機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(2015-2016學(xué)年二學(xué)期)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院工程系機(jī)械教研室授課人：李顯昌 （講師/工程師）聯(lián)系方式：TE、一、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的基本目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的基本目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐教機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，也是工科院校學(xué)生在大學(xué)期間利用已學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)學(xué)環(huán)節(jié)，也是工科院校學(xué)生在大學(xué)期間利用已學(xué)過(guò)的知識(shí)進(jìn)行的一次比較全面、具有實(shí)際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計(jì)。其基行的一次比較全面、具有實(shí)際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計(jì)。其基本目的：本目的：進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識(shí)，并將其進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的理論知識(shí)，并

2、將其系統(tǒng)化系統(tǒng)化；培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力和初步的能力和初步培養(yǎng)培養(yǎng)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力；的能力；初步掌握初步掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，并在，并在機(jī)構(gòu)分析與綜合機(jī)構(gòu)分析與綜合方面方面受到一次比較全面的訓(xùn)練。受到一次比較全面的訓(xùn)練。 生產(chǎn)和操作過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)和操作過(guò)程的自動(dòng)化完成某一工藝動(dòng)作過(guò)程完成某一工藝動(dòng)作過(guò)程機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思熟悉熟悉各種典型機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法各種典型機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用場(chǎng)合等知識(shí)；和應(yīng)用場(chǎng)合

3、等知識(shí)；考慮如何選擇巧妙的工藝動(dòng)作過(guò)程來(lái)達(dá)到預(yù)定的機(jī)械考慮如何選擇巧妙的工藝動(dòng)作過(guò)程來(lái)達(dá)到預(yù)定的機(jī)械功能要求；功能要求；選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)型式并組合成機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案完成選定選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)型式并組合成機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案完成選定的工藝過(guò)程的工藝過(guò)程零件設(shè)計(jì)機(jī)械方案設(shè)計(jì)需進(jìn)行的三方面工作:二、二、基本教學(xué)內(nèi)容基本教學(xué)內(nèi)容 執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇機(jī)械機(jī)械方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)機(jī)器的機(jī)器的功能分析功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)與選擇機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)

4、價(jià)與選擇、機(jī)構(gòu)尺度綜合機(jī)構(gòu)尺度綜合、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖、計(jì)算自由度計(jì)算自由度、對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析動(dòng)力分析等。等。主要工作內(nèi)容：主要工作內(nèi)容：制定制定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；畫(huà)出；畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度機(jī)構(gòu)自由度。按照給定的按照給定的機(jī)械總功能機(jī)械總功能要求，分解成要求，分解成子功能子功能進(jìn)行進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型機(jī)構(gòu)的選型和組合和組合；設(shè)計(jì)該機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)各運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)該機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)各運(yùn)動(dòng)方案方案進(jìn)行進(jìn)行對(duì)比和對(duì)比和選擇選擇；對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu)對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其連桿機(jī)構(gòu)、凸

5、輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行他常用機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)，確保實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能分析和設(shè)計(jì)，確保實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析，給出必要的設(shè)計(jì)參數(shù)給出必要的設(shè)計(jì)參數(shù)，以便能夠順利，以便能夠順利進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。主要工作步驟：主要工作步驟： 3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（不少于、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（不少于2000字）：字）：每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作量：每個(gè)學(xué)生應(yīng)完成的設(shè)計(jì)工作量：1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖一張（、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖一張（A1或或A2圖紙）圖紙）2、主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析圖一張（、主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析圖一張（A2或或A3圖紙）、零件

6、圖紙）、零件工作圖一張（工作圖一張（A3或或A4圖紙）圖紙）包括目錄（標(biāo)題、頁(yè)次）、設(shè)計(jì)題目、包括目錄（標(biāo)題、頁(yè)次）、設(shè)計(jì)題目、機(jī)器功能分析與分解機(jī)器功能分析與分解、設(shè)計(jì)方案（或機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）的擬定、分析和比較設(shè)計(jì)方案（或機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）的擬定、分析和比較、機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的制定的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的制定、對(duì)選定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)對(duì)選定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)、原動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇原動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇、完成設(shè)計(jì)所用方法與原理的簡(jiǎn)要說(shuō)明、對(duì)、完成設(shè)計(jì)所用方法與原理的簡(jiǎn)要說(shuō)明、對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的分析討論與總結(jié)、參考資料等。設(shè)計(jì)結(jié)果的分析討論與總結(jié)、參考資料等。 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)文字陳述部分必須用設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

7、文字陳述部分必須用鋼筆鋼筆或或圓珠筆圓珠筆書(shū)書(shū)寫(xiě)，要求書(shū)寫(xiě)工整、文字簡(jiǎn)練、步驟清楚；寫(xiě)，要求書(shū)寫(xiě)工整、文字簡(jiǎn)練、步驟清楚； 繪圖部分要用繪圖部分要用鉛筆鉛筆，尺規(guī)作圖，要求圖面清潔，尺規(guī)作圖，要求圖面清潔，表達(dá)清楚，必要時(shí)要有相應(yīng)的文字標(biāo)識(shí)；表達(dá)清楚，必要時(shí)要有相應(yīng)的文字標(biāo)識(shí)； 計(jì)算內(nèi)容要寫(xiě)出分析過(guò)程，列出計(jì)算內(nèi)容要寫(xiě)出分析過(guò)程，列出公式公式，代入數(shù)值，代入數(shù)值，寫(xiě)出結(jié)果、單位；寫(xiě)出結(jié)果、單位； 編寫(xiě)編寫(xiě)大、小標(biāo)題大、小標(biāo)題；標(biāo)注公式、數(shù)據(jù)來(lái)源（參考資；標(biāo)注公式、數(shù)據(jù)來(lái)源（參考資料的編號(hào)、頁(yè)次）料的編號(hào)、頁(yè)次） 說(shuō)明書(shū)用說(shuō)明書(shū)用A4紙紙書(shū)寫(xiě)，注意書(shū)寫(xiě)，注意左側(cè)豎邊留出左側(cè)豎邊留出25mm裝裝訂

8、邊訂邊，格式如圖，格式如圖1-1。裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)院（系 ）：專(zhuān)業(yè) ： 班級(jí)： 設(shè)計(jì)者：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師： 年 月 日青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)院（系 ）：專(zhuān)業(yè) ： 班級(jí)： 設(shè)計(jì)者：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師： 年 月 日青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院（設(shè)計(jì)、計(jì)算內(nèi)容）（設(shè)計(jì)、計(jì)算結(jié)果）圖1-1（設(shè)計(jì)題目）252530 尺規(guī)作圖或電腦繪圖均可。尺規(guī)作圖或電腦繪圖均可。 作圖準(zhǔn)確、比例適當(dāng)、布圖勻稱(chēng)、圖面整潔、標(biāo)注作圖準(zhǔn)確、比例適當(dāng)、布圖勻稱(chēng)、圖面整潔、標(biāo)注完整、齊全。完整、齊全。 圖紙規(guī)格、線(xiàn)條、尺寸標(biāo)注等均應(yīng)符合國(guó)家制圖標(biāo)圖紙規(guī)格、線(xiàn)條、尺寸標(biāo)注等均應(yīng)符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。準(zhǔn)的規(guī)

