汽車知識(shí)大全課件期結(jié)束5.5一類教資

1、第五節(jié)汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系第五章第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性汽車的操縱穩(wěn)定性返回目錄返回目錄1蒼柏課資一、轉(zhuǎn)向系的功能與轉(zhuǎn)向盤力特性1.轉(zhuǎn)向系的功能 1）駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤控制前輪繞主銷的轉(zhuǎn)角，從而）駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤控制前輪繞主銷的轉(zhuǎn)角，從而操縱汽車的運(yùn)動(dòng)方向。操縱汽車的運(yùn)動(dòng)方向。 2）憑借轉(zhuǎn)向盤的反作用力，）憑借轉(zhuǎn)向盤的反作用力， 將整車及輪胎的運(yùn)動(dòng)、將整車及輪胎的運(yùn)動(dòng)、受力狀況反饋給駕駛者，以獲得受力狀況反饋給駕駛者，以獲得“路感路感”。 轉(zhuǎn)向盤的輸入有兩種方式：角輸入和力輸入。轉(zhuǎn)向盤的輸入有兩種方式：角輸入和力輸入。第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系2蒼柏課資2.轉(zhuǎn)向盤力特性 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)

2、動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)轉(zhuǎn)向盤時(shí)所需要的力隨汽車所需要的力隨汽車運(yùn)動(dòng)狀況而變化的運(yùn)動(dòng)狀況而變化的規(guī)律，稱為轉(zhuǎn)向盤規(guī)律，稱為轉(zhuǎn)向盤力特性。力特性。第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系3蒼柏課資第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系2.轉(zhuǎn)向盤力特性4蒼柏課資3.轉(zhuǎn)向盤力特性的影響因素 轉(zhuǎn)向盤力特性決定于下列因素：轉(zhuǎn)向盤力特性決定于下列因素：轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比及轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比及其變化規(guī)律、轉(zhuǎn)向器效率、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向盤操作力其變化規(guī)律、轉(zhuǎn)向器效率、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向盤操作力特性、轉(zhuǎn)向桿系傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向桿系效率、由懸架導(dǎo)向桿特性、轉(zhuǎn)向桿系傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向桿系效率、由懸架導(dǎo)向桿系決定的主銷位置、輪胎上的載荷、輪胎氣壓、輪胎力系決定

3、的主銷位置、輪胎上的載荷、輪胎氣壓、輪胎力學(xué)特性、地面附著條件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)向柱摩擦學(xué)特性、地面附著條件、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、轉(zhuǎn)向柱摩擦阻力以及汽車整體動(dòng)力學(xué)特性等。阻力以及汽車整體動(dòng)力學(xué)特性等。第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系5蒼柏課資 主銷位置幾何參數(shù)，如主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、主銷拖距、接主銷位置幾何參數(shù)，如主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、主銷拖距、接地面上主銷偏置距、車輪中心主銷拖距等，對轉(zhuǎn)向盤力特性、回正性地面上主銷偏置距、車輪中心主銷拖距等，對轉(zhuǎn)向盤力特性、回正性能、直線行駛性等都有顯著影響。能、直線行駛性等都有顯著影響。第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系6蒼柏課資二、不同工況下對

4、操縱穩(wěn)定性的要求 汽車在原地、汽車在原地、小半徑彎道低速行小半徑彎道低速行駛時(shí)，要防止轉(zhuǎn)向駛時(shí)，要防止轉(zhuǎn)向盤過于沉重；盤過于沉重； 在高速行駛時(shí)，在高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤力不宜過小轉(zhuǎn)向盤力不宜過小而應(yīng)維持一定數(shù)值，而應(yīng)維持一定數(shù)值，以幫助駕駛者穩(wěn)定以幫助駕駛者穩(wěn)定駕駛。駕駛。第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系7蒼柏課資二、不同工況下對操縱穩(wěn)定性的要求第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系8蒼柏課資三、評(píng)價(jià)高速公路行駛操縱穩(wěn)定性的試驗(yàn)轉(zhuǎn)向盤中間位置操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)（on center handling test） 汽車在高速公路上高速行駛時(shí)，具有以力輸入為汽車在高速公路上高速行駛時(shí)，具有以力輸入為主和

