低速電動車常見故障及維修概述

1、低速電動四輪車電器故障排查與系統(tǒng)原理DY-GD02A輪車驅動系統(tǒng)一.電動四輪車驅動系統(tǒng)配置:電機額定功率：2. 8KW電機類型：永磁無刷電池：12V120Ah*5系統(tǒng)電壓:60V整車最高車速W45km/h、爬坡度W15%、車重585kg.續(xù)航里程120kmo系統(tǒng)配置：1. 先選擇電機（根據最高車速、爬坡角度、車重）：2. 選擇電池（續(xù)航里程）；3. 在選擇了電機和電池的類型后，就要確定電機的額定電壓和電池的電壓：在電機功率一定 的情況下，電壓越高，電流越低，線路功率損失就越小，電池以小電流放電時，可獲得較大 的容量。但電壓過高，又影響電子元器件的性能和安全。電機參數及外部性能電機特性：低速恒扭

2、矩、高速恒功率電機特性：低速恒扭矩、高速恒功率驅動電動機應經常保持在高效率范I制內運轉。在低速一人轉矩（恒轉矩區(qū)）運轉范I制內效 率在0.750.85之間，在恒功率運轉范圍內效率在0.80.9之間。電機分類：直流電動機、交流電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機等該款采用永磁無刷電動機，采用正弦波驅動的無刷直流電動機系統(tǒng)（PMSM）永磁無刷電動機可以分為由方波驅動的無刷直流電動機系統(tǒng)（BLDC M）和由正弦波驅動的無 刷直流電動機系統(tǒng)（PMSM）,它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應電機基本相同， 因此在電動汽車上得到了廣泛的應用，是當前電動汽車專用電動機的研發(fā)熱點。BLDCM系統(tǒng)不需要絕對

3、位置傳感器，一般采用霍爾元件或增量式碼盤。PMSM系統(tǒng)需要 絕對式碼盤或旋轉變壓器等轉子位置傳感器，這類電機具有較高的能量密度和效率，其體積 小、慣性小、響應快。T=9550*P/N項目參數項目參數額定電壓60V額定轉速2500r/min額定功率2. 8KW最大轉速5000r/min額定扭矩llN.m最大轉矩35N.m二、電器系統(tǒng)常見故障問題一：整車無電1、緊急開關及點火開關是否打開；2、檢測保險，燒了更換（包括車后的主保險）；3、用萬用表判斷與點火開關的電纜接頭（棕線與儀表上的綠/白線）有無電壓（60V）；無： 檢測蓄電池連接是否脫落。4、有電壓：A、判斷點火開關是否正確：萬用表檢測其通斷性

4、；E、可用導線連接電纜上棕 線與黃線，是否正常，不正常，電纜處DC/DC的接插件是否虛接或更換。（點火開關觸點人, 常通，造成無鑰匙整車有電，同樣更換）整車無電故障檢査與排除檢查中央電器盒中PTC保險是否燒壞點火開關：檢查點火開關接頭是否插接到位，確保無虛接檢查整車總保險是否燒壞檢查DC轉換器接頭和保險（拆掉靠背上的音響蓋）:1、檢查：DC轉換器的保險和接頭是否插接 到位。2、測量：點火開關打開，DC轉換器紅線和 黑線之間有60V電壓。如果黃線與黑線之間無電壓，判定點火開關 故障黃線與黑線之間有60V電壓。如果藍線與綠線之間無12V電壓，判定DC/DC轉換器故障。問題二：整車有電、不能行走1、

5、換擋開關的保險是否燒；更換保險2、判斷點火開關中的黃/黑線與黃或棕線是否接通；不接通更換點火開關；3、電子換擋器是否正常；4、直流接觸器是否完全吸合，用萬用表檢測直流接觸器兩端的電壓是否正常（60V）,不正常, 更換直流接觸器；早期直流接觸器有故障，目前己控制；5、控制器是否正常（后面介紹）；6、電機是否正常（后面介紹）。問題三：整車有電，車輛檔位對應不正常1、電子換檔器；結構調整（霍耳定位，早期為膠粘，位置跑偏；2、電纜連接是否正確：3、電機：結構調整（磁鋼無定位，運轉一段高溫后間隙變人，位置跑偏）。問題四：干擾問題1、按喇叭時，車輛前行；（電源干擾：淮陽的維修）2、踩腳踏時充電指示燈亮；公

