基于PLC的輸煤機組的課程設計

1、課題六目錄I/O分配表主電路的設計原理框圖、系統(tǒng)概述控制程序的設計控制電路的設計一、原理框圖控制系統(tǒng)概述 輸煤機組的拖動系統(tǒng)由6臺三相異步電動機M1M6和一臺磁選料器YA組成。SA1為手動/自動轉換開關，SB1和SB2為自動開車/停車按鈕，SB3為事故緊急停車按鈕，SB4SB9為6個控制按鈕。HA為開車/停車時訊響器，提示在輸煤機組附近的工作人員物煤機準備起動請注意安全。HL1HL6為MlM6電動機運行指示，HL7為手動運行指示，HL8為緊急停車指示，HL9為系統(tǒng)運行正常指示，HL10為系統(tǒng)故障指示。輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明SA1-1輸煤機組手動控制開關KM1給料器和磁選料器接

2、觸器SA1-2輸煤機組自動控制開關KM21#送煤機接觸器SB1輸煤機組自動開車按鈕KM3破碎機接觸器SB2輸煤機組自動停車按鈕KM4提升機接觸器SB3輸煤機組緊急停車按鈕KM52#送煤機接觸器SB4給料器和磁選料器手動按鈕KM6回收機接觸器SB51#送煤機手動按鈕HL7手動運行指示燈SB6破碎機手動按鈕HL8緊急停車指示燈SB7提升機手動按鈕HL9系統(tǒng)正常運行指示燈SB82#送煤機手動按鈕HL10系統(tǒng)故障指示燈SB9回收機手動按鈕HA報警電鈴KMM1M6，YA運行正常信號HL16輸煤機組單機運行指示FRM1M6，YA過載保護信號 輸煤機組控制信號說明二、主電路的設計 按照設計要求，給料器M1、

3、1#送煤機M2、破碎機M3、提升機M4、2#送煤機M5和回收電動機M6由6臺三相異步電動機拖動。磁選料器YA由兩相電源提供。負載M2-M6由接觸器KM2-KM6控制，給料器M1和磁選料器YA共同由KM1控制。由于破碎機M3功率為13KW和2#送煤機M5功率為75KW都比7.5KW大，所以采用星三角降壓啟動。其余負載均采用直接啟動方式。主電路圖見圖2-1. 主電路圖電源回收機2#提升機破碎機1#給料器及磁選料器主電路說明1) 主回路中交流接觸器KM1、KM2、KM3（KM9、KM10）、KM4、KM5（KM7、KM8）、KM6分別控制三相異步電動機M1給料電動機，M2送煤電動機，M3破碎電動機，

4、M4提升電動機，M5送煤電動機，M6回收電動機。2) 熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是對電動機M1、M2、M3、M4、M5、M6實現(xiàn)過載保護。3) 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分別實現(xiàn)各負載回路的短路保護。 PLC7-200系列CPU224的I/O口說明 由前面硬件系統(tǒng)的選擇的是一個CPU224的PLC，但由于接口的數(shù)量不夠，所以需要加兩個擴展模塊EM222、EM223,各模塊各分配地址如下:CPU224基本單元的I/O地址如下： 輸入接口（I）：I0.0 、I0.1、IO.2、I.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.1、I1

5、.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、 輸出接口（O）：Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1第一個擴展模塊EM222的I/O地址：Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7第二個擴展模塊EM223的I/O地址：Q3.0、Q3.1、Q3.2三、I/O分配表序號工作名稱文字符號輸入口 1輸煤機組手動控制開關SA1-1I0.02輸煤機組自動控制開關SA1-2I0.13輸煤機組自動開車按鈕SB1I0.24輸煤機組自動停車按鈕SB2I0.35輸煤機組緊急停車按鈕SB3I0.46給料器磁選料

6、器手動按鈕SB4I0.571#SB5I0.68破碎機手動按鈕SB6I0.79提升機手動按鈕SB7I1.0102#SB8I1.111回收機手動按鈕SB9I1.212M1-M6KMI1.313M1-M6,YAFRI1.4輸入接口地址序號工作名稱文字符號輸出口1給料器磁選料器接觸器KM1Q0.021#KM2Q0.13破碎機接觸器KM3Q0.24提升機接觸器KM4Q0.352#KM5Q0.46回收機接觸器KM6Q0.572#KM7Q0.682#KM8Q0.79破碎機KM9Q1.010破碎機三角形啟動接觸器KM10Q1.111手動運行指示燈HL7Q2.012緊急停車指示燈HL8Q2.113系統(tǒng)正常運行指示燈HL9Q2.214系統(tǒng)故障運行指示燈HL10Q2.315報警電鈴HAQ2.416輸煤機組單機運行指示HL1Q2.517輸煤機組單機運行指示HL2Q2.618輸煤機組單機運行指示HL3Q2.719輸煤機組單機運行指示HL4Q3.020 輸煤機組單機運行指示HL5Q3.121輸煤機組單機運行指示HL6Q3.2輸出端口地址四、PLC控制電路接線圖 1、PLC主控制電路接線圖2、擴展模塊接線圖3、擴展模塊與主機的連接1、程序設計說明： 輸煤機組的控制過程分為自動和手動控制方式。在自動控制模式下，要求各負載從M6到M1逆序自動啟動，并能從M1到M6順序自動停止。同時，該輸煤機組還能在手