動 圖圖1-35 倒拉反接制動原理圖倒拉反接制動原理圖(2) 倒拉反接制動。倒拉反接制動。任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)1.2.4.2 反接制動反接制動 圖圖1-36 倒拉反接能耗制動機(jī)械特性倒拉反接能耗制動機(jī)械特性(2) 倒拉反接

31、制動。倒拉反接制動。任務(wù)任務(wù)1.2 直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的拖動及實(shí)現(xiàn)1.2.4 直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)直流電動機(jī)的制動及實(shí)現(xiàn)1.2.4.3 回饋制動回饋制動圖圖1-37 回饋制動機(jī)械特性回饋制動機(jī)械特性任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.1 直流電機(jī)換向故障分析直流電機(jī)換向故障分析1直流電機(jī)換向不良。直流電機(jī)換向不良。2換向火花狀態(tài)。換向火花狀態(tài)。3換向器表面的狀態(tài)。換向器表面的狀態(tài)。4電刷鏡面狀態(tài)。電刷鏡面狀態(tài)。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維

32、護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.2 直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.2 直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.2 直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維

33、護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.2 直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)圖圖1-38 電刷壓力的測定與調(diào)整電刷壓力的測定與調(diào)整1換向器；換向器；2刷握；刷握；3電刷；電刷；4彈簧秤；彈簧秤；5紙片面性紙片面性任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.2 直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)圖圖1-39 感應(yīng)法示意圖感應(yīng)法示意圖任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常

34、見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.2 直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)直流電機(jī)換向故障原因及維護(hù)圖圖1-40 檢測示意圖檢測示意圖任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.3 直流電機(jī)電樞繞組故障及處理直流電機(jī)電樞繞組故障及處理(1) 直流電機(jī)過熱及處理。直流電機(jī)過熱及處理。(2) 電樞繞組短路故障的分析與處理。電樞繞組短路故障的分析與處理。(3) 電樞繞組斷路及處理。電樞繞組斷路及處理。(4) 電樞繞組短接及處理。電樞繞組短接及處理。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直

35、流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.3 直流電機(jī)電樞繞組故障及處理直流電機(jī)電樞繞組故障及處理圖圖1-41 電樞檢測電路電樞檢測電路任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.3 直流電機(jī)電樞繞組故障及處理直流電機(jī)電樞繞組故障及處理圖圖1-42 電樞繞組短路的處理方法電樞繞組短路的處理方法任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.4

36、 直流電機(jī)主極繞組、換向繞組、補(bǔ)償直流電機(jī)主極繞組、換向繞組、補(bǔ)償繞組故障分析及處理繞組故障分析及處理圖圖1-43 電樞繞組斷路示意圖電樞繞組斷路示意圖任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.4 直流電機(jī)主極繞組、換向繞組、補(bǔ)償直流電機(jī)主極繞組、換向繞組、補(bǔ)償繞組故障分析及處理繞組故障分析及處理圖圖1-44 電樞繞組短接及處理電樞繞組短接及處理任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.4 直

37、流電機(jī)主極繞組、換向繞組、補(bǔ)償直流電機(jī)主極繞組、換向繞組、補(bǔ)償繞組故障分析及處理繞組故障分析及處理圖圖1-45 并、串主磁繞組的連接故障并、串主磁繞組的連接故障任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.4 直流電機(jī)主極繞組、換向繞組、補(bǔ)償直流電機(jī)主極繞組、換向繞組、補(bǔ)償繞組故障分析及處理繞組故障分析及處理圖圖1-46 并勵直流電機(jī)正確接線并勵直流電機(jī)正確接線任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3

38、.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(1) 自勵直流發(fā)電機(jī)不能建立起端壓。自勵直流發(fā)電機(jī)不能建立起端壓。故障原因：故障原因：1) 無剩磁。自勵直流發(fā)電機(jī)發(fā)不出剩磁電壓，故形無剩磁。自勵直流發(fā)電機(jī)發(fā)不出剩磁電壓，故形不成自激過程，所以，無法建立起端電壓。不成自激過程，所以，無法建立起端電壓。2) 自勵直流發(fā)電機(jī)勵磁的方向與剩磁方向相反，使自勵直流發(fā)電機(jī)勵磁的方向與剩磁方向相反，使得勵磁變成了退磁，致使發(fā)不出電，無電壓輸出。得勵磁變成了退磁，致使發(fā)不出電，無電壓輸出。3) 勵磁回路電阻過大，超過了臨界電阻值。勵磁回路電阻過大，超過了臨界電阻值。任務(wù)任務(wù)1.3 直流

