無人機平衡與飛行方向控制編程課件_第1頁
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文檔簡介

1、無人機平衡與飛行方向控制編程1無人機無人機平衡與飛行方向控制編程2 1.無人機平衡 2.無人機方向控制 無人機平衡與飛行方向控制編程3無人機平衡 本項目無人機平衡一共可概括為4個方面: 1.6軸傳感器算法的實現(xiàn); 2.嵌入式軟件，pid算法平衡; 3.無人機硬件是否損壞或某些部分重量不均衡,或者翅膀是否被一些雜物卡住； 4.安卓軟件 4.1安卓這邊在發(fā)數(shù)據(jù)的時候除了油門之外，其他方向的值都設(shè)置為中間值，默認中間值為1500； 4.2如果默認中間值還有一點偏，可以根據(jù)通信協(xié)議細微的調(diào)節(jié),比如，如果向前偏，就仰俯值往后的方向加多一點。無人機平衡與飛行方向控制編程4無人機平衡 注意事項： 1.一定要

2、到戶外測試，以免無人機亂飛，撞機。 2.經(jīng)常檢查無人機翅膀能不能靈活轉(zhuǎn)動，用手撥動一下，有沒有被雜物卡住。 正常情況： 加油門，如果值加到一定程度，正常情況下飛機會朝某一方方向飛去，或者直上直下飛。 如果飛機加油就直上飛，減油就直下飛，說明飛機已經(jīng)很平衡了，不需要再調(diào)節(jié)了。 如果朝某一個方向飛，還需要調(diào)節(jié)一下。無人機平衡與飛行方向控制編程5平衡值設(shè)置參考無人機平衡與飛行方向控制編程6按鍵控制方向 第一次 當(dāng)點擊方向鍵一次時，記下從平衡值開始，需要值增加到多少飛機才能往該方向飛行 第二次 點擊反方向鍵一次時，觀察飛機是否可以恢復(fù)平衡無人機平衡與飛行方向控制編程7按鍵控制方向無人機平衡與飛行方向控制編程8按鍵控制方向 第三次 當(dāng)點擊方向鍵一次時，過一點時間飛機能自動立即恢復(fù)平衡。這種由于是阻塞主線程的方式，有可能對主線程有影響。無人機平衡與飛行方向控制編程9按鍵控制方向無人機平衡與飛行方向控制編程10按鍵控制方向 第四次 當(dāng)點擊按鍵的時候就加數(shù)值或減數(shù)值的方式來改變

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