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文檔簡介
1、天津西漢傳動技術有限公司 tianjin xihan drive technology co.,ltd.lenze8400hlc調試步驟一、 簡單“定位”和“速度”調試,其中定位不帶prpfibus模塊,定位直接由變頻器內曲線給定,速度由模擬量直接給定。從總體來說,可以分為:建立工程文件選擇電氣元器件設定編碼器定義程序fb塊類型定義曲線定義端子最后試車運行。具體步驟如下:1.打開工程文件:2.打開一個空工程文件3、工程命名:4.設定工程文件保存位置:5.選擇變頻器型號,注意軟件版本,可從變頻器上看出:6.附件模塊的選擇,如profibus,can等,本章不含,直接進入,下一步:7.選擇控制模式
2、:table positioning8電機、減速機的設定、選擇。注意,lenze電機編碼有時會在同一電機上面存在好幾個編碼,可按照實際電機接線和功能應用上選擇合適的編碼??床怀鲭姍C編碼的可以從功率范圍內搜索和電機銘牌參數一致的電機:9、進入程序主畫面,設定電機機構相關參數,大齒輪轉1圈為3600units,精度0.1°:編碼器設定:注意:如果電機為非lenze電機,則可按照以下步驟進行修改:修改電機參數點擊點擊ok,可進入參數修改界面電機識別(會彈出上使能界面,點擊使能就ok)11、fb功能級別設定為:free interconnection12:旋轉歸零設定,注意歸零模式的歸零原點
3、(bhomemark)點系統(tǒng)默認為di3,在畫線路圖之時也盡量選擇di3,歸零原點的接入只可采用變頻器的di端子,不可用虛擬位啟動(如profibus控制字的位)。在設定系統(tǒng)原點上也可以通過mckinterface-1功能塊的bposset進行置位,但不可當成歸零檢測開關點,因為走任何曲線之時,當系統(tǒng)檢測到這點,均會停車并將該點設置為零。13、曲線設定,主要設定曲線的功能,速度模式(following)、歸零模式(homing)、點動模式(manjog)、定位模式(position)。在走定位之前,必須先歸零,否則定位模式不會啟動,曲線文件選擇中有1、2、4、8,那么3#曲線的選擇則為1、2同
4、時啟動,1+2=3。14:變頻器的端子功能設定:15:參數下載到變頻器,注意的是。在調試過程中,先另外備份參數,在修改fb功能塊時,有時即使沒有保存參數到變頻器,但變頻器系統(tǒng)也會自動存入,這和當初講的只要不保存到變頻器,斷電后會恢復前次保存的內容有所區(qū)別,調試過程中,自己也可嘗試一下保存功能。在線修改參數完成后,需要保存或重新下載,否則變頻器重啟后,數據會丟失下載參數go online 16、設定完成后,可手動在如下編程面板上操作,也可直接通過plc控制,在控制過程中,監(jiān)控運行狀態(tài)按以下畫面進行:17:從監(jiān)控畫面中可直接觀察相關運行數據,觀察是否和設定一致,下圖為歸零運行中的情況,選擇曲線1(
5、di4),運行執(zhí)行(di7)、使能(pfr)均已經給定(從燈變綠可以看出),當系統(tǒng)碰到歸零檢測則會停止,并清零。二、 增加profibus通訊模塊,使用plc發(fā)位置和速度控制定位和曲線跟隨。注意通過profibus給定的信號均為無符號數字,故定位只能為正值,但在速度模式下,速度值由模擬量給定,有正負之分。具體步驟見以下步驟:2.1變頻器旋轉位置接受設定,通過“mck-interface”的“peremeter”設定:2.2在”fb edirer”增加profibus的輸入模塊:2.3增加歸零啟停信號到profibus的第1個字的位1上。2.4給定速度、位置設定。速度給定0-1000-100%曲線設定速度(profile x :speed),位置單位0.1°,位置值均需為正。2.4.1速度值的轉換:0-100%0-16384:2.4.2速度值的限定:-100%-+100%:2.4.3速度值的鏈接: 2.5位置值的給定方法同上:2.6抱閘的控制完成上面步驟,即可進行歸零、定位和曲線跟隨動作。2.7 profibus輸出(一般實際狀態(tài)諸如實際轉速、位置、電流等的輸出)相關設定如下,也可參照幫助
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