京江學(xué)院PLc課程設(shè)計(jì)

1、江蘇大學(xué)京江學(xué)院JINGJIANG COLLEGE OF J I A N G S U U N I V E R S I T YPLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目1：大小球分揀傳送機(jī)械PLC控制設(shè)計(jì)題目2：四組搶答器的PLC控制班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師項(xiàng)倩雯、刁小燕、黃永紅 目錄題目1：大小球分揀傳送機(jī)械PLC控制設(shè)計(jì)21.大小球分揀機(jī)械手的背景21.1分揀手的任務(wù)要求21.2 分揀手硬件配置31.3分揀手主接線及設(shè)計(jì)流程41.4分揀手I/O接線圖及分配表51.5調(diào)試過程出現(xiàn)問題及解決71.6梯形圖及注釋7題目2：四組搶答器的PLC控制112. 四組搶答器設(shè)計(jì)的背景112.1四路搶答器的任務(wù)要求112

2、.2四路搶答器硬件配置122.3四路搶答器設(shè)計(jì)流程132.4 四路搶答器I/O接線圖及分配表132.5梯形圖及注釋14二、PLC原理課程設(shè)計(jì)心得體會17題目1：大小球分揀傳送機(jī)械PLC控制設(shè)計(jì)1、大小球分揀機(jī)械手的背景大小球分揀傳送以及其對人們生活的積極影響特別是在工業(yè)上的普遍應(yīng)用不斷被人們所認(rèn)識，作為可操控機(jī)械，他能夠部分地代替人的勞動并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循事先設(shè)定的步奏來完成工件的分揀傳送，大大地節(jié)省了人類的勞動時(shí)間，更因其能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，從而改善了人們的工作環(huán)境。隨著科技的不斷發(fā)展，在工業(yè)領(lǐng)域其應(yīng)用范圍不斷增加，并取得了一定的成果。本課題設(shè)計(jì)了大小球的分類選擇傳送系統(tǒng)，利用可編程

3、控制技術(shù)，并結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置來控制機(jī)械臂完成各種動作，實(shí)現(xiàn)大小球的分類選擇傳送。1.1分揀手的任務(wù)要求1. 大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖2. 控制要求：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。（3）起動后，機(jī)械臂動作順序?yàn)椋合陆滴蛏仙ㄖ辽舷蓿┯倚校ㄖ劣蚁蓿┫陆滇尫派仙ㄖ辽舷蓿┳笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0” ）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1” ）。1.2分揀手的硬件配置選用西門子S7-

4、200機(jī)型，使用18個數(shù)字量輸入6個數(shù)字量輸出，不用I/O擴(kuò)展，滿足電源負(fù)載能力。1.3分揀手主接線及設(shè)計(jì)流程1）當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位開關(guān)和左限位開關(guān)被壓下，極限開關(guān)斷開。2）啟動裝置后，撿球裝置下行，一直到極限開關(guān)閉合。此時(shí)，若碰到的是小球，則下限開關(guān)為斷開狀態(tài)；若碰到的是大球，則下限開關(guān)為閉合狀態(tài)。3）吸起小球后，則撿球裝置向上行，碰到上限位開關(guān)后，撿球裝置向右行；碰到小球的右限位開關(guān)后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。4）如果吸起的是大球，撿球裝置右行碰到另一個右限位開關(guān)（大球的右限位開關(guān)）后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將大球釋放到大球箱里，

5、然后返回到原位。1.4分揀手I/O接線圖及分配表分揀手I/0分配表輸入信號I0.0設(shè)備啟動按鈕I0.1上限限位開關(guān)I0.2下限限位開關(guān)I0.3左移限位開關(guān)I0.4大小球選擇開關(guān)I0.5小球右限位開關(guān)I0.6大球右限位開關(guān)I0.7停止按鈕I1.1上升限位輔助開關(guān)I1.2下降限位輔助開關(guān)I1.3左限位輔助開關(guān)I2.0手動上行開關(guān)I2.1手動下行開關(guān)I2.2手動右行開關(guān)I2.3手動左行開關(guān)I2.4手動抓球放球開關(guān)輸出信號Q0.1機(jī)械臂上升Q0.2機(jī)械臂下降Q0.3機(jī)械臂左行Q0.4機(jī)械臂右行Q0.5機(jī)械臂吸球/放球分揀手I/O接線圖1.5調(diào)試過程出現(xiàn)問題及解決在機(jī)械手分揀大小球的編程過程中，由于對自

6、動運(yùn)行的過程理解不夠深，在機(jī)械手揀大小球的自動運(yùn)行過程中會出現(xiàn)許多邏輯相反的方向的燈同時(shí)亮起來。后來經(jīng)過老師耐心指點(diǎn)，找到了問題的緣由，總是會忘記一些開關(guān)的復(fù)位，比如非常重要的行程開關(guān)若忘記復(fù)位，就會出現(xiàn)個指示燈混亂的現(xiàn)象。1.6梯形圖及注釋題目二：四組搶答器的PLC控制2.四組搶答器設(shè)計(jì)的背景實(shí)用搶答器這一產(chǎn)品是各種競賽活動中不可缺少的設(shè)備，無論是學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是益智性電視節(jié)目，都舉辦各種各樣的智力競賽，都會用到搶答器。目前市場上已有的各種各樣的智力搶答器絕大多種是早期設(shè)計(jì)的，只具有搶答鎖定功能的一個電路，即模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品，這部分搶答器已經(jīng)相當(dāng)成熟。現(xiàn)

7、在的搶答器具有倒計(jì)時(shí)、屏幕顯示、報(bào)警等多種功能。但是功能多的相對來說電路就復(fù)雜，成本偏高，鼓掌高，顯示方式簡單，無法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路的升級換代。本設(shè)計(jì)利用PLC作為核心不見進(jìn)行邏輯控制及信號的產(chǎn)生，用PLC本身的優(yōu)勢使競賽真正的達(dá)到公正、公平、公開。2.1四組搶答器的任務(wù)要求控制要求：設(shè)有四組搶答器，有四位選手，一位主持人。設(shè)有一個開始答題按鈕，一個系統(tǒng)復(fù)位按鈕。按下開始答題按鈕后，四位選手開始搶答，最先按下按鈕的選手的搶答指示燈亮，同時(shí)該選手的編號在數(shù)碼管上顯示，其他選手的按鈕不起作用。如果主持人未按下開始答題按鈕，就有選手搶答，則認(rèn)為是犯規(guī)，犯規(guī)指示燈亮并閃爍；同時(shí)選手序

8、號在數(shù)碼管上顯示，其他選手的按鈕不起作用。當(dāng)支持人按下開始答題按鈕后，時(shí)間開始倒計(jì)時(shí)，在5秒內(nèi)仍無選手搶答，則系統(tǒng)超時(shí)指示燈亮，此后不能再有選手搶答。所有各種情況在主持人按下系統(tǒng)復(fù)位按鈕后，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。2.2四路搶答器硬件配置選擇SIEMENS的S7-200系列的CPU226繼電器輸出型。2.3四路搶答器設(shè)計(jì)流程2.4 四路搶答器I/O接線圖及分配表信號名稱內(nèi)部地址信號名稱內(nèi)部地址開始答題按鈕SB1I0.0第二組搶答按鈕SB4I0.4復(fù)位按鈕SB2I0.2第三組搶答按鈕SB5I0.5第一組搶答按鈕SB3I0.3第四組搶答按鈕SB6I0.6信號名稱內(nèi)部地址指示燈名稱內(nèi)部地址數(shù)碼管a段Q1.0HL1選手一搶答指示燈Q0.1數(shù)碼管b段Q1