iEQ30中文說(shuō)明書

1、 iEQ30赤道儀使用說(shuō)明書一.概述iEQ30赤道儀是iOptron公司最新設(shè)計(jì)的帶自動(dòng)尋星(GOTO)和跟蹤的高性能赤道儀，特別適用于天文攝影與觀測(cè)。它采用大口徑整體鋼主軸配合大模數(shù)大直徑蝸輪和大孔徑精密角接觸球軸承，底部為斜雙臂支撐結(jié)構(gòu)和大直徑底座，緯度調(diào)節(jié)采用雙螺紋千斤頂結(jié)構(gòu)，因此具有非常優(yōu)異的剛性和穩(wěn)定性。經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)該赤道儀體積小巧，自重輕（本體6.8 kg，不含重錘），承重大（14 kg）。所有緊固調(diào)節(jié)螺絲均為不銹鋼材質(zhì)，旋鈕均為鋁合金數(shù)控加工表面硬質(zhì)陽(yáng)極氧化。該赤道儀采用大直徑蝸輪，蝸桿與電機(jī)的傳動(dòng)為同步皮帶，驅(qū)動(dòng)為帶行星減速齒輪的直流伺服電機(jī)。電機(jī)控制器和主控板均采用32位AR

2、M系統(tǒng)，因此指向精度更高。跟蹤控制采用高精度溫補(bǔ)晶振，在全溫區(qū)工作范圍內(nèi)具有極高的跟蹤精度，跟蹤速度有Solar，Lunar，Sidereal，King，還可在0.9900x-1.0100x恒星時(shí)之間任意設(shè)定。跟蹤時(shí)具有功耗特別低等特點(diǎn)。底座上裝有精密水平泡。iEQ30赤道儀都標(biāo)配經(jīng)過(guò)精密調(diào)校的極軸望遠(yuǎn)鏡。iEQ30赤道儀帶自動(dòng)導(dǎo)星接口（Guide），串行接口RS232，暗視野照明接口Reticle，ioptron標(biāo)準(zhǔn)接口iOptron Port（電動(dòng)調(diào)焦，指星筆，園頂隨動(dòng)控制等），內(nèi)置GPS系統(tǒng)，永久PEC記憶功能。PC機(jī)可不通過(guò)控制手柄直接控制iEQ30赤道儀。適合遠(yuǎn)程控制。主控板可通過(guò)互

3、聯(lián)網(wǎng)在線升級(jí)。#8407控制手柄也采用32位 ARM高性能控制器，大屏幕8行LCD，實(shí)時(shí)顯示赤道儀各種狀態(tài)數(shù)據(jù)?？刂剖直b有大容量星表數(shù)據(jù)庫(kù)(358,000+)，帶串行RS232接口可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)在線升級(jí)，控制手柄帶恒溫加熱功能以保證在- 10環(huán)境下正常工作。二性能參數(shù) 1. 最 大 載 重： 14 kg (不包括重錘) 2. 赤道儀本體重： 6.8 kg 3. 緯度調(diào)節(jié)范圍： 065°（ 035°，2565°） 4. 方位調(diào)節(jié)范圍： ±6° 5. 赤 經(jīng) 蝸 輪： 180齒 108 mm 6. 赤 緯 蝸 輪： 144齒 87 mm 7. 赤

4、經(jīng) 軸： 40 mm 鋼 8. 赤 緯 軸： 30 mm 鋼 9. 赤 經(jīng) 軸 承： 68 mm 角接觸球軸承 10. 赤 緯 軸 承： 55 mm 角接觸球軸承 11. 平 衡 桿： 20 mm 12. 重 錘： 120 mm 4.5 kg 13. 底 座 直 經(jīng)： 120 mm 14. 驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī)： 行星減速直流伺服電機(jī) 15. 分 辨 率： 0.11角秒 16. 回 轉(zhuǎn) 速 度： 1x, 2x, 8x, 16x, 64x,128x, 256x, 512x, MAX 17. 電 源： 直流 12V 2A 18. 功 耗： 0.25A (跟蹤) 0.7A (GOTO) 19. 極 軸 鏡

