G代碼組和含義詳細講解

1、代碼組及其含義“模態(tài)代碼” 和“一般” 代碼“模態(tài)代碼”，“模態(tài)代碼”的功能在它被執(zhí)行后會繼續(xù)維持， 而“一般代碼”僅僅在收到該命令時起作用。 定義移動的代碼通常是 像直線、圓弧和循環(huán)代碼。反之，像原點返回代碼就叫 “一般代碼”。每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在 “模態(tài)代碼”里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。G 代碼組別解釋G00定位 （快速移動 ）G011直線切削G02順時針切圓弧G03逆時針切圓弧G040暫停G17XY 面賦值G182XZ 面賦值G19YZ 面賦值G280機床返回原點G30機床返回第 2 和第 3 原點*G40取消刀具直徑偏移G417刀具直徑左偏移G42刀具直徑右偏移

2、*G43刀具長度 + 方向偏移*G448刀具長度 - 方向偏移G49取消刀具長度偏移*G53機床坐標系選擇G54工件坐標系 1 選擇G55工件坐標系 2 選擇G5614工件坐標系 3 選擇G57工件坐標系 4 選擇G58工件坐標系 5 選擇G59工件坐標系 6 選擇G73高速深孔鉆削循環(huán)G74左螺旋切削循環(huán)G76精鏜孔循環(huán)*G80取消固定循環(huán)G81中心鉆循環(huán)G82反鏜孔循環(huán)G839深孔鉆削循環(huán)G84右螺旋切削循環(huán)G85鏜孔循環(huán)G86鏜孔循環(huán)G87反向鏜孔循環(huán)G88鏜孔循環(huán)G89鏜孔循環(huán)*G903使用絕對值命令G91使用增量值命令G92*G98*G99101.格式G00 X_ Y_ Z_這個命令

3、把刀具從當前位置移動到命令指定的位置設置工件坐標系固定循環(huán)返回起始點返回固定循環(huán)R點代碼解釋G00（在絕對坐標方式下），或者移動到某個距離處（在增量坐標方式下）定位2. 非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達的順序，機器軸依次停止在命 令指定的位置。3. 直線定位刀具路徑類似直線切削（G01）那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。G01直線切削進程N10 GO X100 Y100 Z651. 格式G01 X_ Y_ Z_F_對于省略的坐標軸，不執(zhí)行移動操作;這個命令將刀具以直線形式按F代碼指定的速率從

4、它的當前位置移動到命令要求的位置。而只有指定軸執(zhí)行直線移動。位移速率是由命令中指定的軸的速率的復合速率。2. 舉例G01 G90 X50. F100; 或G01 G91 X30. F100;G01 G90 X50. Y30. F100; 或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;G02/G03G17/G18/G19 圓弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)1. 格式圓弧在XY面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_

5、 J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圓弧在XZ面上G18 G02 (G03 ) G90 ( G91) X_ Z_ F_;或G18 G02 (G03 ) G90 ( G91) I_ K_ F_;或G18 G02 (G03 ) G90 ( G91) R_ F_;圓弧在YZ面上G19 G02 (G03 ) G90 ( G91) Y_ Z_ F_;或G19 G02 (G03 ) G90 ( G91) J_ K_ F_;或G19 G02 (G03 ) G90 ( G91) R_ F_;圓弧所在的平面用 G17, G18和G19命令來指定。但是，只要已經(jīng)在先

6、前的程序塊里定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉(zhuǎn)方向像下圖表示那樣，由G02/G03來指定。在圓弧回轉(zhuǎn)方向指定后，指派切削終點坐標。G90是指定在絕對坐標方式下使用此命令；而 G91是在指定在增量坐標方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經(jīng)在先前程序塊里給出過，可以省略。圓弧的終點用包含在命令施加的平面里的兩個軸的坐標值指定(例如，在XY平面里，G17用X, Y坐標值)。終點坐標能夠像 G00和G01命令一樣地設置。圓弧中心的位置或者其半徑應當在設定圓弧終點之后設置。圓弧中心設置為從圓 弧起點的相對距離，并且對應于X，丫和Z軸表示為I, J和K。圓弧起點坐標值減去圓弧中心對應的坐標值得