6、司已改進（系統(tǒng)干擾，公司系統(tǒng)調整：充電器增加二極管切斷 回路、儀表充電指示燈增加電容濾波）3、收音機收臺少，干擾（DC/DC的60V-與12V-之間有信號，目前電纜單獨走地線），音箱喇 叭接觸不良，確認接頭是否接觸可靠；4、閃光蜂鳴器在腳踏油門時變音（電源正極干擾有信號，在蜂鳴器兩端加濾波電容）。問題五：儀表問題電 量 表顯示位啓格數1格閃爍1格2格3格4格5格6格電壓（V）<5454 5555 565658. 558. 56060 62>62誤差（V）±0.5±0. 5±0.5±0.5±0.5±0.5±0.51

7、、儀表不工作；（收音機保險）、60V+與12V接通燒壞（直流接觸器有切屑）2、儀表電壓表反應電量表不準確，后期參數己確認，見下表：三.電器系統(tǒng)零部件介紹電機1.電機不轉、反轉：掛前進檔不走，掛倒檔前行等問題，主要為霍爾版位置發(fā)生變化，磁鐵相位角發(fā)生變化引起的，需更換電機；改進結構后的序號2600前期市場反饋反轉不轉磁套無（黃）相位己改進結 構：磁套 定位2、電機的溫度傳感器斷（灰線、棕 線），電機不轉，整車裝配部發(fā)生, 控制器紅燈閃爍；3、電機早期絕緣電阻小，引起整車 信號干擾：如電壓指示表燒等問題。電機整車安裝圖蓄電池參數及外部性能圖及說明：12V120AH （放電電流）座墊下4個后面一個額

8、定容量（3HR）： 120AH.10HR 為 140AH、5HR 為 133AH、3HR 為 120AH、2HR 為 106AH 最佳速度35kiii''h:24A左右 蓄電池需配組使用:特性不一致，影響續(xù)航里程。 后期使用過程中出現續(xù)航里程短：1、壞境溫度有影響（25°C100%、0°C90%、-20 °C$65% ）2、蓄電池的個體差異蓄電池之間的靜態(tài)電壓差大于IV；蓄電池之間的動態(tài)電壓差（車行駛中測量）人于lVo 公司入廠檢驗控制標準是：0.1V3、充電器充電不滿4、當地220電壓波動量是否太人 控制器參數及外部性能控制器是車輛的控制中樞:充

9、電器參數及外部性能色線功能說明：深綠：加速踏怎、 負，藍：加速踏板信號；黑：力口 速踏板正（5V）；棕/照：防行車 信號（接60-可行車）;淺藍：前參數：2000kw給蓄電池最大充電電流為25A：要求連接220V使用線徑1.5nun,插座為16A規(guī)格故障：白天能充滿，晚上充不滿。充電器有電壓保護功能:180V 260V 圖及說明充電器由充轉滿時的電壓點：78.5 80V前期充電器廠家不一樣：73.5V.75V, 78.5V充電防行走功能：平常“黑”與“黑 /棕”常閉；充電時常開。充電器有溫度補償功能：低溫電壓高、 高溫電壓低(4mv/2v°C )本四輪車0.12v/°C&#

10、176;(4*6 格*5=0.12)腳踏油門參數及外部性能4.5+0.1踏板位置輸出信號圖及說明：綠：地、黑：5V電源、藍：信號(具體見下圖)DC/DC轉換器參數及外部性能圖及說明：輸入：60V輸出：12 V (13.5V) 輸出功率：300W 全隔離式60V-與12 V之間無信號儀表參數及外部性能圖及說明：一般：第一格:1015km第二格:2030km第三格:2030km第四格:2030km第五格:3040km第六格:10-20kin電壓顯示電屋不準確，與用戶的使用狀 態(tài)不一樣。電動車中央電器盒一蜂鳴器J1、三個繼電器(鼓風機J2、遠光J3、近光J4)保臉名稱換檔器PTC前照燈喇叭雨刮器收音

