運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)試題(期末)

1、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)期末復(fù)習(xí)試題、填充題1、一個(gè)單相全控橋式整流電路，交流電壓有效值為 220V，流過晶閘管的電流有效值為15A ,則這個(gè)電路中晶閘管的額定電壓可選為700v;晶閘管的額定電流可選 為20A。普通晶閘管的圖形符號是三個(gè)電極分別是陽極（A）極（K） 和晶閘管的導(dǎo)通條件是陽極電壓大于陰極電壓；門極電壓大于陰極電壓；陽極電流大于擎住電流；關(guān)斷條件是陽極電流小于維持電流。3、 雙向晶閘管的圖形符號是 ，三個(gè)電極分別是 第一陽極T1、第二陽極T2、和 門極G ;雙向晶閘管的的觸發(fā)方式 _ 1+、I- _、川+、m -。4、 單相全波可控整流電路中，晶閘管承受的最大反向電壓為_ . 2U2。三相半

2、波可控整流電路中，晶閘管承受的最大反向電壓為 . 6U2。（電源相電壓為U2）5、 實(shí)現(xiàn)有源逆為的條件為控制角a >90 ° 或逆變角V90°和 直流電源 E 絕對值大于輸出電壓 Ud 絕對值。6、 晶閘管在觸發(fā)開通過程中，當(dāng)陽極電流小于擎住電流之前，如去掉 觸發(fā)脈沖，晶閘管又會(huì)關(guān)斷。7、 三相半波可控整流電路電阻性負(fù)載時(shí)，電路的移相范圍0-150 °。，三相全控橋電阻性負(fù)載時(shí)，電路的移相范圍0-120 °,三相全控橋感性負(fù)載時(shí)，電路的移相范圍0-90 °。8、 鋸齒波觸發(fā)電路的主要環(huán)節(jié)是由鋸齒波形成和脈沖移相控制環(huán)節(jié)、脈沖形成環(huán)節(jié)、整形

3、放大和輸出環(huán)節(jié)、強(qiáng)觸發(fā)環(huán)節(jié)、雙窄脈沖產(chǎn)牛環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)組成。9、 電力電子器件一般工作在 開關(guān)狀態(tài)，電力電子技術(shù)包括電力電子器件和 信號電子技術(shù)兩大類。10、在通常情況下，電力電子器件功率損耗主要為通態(tài)損耗，而當(dāng)器件開關(guān)頻率較高時(shí)，功率損耗主要為開斷損耗。11、 電力電子器件組成的系統(tǒng)，一般由主電路、 控制電流和 驅(qū)動(dòng)電路 三部分構(gòu)成，由于電路中存在著過電壓和過電流現(xiàn)象，所以往往需要添加保護(hù)電路。12、 如下器件，電力二極管，SCR（普通晶閘管），GTO（可關(guān)斷晶閘管），GTR（電力晶體管），MOSFET電力場效應(yīng)管），IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）中，屬于不可控器件的是 _電力二極管，屬于半控型器

4、件的是SCR普通晶閘管），屬于全控型器件的是_GTO （可關(guān)斷晶閘管）， GTR（電力晶體管）， MOSFET（電力場效應(yīng)管），IGBT（絕緣柵雙極型晶體管） ，屬于復(fù)合電力電子器件的是 _IGBT （絕緣柵雙極型晶體管），通流能力最大的是 _ TR （電力晶體管） ，工作頻率最高的是_MOSFE（電力場效應(yīng)管） ，屬于電壓驅(qū)動(dòng)型的是 JMOSFET（電力場效應(yīng)管），IGBT （絕緣柵雙極型晶體管） ，屬于電流驅(qū)動(dòng)型的是 _電力二極管，SCR（普通晶閘管），GTO（可關(guān)斷晶閘管）， GTR（電力晶體管） ，13、 下面三個(gè)圖形是晶閘管導(dǎo)通條件的實(shí)驗(yàn)電路，（a）圖中開關(guān)S打開狀態(tài)，圖中的燈泡_熄