7、到的結(jié)果對應分配給I、J、Ko2. 舉例圓弧起點的X坐標值30.圓弧中心的X坐標值10.因此,“I 就是 20. (10 - 30 = 20)圓弧起點的Y坐標值10.圓弧中心的Y坐標值5.因此，“J”就是 5. (10 -5 = 5)結(jié)果，這個情況下圓弧命令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.; 或G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;因為圓弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。在已給的例子里，圓弧半徑是20.616。因此，該命令能夠如下表示：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.; 或G17 G

8、03 G91 X-25. Y15. R20.616;注意1)把圓弧中心設置為“I” ,和J”“K寸，必須設置為圓弧起點到圓弧中心的增量值(增量命令).注意2)命令里的“I0”， J0” “K0'可以省略。偏移值指定要求。G28/G30 自動原點返回 (G28, G30)1. 格式第一原點返回：G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;第二、三和四原點返回：G30 G90( G91 ) P2 ( P3, P4 )X_Y_Z_;#P2, P3, P4:選擇第二、第三和第四原點返回(如果被省略，系統(tǒng)自動選擇第二原點返回)由X, 丫和Z設定的位置叫做中間點。機床先移動到這個點，而后回歸原點

9、。省略了中間點的軸不移動；只有在命令里指派了中間點的軸執(zhí)行其原點返回命令。在執(zhí)行原點返回命令時，每一個軸是獨立執(zhí)行的，這就像快速移動命令(G00)一樣;常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設置中間點，以免機床在原點返回時與工件碰撞等意外發(fā)生。2. 舉例G28 (G30) G90 X150. Y200.; 或G28 (G30) G91 X100. Y150.;注意：在所給例子里，去中間點的移動就像下面的快速移動命令一樣。G00 G90 X150. Y200.; 或G00 G91 X100. Y150.;如果中介點與當前的刀具位置一致（例如，發(fā)出的命令是-G28 G91 X0 Y0 Z0;），

10、機床就從其當前位置返回原點。如果是在單程序塊方式下運行，機床就會停在中間點；當中間點與當前位置一致，它也會暫時停在中間點（即，當前位置）。G40/G41/G42刀具直徑偏置功能(G40/G41/G42)1.格式G41 X_ Y_;G42 X_ Y_;當處理工件（“A”時，就像下圖所示，刀具路徑（“B'是基本路徑，與工件 （“A”的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑“B'叫做由A經(jīng)R補償?shù)穆窂?。因此，刀具直徑偏置功能自動地由編程給出的路徑A以及由分開設置的刀具偏置值， 計算岀補償了的路徑 B。就是說，用戶能夠根據(jù)工件形狀編制加工程序，同時不必考慮刀具直徑。因此，在真正切削之前

11、把刀具直徑指派為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結(jié)果，就是因為系統(tǒng)本身計算了精確的補償了的路徑。在編程時用戶只要插入偏置向量的方向（舉例說，G41 :左側(cè)，G42 :右側(cè)）和偏置存地址（例如，D2 :在“D'后面是從01到32的兩位數(shù)字）。所以用戶只要輸入偏移存D （根據(jù)MDI），只不過是由精確計算刀具直徑得出的半徑。2.偏置功能G40:取消刀具直徑偏置G41:偏置在刀具行進方向的左側(cè)G42:偏置在刀具行進方向的右側(cè)G43/G44/G49刀具長度偏置（G43/G44/G49）1.格式G43 Z HG44 Z_ H_;G49 Z_;2. 偏置功能首先用一把銑刀作為基準刀，并且利用工件坐