11、機制動燈轉向燈位置燈暖風機保險規(guī)格 10A 20A 15A 10A 10A 10A 10A 5A 10A 10A管控零部件DC/DCUM輛対軸燈位1!燈 H恥機tiff揪 HU電鼠 *料t水電機"燈ttttAO儀戲蜂鳴器鼓風機各零部件線色里OH緊急開關圖及說明：在緊急狀態(tài)下， 迅速關斷電源，避免危險。 拔起接通（開車及充電時均 打開）市場反饋充電時指示燈閃爍 人多是緊急開關未打開。直流接觸器及外部性能（電動車用） 圖及說明：后面一個主繼電器，前面一個PTC加熱用繼電器，能通過120A大電流。曾出現問題：前期（13年11月份前）：內部有加工詵屑造成60V與地短接，觸點接觸不良（燒蝕不脫

12、開）。電子換檔開關（電動車用）m）色線功能說|乩60V-黃/蘭 12V電汕 fi tr：詢送巧（嬪儀農； *?：潔過欄雜儀表,丨：電動版冷暖風開關功能說明 圖及說明冷風：自然風暖風：PTC加熱，只有在自然風開關打開后，暖風才起作用。收音機功能說明收音機在ACC檔下即可工作說明：電源開關/時鐘鍵配合音量調整按鈕可調整時間。主保險功能說明圖及說明：一般出現大故障情況下（蓄電池短路情況下保險燒斷），正常安裝下無問題。 設計時充分考慮在極端情況卞整車無問題。在整車后部（見下圖）。雨刮器功能功能說明圖及說明：在方向盤右側，和汽車功能類似。組合開關功能功能說明圖及說明：實現轉向、照明等功能電器系統(tǒng)基本原理

13、動力系統(tǒng)原理圖:小祕j-DCDC轉換器點火開關13131U66CMWHtHHH常閉開關溯0ItM空梢持示行車捋示倒車擋示 滿電播示充電著示電IR去具體故障檢查與排除1、檢查控制器故障故障指示（后期在儀表上顯示故障代碼）檢查方法：打開靠背上方的音響蓋，打開鑰匙開關指示燈點亮。正常：綠燈常亮，紅燈 常亮（車間維修檢測）1.1、故障現象1:綠燈不亮，紅燈不亮：故障檢查與排除：點火開關打到ON檔，連接控制器的黃/黑線與60V-線之間的電壓。1.1.1、.接觸不良：檢查黑/黃線端子是否頂出； 檢查點火開關端子是否頂出： 檢查地線固定螺釘是否松動1.1.2. 測量黑/黃線與地線之間應有60V電壓： 電壓正

14、常，控制器插接件正常：判定控制器故障。無電壓：點火開關故障1.2.故障現彖2：綠燈亮，紅燈閃爍閃爍方式1：紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃2下，滅2S,重復。故障原因：加速踏板故障故障檢查與排除：A、檢查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子頂出：拆下前面板后可以看見加速踏板接 頭。E、檢查控制器插接件是否插到位或是否有端子頂出：C、打開鑰匙開關，從加速踏板處測量黑線與綠色線應有5V電壓，如沒有電壓說明控制器故 障。D、打開鑰匙開關，從加速踏板處測量照線與綠色線有5V電壓，說明輸入正常，在測量藍線 與綠線之間電壓，加速踏板自由狀態(tài)電壓：0.2V左右：加速踏板踩到底電壓：4.3V左右。 如果上

15、述電壓不在上述正常范圍，說明加速踏板故障。13、故障現象3：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式2：紅燈亮0.25S,滅1S, 慢閃3下，滅2S,重復。故障原因：電機溫度故障故障檢查與排除：A、檢查霍爾線接頭中灰色線和棕色線 端子是否有頂出現象。E、電機常溫下：使用萬用表測量灰色 線與棕色線之間電阻值：應為1.1千歐左 右，如呆電阻值偏差較人，說明電機損壞。1.4、故障現象4：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式3：紅燈亮0.25S,滅0.25S,快閃3下，滅2S,重復。故障原因：電機霍爾信號故障故障檢查與排除：1、檢查：電機霍爾接頭插件端子是否到位，并調整（見上圖）。2、測量：點火開關鑰匙打開，接頭插到控制器上

16、，測量黑線9紅色線（綠線？）之間應有5V 電壓，如沒有電壓說明控制器壞。3、測量：輕微移動車輛，測量黃線、綠線、藍線分別與黑色線應有電壓變化，如無電壓變化 說明電機故障。4、測量：或者萬用表打20kQ檔位，紅表筆接黑線，照表筆分別接黃線、綠線、藍線，萬用表能顯示10kQ左右值，如偏差大或無值，說明電機故障。15、故障現象5：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式4：紅燈亮0.25S,滅0.25S,慢閃2下,滅2S,重復。 故障原因：電池電壓故障故障檢查與排除：1、檢查：連接各動力線螺釘是否緊固到位。2、測量：E與負極之間電壓應為60V左右：電池接線異常：電池端子與導線連接不可靠。電池故障：分別測量每個電池

