京江學(xué)院PLc課程設(shè)計(jì)

1、江蘇大學(xué)京江學(xué)院JINGJIANG COLLEGE OF J I A N G S U U N I V E R S I T YPLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目1：大小球分揀傳送機(jī)械PLC控制設(shè)計(jì)題目2：四組搶答器的PLC控制班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師項(xiàng)倩雯、刁小燕、黃永紅 目錄題目1：大小球分揀傳送機(jī)械PLC控制設(shè)計(jì)21.大小球分揀機(jī)械手的背景21.1分揀手的任務(wù)要求21.2 分揀手硬件配置31.3分揀手主接線及設(shè)計(jì)流程41.4分揀手I/O接線圖及分配表51.5調(diào)試過程出現(xiàn)問題及解決71.6梯形圖及注釋7題目2：四組搶答器的PLC控制112. 四組搶答器設(shè)計(jì)的背景112.1四路搶答器的任務(wù)要求112

2、.2四路搶答器硬件配置122.3四路搶答器設(shè)計(jì)流程132.4 四路搶答器I/O接線圖及分配表132.5梯形圖及注釋14二、PLC原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)17題目1：大小球分揀傳送機(jī)械PLC控制設(shè)計(jì)1、大小球分揀機(jī)械手的背景大小球分揀傳送以及其對(duì)人們生活的積極影響特別是在工業(yè)上的普遍應(yīng)用不斷被人們所認(rèn)識(shí)，作為可操控機(jī)械，他能夠部分地代替人的勞動(dòng)并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循事先設(shè)定的步奏來完成工件的分揀傳送，大大地節(jié)省了人類的勞動(dòng)時(shí)間，更因其能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，從而改善了人們的工作環(huán)境。隨著科技的不斷發(fā)展，在工業(yè)領(lǐng)域其應(yīng)用范圍不斷增加，并取得了一定的成果。本課題設(shè)計(jì)了大小球的分類選擇傳送系統(tǒng)，利用可編程

3、控制技術(shù)，并結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置來控制機(jī)械臂完成各種動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)大小球的分類選擇傳送。1.1分揀手的任務(wù)要求1. 大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖2. 控制要求：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆滴蛏仙ㄖ辽舷蓿┯倚校ㄖ劣蚁蓿┫陆滇尫派仙ㄖ辽舷蓿┳笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0” ）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1” ）。1.2分揀手的硬件配置選用西門子S7-

4、200機(jī)型，使用18個(gè)數(shù)字量輸入6個(gè)數(shù)字量輸出，不用I/O擴(kuò)展，滿足電源負(fù)載能力。1.3分揀手主接線及設(shè)計(jì)流程1）當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位開關(guān)和左限位開關(guān)被壓下，極限開關(guān)斷開。2）啟動(dòng)裝置后，撿球裝置下行，一直到極限開關(guān)閉合。此時(shí)，若碰到的是小球，則下限開關(guān)為斷開狀態(tài)；若碰到的是大球，則下限開關(guān)為閉合狀態(tài)。3）吸起小球后，則撿球裝置向上行，碰到上限位開關(guān)后，撿球裝置向右行；碰到小球的右限位開關(guān)后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。4）如果吸起的是大球，撿球裝置右行碰到另一個(gè)右限位開關(guān)（大球的右限位開關(guān)）后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將大球釋放到大球箱里，

5、然后返回到原位。1.4分揀手I/O接線圖及分配表分揀手I/0分配表輸入信號(hào)I0.0設(shè)備啟動(dòng)按鈕I0.1上限限位開關(guān)I0.2下限限位開關(guān)I0.3左移限位開關(guān)I0.4大小球選擇開關(guān)I0.5小球右限位開關(guān)I0.6大球右限位開關(guān)I0.7停止按鈕I1.1上升限位輔助開關(guān)I1.2下降限位輔助開關(guān)I1.3左限位輔助開關(guān)I2.0手動(dòng)上行開關(guān)I2.1手動(dòng)下行開關(guān)I2.2手動(dòng)右行開關(guān)I2.3手動(dòng)左行開關(guān)I2.4手動(dòng)抓球放球開關(guān)輸出信號(hào)Q0.1機(jī)械臂上升Q0.2機(jī)械臂下降Q0.3機(jī)械臂左行Q0.4機(jī)械臂右行Q0.5機(jī)械臂吸球/放球分揀手I/O接線圖1.5調(diào)試過程出現(xiàn)問題及解決在機(jī)械手分揀大小球的編程過程中，由于對(duì)自