12、標系的 Z 軸，把它定位在工件表面上，其位置設置為 Z0。 (? 見 G92 ：坐標 系設置 )請記住，如果程序所用的刀具較短，那么在加工時刀具不可能接觸到工件，即便機床移動到位置 Z0 。反之，如果刀具比基準 刀具長，有可能引起與工件碰撞損壞機床。為了防止出現(xiàn)這種情況，把每一把刀具與基準刀具的相對長度差輸入到刀具偏置存，并且在程序里讓 NC 機床執(zhí)行刀具長度 偏置功能。G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐標值上。G44: 把指定的刀具偏置值從命令的 Z 坐標值上減去。G49: 取消刀具偏置值。在設置偏置的長度時，使用正 /負號。如果改變了 (+/-) 符號， G43 和 G44 在

13、執(zhí)行時會反向操作。因此，該命令有各種不同 的表達方式。舉例說：首先，遵循下列步驟度量刀具長度。1.把工件放在工作臺面上。2.調(diào)整基準刀具軸線，使它接近工件表面上。3. 更換上要度量的刀具；把該刀具的前端調(diào)整到工件表面上。4. 此時 Z 軸的相對坐標系的坐標作為刀具偏置值輸入存。 通過這么操作，如果刀具短于基準刀具時偏置值被設置為負值；如果長于基準刀具則為正值。因此，在編程時僅有 G43 命令 允許您做刀具長度偏置。3. 舉例G00 ZO;G00 G43 Z0 H01;G00 G43 Z0 H03; 或G00 G44 Z0 H02; 或G00 G44 Z0 H02;G43, G44 或 G49

14、命令一旦被發(fā)出，它們的功效會保持著，因為它們是 “模態(tài)命令 ”。因此， G43 或 G44 命令在程序里緊 跟在刀具更換之后一旦被發(fā)出；那么 G49 命令可能在該刀具作業(yè)結(jié)束，更換刀具之前發(fā)出。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來省略 Z 軸移動命令時， , 偏置操作就會像 G00 G91 Z0 命令指派的 那樣執(zhí)行。也就是說，用戶應當時常小心謹慎，因為它就像有刀具長度偏置值那樣移動。注意 2) 用戶除了能夠用 G49 命令來取消刀具長度補償，還能夠用偏置 H0 的設置 (G43/G44 H0) 來獲得同樣效果。注意 3) 若在刀具長度補償期間修改偏置，先前

15、設置的偏置值會被新近賦予的偏置值替換。 標系就被取消。以上命令也能夠用于取消局部坐標系。注意 (1) 當用戶執(zhí)行手動原點返回時，局部坐標系執(zhí)行原點返回的軸的原點與工件坐標系就等同了。 也就是說，這個操作與 G52a0; 命令一樣 (a: 是執(zhí)行原點返回進程的那個軸 ) 。注意 (2) 即便已經(jīng)設置了局部坐標，工件坐標系或者機床坐標系不會被改變。注意(3)工件坐標系是用 G92命令設置的。如果各個坐標值未設置，局部坐標系里未給坐標值的軸將被設置成先前各軸一樣的值。注意(4)在刀具直徑偏置方式下，用 G52命令來暫時取消該偏置功能。注意(5)當移動命令緊跟在 G52程序塊功能之后發(fā)出時，通常必須采

16、用絕對命令。G53選擇機床坐標系 (G53)1. 格式(G90 ) G53 X_ Y_ Z_;2. 功能刀具根據(jù)這個命令執(zhí)行快速移動到機床坐標系里的X_Y_Z位置。由于G53是一般” G代碼命令，僅僅在程序塊里有 G53命令的地方起作用。此外，它在絕對命令 (G90)里有效，在增量命令里(G91)無效。為了把刀具移動到機床固有的位置，像換刀位置，程序應當用G53命令在機床坐標系里開發(fā)。注意(1)刀具直徑偏置、刀具長度偏置和刀具位置偏置應當在它的G53命令指派之前提前取消。否則，機床將依照指派的偏置值移動。注意(2)在執(zhí)行G53指令之前，必須手動或者用G28命令讓機床返回原點。這是因為機床坐標系