9、定。 構(gòu)件標(biāo)識(shí)清楚，構(gòu)件代號(hào)需要有文字說(shuō)明；運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件標(biāo)識(shí)清楚，構(gòu)件代號(hào)需要有文字說(shuō)明；運(yùn)動(dòng)副、常用機(jī)構(gòu)符號(hào)符合機(jī)械原理規(guī)定。常用機(jī)構(gòu)符號(hào)符合機(jī)械原理規(guī)定。 機(jī)構(gòu)速度、加速度分析，要求列出矢量方程進(jìn)行說(shuō)機(jī)構(gòu)速度、加速度分析，要求列出矢量方程進(jìn)行說(shuō)明，矢量與機(jī)構(gòu)位置圖構(gòu)件保持應(yīng)有的幾何位置關(guān)明，矢量與機(jī)構(gòu)位置圖構(gòu)件保持應(yīng)有的幾何位置關(guān)系。系。 標(biāo)題欄格式如圖標(biāo)題欄格式如圖1-2.12.2。注意注意：畫(huà)一個(gè)一般位置代表各桿長(zhǎng)。畫(huà)：畫(huà)一個(gè)一般位置代表各桿長(zhǎng)。畫(huà)S-時(shí)，時(shí)，30度一個(gè)間度一個(gè)間隔，隔，兩個(gè)極限位置必須標(biāo)出，兩個(gè)極限位置必須標(biāo)出，加速度加速度 線(xiàn)圖線(xiàn)圖不不用用畫(huà)。畫(huà)。max50（ 設(shè)

10、計(jì) 題 目 ）13515機(jī) 械 原 理課 程 設(shè) 計(jì)設(shè) 計(jì) （ 校 名 ） 系 專(zhuān)業(yè) 班（日期）審 閱方案號(hào)（日期）成 績(jī)圖號(hào)圖總號(hào)15201520101010（一）機(jī)械方案設(shè)計(jì)圖的標(biāo)題欄（一）機(jī)械方案設(shè)計(jì)圖的標(biāo)題欄圖1-2.1（二）零件圖的標(biāo)題欄（二）零件圖的標(biāo)題欄圖1-2.2 總結(jié)設(shè)計(jì)方法、步驟，確保設(shè)計(jì)的正確性； 回顧和反思分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的過(guò)程，提高自己分析、解決問(wèn)題的能力； 檢查自己對(duì)課程設(shè)計(jì)相關(guān)的基本理論、方法的掌握程度 重點(diǎn)重點(diǎn)搞清楚設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的一些疑難問(wèn)題。 計(jì)劃內(nèi)容學(xué)時(shí)地點(diǎn)備注布置任務(wù)，學(xué)習(xí)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，熟悉題目，借閱參考書(shū)準(zhǔn)備課程設(shè)計(jì)。0.5天6-

11、206周一上午機(jī)械功能分解，運(yùn)動(dòng)方案構(gòu)思，初繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，計(jì)算自由度，初定可行性方案。2天機(jī)房確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸、參數(shù)，深入進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析，說(shuō)明方案設(shè)計(jì)的合理性。0.5天機(jī)房周三下午繪制正規(guī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與性能分析圖和重要零件工作圖。1天機(jī)房周四整理并編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。0.5天自定周五答辯及修改設(shè)計(jì)，上交作業(yè)。0.5天6-412周五工作計(jì)劃安排 平時(shí)成績(jī)占平時(shí)成績(jī)占40%(包括考勤包括考勤20%+課程設(shè)計(jì)表現(xiàn)課程設(shè)計(jì)表現(xiàn)（中期抽查、參與討論情況）（中期抽查、參與討論情況）10%+答辯答辯10%)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及圖紙占課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及圖紙占60

12、%。課程設(shè)計(jì)題目見(jiàn)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)第16章 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目選編或附件給定。3人/組，任意組合，任選一題。學(xué)生課程設(shè)計(jì)有關(guān)的全部?jī)?nèi)容答疑。學(xué)生課程設(shè)計(jì)進(jìn)度監(jiān)控（抽檢） 。學(xué)生課程設(shè)計(jì)質(zhì)量監(jiān)控（抽檢） 。學(xué)生課程設(shè)計(jì)紀(jì)律監(jiān)控（抽檢） 。指導(dǎo)與幫助學(xué)生有效完成課程設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)任務(wù)：對(duì)已加工好的帶有凸臺(tái)的盤(pán)形零件設(shè)計(jì)任務(wù)：對(duì)已加工好的帶有凸臺(tái)的盤(pán)形零件進(jìn)行進(jìn)行鉆孔鉆孔。其總功能應(yīng)分解成如下幾個(gè)工藝動(dòng)作：。其總功能應(yīng)分解成如下幾個(gè)工藝動(dòng)作：送料送料；定位定位；夾緊夾緊；進(jìn)刀（鉆孔）。進(jìn)刀（鉆孔）。 設(shè)計(jì)參數(shù)：設(shè)計(jì)參數(shù)：零件圖如左圖所示，零件圖如左圖所示， 要求要求每分鐘加工五個(gè)零件每分鐘加工五個(gè)零

13、件， 電機(jī)的轉(zhuǎn)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速n n電電=1440=1440r/minr/min。 現(xiàn)以設(shè)計(jì)半自動(dòng)鉆床為例說(shuō)明運(yùn)動(dòng)方案現(xiàn)以設(shè)計(jì)半自動(dòng)鉆床為例說(shuō)明運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的步驟和過(guò)程。設(shè)計(jì)的步驟和過(guò)程。1818F40F40F20F20F30F301010 零件圖零件圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)舉例一、確定運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖一、確定運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖功能原理構(gòu)思功能原理構(gòu)思工作臺(tái)工作臺(tái)送料送料定位定位夾緊夾緊進(jìn)刀進(jìn)刀ACBDGHIEF動(dòng)動(dòng)力力頭頭齒輪齒輪齒條齒條齒扇齒扇料斗料斗214 38576J半自動(dòng)鉆床的運(yùn)動(dòng)方案圖如下半自動(dòng)鉆床的運(yùn)動(dòng)方案圖如下工作主軸（各凸輪都固工作主軸（各凸輪都固定于

14、主軸上，能保證其定于主軸上，能保證其時(shí)序關(guān)系的確定性，并時(shí)序關(guān)系的確定性，并帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)）帶動(dòng)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)）送料送料圓柱凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)定位定位移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)形凸輪機(jī)構(gòu)夾緊夾緊擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)形凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)給進(jìn)給擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)形凸輪機(jī)構(gòu)不完全齒不完全齒輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)齒輪齒輪-齒條機(jī)構(gòu)齒條機(jī)構(gòu)從動(dòng)件通過(guò)高副與移動(dòng)從動(dòng)件通過(guò)高副與移動(dòng)滑塊相連滑塊相連在在工工件件上上鉆鉆孔孔子功能子功能1 1子功能子功能2 2子功能子功能3 3子功能子功能4 4送料送料定位定位夾緊夾緊進(jìn)刀進(jìn)刀從料斗推出工件從料斗推出工件及把鉆好孔的工及把鉆好孔的工件向前推進(jìn)

15、件向前推進(jìn)定位擋塊伸縮，定位擋塊伸縮，擋住工件或讓擋住工件或讓出通道出通道夾具夾緊或松開(kāi)夾具夾緊或松開(kāi)鉆頭的進(jìn)給鉆頭的進(jìn)給 與退出與退出 移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)齒輪齒條齒輪齒條 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)從動(dòng)件通過(guò)從動(dòng)件通過(guò)高副與移動(dòng)高副與移動(dòng)滑塊相連滑塊相連 從動(dòng)件從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng) 從動(dòng)件從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng) 滑塊滑塊往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)齒條上下齒條上下往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)總總功功能能半自動(dòng)鉆床的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖半自動(dòng)鉆床的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖相應(yīng)的工藝動(dòng)作欄相應(yīng)的工藝動(dòng)作欄執(zhí)行機(jī)

16、構(gòu)欄執(zhí)行機(jī)構(gòu)欄執(zhí)行動(dòng)作執(zhí)行動(dòng)作半自動(dòng)鉆床半自動(dòng)鉆床機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖360360O O1212轉(zhuǎn)角（度）轉(zhuǎn)角（度）或時(shí)間（秒）或時(shí)間（秒）1 16 69 93 32 20 00 0O O9090O O240240O O150150O O270270O O180180O O3030O O6060O O（1 1）（2 2鉆孔）鉆孔） 鉆鉆 孔孔停停 止止進(jìn)進(jìn) 刀刀停停 止止退退刀刀 夾夾 緊緊回回 程程近近休休遠(yuǎn)遠(yuǎn) 休休近近 休休升升程程送送 料料遠(yuǎn)遠(yuǎn)休休近近 休休回回程程升升程程定定 位位回回程程近近休休遠(yuǎn)遠(yuǎn)休休近近 休休升升程程各種動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)空進(jìn)刀，以縮短輔助工時(shí)工作主軸轉(zhuǎn)角機(jī)械

