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1、上上 頁頁下下 頁頁結(jié)結(jié) 束束返返 回回第二章第二章 質(zhì)點運動學質(zhì)點運動學2.7 極坐標系極坐標系徑向速度與橫向速度徑向速度與橫向速度 2.7.1 極坐標系極坐標系 2.7.2 徑向速度與橫向速度徑向速度與橫向速度 上上 頁頁下下 頁頁結(jié)結(jié) 束束返返 回回第二章第二章 質(zhì)點運動學質(zhì)點運動學2.7.1 極坐標系極坐標系 如圖，極點如圖，極點O，極軸極軸Ox，幅角幅角 ，OP(r, ) ererx規(guī)定自極軸逆時轉(zhuǎn)規(guī)定自極軸逆時轉(zhuǎn) 為正，反之為負為正，反之為負.質(zhì)點的極坐標質(zhì)點的極坐標(r, ).這里這里 r 是坐標不是位矢，當位矢的原點取在極點上時，兩者數(shù)字相同是坐標不是位矢，當位矢的原點取在極點

2、上時，兩者數(shù)字相同.r =常量常量 =常量常量 re e不是常矢量不是常矢量徑向單位矢量徑向單位矢量 re橫向單位矢量橫向單位矢量 e)( )( ttrr 運動學方程運動學方程)( rr 軌道方程軌道方程動畫演示動畫演示上上 頁頁下下 頁頁結(jié)結(jié) 束束返返 回回第二章第二章 質(zhì)點運動學質(zhì)點運動學1. 位移位移 若位矢的原點與極坐標的極點重合若位矢的原點與極坐標的極點重合 rerr 21rrr 橫向位移橫向位移徑向位移徑向位移 位移：位移：2.7.2 徑向速度與橫向速度徑向速度與橫向速度 很小時很小時t err 1rerr2 re eO )(tr)(ttr CAB2r 1r r 極軸極軸 re eOA=OC 上上 頁頁下下 頁頁結(jié)結(jié) 束束返返 回回第二章第二章 質(zhì)點運動學質(zhì)點運動學 etretrtrt 00limlim etretrrdddd evevvrr trvt 0lim2. 速度速度 vvr rretrvdd etrvdd 徑向速度徑向速度 橫向速度橫向速

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