17、必須在G53命令發(fā)出之前設定。G54-G59 工件坐標系選擇(G54-G59)1. 格式G54 X_ Y_ Z_;2. 功能通過使用G54 -G59命令，來將機床坐標系的一個任意點(工件原點偏移值)賦予1221 -1226的參數(shù)，并設置工件坐標系(1-6)。該參數(shù)與G代碼要相對應如下：工件坐標系1 (G54)-工件原點返回偏移值-參數(shù)1221工件坐標系2 (G55)-工件原點返回偏移值-參數(shù)1222工件坐標系 3 (G56)-工件原點返回偏移值-參數(shù)1223工件坐標系 4 (G57)-工件原點返回偏移值-參數(shù)1224工件坐標系 5 (G58)-工件原點返回偏移值-參數(shù)1225工件坐標系 6 (

18、G59)-工件原點返回偏移值-參數(shù)1226在接通電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標系1 (G54)。在有 模態(tài)”命令對這些坐標做岀改變之前，它們將保持其有效性。oG55功4o* x工沖G73高速啄式深孔鉆循環(huán)（G73）1. 格式G73 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到 R點的距離Q_：每次切削進給的切削深度P_：暫停時間F_:切削進給速度K_:重復次數(shù)2. 功能進給孔底快速退刀。G" CfflG郵）G73 （用G39）R點*:關出平面q11丄 I11入 工點I*G74攻左牙循環(huán)（G74）1. 格式G74 X_Y_Z

19、_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到 R點的距離Q_：每次切削進給的切削深度P_：暫停時間F_:切削進給速度K_:重復次數(shù)2. 功能進給孔底主軸暫停正轉(zhuǎn)快速退刀。GM (fflG99)；主軸反轉(zhuǎn)©肢平面主軸反轉(zhuǎn)©©主軸正轉(zhuǎn)1.格式1FOG76 XYZRQPFKX_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到 R點的距離Q_：每次切削進給的切削深度P_：暫停時間F_:切削進給速度K_:重復次數(shù)2.功能進給孔底主軸定位停止快速退刀。1.格式G80;(G76)G 80取消固定循環(huán)進程 (G80)2.功能這個命令取

20、消固定循環(huán)方式，機床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù)，包括 率命令會繼續(xù)有效。R點，Z點等等，都被取消；但是移動速(注)要取消固定循環(huán)方式，用戶除了發(fā)出G80命令之外，還能夠用 G代碼01組(G00, G01, G02, G03 等等)中的任意一 個命令。G 81定點鉆孔循環(huán)(G81)1.格式G81 X_Y_Z_R_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到 R點的距離F_:切削進給速度K_:重復次數(shù)2.功能G8KW98)G8L(fflG99>A+R*"I11I1!:11H1r!vI5ih點G81命令可用于一般的孔加工。G 82鉆孔循環(huán)（G82）1

21、.格式G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到 R點的距離P_：在孔底的暫停時間F_:切削進給速度K_:重復次數(shù)G睨（用G99）2.功能G82 (用G93)|或1*庫點G82鉆孔循環(huán)，反鏜孔循環(huán)G83排屑鉆空循環(huán)（G83）1.格式G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到 R點的距離Q_:每次切削進給的切削深度F_:切削進給速度K_:重復次數(shù)2.功能G83(HG98>G83中間進給孔底快速退刀工點豐面! ； dJ IG84攻牙循環(huán)(G84)1.格式G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z_:從R點到孔底的距離R_:從初始位置到 R點的距離P_：暫停時間F_:切削進給速度K_:重復次數(shù) 2.功能G84(fflG98)初的平面G84進給孔底；主軸反轉(zhuǎn)工點主軸反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)快速退刀。X平面 主軸反轉(zhuǎn)J' _JL ®富點G85鏜孔循環(huán)(G85)1.格式G85 X YZRFX_ Y:孔位數(shù)據(jù)Z :從R點到孔底的距離R_:從初始位置到 R點的距離F_:切削進給速度K_