5、滅，其原因是無有觸發(fā)脈沖。（ b）中的開關(guān)S是閉合的，則圖中燈泡的狀態(tài)為 熄滅，其原因是 陽極電壓小于陰極電壓。（c）圖中的燈泡處于發(fā)光狀態(tài)，根據(jù)三個(gè)實(shí)驗(yàn)電路可以說明圖中晶閘管的作用為 開關(guān)，并且其導(dǎo)通的條件為門極電壓大于陰極電壓陽極電壓大于陰極電壓陽極電流大于擎住電流。（a）（b）（c）14、晶閘管串聯(lián)時(shí)，給每只晶閘串聯(lián)相同阻值的電阻R是靜態(tài)均壓措施，給每只管子并聯(lián)RC支路是措施，當(dāng)需要同時(shí)串聯(lián)和并聯(lián)晶閘管時(shí)，應(yīng)該遵照的原則進(jìn)行。15、MOSFE管的輸出特性分為3個(gè) 區(qū)，其名稱分別為截止 區(qū)、飽和區(qū)和 非飽和區(qū)，它的圖形符號為。IGBT管的輸出特性也是三個(gè)區(qū),其名稱分別為正向阻斷_的圖形符號

6、是。nIt有源d它MOSFETIGBTGTR16. 按照逆變后能量饋送去向不同來分類，電力電子元件構(gòu)成的逆變器可以分為有源逆變器和無源逆變器兩大類。17. 變頻器的運(yùn)行端子中FWD代表 正向旋轉(zhuǎn)、REV代表、JOG代表 點(diǎn)動(dòng)、STOP代表停止。18. 變頻器調(diào)速時(shí)，基頻以下的調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，基頻以上屬于恒功率調(diào)速。18. 變頻器按照變換環(huán)節(jié)分可以分為交-交和兩種變頻器。19. 有一晶閘管的型號為 kk200-9，請說明kk是； 200表示 額定電流9表示。20. 單結(jié)晶體管產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖是尖脈沖;主要驅(qū)動(dòng)小 功率晶體管；鋸齒波同步觸發(fā)電路產(chǎn)生的脈沖為方脈沖；可以觸發(fā)大功率晶體管。21. 整

7、流電路是把交流電變換成 直流電，逆變電路是把直流 電變換成交流電的過程。二、填充題（每空2分，共10分）1、 單相半控橋整流電路的兩只晶閘管的觸發(fā)脈沖依次應(yīng)相差 A度。A、180°, B、60°， c、360°， D、120°2、 a為C_度時(shí)，三相半波可控整流電路，電阻性負(fù)載輸出的電壓波形，處于連續(xù)和斷續(xù)的臨界狀態(tài)。A , 0 度，B , 60 度，C, 30 度，D, 120 度，3、 晶閘管觸發(fā)電路中，若改變B的大小，則輸出脈沖產(chǎn)生相位移動(dòng)，達(dá)到移相控制的目的。A、 同步電壓,B、控制電壓,C、脈沖變壓器變比。4、晶閘管不具有自關(guān)斷能力，常稱為 （

8、B ）A全控型器件B.半控型器件C觸發(fā)型器件D自然型器件5、晶閘管工作過程中，管子本身產(chǎn)生的管耗等于管子兩端電壓乘以（A ）A.陽極電流B.門極電流C.陽極電流與門極電流之差D.陽極電流與門極電流之和6變頻調(diào)速過程中，為了保持磁通恒定，必須保持C .A、輸出電壓 U不變 B、頻率f不變C、U/F不變D、U*F不變7. 單相半控橋整流電路的兩只晶閘管的觸發(fā)脈沖依次應(yīng)相差_A度。A 180°, B、60°, C、360°,8. 如一個(gè)晶閘管的正向阻斷重復(fù)峰值電壓為的額定電壓為_A。A 、700V B 、750V C 、800V9. 單相半波可控整流電阻性負(fù)載電路中，控