39、電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(1) 自勵直流發(fā)電機(jī)不能建立起端壓。自勵直流發(fā)電機(jī)不能建立起端壓。處理方法：處理方法：1) 檢查勵磁電位器，將其電阻值調(diào)到最小。檢查勵磁電位器，將其電阻值調(diào)到最小。2) 若仍不能建立端壓，就檢測剩磁若仍不能建立端壓，就檢測剩磁(可用指南針測試可用指南針測試)。3) 若有剩磁存在，則改變勵繞與電樞的并聯(lián)端線；若有剩磁存在，則改變勵繞與電樞的并聯(lián)端線；若無剩磁，則先用直流電源給勵磁繞組充磁，再運(yùn)行若無剩磁，則先

40、用直流電源給勵磁繞組充磁，再運(yùn)行即可。即可。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(2) 直流電動機(jī)通電后不能啟動。直流電動機(jī)通電后不能啟動。故障原因：故障原因：1) 電樞回路斷路，無電樞電流，所以，無啟動轉(zhuǎn)矩，電樞回路斷路，無電樞電流，所以，無啟動轉(zhuǎn)矩，無法啟動。故障點(diǎn)多在電樞回路的控制開關(guān)、保護(hù)電無法啟動。故障點(diǎn)多在電樞回路的控制開關(guān)、保護(hù)電器及電樞線圈與換向極、補(bǔ)償極的接頭處。器及電樞線圈與換向極、補(bǔ)償極的接頭處。2)

41、勵磁回路斷路；勵磁電阻過大；勵磁線接地；勵勵磁回路斷路；勵磁電阻過大；勵磁線接地；勵磁繞組維修后空氣隙增大。這些磁場故障會造成缺磁、磁繞組維修后空氣隙增大。這些磁場故障會造成缺磁、磁場削弱，故無啟動轉(zhuǎn)矩或啟動轉(zhuǎn)矩太小，無法啟動。磁場削弱，故無啟動轉(zhuǎn)矩或啟動轉(zhuǎn)矩太小，無法啟動。3) 啟動時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，啟動時的電磁轉(zhuǎn)矩小于啟動時的負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，啟動時的電磁轉(zhuǎn)矩小于靜阻轉(zhuǎn)矩。靜阻轉(zhuǎn)矩。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(2)

42、 直流電動機(jī)通電后不能啟動。直流電動機(jī)通電后不能啟動。故障原因：故障原因：4) 電樞繞組匝間短路，啟動轉(zhuǎn)矩不足。電樞繞組匝間短路，啟動轉(zhuǎn)矩不足。5) 電刷嚴(yán)重錯位。電刷嚴(yán)重錯位。6) 電刷研磨不良，壓力過大。電刷研磨不良，壓力過大。7) 電動機(jī)負(fù)荷。電動機(jī)負(fù)荷。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(2) 直流電動機(jī)通電后不能啟動。直流電動機(jī)通電后不能啟動。處理方法：處理方法：1) 對于電樞回路斷路，勵磁回路斷路，分別沿兩個對

43、于電樞回路斷路，勵磁回路斷路，分別沿兩個回路查找斷路點(diǎn)，更換故障開關(guān)，修復(fù)斷點(diǎn)?；芈凡檎覕嗦伏c(diǎn)，更換故障開關(guān)，修復(fù)斷點(diǎn)。2) 查找斷路點(diǎn)，局部修理或更換。查找斷路點(diǎn)，局部修理或更換。3) 重新調(diào)整電樞電阻、勵磁電阻重新調(diào)整電樞電阻、勵磁電阻(電樞電阻調(diào)大，勵電樞電阻調(diào)大，勵磁電阻調(diào)小磁電阻調(diào)小)。4) 調(diào)整電刷位置到幾何中心線，精細(xì)研磨電刷，測調(diào)整電刷位置到幾何中心線，精細(xì)研磨電刷，測試并調(diào)整電刷壓力到正確值。試并調(diào)整電刷壓力到正確值。5) 對于脫焊點(diǎn)應(yīng)重新焊接。對于脫焊點(diǎn)應(yīng)重新焊接。6) 若負(fù)載過重則應(yīng)減輕負(fù)載再啟動。若負(fù)載過重則應(yīng)減輕負(fù)載再啟動。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流

44、電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(3) 電樞冒煙。電樞冒煙。故障原因：故障原因：1) 長時期過載運(yùn)行。長時期過載運(yùn)行。2) 換向器或電樞短路。換向器或電樞短路。3) 發(fā)電機(jī)負(fù)載線路短路。發(fā)電機(jī)負(fù)載線路短路。4) 電動機(jī)端壓過低。電動機(jī)端壓過低。5) 電動機(jī)直接啟動或反向運(yùn)轉(zhuǎn)頻繁。電動機(jī)直接啟動或反向運(yùn)轉(zhuǎn)頻繁。6) 定、轉(zhuǎn)子鐵芯相擦。定、轉(zhuǎn)子鐵芯相擦。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常