17、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 機(jī)械機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖標(biāo)明機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)標(biāo)明機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件間的行構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)配合運(yùn)動(dòng)配合和和時(shí)序關(guān)系時(shí)序關(guān)系的圖。的圖。對(duì)于固定運(yùn)動(dòng)循環(huán)的機(jī)械，當(dāng)采用機(jī)械方式集中控制時(shí)，為對(duì)于固定運(yùn)動(dòng)循環(huán)的機(jī)械，當(dāng)采用機(jī)械方式集中控制時(shí)，為防止防止出現(xiàn)某一執(zhí)行構(gòu)件工作不到位或兩個(gè)以上執(zhí)行構(gòu)件在同一空間發(fā)出現(xiàn)某一執(zhí)行構(gòu)件工作不到位或兩個(gè)以上執(zhí)行構(gòu)件在同一空間發(fā)生干涉生干涉，需有，需有準(zhǔn)確準(zhǔn)確而而協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)的的運(yùn)動(dòng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)時(shí)間和和運(yùn)動(dòng)順序運(yùn)動(dòng)順序的協(xié)調(diào)的協(xié)調(diào)。稱(chēng)之。稱(chēng)之為為執(zhí)行構(gòu)件間時(shí)序的協(xié)調(diào)執(zhí)行構(gòu)件間時(shí)序的協(xié)調(diào)。這可通過(guò)編制機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（也稱(chēng)。這可通過(guò)編

18、制機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（也稱(chēng)工作循環(huán)圖）實(shí)現(xiàn)。工作循環(huán)圖）實(shí)現(xiàn)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（也稱(chēng)工作循環(huán)圖）機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（也稱(chēng)工作循環(huán)圖）是搞好機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方是搞好機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一件重要工作，也是后續(xù)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要依據(jù)。案設(shè)計(jì)的一件重要工作，也是后續(xù)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要依據(jù)。多數(shù)機(jī)器不只有一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，往往是多數(shù)機(jī)器不只有一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，往往是許多執(zhí)行構(gòu)件協(xié)調(diào)工作以完成同一任務(wù)。許多執(zhí)行構(gòu)件協(xié)調(diào)工作以完成同一任務(wù)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖也標(biāo)志著機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖也標(biāo)志著機(jī)械動(dòng)作節(jié)奏的快慢機(jī)械動(dòng)作節(jié)奏的快慢。一部復(fù)雜的機(jī)械，。一部復(fù)雜的機(jī)械，由于由于動(dòng)作節(jié)拍動(dòng)作節(jié)拍相當(dāng)多，所以相當(dāng)多，所以對(duì)時(shí)間的要求相當(dāng)嚴(yán)格對(duì)時(shí)間的要求相

19、當(dāng)嚴(yán)格，這使某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這使某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作同時(shí)發(fā)生，但它們又不能在空間上干涉，因此需要反復(fù)調(diào)整與反的動(dòng)作同時(shí)發(fā)生，但它們又不能在空間上干涉，因此需要反復(fù)調(diào)整與反復(fù)設(shè)計(jì)，復(fù)設(shè)計(jì)，恰切的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以恰切的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以大大提高機(jī)器的生產(chǎn)率大大提高機(jī)器的生產(chǎn)率。牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖AB滑塊3導(dǎo)桿滑塊6連桿n2CEDO9O22O43145工作臺(tái)86工件71091112曲柄曲柄運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的表達(dá)方式：運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的表達(dá)方式：直線(xiàn)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖直線(xiàn)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖其他方式其他方式牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)循環(huán)

20、圖直線(xiàn)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖直線(xiàn)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖將一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各執(zhí)行機(jī)將一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)區(qū)段的起始、終止時(shí)間構(gòu)運(yùn)動(dòng)區(qū)段的起始、終止時(shí)間和順序，按比例繪制在直線(xiàn)坐和順序，按比例繪制在直線(xiàn)坐標(biāo)軸上。標(biāo)軸上。同心圓式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖同心圓式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 以圓心以圓心O為圓心作若干個(gè)同心圓，每個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)執(zhí)為圓心作若干個(gè)同心圓，每個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件，圓環(huán)上的徑向線(xiàn)代表該執(zhí)行構(gòu)件不動(dòng)、運(yùn)動(dòng)區(qū)段的行構(gòu)件，圓環(huán)上的徑向線(xiàn)代表該執(zhí)行構(gòu)件不動(dòng)、運(yùn)動(dòng)區(qū)段的起始、終止位置。起始、終止位置。直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 用橫坐標(biāo)表示主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角，用縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行用橫坐標(biāo)表示主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角，用縱坐標(biāo)表

21、示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線(xiàn)位移，各區(qū)段之間以直線(xiàn)分開(kāi)。構(gòu)件的角位移或線(xiàn)位移，各區(qū)段之間以直線(xiàn)分開(kāi)。多執(zhí)行構(gòu)件的多執(zhí)行構(gòu)件的復(fù)雜機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以拆分，不同執(zhí)行構(gòu)復(fù)雜機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以拆分，不同執(zhí)行構(gòu)件可以分別組合件可以分別組合，也可以分別采用不同的形式，也可以分別采用不同的形式。繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖應(yīng)注意的問(wèn)題繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖應(yīng)注意的問(wèn)題v以以機(jī)械工藝過(guò)程的開(kāi)始點(diǎn)機(jī)械工藝過(guò)程的開(kāi)始點(diǎn)作為作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起點(diǎn)，明確，明確各執(zhí)行構(gòu)件的初始各執(zhí)行構(gòu)件的初始位置位置。首先確定。首先確定一個(gè)主要構(gòu)件一個(gè)主要構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中的各個(gè)位置（轉(zhuǎn)角或位在運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中的各個(gè)位置（轉(zhuǎn)角或位移），并以移

22、），并以其運(yùn)動(dòng)位置其運(yùn)動(dòng)位置作為其他執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)先后次序的作為其他執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)先后次序的基準(zhǔn)基準(zhǔn)。v機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖以機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)，如果某個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的為橫坐標(biāo)，如果某個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件不在該主軸或分配軸上，為了保證時(shí)間同步，最好將其原動(dòng)件通原動(dòng)件不在該主軸或分配軸上，為了保證時(shí)間同步，最好將其原動(dòng)件通過(guò)傳動(dòng)裝置與分配軸相連，把它們運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)角過(guò)傳動(dòng)裝置與分配軸相連，把它們運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)角換算成相應(yīng)的分配軸的換算成相應(yīng)的分配軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角。v在確保各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間上不發(fā)生干涉的前提下，在確保各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間上不發(fā)生干涉的前提下，盡可能使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)盡可能使各

23、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作重合的動(dòng)作重合，以縮短機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，提高生產(chǎn)率。，以縮短機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，提高生產(chǎn)率。v由于可能存在制造、安裝誤差，為了確保各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的先后順序、由于可能存在制造、安裝誤差，為了確保各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的先后順序、工作安全，在工作安全，在一個(gè)執(zhí)行動(dòng)作結(jié)束點(diǎn)到另一個(gè)執(zhí)行動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)之間，應(yīng)有一個(gè)執(zhí)行動(dòng)作結(jié)束點(diǎn)到另一個(gè)執(zhí)行動(dòng)作開(kāi)始點(diǎn)之間，應(yīng)有適當(dāng)?shù)拈g隔適當(dāng)?shù)拈g隔。二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)28851440主電總nni 根據(jù)所給的設(shè)計(jì)參數(shù)，可算出根據(jù)所給的設(shè)計(jì)參數(shù)，可算出執(zhí)行構(gòu)件主軸轉(zhuǎn)速執(zhí)行構(gòu)件主軸轉(zhuǎn)速 n主主=5=5轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分，分，所以機(jī)械的總傳動(dòng)比為：所以機(jī)械的總傳動(dòng)比為：