5、： 約2角分（帶暗視野照明） 20. 燕 尾 座： 3.5寸（88mm) Vixen 21. 三 腳 架： 1.5寸不銹鋼4.8 kg (可選配2寸不銹鋼8 kg） 22. 星表數(shù)據(jù)庫(kù)： 358，000+ 星體 23. PEC ： 永久 PEC 24. GPS ： 32通道GPS 25. 工作溫度范圍： - 10°C 到 + 40 °C 3. 使用方法A. 赤道儀的安裝 打開(kāi)三腳架，將支撐盤旋轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)三條腿，旋緊支撐盤下的鎖緊旋鈕（圖1）。根據(jù)需要將三腳架調(diào)到適當(dāng)?shù)母叨龋⑷_架底座的凸臺(tái)處朝向正南方向。（凸臺(tái)根據(jù)需要可以移至對(duì)面,適合20度以下低緯度地區(qū)）。 圖 1 圖

6、2 將三腳架底座上兩個(gè)鎖緊旋鈕螺絲旋下，將赤道儀水平泡底部對(duì)準(zhǔn)三腳架底座凸臺(tái)處，把赤道儀固定在三腳架底座上，將兩個(gè)鎖緊旋鈕螺絲固定在赤道儀的兩邊并旋緊（圖2）。根據(jù)需要調(diào)節(jié)三腳架使水平泡中的圓在水平泡中心。根據(jù)赤道儀使用地點(diǎn)的緯度確定緯度調(diào)整旋紐和限位保護(hù)螺釘?shù)奈恢茫?35度見(jiàn)圖3，2565度見(jiàn)圖4。（出廠時(shí)處在2565度位置） 圖3 圖4 將平衡桿從赤緯軸上部旋出，旋入赤緯軸下部并扭緊（圖5）。 圖5將一根兩端帶有RJ-11連接器的六芯電纜一端插入赤緯電機(jī)座下面的插孔中，另一端插入赤經(jīng)座上方的Dec端；將另一根兩端帶有RJ-11連接器的六芯電纜一端插入控制手柄，另一端插入赤經(jīng)座上方的HBX端

7、。將12v DC電源（中心正端）插入赤經(jīng)座上方的Power端，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)紅色指示燈亮。 B. 極軸的調(diào)整 松開(kāi)赤道儀底座上的兩個(gè)方位鎖緊旋鈕，調(diào)節(jié)赤道儀底座水平泡兩側(cè)的方位調(diào)節(jié)旋鈕（圖4）可以微調(diào)赤道儀的方位，調(diào)節(jié)完畢后將赤道儀底座上的兩個(gè)方位鎖緊旋鈕旋緊。松開(kāi)赤道儀底座兩側(cè)的四個(gè)緯度鎖緊旋鈕，調(diào)節(jié)緯度調(diào)節(jié)手輪可調(diào)節(jié)赤道儀的緯度，加力桿起到助力和微調(diào)的作用，緯度的指示刻度盤在赤道儀底座的側(cè)面，調(diào)節(jié)完畢后將赤道儀底座兩側(cè)的四個(gè)緯度鎖緊旋鈕鎖緊。C. 快速極軸校準(zhǔn) iEQ30提供快速校準(zhǔn)極軸的方法，其步驟如下： 1. 打開(kāi)極軸鏡前蓋和極軸鏡帽并開(kāi)啟電源； 圖 62. 將極軸鏡暗視野照明電纜帶螺紋

8、端口旋入極軸鏡螺紋孔，另一端插入赤 經(jīng)座上方的Reticle端(亮度可由控制手柄調(diào)節(jié)）；3. 按控制手柄“”或“”箭頭轉(zhuǎn)動(dòng)赤緯軸使其不遮擋極軸鏡； 4. 按控制手柄“”或“”箭頭轉(zhuǎn)動(dòng)赤經(jīng)軸使其極軸鏡中分化板轉(zhuǎn)到正時(shí)鐘位置（圖6), (帶水平泡的極軸鏡只需將水平泡調(diào)到水平即可）。5. 在控制手柄顯示屏右上角顯示“GPS OK”后，屏幕顯示北極星（小熊）在極軸鏡分劃板中的位置（已做大氣蒙差修正）和參數(shù)(圖7），（也可按控制手柄“MENU”鍵，選“對(duì)準(zhǔn)Align”菜單中的“極星位置顯示”項(xiàng)）。例如：時(shí)間 2011年11月15日 20：00：00 地點(diǎn) （南京）東經(jīng)118° 25'