9、制角A 、90°B 、120° C、1500D 、 120°745V，反向重復(fù)峰值電壓為 825V,則該晶閘管D 、 850V的最帶移相范圍是D。D 、 180010. _A控制比較簡單，多用于通用變頻器，在風(fēng)機(jī)、泵類機(jī)械的節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)以及生產(chǎn)流水線的工作臺轉(zhuǎn)動(dòng)等。A、u/ f B 、轉(zhuǎn)差頻率 C、矢量控制 D、直接轉(zhuǎn)矩11. 變頻器的主電路由整流以及濾波電路、B以及控制電路幾部分組成。A 、穩(wěn)壓電路 B、逆變電路 C、控制電路 D 、放大電路三、是非題1、在半控橋整流帶大電感負(fù)載不加續(xù)流二極管電路中，電路出故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)失控現(xiàn)象。（對）2、在普通晶閘管組成的全控整流電

10、路，電感性負(fù)載，沒有續(xù)流二極管，導(dǎo)通的晶閘管在電源電壓過零時(shí)不關(guān)斷。（對 ）3、 晶閘管串聯(lián)使用時(shí)，必須注意均流問題。（錯(cuò)）4、 逆變角太大會(huì)造成逆變失敗。（錯(cuò)）5、 并聯(lián)諧振逆變器必須是略呈電容性電路。（對）6、 給晶閘管加上正向陽極電壓它就會(huì)導(dǎo)通。（錯(cuò)）（錯(cuò)）7、有源逆變指的是把直流電能轉(zhuǎn)變成交流電能送給負(fù)載。8、 雙向晶閘管額定電流的定義與普通晶閘管幾乎一樣。（錯(cuò)）9、 在三相半波可控整流電路中，電路輸出電壓波形的脈動(dòng)頻率為300Hz。（錯(cuò)）10. 變頻調(diào)速實(shí)際上是改變電動(dòng)機(jī)內(nèi)旋轉(zhuǎn)磁場的速度達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)速的目的。（對）11. 在單相全控橋電路中，晶閘管的額定電壓應(yīng)取U2（錯(cuò)）12. 把

11、交流電變成直流電的過程稱為逆變。（錯(cuò)）13. 給晶閘管加上正向陽極電壓它就會(huì)導(dǎo)通。（錯(cuò)）14. 無源逆變指的是把直流電能轉(zhuǎn)變成交流電能送給負(fù)載。（對）三、簡答題1、什么是逆變失??？逆變失敗后有什么后果？形成的原因是什么逆變失敗指的是：逆變過程中因某種原因使換流失敗，該關(guān)斷的器件未關(guān)斷，該導(dǎo)通的器 件未導(dǎo)通。從而使逆變橋進(jìn)入整流狀態(tài)，造成兩電源順向聯(lián)接，形成短路。逆變失敗后果是嚴(yán)重的，會(huì)在逆變橋與逆變電源之間產(chǎn)生強(qiáng)大的環(huán)流，損壞開關(guān)器件。 產(chǎn)生逆變失敗的原因：一是逆變角太??；二是出現(xiàn)觸發(fā)脈沖丟失；三是主電路器件損壞； 四是電源缺相等。2、雙向晶閘管有哪幾種觸發(fā)方式？用的最多的有哪兩種?1+ 觸發(fā)

12、：T2接正電壓，T1接負(fù)；門極 G接正，T1接負(fù)。 I-觸發(fā)：T2接正，T1接負(fù)；門極 G為負(fù)，T1接正。川+觸發(fā)T2接負(fù)，T1接正，門極 G接正，T1接負(fù)。川-觸發(fā)T2接負(fù)，T1接正；門極 G接負(fù)，T1接正。用得最多的是：I+、川-。3、畫出單結(jié)晶體管自激震蕩電路的電路圖，并畫出電容兩端電壓與輸出電壓波形。單結(jié)晶休管觸發(fā)電路各蟲的電壓波形（E0。）.4. 雙向晶閘管額定電流的定義和普通晶閘管額定電流的定義有什么不同？額定電流為100A 的兩只普通晶閘管反并聯(lián)可用額定電流多大的雙向晶閘管代替？解：雙向晶閘管的通態(tài)電流用交流有效值表示。額定電流l=100A其峰值=100* ,2 =141A而普通