24、計(jì)算總傳動(dòng)比，進(jìn)行傳動(dòng)比分配計(jì)算總傳動(dòng)比，進(jìn)行傳動(dòng)比分配每分鐘加工每分鐘加工五個(gè)零件五個(gè)零件即加工過(guò)程完成即加工過(guò)程完成5次次工作過(guò)程循環(huán)工作過(guò)程循環(huán)1ABGH24 36J3421ABGH24 36J傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比分配：i總總= =i帶帶i1 12 2i3434，各級(jí)分配情況，各級(jí)分配情況應(yīng)遵循：應(yīng)遵循： i帶帶i齒齒 ，齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)按照按照“前小后大前小后大”的原則的原則, ,以以減小結(jié)構(gòu)尺寸。減小結(jié)構(gòu)尺寸。342類(lèi)型平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)圓柱齒輪圓錐齒輪蝸桿傳動(dòng)推薦值24242536231040最大值57710680傳動(dòng)比誤差傳動(dòng)比誤差= =%100理論總傳動(dòng)比理論總傳動(dòng)比實(shí)際總傳

25、動(dòng)比（要求傳動(dòng)比誤差范圍：5%）畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 首先在草紙上進(jìn)行簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，先定執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置，再聯(lián)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)。 用2號(hào)圖紙畫(huà)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖包括機(jī)構(gòu)圖、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、機(jī)構(gòu)明細(xì)欄、標(biāo)題欄。 取機(jī)構(gòu)中與多數(shù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面相平行的面為投影面。必要時(shí)也可以就不同部分選擇兩個(gè)以上的投影面，再展開(kāi)繪制在同一圖面上。 1、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行基本參數(shù)設(shè)計(jì) 在3號(hào)圖上進(jìn)行凸輪廓線(xiàn)設(shè)計(jì) 2、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 寫(xiě)在說(shuō)明書(shū)上 3、其它機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、其它機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畫(huà)1張3號(hào)圖三、典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)三、典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)各主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析對(duì)各主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)

26、分析機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的過(guò)程v（1）根據(jù)機(jī)器的功能目標(biāo)確定機(jī)器的工作原理。）根據(jù)機(jī)器的功能目標(biāo)確定機(jī)器的工作原理。v（2）按機(jī)器的工作原理確定機(jī)器的工藝動(dòng)作。）按機(jī)器的工作原理確定機(jī)器的工藝動(dòng)作。v（3）確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型。）確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型。v（4）按機(jī)器的基本動(dòng)作選擇對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。）按機(jī)器的基本動(dòng)作選擇對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。v（5）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)。）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)。v（6）對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，選擇最優(yōu)方案。）對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)，選擇最優(yōu)方案。v（7）進(jìn)行尺度綜合，設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。）進(jìn)

27、行尺度綜合，設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)創(chuàng)造性的工作，上述的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)創(chuàng)造性的工作，上述的設(shè)計(jì)過(guò)程一般來(lái)說(shuō)不會(huì)一帆風(fēng)順，需要不斷反復(fù)和交叉進(jìn)設(shè)計(jì)過(guò)程一般來(lái)說(shuō)不會(huì)一帆風(fēng)順，需要不斷反復(fù)和交叉進(jìn)行，逐漸達(dá)到最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。行，逐漸達(dá)到最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。三、撰寫(xiě)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三、撰寫(xiě)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容見(jiàn)課程設(shè)計(jì)指編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容見(jiàn)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)（見(jiàn)教材）。導(dǎo)（見(jiàn)教材）。 可再加上機(jī)構(gòu)改進(jìn)意見(jiàn)和課程設(shè)計(jì)體會(huì)?？稍偌由蠙C(jī)構(gòu)改進(jìn)意見(jiàn)和課程設(shè)計(jì)體會(huì)。 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)系

28、統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng) 操縱控制系統(tǒng)操縱控制系統(tǒng) 傳傳動(dòng)動(dòng)裝裝置置傳傳動(dòng)動(dòng)路路線(xiàn)線(xiàn)分分配配傳傳動(dòng)動(dòng)比比功功能能分分析析協(xié)協(xié)調(diào)調(diào)配配合合方方案案評(píng)評(píng)價(jià)價(jià)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)分分析析類(lèi)類(lèi)型型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速容容量量機(jī)電、機(jī)液、電液、液壓、機(jī)電、機(jī)液、電液、液壓、氣動(dòng)、電氣、微機(jī)等氣動(dòng)、電氣、微機(jī)等第六節(jié) 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)*第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程設(shè)計(jì)過(guò)程第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)第三節(jié) 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)第四節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)第五節(jié) 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)及其選擇主要內(nèi)容：難點(diǎn)：功能分解組合法、模仿改造法難點(diǎn)：功能分解組合法、模仿改造法

29、。 知識(shí)點(diǎn)：知識(shí)點(diǎn)：創(chuàng)新思維和創(chuàng)新設(shè)計(jì)創(chuàng)新思維和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的常見(jiàn)方法。機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)選型的一般方法執(zhí)行構(gòu)件的協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)機(jī)械的工作循環(huán)圖機(jī)械的工作循環(huán)圖功能分解組合法功能分解組合法模仿改造法模仿改造法機(jī)構(gòu)的組合和變異機(jī)構(gòu)的組合和變異常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)的類(lèi)型、特點(diǎn)和選用重點(diǎn)：機(jī)械的重點(diǎn)：機(jī)械的工作循環(huán)圖工作循環(huán)圖、機(jī)構(gòu)的組合和變異機(jī)構(gòu)的組合和變異。*第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程一、系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的概念一、系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的概念系統(tǒng)本身也可以作為更大系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。系統(tǒng)本身也可以作為更大系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。1 1、系統(tǒng)系統(tǒng)指具有特定功能的、相互間具有一定指具有特定功能的、相互間具有一定聯(lián)系的許多要素構(gòu)成的一個(gè)整

30、體。聯(lián)系的許多要素構(gòu)成的一個(gè)整體。系統(tǒng)本身可分成若干個(gè)子系統(tǒng)。子系統(tǒng)里有時(shí)還可以分出系統(tǒng)本身可分成若干個(gè)子系統(tǒng)。子系統(tǒng)里有時(shí)還可以分出更小的小子系統(tǒng)。更小的小子系統(tǒng)。2 2、機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)任何任何機(jī)械產(chǎn)品機(jī)械產(chǎn)品都是由若干個(gè)零部件及裝置組都是由若干個(gè)零部件及裝置組成的一個(gè)特定系統(tǒng)。成的一個(gè)特定系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)是由若干個(gè)是由若干個(gè)構(gòu)件構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副要素要素所組成的，彼此間有聯(lián)系，并能完成特定的功能。所組成的，彼此間有聯(lián)系，并能完成特定的功能。要有“系統(tǒng)”的觀(guān)念機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)是一個(gè)通過(guò)是一個(gè)通過(guò)分析分析、綜合綜合與與創(chuàng)新創(chuàng)新獲得獲得滿(mǎn)足某些特定要求和功能滿(mǎn)足某些特定要求和功

31、能的機(jī)械系統(tǒng)的過(guò)程。的機(jī)械系統(tǒng)的過(guò)程。動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)支支 承承 系系 統(tǒng)統(tǒng)安全系統(tǒng)安全系統(tǒng)-潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)-冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)-密封系統(tǒng)等密封系統(tǒng)等二、機(jī)械系統(tǒng)的組成二、機(jī)械系統(tǒng)的組成1. 機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)械產(chǎn)品）設(shè)計(jì)的任務(wù)和類(lèi)型機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)械產(chǎn)品）設(shè)計(jì)的任務(wù)和類(lèi)型機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)三種類(lèi)型：機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)三種類(lèi)型：開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)適應(yīng)性設(shè)計(jì)適應(yīng)性設(shè)計(jì)變型設(shè)計(jì)變型設(shè)計(jì)三、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)械產(chǎn)品）設(shè)計(jì)的任務(wù)是開(kāi)發(fā)新產(chǎn)機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)械產(chǎn)品）設(shè)計(jì)的任務(wù)是開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品和改造老產(chǎn)品，為市場(chǎng)提供優(yōu)質(zhì)高效、價(jià)廉物美品和改造老