9、30" 北緯32° 05' 30" 480min ahead of UT，北極星的位置參數(shù)是7h 24.1m和41.1m。(在南半球屏幕顯示sigma南極星） 圖 7 圖 86. 按方法C.極軸的調(diào)整所述通過(guò)調(diào)整赤道儀的方位和緯度將北極星放在控制手柄屏幕中顯示的相同位置即可（圖8）。注意：在蓋上極軸鏡帽前將極軸鏡目鏡旋到最里位置！D. 重錘的安裝iEQ30標(biāo)配4.5kg重錘一個(gè)，平衡桿一根（M18），延長(zhǎng)桿一根（M12）?？筛鶕?jù)負(fù)載大小組合使用。安裝重錘時(shí)先將平衡桿保護(hù)螺釘旋下，將重錘套入平衡桿，旋緊重錘鎖緊旋鈕，最后旋上平衡桿保護(hù)螺釘（圖9）。 圖 9E

10、. 赤道儀的平衡調(diào)整 赤道儀應(yīng)工作在平衡狀態(tài)下，否則赤道儀易磨損并有可能不能正常工作。iEQ30赤道儀的赤經(jīng)軸和赤緯軸上各有1個(gè)離合搬手，松開(kāi)離合搬手相應(yīng)的軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。赤道儀平衡調(diào)整是在望遠(yuǎn)鏡和重錘都安裝后的條件下進(jìn)行的。 圖 10 圖11首先調(diào)整赤緯軸的平衡。將赤經(jīng)軸離合搬手松開(kāi)，轉(zhuǎn)動(dòng)赤經(jīng)軸使赤緯軸處于水平狀態(tài)，見(jiàn)圖10（望遠(yuǎn)鏡在左邊或右邊都可以）并將赤經(jīng)軸離合搬手扭緊。再將赤緯軸離合搬手松開(kāi)使望遠(yuǎn)鏡處于水平狀態(tài)，見(jiàn)圖11。若望遠(yuǎn)鏡能保持水平狀態(tài)說(shuō)明赤緯軸已達(dá)到平衡，若望遠(yuǎn)鏡頭部往下偏說(shuō)明重心靠前需將望遠(yuǎn)鏡往后移，反之亦然。達(dá)到平衡后將赤緯軸離合搬手扭緊。再調(diào)整赤經(jīng)軸的平衡。松開(kāi)赤經(jīng)軸的

11、離合搬手，若赤緯軸能保持水平狀態(tài)說(shuō)明赤經(jīng)軸已達(dá)到平衡狀態(tài)，若望遠(yuǎn)鏡側(cè)往下偏說(shuō)明重心偏向望遠(yuǎn)鏡，此時(shí)將重錘往后移，反之亦然。直到達(dá)到平衡為止。然后將赤道儀的赤經(jīng)軸和赤緯軸歸到零位（零位的定義是：望遠(yuǎn)鏡初始位置, 重錘在最低處，望遠(yuǎn)鏡在最高處并平行于極軸，鏡頭指向北天極），并將全部離合搬手扭緊。也可利用iEQ30赤道儀平衡測(cè)試功能自動(dòng)測(cè)試平衡。F. 自動(dòng)導(dǎo)星Guide接口iEQ30赤道儀帶自動(dòng)導(dǎo)星接口Guide端口，位于赤經(jīng)座上方。該端口帶保護(hù)功能可以直接與ST-4等各種導(dǎo)星外設(shè)相連接（圖12）。 圖12G. 控制手柄iEQ30的控制手柄（#8407）正面是LCD顯示屏和控制按鍵（圖13），反面有