45、見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(3) 電樞冒煙。電樞冒煙。處理方法：處理方法：1) 恢復(fù)正常負(fù)載?；謴?fù)正常負(fù)載。2) 用毫伏表檢測是否短路，是否有金屬屑落入換向用毫伏表檢測是否短路，是否有金屬屑落入換向器或電樞繞組，進(jìn)行相應(yīng)處理。器或電樞繞組，進(jìn)行相應(yīng)處理。3) 檢查負(fù)載線路是否短路，進(jìn)行相應(yīng)處理。檢查負(fù)載線路是否短路，進(jìn)行相應(yīng)處理。4) 恢復(fù)電壓正常值，避免頻繁反復(fù)運(yùn)行?；謴?fù)電壓正常值，避免頻繁反復(fù)運(yùn)行。5) 檢查電氣隙是否均勻，軸承是否磨損，進(jìn)行相應(yīng)檢查電氣隙是否均勻，軸承是否磨損，進(jìn)行相應(yīng)處理。處理。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的

46、故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(4) 直流電動機(jī)溫度過高。直流電動機(jī)溫度過高。故障原因：故障原因：1) 電源電壓過高或過低。電源電壓過高或過低。2) 勵磁電流過大或過小。勵磁電流過大或過小。3) 電樞繞組匝間短路。電樞繞組匝間短路。4) 勵磁繞組匝間短路。勵磁繞組匝間短路。5) 氣隙偏心。氣隙偏心。6) 鐵芯短路。鐵芯短路。7) 定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦。定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦。8) 通風(fēng)道不暢，散熱不良。通風(fēng)道不暢，散熱不良。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析

47、及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(4) 直流電動機(jī)溫度過高。直流電動機(jī)溫度過高。處理方法：處理方法：1) 調(diào)整電源電壓至標(biāo)準(zhǔn)值。調(diào)整電源電壓至標(biāo)準(zhǔn)值。2) 查找勵磁電流過大或過小的原因，進(jìn)行相應(yīng)處理。查找勵磁電流過大或過小的原因，進(jìn)行相應(yīng)處理。3) 查找斷路點(diǎn)，局部修復(fù)，或更換繞組。查找斷路點(diǎn)，局部修復(fù)，或更換繞組。4) 調(diào)整氣隙。調(diào)整氣隙。5) 修復(fù)或更換鐵芯。修復(fù)或更換鐵芯。6) 校正轉(zhuǎn)軸，更換軸承。校正轉(zhuǎn)軸，更換軸承。7) 疏通風(fēng)道，改善工作環(huán)境。

48、疏通風(fēng)道，改善工作環(huán)境。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(5) 電刷下，火花過大。電刷下，火花過大。故障原因：故障原因：1) 電刷不在中心線上。電刷不在中心線上。2) 電刷與換向器換觸不良。電刷與換向器換觸不良。3) 刷握松動或裝置不正。刷握松動或裝置不正。4) 電刷與刷握配合過緊。電刷與刷握配合過緊。5) 電刷壓力大小不當(dāng)或不勻。電刷壓力大小不當(dāng)或不勻。6) 換向器表面不光潔，不圓整或有污垢。換向器表面不光潔，不圓整或

49、有污垢。7) 換向片間云母突出。換向片間云母突出。8) 電刷磨損過度。電刷磨損過度。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見故障與處理方法直流電機(jī)的常見故障與處理方法1.3.1.5 直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理直流電機(jī)運(yùn)行中的常見故障與處理(5) 電刷下，火花過大。電刷下，火花過大。故障原因：故障原因：9) 過載時換向極飽和或負(fù)載劇烈波動。過載時換向極飽和或負(fù)載劇烈波動。10) 換向極繞組短路。換向極繞組短路。11) 電樞過熱，電樞繞組的接頭片與換向器脫焊。電樞過熱，電樞繞組的接頭片與換向器脫焊。12) 檢修時將換向片繞組接反。檢修時將換向片繞組接反。13) 刷架位置不均勻，引起電刷間的電流分布不均勻；刷架位置不均勻，引起電刷間的電流分布不均勻；轉(zhuǎn)子平衡未校正。轉(zhuǎn)子平衡未校正。任務(wù)任務(wù)1.3 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1.3.1 直流電機(jī)的常見