32、產(chǎn)品，為市場(chǎng)提供優(yōu)質(zhì)高效、價(jià)廉物美的機(jī)械產(chǎn)品，以取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。的機(jī)械產(chǎn)品，以取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。在在工作原理和功能結(jié)構(gòu)完全未知工作原理和功能結(jié)構(gòu)完全未知的情況下，針對(duì)新任的情況下，針對(duì)新任務(wù)提出新方案，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出以往沒(méi)有過(guò)的新產(chǎn)品。務(wù)提出新方案，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出以往沒(méi)有過(guò)的新產(chǎn)品。在在工作原理和功能結(jié)構(gòu)不變工作原理和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下，對(duì)已有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)參的情況下，對(duì)已有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)參數(shù)、尺寸等方面變異，設(shè)計(jì)出適用范圍更廣的系列化產(chǎn)品。數(shù)、尺寸等方面變異，設(shè)計(jì)出適用范圍更廣的系列化產(chǎn)品。針對(duì)已有的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，在消化、吸收的基礎(chǔ)上，針對(duì)已有的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，在消化、吸收的基礎(chǔ)上，對(duì)產(chǎn)品作對(duì)產(chǎn)品作局部變更或設(shè)計(jì)

33、局部變更或設(shè)計(jì)一個(gè)新部件，使產(chǎn)品更能滿(mǎn)足使用要求。一個(gè)新部件，使產(chǎn)品更能滿(mǎn)足使用要求。2. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程初期規(guī)劃設(shè)計(jì)階段初期規(guī)劃設(shè)計(jì)階段總體方總體方案設(shè)計(jì)階段案設(shè)計(jì)階段結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)階段結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)階段生產(chǎn)施生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)工設(shè)計(jì)階段階段產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一般是這個(gè)過(guò)程，但在實(shí)際中，常常需要產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一般是這個(gè)過(guò)程，但在實(shí)際中，常常需要反反復(fù)改進(jìn)甚至推翻原設(shè)計(jì)方案復(fù)改進(jìn)甚至推翻原設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行再設(shè)計(jì)，在每個(gè)設(shè)計(jì)階，進(jìn)行再設(shè)計(jì)，在每個(gè)設(shè)計(jì)階段或各設(shè)計(jì)階段之間存在段或各設(shè)計(jì)階段之間存在反復(fù)循環(huán)的反復(fù)循環(huán)的設(shè)計(jì)流程。設(shè)計(jì)流程。機(jī)械設(shè)計(jì)各階段機(jī)械設(shè)計(jì)各階段緊密相連，是一緊密相連，是一個(gè)不斷改進(jìn)、創(chuàng)個(gè)

34、不斷改進(jìn)、創(chuàng)新的過(guò)程。新的過(guò)程。選題選題調(diào)研預(yù)測(cè)調(diào)研預(yù)測(cè)可行性可行性論證論證確定設(shè)確定設(shè)計(jì)任務(wù)計(jì)任務(wù)選擇設(shè)計(jì)對(duì)象，提出設(shè)計(jì)題目選擇設(shè)計(jì)對(duì)象，提出設(shè)計(jì)題目市場(chǎng)調(diào)查：市場(chǎng)調(diào)查：預(yù)測(cè)銷(xiāo)售量及市場(chǎng)占有率預(yù)測(cè)銷(xiāo)售量及市場(chǎng)占有率技術(shù)調(diào)查：技術(shù)調(diào)查：預(yù)測(cè)技術(shù)可行性、產(chǎn)品成本預(yù)測(cè)技術(shù)可行性、產(chǎn)品成本同行調(diào)查：同行調(diào)查： 預(yù)測(cè)領(lǐng)先的可能性預(yù)測(cè)領(lǐng)先的可能性論證產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的必要性和產(chǎn)品設(shè)計(jì)、論證產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的必要性和產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售上各項(xiàng)措施實(shí)施的可能性制造、銷(xiāo)售上各項(xiàng)措施實(shí)施的可能性明確設(shè)計(jì)目標(biāo)及需達(dá)到的明確設(shè)計(jì)目標(biāo)及需達(dá)到的功能和性功能和性能指標(biāo)能指標(biāo)調(diào)研報(bào)告調(diào)研報(bào)告論證報(bào)告論證報(bào)告設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)初期規(guī)劃設(shè)

35、計(jì)階段初期規(guī)劃設(shè)計(jì)階段目標(biāo)分析目標(biāo)分析根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，進(jìn)行根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，進(jìn)行功能分析功能分析、工藝動(dòng)工藝動(dòng)作分解作分解，明確，明確各工藝動(dòng)作的工作原理各工藝動(dòng)作的工作原理。創(chuàng)新構(gòu)思創(chuàng)新構(gòu)思構(gòu)思構(gòu)思執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案并進(jìn)行并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)律設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)和和協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方案擬定方案擬定擬定擬定總體方案總體方案，進(jìn)行，進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)、原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)的的選擇選擇和和基本參數(shù)設(shè)計(jì)基本參數(shù)設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)方案評(píng)價(jià)對(duì)方案進(jìn)行有關(guān)計(jì)算，做模擬試驗(yàn)，進(jìn)對(duì)方案進(jìn)行有關(guān)計(jì)算，做模擬試驗(yàn)，進(jìn)行行功能、性能評(píng)價(jià)功能、性能評(píng)價(jià)和和技術(shù)、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)

36、方案方案決策決策選最優(yōu)，確認(rèn)選最優(yōu)，確認(rèn)總體設(shè)計(jì)方案總體設(shè)計(jì)方案，繪制，繪制系統(tǒng)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖動(dòng)簡(jiǎn)圖，編寫(xiě)總體方案設(shè)計(jì)計(jì)算，編寫(xiě)總體方案設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)說(shuō)明書(shū)總體方案示意圖、總體方案示意圖、機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)計(jì)算說(shuō)明書(shū)總體方總體方案設(shè)計(jì)階段案設(shè)計(jì)階段第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程（續(xù)）機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程（續(xù)）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)尺寸尺寸設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)圖紙圖紙繪制繪制工藝工藝設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)工裝工裝設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)施工施工設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)技術(shù)結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)階段生產(chǎn)施生產(chǎn)施工工設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)階段階

37、段從加工工藝、裝配工藝性等因素出發(fā)從加工工藝、裝配工藝性等因素出發(fā)，設(shè)計(jì)零部件的結(jié)構(gòu)形式及連接方法，設(shè)計(jì)零部件的結(jié)構(gòu)形式及連接方法選擇零件材料、熱處理方法和要求，選擇零件材料、熱處理方法和要求，確定零部件各部分的尺寸、公差、精確定零部件各部分的尺寸、公差、精度及制造安裝的技術(shù)條件度及制造安裝的技術(shù)條件繪制總裝配圖、各類(lèi)系統(tǒng)圖、部件裝繪制總裝配圖、各類(lèi)系統(tǒng)圖、部件裝配圖和零件圖。編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)配圖和零件圖。編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)進(jìn)行加工工藝、裝配工藝設(shè)計(jì)。制定進(jìn)行加工工藝、裝配工藝設(shè)計(jì)。制定工藝流程及零部件檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)工藝流程及零部件檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行加工、裝配時(shí)必要的工具、卡具進(jìn)行加工、裝配時(shí)必要的工具