12、LED照明燈，底部有連接插座。LCD顯示屏能顯示8行每行21個(gè)英文字符。 按鍵有功能鍵，方向鍵，數(shù)字鍵。 功能鍵有MENU 鍵，BACK 鍵，ENTER鍵， 鍵，STOP鍵，? 鍵。 圖13 MENU 鍵： 進(jìn)入菜單選擇需要的操作； BACK 鍵： 退出或返回上一級(jí)菜單； ENTER鍵： 選定或進(jìn)入下一級(jí)菜單； 鍵： 照明燈開(kāi)關(guān)； STOP鍵： 終止回轉(zhuǎn)及跟蹤停止切換（與數(shù)字鍵0復(fù)用）； ? 鍵： 星體搜索確認(rèn)。 方向鍵有“”鍵（赤緯+），“”鍵（赤緯），“”鍵（赤經(jīng)+），“”鍵（赤經(jīng)）。 方向鍵可控制赤經(jīng)赤緯軸的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的速度可直接按數(shù)字鍵選擇。進(jìn)入菜單后方向鍵起換行和移位的功能,長(zhǎng)按有滾

13、動(dòng)功能。數(shù)字鍵1-9除了起輸入數(shù)字的作用外，還可直接選擇手動(dòng)回轉(zhuǎn)的速度，1-9分別代表1x,2x,8x,16x,64x,128x,256x,512x,MAX, 數(shù)字鍵0與“STOP”鍵復(fù)用。星表數(shù)據(jù)庫(kù)： 1. 太陽(yáng)系 9 2. 深空星體 命名星體 60 梅氏星體 110 NGC+IC 7840+5386 UGC 12921 MCG 29004 Caldwell 109 Abell 4076 Herschel 4003. 恒星 中文名星體 224命名星體 195 雙星 210 GCVS 38624 SAO 2589974. 星座 88 5. 慧星 156. 小行星 1167. 自定義 60H.

14、控制器的使用 1. 開(kāi)機(jī) 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)屏幕顯示logo，然后進(jìn)入主顯示頁(yè)面，在屏幕右上方顯示GPS ON ,表示GPS正在搜索還未定位，在無(wú)遮擋的情況下約一分鐘GPS完成定位屏幕顯示GPS OK。開(kāi)機(jī)后控制手柄默認(rèn)望遠(yuǎn)鏡在零位。 2. 設(shè)置 按“MENU”鍵進(jìn)入菜單，選擇“設(shè)置控制器”并進(jìn)入。 選擇“設(shè)置時(shí)間和地點(diǎn)”，設(shè)定當(dāng)?shù)厝掌诤蜁r(shí)間(也可等待GPS OK)，設(shè)置是否夏時(shí)制，設(shè)置時(shí)區(qū)（注意當(dāng)GPS OK時(shí)會(huì)自動(dòng)修正之前人工設(shè)定值，夏時(shí)制或時(shí)區(qū)設(shè)置錯(cuò)誤只影響主顯示頁(yè)面顯示錯(cuò)誤而赤道儀仍正常工作），設(shè)置觀測(cè)地的經(jīng)緯度，并選擇北/南半球（根據(jù)赤道儀極軸的方向設(shè)置北/南半球，極軸指向北設(shè)置北半球，極

15、軸指向南設(shè)置南半球）； 選擇“設(shè)置顯示參數(shù)”，可設(shè)置LCD屏的顯示對(duì)比度和背光亮度，也可設(shè)置鍵盤的背光亮度和蜂鳴器開(kāi)與關(guān)； 選擇“設(shè)置回差參數(shù)”, 可設(shè)置赤經(jīng)軸和赤緯軸的回差（赤經(jīng)軸的一步約等于0.11角秒，赤緯軸的一步約等于0.14角秒）；選擇 “設(shè)置過(guò)中天狀態(tài)”,可設(shè)置過(guò)子午線自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和保護(hù)功能（過(guò)子午線自動(dòng)停止）；選擇“設(shè)置目鏡背光亮度”, 可設(shè)置極軸鏡或?qū)悄跨R的照明亮度；選擇“控制器恒溫設(shè)定”可設(shè)置手柄恒溫功能打開(kāi)或關(guān)閉；選擇“升級(jí)RA & DEC” 可升級(jí)赤經(jīng)和赤緯驅(qū)動(dòng)板，Password是9999；選擇“固件版本信息”可查看手柄，主板，赤經(jīng)和赤緯板版本號(hào)； 3. 校準(zhǔn) 按