13、晶閘管的額定電流是以正弦半波平均值表示，一個(gè)峰值為141A的正弦波它的平均值為141/ n =45A,所以一個(gè)100A的雙向晶閘管與兩個(gè) 45A的普通晶閘管反并聯(lián)的電流容量 相同5. 什么是整流？（ 1分）什么是逆變？ （ 1分）什么是有源逆變？（ 1分）什么是無源逆變？整流是把交流電變成（單一方向）的直流電的過程逆變是把（單一方向）的直流電變成交流電的過程有源逆變是指將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電直接反送到交流電網(wǎng)去的過程 無源逆變是指將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電直接供給負(fù)載應(yīng)用的過程6變頻器的主電路由整流、濾波和逆變?nèi)蟛糠纸M成，試簡要描述各部分的基本功能？整流電路由

14、6只二極管組成，利用二極管的單相導(dǎo)電性將三相工頻交流電整流為脈動(dòng)的直 流電；濾波電路由 2只電容構(gòu)成，利用電容電壓不能突變的原理，將整流后的脈動(dòng)直流電 波動(dòng)程度減??；逆變電路由6只IGBT VT6電進(jìn)行濾波組成的三相逆變橋，三相逆變橋由計(jì)算機(jī)控制將直流電逆變成為三相SPWM波，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。7. 3晶閘管的出發(fā)脈沖要滿足哪幾項(xiàng)基本要求？A、觸發(fā)電路必須有足夠的輸出功率；B、觸發(fā)脈沖必須與主回路陽極電壓保持同步；C、觸發(fā)脈沖要有一定的寬度，且脈沖前沿要陡；D、觸發(fā)脈沖的移相范圍應(yīng)能滿足主電路的要求；E .門極正向偏壓越小越好8單相半波可控整流電路，如（1）晶閘管內(nèi)部短路（2）晶閘管內(nèi)部開路，在下

15、面的坐標(biāo)中9. 變頻調(diào)速時(shí)，改變電源頻率f,的同時(shí)必須控制電源電壓Ui，是說明其原因。解U-Ei+loZi3ZiEi所以 Uj Ei=4.44fiNiKi 所以 Ui/fi=4.44NiKi 假如改變fi且保持4.44NiKi不變則必須改變控制電源電壓 Ui10. 單相橋式全控整流電路，三相橋式全控整流電路中，當(dāng)負(fù)載分別為電阻性負(fù)載和電感性 負(fù)載時(shí)，要求晶閘管的移相范圍分別是多少？單相橋式全控整流電路電阻性負(fù)載移相范圍（0-i80 ° ）三相橋式全控整流電路電阻性負(fù)載移相范圍（ 單相橋式全控整流電路電感性負(fù)載移相范圍（ 三相橋式全控整流電路電感性負(fù)載移相范圍（ 五、綜合題0-120

16、°)0-90 °)0-90 °)1請利用六塊鋸齒波同步觸發(fā)電路的觸發(fā)系統(tǒng)圖，并畫出其脈沖輸出波形的相互關(guān)系圖。Ug4 Ug5 Ug6icr per zcf 4cr 巳匚f terX、丫控制端，來組成六路互相相差 60°的雙窄脈沖2、單相橋式半控整流電路，負(fù)載為大電感，并接有續(xù)流二極管，設(shè)最大負(fù)載電 流為20A，控制角a =30 °,試回答： 畫出Ud、波形（8分） 計(jì)算晶閘管電流有效值lVT1 （3分）計(jì)算續(xù)流二極管的電流有效值（4分）3. 描述用變頻器面板設(shè)置頻率為60Hz的全部操作過程。確認(rèn)PR.79=1即工作模式為 PU模式。按【MODE鍵進(jìn)入監(jiān)視模式再按【 MODE鍵進(jìn)入頻率設(shè)定模式 通過增減鍵改變頻率大小即設(shè)置為60HZ然后再按SET鍵進(jìn)行60HZ的確認(rèn)即可4. 晶閘管串聯(lián)的單相半控橋式電路，如下圖所示電阻電感性負(fù)載，U2 =100V Rl =2門，L數(shù)值很大，當(dāng)-600時(shí),求:(1)流過器件的有效值，(2)作出Ud，id，iVT的波形。5. 單相橋式全控整流電路，U2 =100V，負(fù)載