38、、卡具、夾具和模具的設(shè)計(jì)，包括必要的專(zhuān)、夾具和模具的設(shè)計(jì)，包括必要的專(zhuān)用加工設(shè)備及裝置的設(shè)計(jì)用加工設(shè)備及裝置的設(shè)計(jì)制定裝配調(diào)試、試運(yùn)行及性能測(cè)試的制定裝配調(diào)試、試運(yùn)行及性能測(cè)試的步驟及各階段的技術(shù)指標(biāo)步驟及各階段的技術(shù)指標(biāo)全套設(shè)全套設(shè)計(jì)計(jì)圖紙、設(shè)圖紙、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)明書(shū)工藝流程工藝流程卡、卡、工裝工裝設(shè)計(jì)圖、設(shè)計(jì)圖、基礎(chǔ)安裝基礎(chǔ)安裝圖、使用圖、使用說(shuō)明書(shū)等說(shuō)明書(shū)等機(jī)構(gòu)創(chuàng)新機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)步驟驟總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)功能原理功能原理設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)選型構(gòu)型選型構(gòu)型設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)

39、計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原動(dòng)機(jī)選擇原動(dòng)機(jī)選擇（應(yīng)考慮運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力性能應(yīng)考慮運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力性能） 從原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再到執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般稱(chēng)為機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。第二節(jié)第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)一、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的一、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的目的目的和和內(nèi)容內(nèi)容1、總體方案設(shè)計(jì)的目的、總體方案設(shè)計(jì)的目的全面考慮產(chǎn)品全生命周期各階段的具體要求目標(biāo)分析創(chuàng)新構(gòu)思方案擬定方案評(píng)價(jià)方案決策使所設(shè)計(jì)產(chǎn)品使所設(shè)計(jì)產(chǎn)品功能齊全、性能先進(jìn)、質(zhì)量?jī)?yōu)良、成本低廉、經(jīng)濟(jì)效益顯著，又易于制造，能迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生命力。據(jù)初期規(guī)劃階段所確定的設(shè)計(jì)任

40、務(wù)運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)思想與方法要要實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)初期規(guī)劃階段所提出的產(chǎn)品設(shè)計(jì)目標(biāo)，初期規(guī)劃階段所提出的產(chǎn)品設(shè)計(jì)目標(biāo)，關(guān)鍵在于關(guān)鍵在于總體方總體方案設(shè)計(jì)階段的工作案設(shè)計(jì)階段的工作，取決于取決于方案的構(gòu)思和設(shè)計(jì)思想方案的構(gòu)思和設(shè)計(jì)思想。 2、總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容、總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容1）執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)）執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)2）傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)）傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)3）原動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇）原動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇4）控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)）控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)主要有潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、安全保護(hù)主要有潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和照明系統(tǒng)等。系統(tǒng)和照明系統(tǒng)等。設(shè)計(jì)結(jié)果：給出滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)性能要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

41、簡(jiǎn)圖。設(shè)計(jì)結(jié)果：給出滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)性能要求的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。5）其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)）其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的方案評(píng)價(jià)與決策執(zhí)行系統(tǒng)的方案評(píng)價(jià)與決策執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)傳動(dòng)類(lèi)型的選擇傳動(dòng)類(lèi)型的選擇傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排各級(jí)傳動(dòng)比的分配各級(jí)傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)路線(xiàn)的選擇傳動(dòng)路線(xiàn)的選擇執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工程和工程設(shè)計(jì)的觀(guān)念現(xiàn)代設(shè)計(jì)、系統(tǒng)工程和工程設(shè)計(jì)的觀(guān)念二、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)思想與方法二、機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)思想與方法現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)已不再

42、純屬于工程技術(shù)范疇，而是自然科學(xué)、現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)已不再純屬于工程技術(shù)范疇，而是自然科學(xué)、人文科學(xué)和社會(huì)科學(xué)相互交叉，人文科學(xué)和社會(huì)科學(xué)相互交叉，科學(xué)理論與工程技術(shù)高度融合科學(xué)理論與工程技術(shù)高度融合的的一門(mén)現(xiàn)代設(shè)計(jì)科學(xué)。一門(mén)現(xiàn)代設(shè)計(jì)科學(xué)。虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)技術(shù) 利用存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化模型虛擬產(chǎn)品來(lái)代替機(jī)械實(shí)物模型，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行構(gòu)思、設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試和分析，提高了機(jī)械產(chǎn)品在時(shí)間、質(zhì)量、成本、服務(wù)和環(huán)境等多目標(biāo)中的決策水平，可以達(dá)到全局優(yōu)化和一次性開(kāi)發(fā)成功的目的。串行設(shè)計(jì)并行設(shè)計(jì)（減少了設(shè)計(jì)過(guò)程的循環(huán)重復(fù)。） 它以它以并行的并行的、集成的集成的方式設(shè)計(jì)產(chǎn)品及相關(guān)過(guò)程，力圖在方式設(shè)計(jì)產(chǎn)品及相關(guān)過(guò)程，力圖

43、在設(shè)計(jì)一開(kāi)始就考慮產(chǎn)品生命周期所有要素。設(shè)計(jì)一開(kāi)始就考慮產(chǎn)品生命周期所有要素。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須滿(mǎn)足工藝動(dòng)作工藝動(dòng)作和和運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求的要求 動(dòng)力源的選擇應(yīng)動(dòng)力源的選擇應(yīng)有利于有利于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量 機(jī)構(gòu)的傳力性能機(jī)構(gòu)的傳力性能要好要好 機(jī)器操縱機(jī)器操縱方便；方便；調(diào)整調(diào)整容易、容易、安全安全耐用耐用 機(jī)器的重量機(jī)器的重量輕，輕，結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊緊湊 加工制造加工制造方便方便，經(jīng)濟(jì)成本，經(jīng)濟(jì)成本低低 具有較高的具有較高的生產(chǎn)效率生產(chǎn)效率與與機(jī)械效率機(jī)械效率完成機(jī)械的完成機(jī)械的不同功能不同功能，一般需要，一般需要不不同的執(zhí)行構(gòu)件同的執(zhí)行構(gòu)件，不同執(zhí)行構(gòu)

44、件功能的，不同執(zhí)行構(gòu)件功能的實(shí)現(xiàn)往往需要實(shí)現(xiàn)往往需要不同的機(jī)構(gòu)不同的機(jī)構(gòu)來(lái)完成。來(lái)完成。機(jī)械的機(jī)械的各種執(zhí)行功能之間的各種執(zhí)行功能之間的動(dòng)作相動(dòng)作相互協(xié)調(diào)互協(xié)調(diào)。為完成為完成機(jī)械整體執(zhí)行功機(jī)械整體執(zhí)行功能能而組成的而組成的構(gòu)件系統(tǒng)構(gòu)件系統(tǒng)，稱(chēng)為稱(chēng)為機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)是一種機(jī)械區(qū)別于其他機(jī)械的機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)是一種機(jī)械區(qū)別于其他機(jī)械的主要標(biāo)志主要標(biāo)志，是，是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的核心組成部分核心組成部分。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的是機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的核心核心。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)定義：機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)定義：第三節(jié)第三節(jié)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)

45、計(jì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)功能功能 系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，或者說(shuō)是系統(tǒng)具有變換或傳遞系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，或者說(shuō)是系統(tǒng)具有變換或傳遞能量、物料與信息的特性。能量、物料與信息的特性?！肮δ芄δ堋笔钱a(chǎn)品的核心和本質(zhì)是產(chǎn)品的核心和本質(zhì)。每個(gè)機(jī)械系統(tǒng)都有自己的功能每個(gè)機(jī)械系統(tǒng)都有自己的功能，如運(yùn)輸工具的功能是運(yùn)，如運(yùn)輸工具的功能是運(yùn)貨或運(yùn)客；電動(dòng)機(jī)的功能是能量轉(zhuǎn)換等。貨或運(yùn)客；電動(dòng)機(jī)的功能是能量轉(zhuǎn)換等。用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品功能的需求是有條件的用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品功能的需求是有條件的，即功能的使用地點(diǎn)及，即功能的使用地點(diǎn)及環(huán)境條件、功能的定量與定性參數(shù)、實(shí)現(xiàn)功能的具體結(jié)構(gòu)與環(huán)境條件、功能的定量與定性參數(shù)、實(shí)現(xiàn)功能的具體結(jié)構(gòu)與