16、“MENU”鍵進(jìn)入菜單，選擇“對(duì)準(zhǔn)Align”并進(jìn)入?？梢愿鶕?jù)需要選擇一星,二星或三星對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)時(shí)根據(jù)屏幕提示完成相應(yīng)的操作。在“對(duì)準(zhǔn)Align”菜單內(nèi)可隨時(shí)顯示極星在極軸鏡中的位置。 4. 自動(dòng)尋星 按“MENU”鍵進(jìn)入菜單，選擇“選擇并轉(zhuǎn)到目標(biāo)”并進(jìn)入。可選擇太陽(yáng)系，深空星體，恒星（Stars），星座（Constellations），慧星（Comets）,小行星（Asteroids），自定義星表，也可以直接輸入R.A.和DEC坐標(biāo)值。選定目標(biāo)后按“ENTER”鍵望遠(yuǎn)鏡自動(dòng)轉(zhuǎn)向目標(biāo)并跟蹤。 5. 同步到目標(biāo)星 該操作適用于尋找較暗的星體和星云。先GOTO到較暗星體附近的一亮星體，若該亮星體不

17、在視場(chǎng)中央就按“MENU”鍵進(jìn)入菜單，選擇“同步到目標(biāo)星”并進(jìn)入，根據(jù)屏幕提示將該亮星移至視場(chǎng)中央并確認(rèn)，再GOTO到較暗星體就可以很準(zhǔn)確。6. 自動(dòng)導(dǎo)星 在自動(dòng)導(dǎo)星前要盡量校準(zhǔn)極軸，按“MENU”鍵進(jìn)入菜單，選擇“導(dǎo)星參數(shù)選擇”并進(jìn)入。根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)寞B加導(dǎo)星速度，疊加導(dǎo)星速度可在0.20x-1.00x范圍之間任意設(shè)定（默認(rèn)值是0.5x）。7. 周期誤差校正（PEC ) 所有采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)并在主軸上未裝有高精密編碼器的赤道儀都存在周期誤差（這里的周期誤差是指赤經(jīng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，赤經(jīng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒的周期內(nèi)赤經(jīng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度的不均勻性）。對(duì)于需要長(zhǎng)時(shí)間曝光，且是極軸對(duì)的非常準(zhǔn)并盲跟的狀態(tài)才需要PE

18、C。在第一次啟用PEC之前需要記錄PEC。使赤道儀處于自動(dòng)導(dǎo)星狀態(tài)，然后按“MENU”鍵進(jìn)入菜單，選擇“PEC選項(xiàng)”并進(jìn)入，再選擇“記錄PEC”并進(jìn)入，記錄開(kāi)始并計(jì)時(shí)，480秒（一個(gè)周期）后完成記錄。數(shù)據(jù)是永久記憶在R.A.電機(jī)驅(qū)動(dòng)板內(nèi)。如需啟用PEC，選擇“PEC回放啟用”并進(jìn)入再即可。掉電后默認(rèn)“PEC回放關(guān)閉”狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)自檢設(shè)置開(kāi)啟（System Self-test ON），上電時(shí)赤經(jīng)軸會(huì)自動(dòng)來(lái)回運(yùn)行約2秒鐘。8. 設(shè)置跟蹤速度 按“MENU”鍵進(jìn)入菜單，選擇“設(shè)置跟蹤速度”并進(jìn)入。根據(jù)需要選擇恒星速度，月亮速度，太陽(yáng)速度和King 速度，還可以選擇自定義速度，范圍在0.9900x-1.0100x恒星時(shí)之間。掉電后默認(rèn)恒星速度。9. 設(shè)置回轉(zhuǎn)速度 按“M