17、的電壓，如有單塊電池電壓過 于偏低，說明單塊電池故障。電池無電：每塊電池電壓基本一致，電池電壓低，需充電。 測量：打開鑰匙開關聽到“咔噠”聲，測量A與負極之間電 壓應和E與負極之間電壓一致（繼電器處于接通狀態(tài)），應為 60V左右，如果A與負極電壓偏低或啟動無力（B端接60V）, 說明：直流接觸器故障：16、故障現象6：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式5： 直快閃，即紅燈亮0.25S,滅0.25So故障原因：系統(tǒng)其他報錯，需要連接電腦進行測試：直接更換控制器電腦接口連接電腦上位機器檢査故障：設計監(jiān)控故障報警(正常：故璋：紅色)系統(tǒng)山Ik (32齊67) 工作申流(0'90) 電機轉速05000

18、) 11!«160) 麗藏刖110)ourrnnt hcttoryMM 20Ortfhty over!* raOverload 倒年借號«倒軋3.氏他* HULL)就進佑號檢述F打他：NULL)1.3)I/O STATUS-IncxX Forward: L -InoabM&ward: L-Irout 9m ; LCurrent system is okSTATEIDLE17、故障現象7：綠燈常亮，紅燈不亮：故障檢查與排除(直流接觸器)點火開關打開后，能明顯聽到繼電器吸合“咔噠”，聲音，如果沒有聲音，請檢查:A：中央電器盒保險B：直流接觸器A、E兩接線端C：控制器插頭

19、1、檢查：中央電器盒中保險是否燒壞；2、測量：A、B之間是否有12V電壓（細線之間），電壓正常，說明直流接觸器損壞;3、檢查：A、B之間無電壓，檢查控制器插頭中C、D、F插件是否插接到位。4、測量：C、D間12V電壓正常，如C、F間無電壓，說明控制器損壞。C D F線色功能說明： 深綠：加速踏板負： 藍：加速踏板信號： 黑：加速踏板正（5V）： 棕/黑: 淺藍： 淺綠： 黃/蘭：黃/黑:灰/黃：防行車信號（接60-可行車） 前進信號（接60-）； 后退信號（接60-）；12V電源；60+主繼電器1.8、故障現象8：綠燈常亮，紅燈不亮：故障檢查與排除（接線或充電器）：檢查：連接控制器電機相線接線

20、位置及 固定螺釘，總正、總負極導線的螺釘是否緊 固到位；檢查：控制器的防行駛線，如圖接插件中棕/黑線與照色線如不導通，則整車不能行駛。驗證：將棕/黑線與黑色線直接短接，整車如能行駛，判定充電器故障。1.9、故障現象9：綠燈常亮，紅燈不亮:故障檢查與排除（換擋器）:淺綠：倒車擋淺藍：前進擋檢查控制器接頭：控制器接頭中前進檔線和倒車檔線是否插接到位。換擋器檢查：A、將淺藍色線或淺綠色線直接與黑色線短接，整車能正 常行駛。判定：換擋器本身故障或換擋器線路故障。B、測量：綠線與黃綠線應有12V電壓。電壓正常：換擋器故障無電壓：檢查換擋保險綠線綠線黃綠黃綠1.10.故障現象10：綠燈常亮，紅燈不亮： 故障檢查與排除：控制器故障，更換控制器。弱電系統(tǒng)原理圖故障檢査與排除.喇叭不響： 故障檢查與排除:如果鳴笛喇叭、倒車蜂鳴均 不響，判定，喇叭保險燒壞。-倒車蜂鳴響，喇叭不響檢查:1、測量：按下方向盤喇叭按 鈕，測量連接喇叭線，如果有 12V電壓，判定喇叭故障：2、如喇叭兩端無12V電壓，檢查:1）、方向盤喇叭地線；2）、方向盤觸點；3）、方向柱上喇叭；地 線：二、前照燈不亮 故障檢查與排 除：位置燈、遠 光、近光燈均不 亮，檢查位置燈 保險是否燒壞； 位置燈亮，遠、 近