46、手段、功能的經(jīng)濟(jì)性等。手段、功能的經(jīng)濟(jì)性等。 設(shè)計(jì)的最主要工作并不只是選用某種機(jī)械或設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的最主要工作并不只是選用某種機(jī)械或設(shè)計(jì)某種結(jié)構(gòu)，更重要的是要進(jìn)行功能原理的構(gòu)思。某種結(jié)構(gòu)，更重要的是要進(jìn)行功能原理的構(gòu)思。 “顧客購(gòu)買(mǎi)的不是產(chǎn)品本身，顧客購(gòu)買(mǎi)的不是產(chǎn)品本身，而是產(chǎn)品所具有的功能而是產(chǎn)品所具有的功能”。 功能的分類(lèi)：功能的分類(lèi)：功能功能必要功能必要功能非必要功能非必要功能基本功能基本功能附加功能附加功能工藝要求或使用要求必須保工藝要求或使用要求必須保證的功能，在設(shè)計(jì)中不能改變。證的功能，在設(shè)計(jì)中不能改變。隨技術(shù)條件或結(jié)構(gòu)方式的改隨技術(shù)條件或結(jié)構(gòu)方式的改變而取舍或改變而附加的功能。變而取舍

47、或改變而附加的功能。設(shè)計(jì)者主觀(guān)加上去的，可有可無(wú)的功能。設(shè)計(jì)者主觀(guān)加上去的，可有可無(wú)的功能。 由于系統(tǒng)的功能總是以成本作為代價(jià)的，所以，由于系統(tǒng)的功能總是以成本作為代價(jià)的，所以，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)一個(gè)系統(tǒng)需具有哪些必要功能，去掉哪設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)一個(gè)系統(tǒng)需具有哪些必要功能，去掉哪些非必要功能做出明確的決定。些非必要功能做出明確的決定。牛頭刨床牛頭刨床牛頭刨床為了完成刨削平面的任務(wù)，需要兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件：牛頭刨床為了完成刨削平面的任務(wù)，需要兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件：裝有刨刀的刨頭裝有刨刀的刨頭和和夾持工件的工作臺(tái)夾持工件的工作臺(tái)。功能分析：功能分析：切削運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)刨頭帶著刨刀作縱向的

48、往復(fù)直刨頭帶著刨刀作縱向的往復(fù)直線(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)，而且刨頭每分鐘線(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)，而且刨頭每分鐘往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)是可調(diào)的。往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)是可調(diào)的。工作臺(tái)作橫向間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)作橫向間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，每次進(jìn)給量的大小能在一定范每次進(jìn)給量的大小能在一定范圍內(nèi)調(diào)整。圍內(nèi)調(diào)整。工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須在非切削時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須在非切削時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)及工藝參數(shù)確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)及工藝參數(shù)確定機(jī)構(gòu)選型與構(gòu)型設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)選型與構(gòu)型設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖）執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖）運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)

49、機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的依據(jù)是機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的依據(jù)是機(jī)械的工機(jī)械的工藝要求或使用要求藝要求或使用要求。具體內(nèi)容包括：。具體內(nèi)容包括：(66-117頁(yè)幻燈片頁(yè)幻燈片) 一個(gè)好的功能原理設(shè)計(jì)應(yīng)既有創(chuàng)新構(gòu)思，同時(shí)又能滿(mǎn)足用一個(gè)好的功能原理設(shè)計(jì)應(yīng)既有創(chuàng)新構(gòu)思，同時(shí)又能滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。戶(hù)的需求。 針對(duì)產(chǎn)品主要功能而進(jìn)行的針對(duì)產(chǎn)品主要功能而進(jìn)行的功能原理設(shè)計(jì)，在整個(gè)設(shè)計(jì)中功能原理設(shè)計(jì)，在整個(gè)設(shè)計(jì)中是非常重要的一環(huán)。是非常重要的一環(huán)。一、功能原理設(shè)計(jì)一、功能原理設(shè)計(jì) “ “功能原理設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)”針對(duì)所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的主要功針對(duì)所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的主要功能提出一些原理性的構(gòu)思，亦即針對(duì)產(chǎn)品的主要功能能提

50、出一些原理性的構(gòu)思，亦即針對(duì)產(chǎn)品的主要功能進(jìn)行原理性設(shè)計(jì)。進(jìn)行原理性設(shè)計(jì)。 根據(jù)機(jī)械預(yù)期的工藝要求或使用要求，構(gòu)思出所有可能實(shí)根據(jù)機(jī)械預(yù)期的工藝要求或使用要求，構(gòu)思出所有可能實(shí)現(xiàn)給定要求的功能原理，加以分析比較，從中選擇出既能很好現(xiàn)給定要求的功能原理，加以分析比較，從中選擇出既能很好地滿(mǎn)足預(yù)期要求、工藝動(dòng)作又簡(jiǎn)單的功能原理。地滿(mǎn)足預(yù)期要求、工藝動(dòng)作又簡(jiǎn)單的功能原理。 功能原理設(shè)計(jì)的任務(wù)功能原理設(shè)計(jì)的任務(wù)例例10-1 要求設(shè)計(jì)一自動(dòng)送料板的裝置。要求設(shè)計(jì)一自動(dòng)送料板的裝置。a）采用機(jī)構(gòu)推拉原理b）采用摩擦傳動(dòng)原理c）采用氣吸原理（底吸法）d）采用氣吸原理（頂吸法）當(dāng)材料為鋼板時(shí)，還當(dāng)材料為鋼板時(shí)

51、，還可以采用磁吸原理?？梢圆捎么盼?。實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工藝要求，不實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工藝要求，不同功能原理執(zhí)行構(gòu)件的工同功能原理執(zhí)行構(gòu)件的工藝動(dòng)作與運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同，藝動(dòng)作與運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同，使用條件也不一樣。使用條件也不一樣。a）只需推板和夾料板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)單，此原理適用于一定厚度的剛性料板。b）有摩擦輪接近料板的運(yùn)動(dòng)和退回運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律較復(fù)雜。c），d）必須具有附加的氣源， d）吸頭作L形軌跡的運(yùn)動(dòng)。例例10-2加工螺栓螺紋加工螺栓螺紋滾絲頭滾絲搓絲車(chē)削加工冷滾壓板牙磨削螺紋加工機(jī)床第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)例例10-3 設(shè)計(jì)一臺(tái)加工內(nèi)孔的機(jī)床

52、。設(shè)計(jì)一臺(tái)加工內(nèi)孔的機(jī)床。功能原理不同，工藝動(dòng)作（運(yùn)動(dòng)規(guī)律）功能原理不同，工藝動(dòng)作（運(yùn)動(dòng)規(guī)律） 也就不同，也就不同，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案自然也不一樣。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案自然也不一樣。車(chē)床車(chē)床鏜床鏜床鉆床鉆床拉床拉床第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)例例10-4 設(shè)計(jì)草地剪草機(jī)。設(shè)計(jì)草地剪草機(jī)。 選擇剪斷是較合理的方案，并且將剪刀做成像理發(fā)推選擇剪斷是較合理的方案，并且將剪刀做成像理發(fā)推子那樣，這就是傳統(tǒng)的剪草機(jī)的解法原理。子那樣，這就是傳統(tǒng)的剪草機(jī)的解法原理。分析：對(duì)雜草進(jìn)行剪修通常的辦法有：分析：對(duì)雜草進(jìn)行剪修通常的辦法有：拉拉可以拉斷雜草，但無(wú)