6、動(dòng)運(yùn)行的過程理解不夠深，在機(jī)械手揀大小球的自動(dòng)運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)許多邏輯相反的方向的燈同時(shí)亮起來。后來經(jīng)過老師耐心指點(diǎn)，找到了問題的緣由，總是會(huì)忘記一些開關(guān)的復(fù)位，比如非常重要的行程開關(guān)若忘記復(fù)位，就會(huì)出現(xiàn)個(gè)指示燈混亂的現(xiàn)象。1.6梯形圖及注釋題目二：四組搶答器的PLC控制2.四組搶答器設(shè)計(jì)的背景實(shí)用搶答器這一產(chǎn)品是各種競賽活動(dòng)中不可缺少的設(shè)備，無論是學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是益智性電視節(jié)目，都舉辦各種各樣的智力競賽，都會(huì)用到搶答器。目前市場(chǎng)上已有的各種各樣的智力搶答器絕大多種是早期設(shè)計(jì)的，只具有搶答鎖定功能的一個(gè)電路，即模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品，這部分搶答器已經(jīng)相當(dāng)成熟?，F(xiàn)

7、在的搶答器具有倒計(jì)時(shí)、屏幕顯示、報(bào)警等多種功能。但是功能多的相對(duì)來說電路就復(fù)雜，成本偏高，鼓掌高，顯示方式簡單，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路的升級(jí)換代。本設(shè)計(jì)利用PLC作為核心不見進(jìn)行邏輯控制及信號(hào)的產(chǎn)生，用PLC本身的優(yōu)勢(shì)使競賽真正的達(dá)到公正、公平、公開。2.1四組搶答器的任務(wù)要求控制要求：設(shè)有四組搶答器，有四位選手，一位主持人。設(shè)有一個(gè)開始答題按鈕，一個(gè)系統(tǒng)復(fù)位按鈕。按下開始答題按鈕后，四位選手開始搶答，最先按下按鈕的選手的搶答指示燈亮，同時(shí)該選手的編號(hào)在數(shù)碼管上顯示，其他選手的按鈕不起作用。如果主持人未按下開始答題按鈕，就有選手搶答，則認(rèn)為是犯規(guī)，犯規(guī)指示燈亮并閃爍；同時(shí)選手序

8、號(hào)在數(shù)碼管上顯示，其他選手的按鈕不起作用。當(dāng)支持人按下開始答題按鈕后，時(shí)間開始倒計(jì)時(shí)，在5秒內(nèi)仍無選手搶答，則系統(tǒng)超時(shí)指示燈亮，此后不能再有選手搶答。所有各種情況在主持人按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕后，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。2.2四路搶答器硬件配置選擇SIEMENS的S7-200系列的CPU226繼電器輸出型。2.3四路搶答器設(shè)計(jì)流程2.4 四路搶答器I/O接線圖及分配表信號(hào)名稱內(nèi)部地址信號(hào)名稱內(nèi)部地址開始答題按鈕SB1I0.0第二組搶答按鈕SB4I0.4復(fù)位按鈕SB2I0.2第三組搶答按鈕SB5I0.5第一組搶答按鈕SB3I0.3第四組搶答按鈕SB6I0.6信號(hào)名稱內(nèi)部地址指示燈名稱內(nèi)部地址數(shù)碼管a段Q1.0HL1選手一搶答指示燈Q0.1數(shù)碼管b段Q1