井眼軌跡設(shè)計(jì)與控制(吳清忠)

1、在坑道挖掘中也常用1 1、設(shè)計(jì)軌跡、鉆具組合，制定施工措施。、設(shè)計(jì)軌跡、鉆具組合，制定施工措施。要求進(jìn)行軌跡設(shè)計(jì)、鉆具設(shè)計(jì)（造斜、穩(wěn)斜與要求進(jìn)行軌跡設(shè)計(jì)、鉆具設(shè)計(jì)（造斜、穩(wěn)斜與減斜鉆具減斜鉆具) )。2 2、直井眼鉆進(jìn)（保直）。、直井眼鉆進(jìn)（保直）。3 3、定向造斜的工作內(nèi)容、定向造斜的工作內(nèi)容造斜工具選擇造斜工具選擇, , 安置的確安置的確定定, ,擺工具面擺工具面. .4 4、軌跡控制、軌跡控制的工作內(nèi)容的工作內(nèi)容測(cè)斜、實(shí)鉆井眼位置計(jì)算、測(cè)斜、實(shí)鉆井眼位置計(jì)算、鉆具組合調(diào)整計(jì)算、校正井眼設(shè)計(jì)。鉆具組合調(diào)整計(jì)算、校正井眼設(shè)計(jì)。5 5 、儀器的選擇和使用、儀器的選擇和使用.：: :對(duì)垂深的不確

2、定和工具能力的認(rèn)對(duì)垂深的不確定和工具能力的認(rèn)識(shí)識(shí); ;事故的預(yù)防事故的預(yù)防. .NOO測(cè)深 井口至測(cè)點(diǎn)處的井井口至測(cè)點(diǎn)處的井眼實(shí)長(zhǎng)，米。眼實(shí)長(zhǎng)，米。井斜角 測(cè)點(diǎn)處井眼切線測(cè)點(diǎn)處井眼切線 與重力線間的夾角與重力線間的夾角，度。，度。NOO井斜變化率 井斜角對(duì)井斜角對(duì)井深的變化率，度井深的變化率，度/30/30米米垂深 測(cè)點(diǎn)的垂直深度測(cè)點(diǎn)的垂直深度，米，米NOO方位角方位角 測(cè)點(diǎn)處正北測(cè)點(diǎn)處正北方向至井眼方向線在水平面方向至井眼方向線在水平面投影線間夾角，度投影線間夾角，度( (另叫井另叫井斜方位角斜方位角. .用用N N偏偏W W等表示其等表示其值小于值小于9090度度) )方位變化率方位變化率

3、 方位角方位角對(duì)井深的變化率，度對(duì)井深的變化率，度/30/30米米NEABOTNEABON N坐標(biāo)、坐標(biāo)、E E坐標(biāo)和坐標(biāo)和H H坐標(biāo)坐標(biāo)( (垂垂深深) ) 測(cè)點(diǎn)在以井口測(cè)點(diǎn)在以井口為原點(diǎn)的為原點(diǎn)的NEHONEHO三維坐標(biāo)系里三維坐標(biāo)系里的北（的北（N N）、東（）、東（E E）、垂深）、垂深（H H）三個(gè)坐標(biāo)分量，米。）三個(gè)坐標(biāo)分量，米。dldrKK表示曲線偏離直線的程度。NOr1r2LRlKH1OBAlRABKKHcossinsincoscoscos2121LK在前面的井眼曲率計(jì)算式中，若用代入上式可得用該式可先求出狗腿角，再用求出曲率K。LK注意：狗腿嚴(yán)重度、井眼曲率、全角變化率都是相

4、同的意義fddLRTbTT)(728. 01252TRK1設(shè)計(jì)時(shí)需：)100/(1058.114215 cscdEKKKOABOABCDO22212112122 2、平衡正切法、平衡正切法不準(zhǔn)確，目前少采用2222212221212/ )sinsinsin(sin2/ )cossincos(sin2/ )cos(cosENSlElNlHABMPzVcVtVsin2161TTzzPLLEJP 變化對(duì)方位和井斜的影響規(guī)律變化對(duì)方位和井斜的影響規(guī)律 =270=270 =180=180 =0=0 =90=90增方位降井斜增方位增井斜增斜降方位降斜降方位18m鉆鋌，傳感器位于鉆鋌，傳感器位于NMDC中點(diǎn)中點(diǎn)9m鉆鋌，傳感器離鉆鋌，傳感器離NMDC底部底部3.3m27m鉆鋌，傳感器位于鉆鋌，傳感器位于NMDC的