5、轉(zhuǎn)向盤（反作用）力是重要信息源的特點(diǎn)。主和轉(zhuǎn)向盤（反作用）力是重要信息源的特點(diǎn)。1.試驗(yàn)方法 汽車以汽車以100km/h的速度作正弦曲線的蛇形行駛，正弦的速度作正弦曲線的蛇形行駛，正弦運(yùn)動(dòng)的周期為運(yùn)動(dòng)的周期為5s，最大側(cè)向加速度為，最大側(cè)向加速度為0.2g。 車上裝有轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩、車速和橫擺角車上裝有轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩、車速和橫擺角速度等傳感器。速度等傳感器。第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系9蒼柏課資第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系10蒼柏課資2.轉(zhuǎn)向盤力輸入方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系11蒼柏課資車型車型大型大型中型中型緊湊緊湊緊湊緊湊運(yùn)動(dòng)型運(yùn)動(dòng)型

6、中型中型中型中型運(yùn)動(dòng)型運(yùn)動(dòng)型產(chǎn)地產(chǎn)地美國美國美國美國美國美國美國美國美國美國其他其他其他其他其他其他驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)軸后軸后軸前軸前軸前軸前軸前軸前軸后軸后軸后軸后軸前軸前軸后軸后軸轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系動(dòng)力動(dòng)力動(dòng)力動(dòng)力動(dòng)力動(dòng)力手動(dòng)手動(dòng)動(dòng)力動(dòng)力動(dòng)力動(dòng)力動(dòng)力動(dòng)力手動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩為0時(shí)時(shí)的側(cè)向加速度的側(cè)向加速度/g-0.110-0.055-0.063-0.038-0.054-0.071-0.045-0.1090g處的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)處的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩矩/（nm）1.290.810.780.960.951.570.901.900g處的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)處的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩梯度矩梯度/（nmg-1）8.816.513.027.51

7、8.525.120.520.60.1g處的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)處的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩矩/（nm）1.902.191.833.942.273.462.434.090.1g處的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)處的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩梯度矩梯度/（nmg-1）4.24.76.615.98.412.47.920.3一些車輛力輸入方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)一些車輛力輸入方面的評(píng)價(jià)指標(biāo)（試驗(yàn)結(jié)果試驗(yàn)結(jié)果）第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系12蒼柏課資四、轉(zhuǎn)向系與汽車橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系 車廂側(cè)傾時(shí)，如果非獨(dú)立懸架汽車的轉(zhuǎn)向系與懸架在車廂側(cè)傾時(shí)，如果非獨(dú)立懸架汽車的轉(zhuǎn)向系與懸架在運(yùn)動(dòng)學(xué)上關(guān)系不協(xié)調(diào)，將引起轉(zhuǎn)向車輪干涉轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象。運(yùn)動(dòng)學(xué)上關(guān)系不協(xié)調(diào)，將引起轉(zhuǎn)向車輪干涉

8、轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象。1.側(cè)傾時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與懸架的運(yùn)動(dòng)干涉第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系13蒼柏課資第五節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系 當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)當(dāng)車輛向右轉(zhuǎn)向時(shí)，車身向外傾向時(shí)，車身向外傾斜，外側(cè)板簧受壓斜，外側(cè)板簧受壓縮，車輪與車架距縮，車輪與車架距離減小，使車輪向離減小，使車輪向左轉(zhuǎn)，增加了車輛左轉(zhuǎn)，增加了車輛的不足轉(zhuǎn)向，這種的不足轉(zhuǎn)向，這種現(xiàn)象稱為現(xiàn)象稱為側(cè)傾干涉?zhèn)葍A干涉不足轉(zhuǎn)向不足轉(zhuǎn)向。14蒼柏課資2.轉(zhuǎn)向系剛度與轉(zhuǎn)向車輪的變形轉(zhuǎn)向 在轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向車輪之間，包括轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向桿系與在轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向車輪之間，包括轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向桿系與轉(zhuǎn)向器固定處在內(nèi)的剛度，稱為轉(zhuǎn)向器固定處在內(nèi)的剛度，稱為轉(zhuǎn)向系（角）剛度轉(zhuǎn)向系（角）剛度。 轉(zhuǎn)向系剛度低，前轉(zhuǎn)向輪的變形轉(zhuǎn)向角大，增加了汽轉(zhuǎn)向系剛度低，前轉(zhuǎn)向輪的