53、法控制被拉斷草的高度，即可以拉斷雜草，但無(wú)法控制被拉斷草的高度，即無(wú)法使草地整齊。無(wú)法使草地整齊。割斷割斷像割麥一樣，需要握住雜草的上部才能割斷。像割麥一樣，需要握住雜草的上部才能割斷。剪斷剪斷利用剪刀刃的合攏可以剪斷雜草。利用剪刀刃的合攏可以剪斷雜草。第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)于是一種新型的割草機(jī)誕生了：用一根直徑約于是一種新型的割草機(jī)誕生了：用一根直徑約2mm的高速旋的高速旋轉(zhuǎn)的尼龍繩，去抽打被修剪的草，其結(jié)果是又快又好地將草轉(zhuǎn)的尼龍繩，去抽打被修剪的草，其結(jié)果是又快又好地將草坪修剪出來(lái)，如下圖所示。坪修剪出來(lái)，如下圖所示。設(shè)計(jì)人員受

54、到雜技演員用鞭子把紙抽斷這一現(xiàn)象的啟發(fā)，可設(shè)計(jì)人員受到雜技演員用鞭子把紙抽斷這一現(xiàn)象的啟發(fā)，可以用具有足夠高速度的軟物體代替刀、剪去切斷某些物體。以用具有足夠高速度的軟物體代替刀、剪去切斷某些物體。第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 通過(guò)上述例子可知，功能原理設(shè)計(jì)具有如下特點(diǎn)：通過(guò)上述例子可知，功能原理設(shè)計(jì)具有如下特點(diǎn)： 功能原理設(shè)計(jì)的好與壞將對(duì)產(chǎn)品的成敗起決定性作用，功能原理設(shè)計(jì)的好與壞將對(duì)產(chǎn)品的成敗起決定性作用，設(shè)計(jì)人員必須給予高度重視。設(shè)計(jì)人員必須給予高度重視。功能原理設(shè)計(jì)使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)發(fā)生質(zhì)的變化。功能原理設(shè)計(jì)使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)發(fā)生質(zhì)的變化。

55、功能原理設(shè)計(jì)中往往要引入某種新技術(shù)、新材料、功能原理設(shè)計(jì)中往往要引入某種新技術(shù)、新材料、新工藝新工藝，但首先要求設(shè)計(jì)人員要有一種新想法、，但首先要求設(shè)計(jì)人員要有一種新想法、新構(gòu)思。新構(gòu)思。功能原理方案設(shè)計(jì)就是針對(duì)某一確定的功能要求，功能原理方案設(shè)計(jì)就是針對(duì)某一確定的功能要求，構(gòu)思并求得能實(shí)現(xiàn)功能目標(biāo)的新的解法原理。構(gòu)思并求得能實(shí)現(xiàn)功能目標(biāo)的新的解法原理。第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)功能原理方案設(shè)計(jì)步驟第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法功能原理設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法“黑箱法黑箱法”

56、 隨著現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的發(fā)展及應(yīng)用越來(lái)越廣泛，人們?cè)趯?duì)系統(tǒng)功能原理設(shè)計(jì)時(shí)，常采用一種“抽象化”的方法“黑箱法黑箱法”。此方法是暫時(shí)摒棄那些附加功能和非必要功能摒棄那些附加功能和非必要功能，突出必要功能和基本功能突出必要功能和基本功能，并將這些功能用較為抽象的形式(如輸入量和輸出量)加以表達(dá)。這樣，通過(guò)抽象化可清晰地掌握所設(shè)計(jì)系統(tǒng)(產(chǎn)品)的基本功能和主要約束條件基本功能和主要約束條件，從而突突出設(shè)計(jì)中的主要矛盾，抓住問(wèn)題的本質(zhì)出設(shè)計(jì)中的主要矛盾，抓住問(wèn)題的本質(zhì)。 一個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)往往有許多差異很大的方案。許多設(shè)計(jì)人員一般習(xí)慣于先畫(huà)出幾個(gè)總結(jié)構(gòu)圖或方案圖，然后從中選擇一先畫(huà)出幾個(gè)總結(jié)構(gòu)圖或方案圖，然后從中

57、選擇一個(gè)，再進(jìn)行更詳細(xì)的設(shè)計(jì)個(gè)，再進(jìn)行更詳細(xì)的設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法的弊端是帶有很大的盲目性，同時(shí)，由于設(shè)計(jì)人員的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)有一定的局限性，很容易使其在原理方案構(gòu)思之前就形成了某種框框容易使其在原理方案構(gòu)思之前就形成了某種框框，因而妨礙了思維，束縛了創(chuàng)造力。第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)例如自行車(chē)的功能原理設(shè)計(jì)。例如自行車(chē)的功能原理設(shè)計(jì)。自行車(chē)自行車(chē)（黑箱）（黑箱）輸入輸入輸出輸出蹬力或推力蹬力或推力車(chē)的行走車(chē)的行走自行車(chē)功能原理系統(tǒng)圖自行車(chē)功能原理系統(tǒng)圖第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)“黑箱法黑

58、箱法”示意圖示意圖第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) “ “黑箱法黑箱法”的特點(diǎn)是通過(guò)的特點(diǎn)是通過(guò)“黑箱黑箱”與輸入、輸出與輸入、輸出量及周?chē)h(huán)境的信息聯(lián)系，了解系統(tǒng)量及周?chē)h(huán)境的信息聯(lián)系，了解系統(tǒng)( (產(chǎn)品產(chǎn)品) )的功能、的功能、特性，進(jìn)一步探索出系統(tǒng)的機(jī)理和結(jié)構(gòu)，逐步使特性，進(jìn)一步探索出系統(tǒng)的機(jī)理和結(jié)構(gòu)，逐步使“黑箱黑箱”透亮，直至方案擬定。透亮，直至方案擬定。黑箱黑箱 “ “黑箱法黑箱法”擺脫了具體設(shè)計(jì)對(duì)象，而擺脫了具體設(shè)計(jì)對(duì)象，而按系統(tǒng)按系統(tǒng)( (產(chǎn)產(chǎn)品品) )的功能的功能和和對(duì)三大流進(jìn)行定性描述對(duì)三大流進(jìn)行定性描述來(lái)來(lái)進(jìn)行思考進(jìn)行思考

59、，使，使問(wèn)題簡(jiǎn)化，以利于啟發(fā)設(shè)計(jì)人員構(gòu)思出更新、更好的問(wèn)題簡(jiǎn)化，以利于啟發(fā)設(shè)計(jì)人員構(gòu)思出更新、更好的功能原理方案。功能原理方案。第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)中常用的基本功能元有機(jī)械設(shè)計(jì)中常用的基本功能元有物理功能元物理功能元、數(shù)學(xué)功能元數(shù)學(xué)功能元和和邏輯功能元邏輯功能元。功能分解與功能元功能分解與功能元由于一個(gè)系統(tǒng)可以分解成一些子系統(tǒng)，所以，一個(gè)系由于一個(gè)系統(tǒng)可以分解成一些子系統(tǒng)，所以，一個(gè)系統(tǒng)的統(tǒng)的總功能也以分解為一些分功能總功能也以分解為一些分功能。如果有些分功能還太復(fù)雜，則還可以進(jìn)一步分解到如果有些分功能還太復(fù)雜，則還可以進(jìn)

60、一步分解到更低層次的分功能，直到分解到最后不能再分解的更低層次的分功能，直到分解到最后不能再分解的基本功能單位為止，這個(gè)基本功能單位就叫基本功能單位為止，這個(gè)基本功能單位就叫功能元功能元。 功能元是能直接從技術(shù)效應(yīng)功能元是能直接從技術(shù)效應(yīng)( (如物理效應(yīng)、化學(xué)如物理效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)等效應(yīng)等) )及邏輯關(guān)系中找到可以滿(mǎn)足功能要求的最及邏輯關(guān)系中找到可以滿(mǎn)足功能要求的最小單位。小單位。第十章第十章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)常用的五種物理功能元常用的五種物理功能元包括各種類(lèi)型能量之間的包括各種類(lèi)型能量之間的轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)變、運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)變、材料性質(zhì)的轉(zhuǎn)變、物態(tài)